Equazioni Differenziali Lineari del Primo Ordine

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  • Опубліковано 19 січ 2025

КОМЕНТАРІ • 149

  • @EliaBombardelli
    @EliaBombardelli  5 років тому +10

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  • @xxraffoxx3849
    @xxraffoxx3849 Рік тому +152

    È incredibile come dopo 10 anni sei ancora in grado di spiegare questi argomenti meglio di docenti universitari pagati uno sproposito per fare quello che fai gratis, stima che tende a +infinito 🔝🔝

    • @jackdadomiriade7491
      @jackdadomiriade7491 Рік тому +21

      beh anche lui è diventato docente universitario (in Bocconi), beati i suoi studenti

    • @alfredopennisi2419
      @alfredopennisi2419 Рік тому +3

      @@jackdadomiriade7491 azz quasi quasi mi iscrivo alla bocconi

    • @humble2828
      @humble2828 Рік тому +2

      Li pagano 2000€

  • @MaichRonin
    @MaichRonin 7 років тому +363

    Dal liceo all'università il mio pensiero è rimasto invariato:
    Elia > Qualunque mio professore

    • @tidios_97
      @tidios_97 10 місяців тому +1

      Gli devo un diploma e una laurea

  • @lorenzoscoglio
    @lorenzoscoglio 6 років тому +21

    Certamente non sarò una voce fuori dal coro, ma volevo veramente farti i miei complimenti per la maniera chiarissima con la quale spieghi la matematica. Sei molto bravo e ti ringrazio tantissimo, mi hai aiutato a studiare la materia negli anni. Grazie mille e continua così.

  • @EliaBombardelli
    @EliaBombardelli  12 років тому +36

    Grazie davvero per i complimenti, troppo gentile!
    Spero l'esame sia andato bene :):)

  • @nitrowarrior98
    @nitrowarrior98 7 років тому +129

    Ho capito in 9 minuti ciò che non avevo capito in un'ora e mezza...

    • @EliaBombardelli
      @EliaBombardelli  7 років тому +25

      Mi fa piacere che i video siano d'aiuto =)
      Un saluto!

    • @ghebat4716
      @ghebat4716 5 років тому

      esattamente

  • @DaedraMarchisio8
    @DaedraMarchisio8 12 років тому +10

    Il mio professore di analisi ci spiega le equazioni differenziali in maniera assolutamente incomprensibile. Fortunatamente seguo il tuo sito da molto tempo, mi hai già salvato l'esame di maturità ;) quindi accendo il computer e in un'oretta capisco tutto quello che c'è da capire sull'argomento. Non trovo le parole per ringraziarti senza sembrare banale, hai la capacità di spiegare in modo talmente chiaro da far capire l'analisi matematica anche ai meno portati. Ti auguro il meglio :) e GRAZIE!!

  • @matteoperetti9535
    @matteoperetti9535 6 років тому +5

    Il tuo canale è sempre il mio riferimento numero 1 quando si parla di studiare mate, grazie ;-)

    • @EliaBombardelli
      @EliaBombardelli  6 років тому +2

      Mi fa piacere che i video siano d'aiuto Matteo =) Un saluto

  • @jacopopesce9858
    @jacopopesce9858 8 років тому +64

    sei "brutalmente" bravo

  • @Sophie-kw9kk
    @Sophie-kw9kk 10 років тому +109

    A questo punto uno ha quasi vinto! ahahah

  • @TNSEVEN
    @TNSEVEN 8 років тому +2

    tieni delle spiegazioni chiarissime e efficaci, ottimo canale per capire al volo concetti astrusi che a lezione spiegano coi piedi

  • @blenderguy3250
    @blenderguy3250 3 роки тому +3

    Questi video saranno un riferimento per le generazioni a venire!

  • @EliaBombardelli
    @EliaBombardelli  12 років тому +3

    Ciao Sandro, grazie mille =) putroppo non ho le videolezioni già pronte sul mio pc, le realizzo di volta in volta quando ho un po' di tempo libero! Cmq ok, cerco di fare più rapidamente possibile, entro la fine della settimana arriverà un video sulle equazioni differenziali del secondo ordine a coefficienti costanti in modo da completare la trattazione delle tipologie più classiche ;)

  • @nemuccio1
    @nemuccio1 12 років тому

    Finalmente si capisce qualcosa di queste equazioni differenziali!
    Ma un'applicazione pratica? ad esempio temperatura o velocità alle quali applicare queste equazioni? Credo che aiuti molto a fissare le idee e a capirne il significato fino in fondo.
    Grazie e ciao.
    Nemo

  • @raffaeledelgaudio2724
    @raffaeledelgaudio2724 Рік тому

    Gli anni passano ma si ritorna sempre qui a ricordare le equazioni differenziali... Thanks

  • @martinagiusto1245
    @martinagiusto1245 2 роки тому +1

    Sei meglio di tutti i miei professori messi assieme, ti vorrei come insegnante, complimenti👏🏻🫶🏻

  • @ottobass9193
    @ottobass9193 6 років тому +1

    E finalmente ho capito come funzionano le differenziali di questo tipo per il problema di Cauchy, e niente mi hai risparmiato un casino di tempo buttato in ricerche sui libri, sei fantastico a spiegare!

    • @EliaBombardelli
      @EliaBombardelli  6 років тому +1

      Grazie mille, mi fa piacere che i video ti siano utili =)
      Un saluto

    • @ottobass9193
      @ottobass9193 6 років тому

      Elia Bombardelli Grazie a te 😁😁

  • @ilaria9271
    @ilaria9271 9 років тому +20

    Gran bel video, utilissimo!

    • @EliaBombardelli
      @EliaBombardelli  9 років тому

      Grazie Ilaria =)
      Passa una buona estate

    • @ivanbombana7282
      @ivanbombana7282 8 років тому

      +LessThan3Math Insegni alla fine? Sai per caso che percorso si deve fare adesso x fare il prof? Grazie ciao....

  • @EliaBombardelli
    @EliaBombardelli  12 років тому +1

    =) Grazie a te per essere passato sui miei video!
    Buon inizio anno

  • @jacoposanna6440
    @jacoposanna6440 8 років тому +1

    Sei veramente bravissimo, sto preparando Analisi 1 grazie a te!

  • @EliaBombardelli
    @EliaBombardelli  12 років тому +1

    Ciao :) per sicurezza ho ricontrollato anche con un software, il risultato nel video è corretto. Se trovi la formula con i segni scambiati, probabilmente fa riferimento all'equazione scritta nella forma y'(x)=a(x)y(x)+f(x) e non nella forma y'(x)+a(x)y(x)=f(x) Controlla e fammi sapere se è quello :)

  • @PolliceVerde92
    @PolliceVerde92 12 років тому

    Complimenti per quello che fai! tu si che sai spiegare la matematica! semplice e chiaro! ce ne fossero di più di prof come te!

  • @sandroesposito5839
    @sandroesposito5839 12 років тому +1

    Complimenti! Le tue spiegazioni sono sempre molto chiare! :)
    Non riesci a caricarli più velocemente? Ormai mi sono completamente affidato a te per l'esame che ho a breve! :)

  • @claudiols8532
    @claudiols8532 7 років тому

    Grazie Elia....sei un italiano di cui io sono orgoglioso

  • @DrZum94
    @DrZum94 11 років тому

    Finalmente le ho capite! Grazie mille LessThan3Math!!

  • @tarlo4278
    @tarlo4278 8 років тому

    Sappia che sono una di quelle persone brutte che non mette mai mi piace etc, ma lei è fantastico! Ora la riempio di mi piace.

  • @filippolionetto6924
    @filippolionetto6924 11 років тому

    Complimenti! chiaro come l'acqua cristallina! GRAZIE!

  • @Hackerpunk
    @Hackerpunk 4 роки тому

    Che bestiaccia queste😉 tanti saluti elia mi sono laureato in ingegneria informatica grazie al tuo aiuto al primo anno. Devi campare 200 anni.

  • @GaryCapopalestra101
    @GaryCapopalestra101 6 років тому +2

    Ciao Elia, volevo chiederti di un passaggio al minuto 6:10, come fai a semplificare i due e^-(..)*e^(..) nei due membri se nel membro di destra c'è la somma? E poi semplificando non dovrebbe rimanere -2, ma proprio e^-(..)*e^(..) o no?!
    Grazie mille e complimenti per il canale!

  • @EliaBombardelli
    @EliaBombardelli  12 років тому

    Ciao :) puoi seguire la stessa procedura, semplicemente la primitiva A(x) sarà uguale ad x (la cui derivata a(x) viene infatti uguale ad 1).
    Spero di aver chiarito il dubbio

  • @jacksonblackwarrior
    @jacksonblackwarrior 9 років тому +14

    Per tutti quelli che si chiedono come si risolva l integrale al minuto 5:40:
    2∫xe^(-x^2/2)dx=
    proseguo "portando dentro il differenziale" la x (quindi integro la x):
    2∫e^(-x^2/2)d(x^2/2)=
    è come integrare e^x:
    (dato il meno all'esponente):
    2(-e^(-x^2/2))= -2e^(-x^2/2)

  • @brunodarelli4472
    @brunodarelli4472 4 роки тому

    Bel video complimenti 🔥

  • @andrealupi9631
    @andrealupi9631 12 років тому

    Complimenti se supererò analisi sarà grazie a te!

  • @annalisadigirolamo
    @annalisadigirolamo 2 роки тому

    Carissimo Elia sei la mia salvezza, la mia àncora in mare aperto, il mio raggio di sole in una giornata uggiosa, la mia luce nelle tenebre...quando ci sposiamo?

  • @ilariabrullo
    @ilariabrullo 10 років тому

    SIETE FANTASTICI!

  • @margheritacannata4830
    @margheritacannata4830 11 років тому

    complimenti spieghi benissimo!

  • @deorto
    @deorto 11 років тому +4

    CIao, perchè non fai la videolezione anche sul metodo di risoluzione da utilizzare nel caso gli integrali da fare non siano calcolabili?
    Sarebbe sicuramente molto utile!

  • @sabatinobernabei7393
    @sabatinobernabei7393 12 років тому

    Complimenti ottima spiegazione...

  • @danielericcardi6891
    @danielericcardi6891 7 років тому

    Grazie a Dio esisti ! :D

  • @NeoKree
    @NeoKree 10 років тому +5

    Ciao, ho notato che non hai inserito nessun video riguardante la risoluzione delle equazioni differenziali omogenee di primo ordine a variabili non separabili...
    potresti rimediare?
    ti posto un esempio: y' = (x^2+2xy)/(xy)

  • @lucaventura9284
    @lucaventura9284 12 років тому

    primo di tutto i tuoi video mi stanno dando un grande aiuto :D e secondo volevo sapere come comportarsi quando hai a(x) = 1 e quindi trovarsi in una situazione y'(x)+y=f(x) grazie in anticipo :D

  • @edoardocarminati4665
    @edoardocarminati4665 11 років тому +2

    Ciao Less,bé però volendo avrei potuto risolverla anche per variabili separabili l'equazione differenziale che hai messo in questo video,o sbaglio?Ho provato a farla e mi viene la stessa cosa.Non dovrebbero esserci problemi giusto?

  • @stefaniabuso9214
    @stefaniabuso9214 12 років тому

    Grazie grazie grazie grazie mi stai salvando!!!!! :)

  • @xDreamKill
    @xDreamKill 10 років тому +4

    Io credevo che il metodo più facile era: partire dalla soluzione generale e andare a sostituire all'interno i vari esponenti di e ( -integrale di a(x)dx )!
    Non credi che sia piu diretta e malleabile partire con l'equazione gia scritta e sostituire solo quello che ci sta da sostituire? Sotto un'occhio che non puo anche non essere allenato come il tuo?
    Cmq bel video e anche le altre spiegazioni fatte veramente bene!

  • @HulaHopCris
    @HulaHopCris 12 років тому

    chiarissimo! Sono daccordo con nemuccio1, che ne diresti di un video con esempi di applicazioni?

  • @DragonoidChannel
    @DragonoidChannel 8 років тому +2

    Sarebbe possibile avere un approfondimento sul concetto di "funzione lipschitziana" con relative applicazioni? Grazie e complimenti per il lavoro

  • @salvatoredistefano8109
    @salvatoredistefano8109 7 років тому

    E' stato utilissimo il video

  • @sigfrido981
    @sigfrido981 6 років тому

    Sei un MITO!!

  • @lucapolinesi9249
    @lucapolinesi9249 8 років тому +1

    complimentisei utilissimo ;)

  • @Andrea-dp7pc
    @Andrea-dp7pc 6 років тому

    grande cazzo, sempre utile.

  • @edoardo312
    @edoardo312 7 років тому

    Buon video, per essere ottimo ci vorrebbe una serie di esercizi svolti che vadano dal banale alla media difficoltà.

  • @ingegnere1990
    @ingegnere1990 11 років тому

    grazie davvero, ho capito più in dieci minuti di video che in un ora con quel cesso di libro..

  • @EliaBombardelli
    @EliaBombardelli  12 років тому

    =) Grazie mille

  • @lucasrey1448
    @lucasrey1448 11 років тому

    Sei un genio!

  • @francescocammarano3581
    @francescocammarano3581 6 років тому +1

    Nella spiegazione iniziale quando si va a moltiplicare “e” elevato a -A(x) da entrambe le parti , l’hai messo sia fuori dall’integrale che contemporaneamente anche dentro moltiplicato già per “c” cosa che però poi nell’esercizio dopo non fai limitandoti a mettere e” elevato a (x^2/2) solo fuori dall’integrale come penso vada fatto , c’è un errore o cosa?

  • @nicolo1620
    @nicolo1620 3 місяці тому

    non capisco se, al minuto 3:13 nel punto 4, la parte dell'espressione rimasta nell'integrale va svolta oppure lasciata in tal modo.

    • @jury204quas9
      @jury204quas9 23 дні тому

      Si va calcolato per trovare l'espressione di y(x)

  • @susanalfa9938
    @susanalfa9938 8 років тому

    Grazie infinite per le tue lezioni sto preparando analisi 1 studiando con tuoi video... vorrei chiederti se ho una equazione diff: 2y'-y=1 con quale metodo si risolve? non riesco a capire perché non c'e' la a(x)....

  • @0101matte
    @0101matte 11 років тому +2

    Se passerò Analisi I sarà grazie a te ;)

  • @ShuneDeLedzend
    @ShuneDeLedzend 3 роки тому

    Ora ho capito, ti ringrazio!!

  • @giovanniseverino1826
    @giovanniseverino1826 Рік тому +1

    ti voglio bene

  • @youssefbeik4202
    @youssefbeik4202 7 років тому +1

    bravissimo !!

  • @giovannifortini555
    @giovannifortini555 8 років тому

    sempre utile:)

  • @yuluye255
    @yuluye255 2 роки тому

    avrei una domanda: y' = 2y + 3 è una equazione differenziale lineare di primo ordine?
    se si devo considerare a(x) = 2 per calcolare la sua primitiva e f(x) = 3?

  • @sandroesposito5839
    @sandroesposito5839 12 років тому +1

    Grazie a te! Trppo gentile! :)

  • @paololattuada1896
    @paololattuada1896 11 років тому +7

    Cosa fare se nell'equazione la y è al 2° grado?
    esempio: come si risolve y' + y²=1? grazie mille

    • @BizziNuando
      @BizziNuando 7 років тому

      Basta portare y2 di là dell’uguale (cambiando segno) e l’equazione diventa y’=1-y2, ossia un’equazione a variabili separabili...

  • @davidemori5026
    @davidemori5026 8 років тому +3

    Ciao! Volevo chiederti : se mi venisse chiesto in un problema di Cauchy con questo tipo equazione di andare a determinare anche l'intervallo massimale in cui è definita questa soluzione, dove dovrei andare a guardare per determinarlo? Grazie :)

  • @lorismasala3151
    @lorismasala3151 4 роки тому

    Queste equazioni si possono risolvere anche con il metodo a variabili separabili ( nel primo esempio -xy può essere portato all'altro membro e raggruppare alla x e poi dividere entrambi i membri per 2-y e moltiplicare per dx)

  • @fabianafiorentino3458
    @fabianafiorentino3458 11 років тому

    Ciao, riusciresti a fare qualche video per quanto riguarda le forme differenziali (chiusura, esattezza e esempi di esercizi)? sarebbe utile dato che non ce ne sono! grazie ciao

  • @Ray-tp7xv
    @Ray-tp7xv 7 років тому

    Bel video! Qual è il secondo metodo?

  • @lucaventura9284
    @lucaventura9284 12 років тому

    si grazie :D non ci avevo pensato :)))

  • @naominaomichen7261
    @naominaomichen7261 8 років тому

    insegni bene!!!! grazie a te

  • @SallySeppala
    @SallySeppala 11 років тому

    posso chiederti perchè nell'esempio 1, nell ultimo passaggio ricavi la y(x) moltiplicando per il fattore integrante e non facendo rimanere la y(x) "da sola" al primo membro? spero di essermi spiegata bene :/

  • @tntdan8272
    @tntdan8272 3 роки тому

    Quanto mi manca la matematica,analisi,studio di funzioni , algebra,trigonometria 😢😢😢😢

  • @alicepravato2007
    @alicepravato2007 6 років тому

    Grazie al cielo esisti tu

  • @flaviostigliano2532
    @flaviostigliano2532 6 років тому

    GRAZIE!

  • @Craodric
    @Craodric 11 років тому

    posso usare questo metodo per risolvere il seguente problema di cauchy?
    y' - 3xy = (1 + 3x)(e^x)(y^2)
    y(0) = -2
    con il metodo spiegato in questo video al terzo passaggio, quando si integra, viene qualcosa di inguardabile
    (se preferisci possiamo sentirci per mail o skype invece che sui commenti di youtube)

  • @pasqualefascella1738
    @pasqualefascella1738 7 років тому

    Qual'è il metodo alternativo a questo del "fattore integrante" al quale hai accennato inizialmente?

  • @apdon95
    @apdon95 9 років тому

    Potrei sapere che programma usi? Per caso ti avvali anche ti un pennino e l'apposita "tavoletta" touch? Fammi sapere ti pregooooooo

  • @netsky3
    @netsky3 10 років тому +1

    anche io al min 5:50 non ho capito come hai risolto l'integrale, o per lo meno, non mi sembra così immediato :/

  • @samueletrucco9925
    @samueletrucco9925 6 років тому

    ciao bravissimo come sempre, sai dirmi come si chiama l altro metodo (oltre a quello del fattore integrante), graziee

  • @simop93
    @simop93 12 років тому

    La formula generale per trovare y(x) sul mio libro di analisi è riportata in maniera diversa ! dove tu hai A(x) io ho -A(x) e dove tu hai -A(x) io ho A(x) .. possibile ?? Il mio libro è analisi matematica Bertsch dal passo Lorenzo Giacomelli

  • @fabianafiorentino3458
    @fabianafiorentino3458 11 років тому

    non sono molto pratica ma credo che in questo caso sia più utile Bernulli dato che ti trovi nella forma: y'=a(x)y+b(x)y^(alpha)

  • @thedemetrastra
    @thedemetrastra 12 років тому

    Ciao! Al minuto 5:42 come fai ad integrare 2X e elevato a -x2/2? perchè noi proviamo a farlo per parti, ma tu hai detto che dovrebbe essere davvero 'facile'.. come? Grazie in anticipo, spero potrai rispondere al più presto!!!!

  • @vampir5576
    @vampir5576 8 років тому

    scusa ma se io porto -xy da l'altra parte e metto in evidenza x ottengo y'= x (2+y). e poi faccio come se fosse eq dif a variabili separabili ??? lo posso fare ?

    • @BizziNuando
      @BizziNuando 7 років тому

      Ma certo che lo puoi fare, infatti ritrovi la stessa soluzione del video.

  • @meliaMia
    @meliaMia 7 років тому

    grazie io ti amo

  • @ChuckOwner27
    @ChuckOwner27 10 років тому +1

    I video sono ben fatti e spiegano bene, ma ciò non toglie il mio odio verso la matematica ahah

  • @lampa298
    @lampa298 2 роки тому +1

    Ciao
    Sistemi di equazioni differenziali ?

  • @lucaalfredo6976
    @lucaalfredo6976 11 років тому

    ciao se calcolo al 4 passaggio =x[-x alla terza/3+c] è giusto =-xalla 4/3+cx=quello che non capisco -1/3x alla 4 +cx grazie

  • @francescopaterino7628
    @francescopaterino7628 6 років тому +2

    Ciao Elia! Intanto complimenti per la facilità quasi disarmante che usi nello spiegare le più disparate lezioni di matematica.
    Sto studiando per iscrivermi ad ingegneria, ma ho un dubbio per quanto riguarda la formula di risoluzione che utilizzi.
    In alcuni testi trovo che l'esponente di e, è da integrare con il meno prima e poi con il più (come nel video). In alcuni testi ho trovato esattamente la stessa formula ma con i segni invertiti. mi sapresti dare delucidazioni al riguardo?
    Grazie in anticipo e complimenti ancora!
    calvino.polito.it/~camporesi/eqd2
    questo è il link di cui ti parlo

    • @EliaBombardelli
      @EliaBombardelli  6 років тому

      Ciao Francesco, il motivo è che alcuni testi scrivono l'equazione nella forma y'=a(x)y+f(x) mentre altri nella forma y'+a(x)y=f(x).
      Nel primo caso, quindi, viene indicato con a(x) quello che moltiplica y quando y si trova DALLA PARTE OPPOSTA dell'uguale rispetto a y' mentre nel secondo caso viene indicato con a(x) quello che moltiplica y quando y si trova DALLA STESSA PARTE dell'uguale di y'. Ecco perchè, a seconda della scelta fatta, il segno nella formula può risultare invertito.
      Spero di essere riuscito a spiegarmi, un saluto =)

    • @francescopaterino7628
      @francescopaterino7628 6 років тому +1

      Elia Bombardelli Ti ringrazio, gentilissimo per la delucidazione :)

  • @lorenzocurzola763
    @lorenzocurzola763 8 років тому

    y'=y/x+1/x^2
    qui mi sembra che questo metodo non sia applicabile perchè al momento di integrare a destra dell'uguale viene
    ("S" è il segno di integrale)
    S (1/x^2)*e^lnx
    e non vedo come potrei integrarlo
    dove sbaglio??
    grazie in anticipo questi video sono fenomenali

  • @mirkoperrone581
    @mirkoperrone581 8 років тому

    Grazie

  • @Ale-ff6ob
    @Ale-ff6ob 5 років тому

    bravissimo

  • @epicdami9933
    @epicdami9933 2 роки тому

    7:56 naturalmente fica

  • @massimoianata6325
    @massimoianata6325 10 років тому

    Ciao io avrei un problema di tipo logico/teorico con una tipologia di esercizi. Ho un libro che illustra alcuni svolgimenti e tra questi ci sono i probl. di Cauchy con le "false" eq. di 2 ordine, cioe compaiono, per esempio, y'' e y' (SENZA y) e tra le condizioni iniziali troviamo y(a)=b e y'(c)=d . Il suggerimento è di sostituire y'(x)=z(x) e di riscrivere il problema con la nuova variabile e risolverlo come si è sempre fatto (sia variabili separabili che lineare non omogenea). Una volta trovata la soluzione y'(x)=z(x)=SOLUZIONE per trovare la y(x) scrive y(x)= b + integrale da (a) a (x) di SOLUZIONE. Logicamente integra la y'(x) per trovare y da (a), cioè la x della condizione iniziale e (x) che varia, ma NON CAPISCO PERCHE somma (b) che è il valore assunto da y in a.
    Spero di aver esposto con chiarezza il problema e ti ringrazio in anticipo!

  • @wolzerk8072
    @wolzerk8072 4 роки тому

    Qualcuno mi spiega l'integrale a 5:41?

  • @francescocuccu4218
    @francescocuccu4218 3 роки тому

    Sbaglio o non è spiegato come risolvere quando diventa un'eq. diff. a variabili separabili? Ovvero per sostituzione?

  • @leverglowh
    @leverglowh Рік тому

    Trovato y(t) , per risolvere il problema di Cauchy con condizione iniziale y(t0) = y0 bisogna sostituire in y(t) t0 e uguagliarla a y0, essendo C l'unica incognita la si ricava cosi.
    Non so per quale motivo ma non riuscivo ad arrivarci da sola 😢

  • @alessandrobuccini1381
    @alessandrobuccini1381 5 років тому

    ma io ti amo

  • @andrjsjan4231
    @andrjsjan4231 4 роки тому

    Alla fine di ogni video, da ben 4 video ormai, dice se sarà cosi..... però ci servirà una nuova strategia, cosi clicci poi clicci nel prossimo video, bel clickbait Elia Bombardelli dhahahsh, scherzo, la matematica è fatta cosi shahas.

  • @lucazhou856
    @lucazhou856 6 років тому

    non trovo lo stesso risultato usando la formula generale y(x)=e^A(x)[c+∫e^-A(x)*b(x) dx]