'자율주행 자동차' 어디까지 왔을까? 랩미팅에 학부생 등장?! [안될과학 랩미팅 26화]
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- Опубліковано 23 вер 2024
- 미래 기술의 또 다른 실현, '자율주행 자동차'!
마이너리티 리포트의 그 영화같은 자동차가
우리 눈앞에 다가오고 있다?!
오늘은 서울과학기술대학교 '임성진' 교수님 (a.k.a. 랩미팅 학부생)이
안될과학 라이브 교수님들에게 직접 찾아와
[자율주행 자동차]에 대해 알아보실 수 있도록 발표를 준비했습니다!
과학을 모르면 모를수록 교수님과 랩장으로 모시는,
본격 역수직 관계 토크쇼 [안될과학 랩미팅 LIVE]!
[안될과학 랩미팅 LIVE]는 매주 화요일 밤 11시에 찾아옵니다!
#자율주행 #자동차 #테슬라 #미래기술
◆ Thanks to
Studio: Seoul Streaming Studio
Collaboration: 서울과학기술대학교
Editor: 유돈희
◆ 안될과학 인스타그램
/ unreal.science
!['니콜라 테슬라'의 삶은 다사다난했다? 그의 일생을 알아보자! [안될과학 랩미팅 25화]](http://i.ytimg.com/vi/66adTVM90B4/mqdefault.jpg)
!['니콜라 테슬라'의 삶은 다사다난했다? 그의 일생을 알아보자! [안될과학 랩미팅 25화]](/img/tr.png)
!['이온엔진'으로 우주여행을 하는 날이 온다!? [안될과학 -랩미팅 7화]](http://i.ytimg.com/vi/pmQr8-pJEfE/mqdefault.jpg)
![[#하이라이트#] 테슬라 출신 엔지니어가 본 자율주행의 미래#월간커넥트 | Monthly Connect EP.3 | tvN 210301 방송](/img/n.gif)
군집주행 하게되면 압차 간격도 줄고 브레이크 밟으면서 점점 정체현상이 심해지는것도 막아서 고속도로 흐름에 정말 도움이 될거같음
15:50 교차로에서 1차로 좌회전이고 반대차선도 1차로 좌회전인거 자율주행으로 지나가는 영상있어요. gm이 하고 있더라고요
테슬라가 레벨 4라고 하시는 교수님.... 잘못알고 계십니다.. 테슬라는 현재 레벨 2 인 상태 입니다.
레벨 4에 발만 걸치셨다는 말씀에는 동의하지 않습니다.
자율 주행의 레벨을 아주 간단히 설명하면
레벨 1 : 발떄기(기본적 크루즈 컨트롤)
레벨 2 : 레벨 1 + 손때기(손이 없이 주행이 가능하나 보조적인 기능)
레벨 3 : 레벨 2 + 눈떄기(사람이 전방을 주시 하지 않고도 주행이 가능, 모든 알림은 필수 요소, 태슬라는 전방에 물체가 있어도 주의를 주지 않음)
레벨 4 : 레벨 3 + 사람이 앉아서 아무 신경 안쓰기(사람이 앉아만 있고 위험적인 상황에서 컨트롤만 하는 수준, 영화 아이로봇의 수준)
레벨 5 : 레벨 4 + 사람이 없이 주행하기(사람이 없이 완전 자율주행)
ua-cam.com/video/U6aziAWs5HY/v-deo.html
저 K5에 자동비상제동장치 달려있는데 커브길을 달리다 앞에 아우디A6가 멈춰 있는걸 못보고 순간 아 망했다는 생각이 들던 찰나 자동차가 알아서 브레이크를 끝까지 밀어넣더니 진짜 코 앞에서 멈춰주더라구요. 덕분에 사고를 면했어요. ㅎㅎ 다음부터는 좀 더 방어운전을 잘 해야 겠어요. ㅠㅠ
옵션값 뽑으셨네요 다행입니다.
이런 경험 댓글 가치 좋다.
에구 다행입니다
03:45 레이더 vs 라이다
서울과기대 교수님은 진짜 얼굴만 봐도 뭔가 교수님같은 느낌 ㅋ
15:35 트럭이 하얀색이라 인지를 못했다는건 카메라를 이용해서 영상분석했기 때문이란 말인데요. (레이더나 레이져를 이용한거면 물체에 부딧혀서 돌아오는 신호를 감지하는 방법이기 때문에 ) 자율주행에서 카메라를 통한 영상분석은 CPU의 과부하 등으로 비효율적이라고 앞에서 말씀하신거 같은데...
책임소재의 문제는 대단히 중요한 부분입니다. 공적 토론이 안되면 무한책임론에 빠지기때문입니다. 기술도 기술이고 Ai의 도덕적지위에 대한 문제가 해결되지 않으면 상용화는 미지의세계
처음 5초정도 가장 오른쪽분 마네킹인줄 ㅋㅋㅋㅋ
ㅋㅋㅋㅋ진짜요!! 입간판인줄ㅋㅋㅋㅋ
ㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋ
ㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋ
ㄹㅇ ㅋㅋ
엌ㅋㅋ공진님ㅋㅋ
15:45 정밀지도
01:45 GPS + 레이더 + 라이다 + 카메라
3:08 라이다가 없는 차량들은 정차한 차량들을 인식을 못하는 이유에 대해 설명해주시네요.
군집 주행은 앞에 차에 짬 때리는 거 ㅋㅋㅋㅋ
3:08 그래서 들이받았던거군요. 의외로 저런 일이 많으니 효율성만 추구해서 빼면 안될 듯 합니다.
와 공장장님이당... 헤헤 여기서 뵙다니 반갑네용
@@GAY-BAY-BO 이 채널 좋은 내용 많아서 오게 되었습니다^^
논스톱 초고속 자율주행차가 개발되었네요.
큰 수송용량에 좌석제, 저렴한 요금....
미래에는 모두 이런 차를 타게될 것 같아요.
ua-cam.com/video/hgneumpCyr8/v-deo.html
16:00 모두 불가능?
시험기간에 보면 더 꿀잼인 안될과학ㅎㅎㅎ
당장 몇 년만 지나면 괄목할만한 성과가 있을 줄 알았던 분야인데 말씀 들어보니까 아직 멀었네요... 기술적인 문제나 한계, 법적인 문제까지 남은 장애물도 많고.
교수님이 리스크기반으로 말씀하셔서 그렇지
이미 충분한수준은 도달했습니다....
일단 기본적으로 사람과 비교하면 훨씬 안전해요
단지 사람목숨을 귀히 여기지 않지만 책임은 미루고싶어하는 인류의 태도로인해 사회적 갈등이 폭증하고 산업구조가 급변하게 되는문제가 어마어마하죠...
의외로 물리적기술은 이미 주요이슈는 아닌상태입니다
네비게이션은 위성 3개를 사용하는데 왜 카메라는 1개를 사용하지. 한눈으로 보면 거리감 없는데 두눈으로 보면 거리감이 생기니.....
랩미팅 라방때는 채팅러시, 본격적 지식획득은 편집본에서... 때문에 편집본 올라오는것 아기다리고기다리고 있습니다 ㅎㅎ
음주운전, 졸음운전, 초보운전, 난폭운전, 착각운전... 인간보다는 자율주행이 훨 안전하다
05:00 비싸다!
랩장님 사랑해요!!
라이다 말고 rtk랑 가속도 센서 써도 충분할거 같은데
택시 화물등에서 격렬한 반대가 있을 것 같은데 떼법으로 적기조례같은 법이 생기지 않았으면...
당연히 그러갰죠. 한국의 현실
국가와 과학자들은 반성을 해야합니다
오늘도 랩쨩님은 이쁘다
한가정을 파탄과 슬픔으로 가게하고. 이재 부터라도 발상을 전환하시길!!!!
와 과학이 이렇게 발전하다니
3:33 서강준 배우 닮았어요
그럼 케이캅스는 언제쯤 가능한가요
로봇수사대 있어야됨
03:08 저번에 테슬라 차량이 전복된 트럭을 110km로 그대로 들어박았던 이유.
카메라로는 왜 인식을 못 했을까요
공부중입니다 노이즈로 인식, 기존 데이터가 없으므로
이미지 처리 경우 100%정확도를 낼수도 없으며 100%정확도는 오히려 불안정한것입니다. 흰색이나 파란색의 경우 인공지능이 하늘로 인식하는 경우가 있다고 하더라고요. 즉 앞의 장애물을 인식하지 못한것이죠
자율주행 2단계의 한계 점이죠...
3:33 서강준 배우 닮았당
자꾸 마지막멘트 감사합니다 교수님들 누구보고하는말인가요??
구독자분들한테 하는 것 같습니다
학사 : 내가 이분야는 다 알고있다
석사 : 내가 다 아는데 하나만 모르는것 같다
박사 : 내가 이거 하나만 알고 다 모른다
교수 : 난 아는게 없는데 내가 말하면 다들 고개를 끄덕인다
교수님들은 시청자들입니다
매번 궁금했던게 있는데 여성분의 역할은 뭐죠?
비전문가, 또는 비전공자가 전문가의 설명을 이해했는지를 알아보는 바로미터.
이자 아름다움을 담당하시는거죠.
우리들의 입장에서 같이 대신 이야기
'미'를 책임지고있죠
온실 속 화초
05:35 카메라 => 테슬라 방식 => 굳이 사람이 다 할 필요 없잖아!
랩장밖에 안보인다...
임성진 교수님 욕하지마라 실력은 확실하신 분이다
제네시스g70 1년째 타고 있는데 스마트크루즈 요령좀 익히면 세상 편합니다
시내 국도 고속도로 다
펀드라이빙 할려고 샀는데 자율주행만 키고다닙니다
써보신분들은 아실듯
부산
되겠쓰예?
인지 판단 제어
이기 부산 됩니까ㅋ
부산은 작정하고 들이박으려는 동넨데 자율주행이라고 별 수 있겠습니까 허허
전기차로 전환되는 것만으로도 무너지는 벤더들 많은데 자율주행까지 기술적으로 정말 된다면 파장이 너무 크기떄문에 쉽사리 사용화되기는 힘들거 같기도 한데..
예를들어 5단계 된다하면 화물기사들,보험사,딜러,고속도로 근처 음식점,모텔 등등 운송업과 연계되는 산업이 너무 많은데 과연 될지.. 아님 진짜 걍 기본소득 받으면서 사는게 보편화 되려나
그런 사정 봐주면서 기술이 발전하지 않죠. 가능하냐 아니냐가 문제일뿐, 일단 가능하기만 하면 돈이 거기로 엄청 쏠리면서 피해보는 산업 다 죽여버리면서 큽니다. 이전부터 역사상 계속 그래왔어요.
보험사는 왠지 더 커질것 같은데....
자율주행이 되도 100% 완전한건 없다니깐
음식점도 어짜피 가는 길인텐데 100km로 갈게 300km 가지 않는 이상 배고픈 시간은 거의 비숫할테고...
그냥 적자생존
자율주행의 가장큰 문제점이... 운전자가 잔다. 라고 하던데...
5G 로 대리운전 개념으로 제어하면 안되나요? 일자리도 창출에도 도움이 될거같은데
06:50 AI ?
와 편집의 힘
자율주행 현재 운전 10년이상한 왠만한 한국사람 성질에는 못이김..자율주행만으로 도로주행속도 준수하면서 서울에서 부산가게되면 차타고 가는사람 얼마나 되겟나
머스크 형님 말로는 라이다는 사족이라던데 그냥 카메라로 하는게 맞는 방법 아닌가? 본인 경험으로도 depth prediction 할 수 있는 네트워크로 거리를 추론하는 방향으로 가는게 더 좋은 연구 방향이지 않은가 하는데... ㅋㅋ; 그리고 라이다 비싸잖어...ㅋㅋ;
현단계 레벌 2정도 아닌가요?
최종적으로는 군집주행과 자율주행이 혼합되겠군요
오! 싫어요 0 ㅎㅎ
현재시각 2020-07-01-23:36
이게 언제까지 갈까요 ㅎㅎ
전기차는 뭔가 진도가 팍팍나가는데 완전자율은 포기해야 할것 같아요. 유럽에서 완전자율이 사고가 나면 제조사책임이냐 아니냐로 싸우고 있다는데 이미 글러먹은 판 같아요.
모든 차량이 자율주행차량이 되면 사고가 지금보다 현자히 줄지 않을까요?
여동생 한말:????
나:????
시간:...
결과:.......................
아.. 이해가네.
누나를 향한 나의 마음은 어디까지 왔을까? ㅎ
레이저도 전자파인데...? 내용 중에서 나온 전자파를 전파로 바꾸면 앞뒤가 맞을 듯.
엥 교수님 ㅎㅇ
오토기어 쇠교수님 자율주행관련 영상보시면 관심는분들에게 엄청 도움이 될것같습니다
교수님도 긴장하시는구나
서울과기대 반드시 간다
이야 우왕 신작이당
선댓글 후감상 +_+
자율주행차 지금 당장이라도 적용해야함. 사람이 운전하는게 훨씬 위험함. 인간은 졸고 술마시고 딴짓하고 반응도 느리고. 앞으로 절대 인간이 운전하게 하면 안됨.
15:53 가운데 두분만 얘기 나누시는거 같은데... ㅋㅋㅋ
5단계되면 이젠 분노의 질주 못찍겠네
서울에선 내 차만 자율 주행이면 아예 집에 못 갈 듯 합니다.
테슬라는 레벨2...
도로에 온통 고전자파 천지일텐데 사람들의 건강은요?
왜 그런거 있잖아요 예전엔 가솔린보다 디젤이 더 친환경이다 라고 말했던 시대가 있었듯이 자율주행차들이 도로에 많아질 수록 과연 사람 인체에 미치는 영향은 어떤지 궁금하네요.
테슬라에게 좌회전 껌입니다
자율 주행이 지방에 운전 잘 못하시는 어르신들이나, 장거리 운전에는 효용이 있을 것 같은데,
서울 같은 대도시에서는 속 터져서 다닐 수 있을 지 의문이에요.
신호 없는 행단보도에 사람이 1초 단위로 지나가는데, 자율 주행차는 계속 멈춰 있다가 집에 못 가지 않을 지...
레벨 5 된답니다. LA에서요
우리나라의 자율주행 기술력은 리더그룹에 속해있나요?
만학도임??
14:00 신경망 단점
테슬라 이미지 처리 이제 망하는거?? 라이다도 가격이 1000만원대까지 내려왔던데...
테슬라는 웨이포인트 찍지도 않는데 왜 자꾸 안가본데를 못간다고 하지. 앞에 나온 nvidia 같이 사람이 보고 운전하듯이 학습하면 교차로가 안될게 있나? 네비 정도의 지도만 있으면 되지. 클라우드는 말도 안되는 소리고, 결국엔 차에 고성능 컴과 잘 훈련된 ai가 탑재 되어야하지.
02:15 GPS 오차
뱅붕아 보고있니?
아니 최전선의 기업들도 확신을 못하는걸 국가가 어떻게 해결한다는 소리인지???
증권 투자 프로그램 보세요. 자율주행에 대해 제대로 알려면 그 쪽이 낫습니다. 연구실 수준의 원론으로 접근하기에는 현장의 기술차이가 매우 큽니다. 10년전까지 우리 나라 자동차 연구자들 자율주행은 절대 불가란 의견이 다수였죠. 그 결과가 지금의 기술력입니다.
17:15 3단계부터 제조사 책임
개발하면 뭐하누 ...
중국에 몰래 팔아버리는데 .....
ㄷ
이보시오 임성진 "교수" 양반. 만약 자율주행차의 사고율이 사람주행차보다 낮다는게 통계적으로 입증되면, 보험사들은 당신이 뭐라 떠들던 자율주행차에 특혜를 줄 것이고, 결국 모든 차가 자율주행을 의무화하게 될 것이오.
하나만 알고 둘은 모르는 자가 "교수"라
8근루옹
다 좋은데 자울 주행이나 만들어 놓고 해킹따위를 걱정하자. 한국인은 그런거나 걱정하고 규제할 동안 테슬라는 날이다닌다
섹시하군 음음...
그쵸? 저도 테슬라 모델 x의 각선미를 보며 이것저것 상상하기도 한답니다 히히
@@치킨레그 이런댓글에 쿨하지 못한 답변이군요. ㅎ
이 사람들 뭘 모르네 자율주행 자동차하면 키트지. 10몇년이 아니라 20년도 더 지난거야. ㅎㅎㅎ
평소와 달리 이번편은 수준이 너무 낮다.
매우 불쾌한 패널입니다. 어조가 거만하고, 얼마되지 않는 지식을 마치 다 예상가능하다는 식으로 단언하는게 매우 거슬리는 군요. 그리고, 당신이 과학자라면, 이자리에 나와서 "자율주행 사고"를 우려하기 전에, 테슬라의 자율주행 사고율과 다른 차들의 수동 주행 사고율 부터 비교할 자료를 들고 나와서 떠드시는게, 진짜 과학자가 아닐런지?
숲을 보지 못하고 나무만 보는 공돌이들이 "과학자" 입네 하는 건 문제
저 여자는 도대체 역할이 뭐지??
주특기가 얼굴과 몸인듯
난 좋음 ㅋ
마스코트죠
쿵쾅쿵쾅
1등
여자분 좀 안나오셨으면. 잘 이해도 못하면서 응! 으응~! 응? ᆢ
교수 :콜라캔 만해요. 웰치스 정도.
여자 : 아~~!!!
역할 주느라 질문을 써주신 것도 역효과.
ㅠㅜ 옷은 또 왜 저런. 패션 프로도 아닌데.
느그가 이 영상 보지마ㅋ
쿵쾅 쿵쾅
아나운서들도 다 까만 정장 입자고 청원 넣으시죠~. 저 정도는 그냥 패션 스탈 아님??? 고리타분 하고 위선적이간... 밤에 홍등거 가는 것들이나 잡으세여~~~. 그런 고위직 들에게는 끽 소리도 못하면서. 위선-변태
여러분 오해하지마세요 이 사람은 페미니스트입니다.
자율주행 모르겠고 여자보러 왔습니다.