Что у тебя в сумке? Как работать с bag-файлами и не утонуть в данных - ROS Russia meetup 2/2019

Ни для кого не секрет, что bag-файлы - основной формат логирования данных в ROS. Большинство разработчиков, которые хотя бы раз сталкивались с ROS, знают что такое bag-файлы и как с ними работать. Однако, далеко не все задумывались над такими вопросами как:
- как устроен bag-файл внутри?
- как уменьшить его объём?
- что ещё можно делать с bag-файлов помимо записи и воспроизведения?
- что делать, если изменился тип одного из сообщений, а выкидывать все ранее записанные файлы не хочется?
Ответам на эти и другие вопросы посвящено выступление Олега Шипитько.