Лодка с АВТОПИЛОТОМ. Сборка электрики. Тест винтов
Вставка
- Опубліковано 27 лип 2023
- bit.ly/3KdBF6D - Открыть счет в AMarkets 🔥
ДЛЯ ПОДДЕРЖКИ МОИХ ПРОЕКТОВ:
Qiwi: donate.qiwi.com/payin/StarFac...
Cбер: 4276 5500 2633 2448
BTC: bc1qztmhudu7d3xv09a7y0am2pj3q5sx20td2jcsl7
ERC: 0x80864f3C32275Ad4058f98eC4050F200D91dC334
ПРИЗОВОЙ ФОНД ГОНКИ СОЛНЕЧНЫХ ЛОДОК:
www.tinkoff.ru/cf/1xnLdQS351E
КОНТАКТЫ:
почта для рекламных предложений: starfactory@auth.media
почта для всего остального: star.factory.channel@gmail.com
discord: / discord
телеграмм: t.me/StarFactoryChannel
КОМПЛЕКТУЮЩИЕ ДЛЯ АВТОПИЛОТА:
полетный контроллер: sl.aliexpress.ru/p?key=FEKdZdH
регулятор скорости: sl.aliexpress.ru/p?key=zdKdZE5
пульт ДУ: sl.aliexpress.ru/p?key=tDKdZYX
сервопривод: sl.aliexpress.ru/p?key=zDKdZz2
сервопривод: sl.aliexpress.ru/p?key=tnKdZNR
#DIY #технологии #лодка #автопилот - Авто та транспорт
Это вам не велосипед с прицепом
да циган поломался , был норм и как женился то поломался.
@@IbrahimPasha33 угу, надо было облегчить первую модель, поставить новые панели и аэродинамику улучшить
У Никиты всё получится, хотя с лясом так себе идея
Никита и тут придумает как обойти правила. На куске пенопласта или камере от колеса поплывет.
@@user-gc3ef3vw6n 🤭
По моему еще под прошлым роликом писали, что эта лодка максимально не подходит для скорости и нужен катамаран или тримаран
Не обязательно катамаран. Нужен более длинный корпус лодки, соотношение длинны лодки к ширине сильнее влияет на максимальную скорость. О том, что бы выходить на глиссирование не может быть и речи, мощности не хватит. Можешь загуглить, как длина корабля влияет на его максимальную скорость. Но по поводу катамарана идея не плохая, у узкой лодки поперечная устойчивость никакая, а если взять их две, то получится весьма устойчивый катамаран с более высокой максимальной скоростью.
@@alexandr403 обязателно катамаран
@@alexandr403 Нет никаких альтернатив. Только катамаран подходит. Теоретически можно и к байдарке мотор прицепить, но на практике - это идиотизм.
Он как Цыган. Не слушает чужого умного мнения. И хочет учиться на своих ошибках.
нужен глиссер с импеллером водометом
Надо было сразу читать про волновое сопротивление и число Фруда, и не тратить время на бесполезные винты. Идеальной лодкой для этих соревнований будет катамаран, собранный из двух лодок для академической гребли. Там и 500 Вт хватит на 20 км/ч.
да кстате катамаран будет быстрый и остойчивость у него будет хорошая, может возникнуть только проблема с весом
Полностью поддерживаю. Минимальное сопротивление на малых скоростях и хорошая остойчивость
И два мотора. У каждого аутригера. Поворот за счет изменения тяги. Как у двухмоторных самолетов.
Одна лодка только такая стоит мама не горюй....
@@Swetocopy не обязательно достигать идеала. Достаточно понимать, что такое идеал и стараться к нему приблизиться. Например, байдарка или надувной парусный катамаран без паруса тоже прекрасно подойдут для этой цели.
Антон спасибо за грамотные доскональные педантичные исследовани!!!
Ты выкладываешь результаты данных как настоящий научный работник!!! Молодец!!! Отличные тесты!!! И позитивный подход!!!
Как говорил руководитель нашего сектора - результаты завтрашних пусков, должны быть известны вчера. Поэтому включайте голову перед испытаниями. Для начала разрисуйте вектора ВСЕХ сил, воздействующих на плавсредство, а затем подумайте что неплохо бы изменить.
@@staslabs 👍
Красавчик, приятно наблюдать как человек стремится к чему-то
я в прошлый раз писал - хочешь большую скорость, надо удлинять лодку. чем короче лодка, тем ей сложнее преодолевать волну, которую сама перед собой создает
Такая лодка недавно под Крымским мостом проплывала :)
15:23 Потому что сопротивление от скорости растёт экспоненциально
26:28 вместо ремня можно цепь велосипедную
Нужно! Это гораздо надёжнее ремня, проскальзывать не будет, даже если намокнет
Тоже сразу подумал о цепной передаче.
Очень интересный проект ! Удачи, Антон!
Самый большо опыт как всегда у вояк.поппробуй купить консулльтациию,..капустин яр там где то рядом .народ бы скннулся,наверно.
Посоветуйся с Академиком на счет правильной лодки и винтов. Он выражал готовность проконсультировать тебя
Не отчаивайся Антон. Отрицательный результат - это тоже результат. И парадоксально, но его нужно считать всё же положительным .Путь к успеху состоит из кучи сделанных ошибок, далее - работы над этими ошибками и дальнейшее исключение подобных ошибок из рабочего процесса. Тем самым, на пути изобретателя ,остаётся все больше и больше действий ,ведущих к положительному решению задачи. Это - формула работоспособного изделия\изобретения.
Почему он отрицательный? он подтвердил теорию практикой
- Закон "квадрата мощности" работает
- Из квадрата мощности следует квадрат тока 🙂
- У ШИМ действительно высокий КПД и он прекрасно без потерь преобразовывает 27 В 55 А в 14 В 106 А
На ПВХ лодке средних размеров, с мотором меркури 3.3 лс, я разгонялся до 23кч, 2 человека на борту 170кг!
Очень рекомендую собрать мотор самому, берется нога от мотора до 10лс, сверху снимается двс, и ставится электромотор как для электротранспорта, киловат от 3 до 15, и дальше обичные контроллеры как на пикселе! Успехов!
Новый проект на воде это крутяк 👍
Антон, большое тебе спасибо за твои ВЕЛИКОЛЕПНЫЕ видео, с каждым днём всё больше их жду. Просто финансы не позволяют делать тоже самое что делаешь ты, но с помощью тебя, я вижу это в реале. Выпускай видео чаще.
А ты оплатил матросу Фёдору Михайловичу зарплату за работу на судне хорошей косточкой мясной или деликатесом мясным?😁
Лодка даже внешне медленная, широкая, форма больше для устойчивости. Навигация по рекам это применимо для крупных рек и то не всегда (если допустим много кувшинок), если будут средние и небольшие реки без ручного управления все камни и водоросли будут собраны винтом или килем и вообще можно так на камень налететь что лодку прошьет. К тому же для скоростного передвижения нужно учитывать повороты течение, что по заданному маршруту не получится. Другими словами навигация - для частных случаев в открытых водоемах, больше как баловство. Или может я чего то не понимаю и перед гонкой будет точные координаты маршрута с учетом основных факторов?
автопилот вообще не применим на реке, на мелких реках коряги камни мели не точность gps и ты на берегу, а на крупных река судоходство...чуть зазеваешься и лодку твою какой нибудь волгобалт переедет сто метровый
Можно на трекере вручную записать, а потом уже по треку плавать)
@@doomer_86 сначала тоже так предположил, но на трек допустим расположение сетей не записать, которые то так ставят то этак. И движение других лодок, кораблей не записать. По сути визуальный контроль всегда осуществляется даже на заезженных судоходных маршрутах, дабы не повторять истории по типу Титаника)
И вообще проезжать маршрут ради того чтобы потом немного комфортнее его проплыть такое себе все же)
Чтобы гребной винт был прочным надо печатать его из нейлона со стопроцентным заполнением
Контент зачетный. Технические просчёты списываем на гуманитарное образование🙂. Попробуйте использовать идеи:
1. Заказать/выточить втулку для посадочного места на вал гребного винта (из бронзы например) и вклеить/вплавить в винт. Будет крепче.
2. Нормальная электроника для электродвигателя на токи 100÷300А должна иметь принудительное охлаждение (воздух/вода) со своими требованиями... Перегрузочные токи у двигателя могут оказаться ×(3...7)"I"номинальный
3. Не заморачивайтесь со скоростью (у вас пргулочная лодка) оптимизация винтов, оборотов, мощности требует времени.
4. Захотите скорости (потом) подумаете о подводном крыле и другой конструкции судна (аля байдарка с велосипедным резервным приводом).
Удачи, творите, пробуйте.
У меня есть опыт походов по разным рекам, я к тому, что автопилот не очень -то и пригодится! Постоянно надо будет отлавливать, где меньше течение и меньше ветра, (при движении вверх по реке) топляки, водоросли, другие плавсредства. За очередное видео - спасибо!
Когда лодка задирает нос, сапог лодочного движка выставляют ближе к транцу, конечно тяжёлого соседа в носу никто не отменял, но это при глиссировании. А ты похоже на глисс не выходишь. Два варианта: 1- не хватает мощности (ты был на грани глиссирования), 2- далеко выдвинут сапог движка (не правильный угол), 3- развесовка. У меня ПВХ лодка (24 кг.) с плоским дном, Меркури 5 лошадей с порядочно потёртым винтом. На глисс выталкивает легко (после регулировки угла), не помню скорость, но 20 км/ч. держит точно.
Особенно я угарнул с двух последних винтов, на 20-30 л.с. рассчитаных. Понятно же что этому моторчику винт нужен микроскопический, соответствующий его мощности, а не желаемой скорости лодки.
Видел что в Тайланде есть гонки на супер быстрых самодельных лодках, как вариант для изучения темы.
Запомни 3х лопастной винт - грузовой, 2х лопастной - скоростной.
Федор Михайлович прекрасен. Автор так просто - опора веры в человечество. Спасибо за труды!
Антон нашёл свою прелесть - это электроника☝👍💯💯💯💯
наверное нужно что то типа байдарки - узкое с низким сопротивлением
Ласточка прекрасно но некуда панели ставить. Катамаран больше подходит
Прикольно, но...
1. Как уже писали, катамаран будет гораздо практичнее в данном, конкретном случае.
2. Твой винт крутит не только воду "по винту", но и создает завихрения довольно на большом расстоянии от винта. Соответственно, лучшим движителем является классический водомет. Распечатай неподвижное кольцо вокруг винта, получишь прибавку к мощности под нагрузкой.
По винтам - диаметр винта важен в данном случае значительно больше, чем шаг.
Не нужно пытаться подобрать винт вслепую, необходим хотя бы грубый расчет диаметра винта в зависимости от номинальных оборотов мотора и мощности на этих оборотах.
Сперва нужно добиться того, чтобы мотор выдавал номинальные обороты (уменьшением диаметра), а потом увеличивать шаг.
Видел умельцы делают управление поворотом мотора с помощью тросиков идущих от руля расположенного в центре лодки, можно присмотреться к этому варианту. В таком случае сервопривод можно будет расположить в любом удобном месте.
Супер! Система качалок проще-практичнее. Вместо тяг можно использовать 2 пружины (для батутов продаются отдельно). Будут так-же демпфировать как и ремень. А ремень может проскользнуть, придется постоянно следить за направлением, поправлять если проскользнет. Звезды-шестерни будут хрупким элементом конструкции, как и прямое подключение. Водоросли, шальная рыбка или мелководье может отклонить мотор в сторону.
Антон, вам надо строить лодку )) вывод очевиден))
Антон, поставь тросовый стеклоподъемник вместо сервы на руль. Проще и надежней будет.
Повезло собакену, что тебя не Герасимом кличут.
Потрясающий канал, всё очень занимательно, прилично!
Красота да и только ❤
Удивительно как! Случилось именно то, о чём говорили изначально - что выбор лодки буквально противоположен задачам, которые она должна выполнять
Спасибо за такой познавательный ролик. Главное, не отчаивайтесь, у вас всё получится!!! Желаю успехов!!!
Позитивный дядька, молодец,
У меня такая же лодка. У неë исключительно водоизмещающий корпус. 7кмч для неë оптимальная крейсерская или пороговая скорость хоть на веслах, хоть на моторе, хоть под парусом. Чуть быстрее идëт уже с большим расходом мощности. Гидродинамику не обманешь, узкая, поднятая к транцу задница оптимальна только для неспешного, экономичного хода. На глиссер я еë не выводил, скорее всего она просто неупрааляема будет, да и транец там не для мощного мотора. В вашем случае нужен экономичный водоизмещающий корпус большей длины - это даст ещё пару километров к крейсерской скорости.
Очень полезный опыт. Не очем растраиваться! Самый оптимальный споб вижу это срезать голову мотора и уставить рулевой редуктор сверху напримую на дейвуд.
очень классный проект, успехов тебе, это на текущий момент даже как идея нужно реализовать в массы
Спасибо за контент, приятно смотреть как создается что то стоящее, а не колхоз. Успехов
В смысле не колхоз? Самосборный аккум, контроллер двигателя от радиоуправляемой машинки, приемник от радиоуправляемого самолета, пульт тоже от машинки... колхоз самый настоящий!
Без коллекторный ставь они есть мы их на катамараны ставим они со встроенным контроллером и управление плавно осуществляется
Конец то дождался видоса с лодкогонками 👍, вперёд к успеху!!!! 🤝
Антон, бери собаку все время на съемки, хороший оператор!
Посмотри как устроен теплоход на подводных крыльях такие как: «Ракета» или «Метеор» это сила из СССР. Полагаю, что с твоими возможностями и желанием всех удивить, к твоей лодке приклеить крылья из того же композита. Скорость увеличится мгновенно при достижении определенной мощности!
Спасибо за видео
Успехов!
Как всегда красавчик! Делаешь очень познавательный и интересный контент. Продолжай в том же духе!
скорость мотора обратно пропорциональна его силе. На дроне, если хочешь, чтоб он поднимал больший вес, то выбирать нужно средний по скорости мотор. И скорее всего для лодки также.
Это применимо для всех случаев.
Как всегда интересное видео. В каком то смысле поучительно. Жду гонки.
Спасибо. Очень интересно было смотреть. Жаль, конечно, что так получилось немного не так как хотелось.
Надо добавить сигнализацию с датчиками, чтоб поедупреждали о возможном препятствии, узком и опасном месте чтоб вовремя среагировать и принять на себя управление😊
Для большей скорости нужен более длинный корпус лодки. Гидродинамика такая гидродинамика
Винт нужно подбирать не методом научного тыка, а по крутящему моменту движка. А то, что лодка эта быстро не пойдет, я и в прошлый раз писал, сейчас вот нашел у себя формулу в конспекте, критическая скорость равна 1.34 умножить на корень из длинны в футах
С таким пультом лодку надо назвать : "титан" 😂
Антон , все что вы вытачиваете на зд принтере , хорошо получается для декорации . Сколько не точили шестерёнок , все переломало . Причём сразу .
На заполнении при печати рабочей детали сэкономил :) На самом деле это я от зависти - реально классно всё делаешь :)
Сервопривод можно подключить через цепной привод. Данный тип привода даёт возможность незначительно отклоняться по оси (несоосность) и значительно между звёздами, имея при этом большую прочность на разрыв и не проскальзывает (не перепрыгивает на зуб) при условии нормальный натяжки, а также возможность уменьшить нагрузку на серву за счёт разности звёзд. Из минусов: боится воды (ржавчины), изламывающих нагрузок, тяжёлая, большие габариты.
Антоха, все очень здорово! Давай еще. Тоже некоторые мысли посещают, сделать самодельный автопилот на парусную яхту. Тот же ardupilot, только привод на румпель тросиками от авто ЭУР. Сервы выглядят жидковато, особенно в условиях длительной работы
А китайские цифры всегда дели минимум на 50%, если сказали что держит 100, максимум 50, а желательно 30, так что брать всегда с запасом.
Спасибо 😃 Молодец 👍🏾
Тримаран надо было делать как в фильме "Водный мир".
спасибо Антон за твой подход и инновационные решения!!! всегда очень много полезной информации а это большая редкость. Вопрос следующей: что регламент говорит, можно ли схитрить и отправить плавоещее средство на автопилоте или дистанционного управления? может можно сопровождать для экономии энергии??
Антон, не расстраивайся, с лодкой изначально было понятно, что глиссирование ей не светит.
По поводу сервы на руль, попробуй рассмотреть зубчатую ременную передачу. То типу ремня ГРМ. Она компенсирует недочеты жесткости конструкции. И в крайнем случае можно легко сбросить ремень и олеть обпратно.
По поводу автопилота в принципе. Нужен ли? Все равно нужен визуальный контроль движения. Все равно придется автопилот дублировать самому, без этого никак.
Спасибо за выпуск!
Сервопривод, может понравится на тягах и вместо жёсткого поставить пружины, но с обоих сторон конечно же.
Удачи тебе Антон🙏
Дорожки можно усиливать, если проблема только в них. Можно взять жилу от кабеля, согнуть ее по форме дорожки и припаять к ней по всей длине. Или даже две жилы. Но нужен паяльник ватт 100.
красавчик! С удовольствием смотрю твои видео, продолжай в том же духе! держим кулачки за Вас!
Думаю, лодка нужна узкая с одним вынесенным поплавком сбоку для устойчивости
самое верное решение
На сервопривод и мотор сделать двойную тягу (слева и справа) и соединить пружинами. Это даст возможность быстро перехватить управление (перейти на ручной режим).
Антон молодец! У тебя всё получится! А сервопривод думаю лучше сделать через цепь, а не ремень.
Антон, удачи тебе в твоём проекте! Но пульт управления лучше сделать водозащитным, он сойдёт с ума если на него попадёт вода
Управление поворотом руля. Должна сохраниться возможность ручной поворот руля / румпеля, это нужно для безосности и надежности, в случае поломки автоматики не потерять управление. Сложно описать словами весь механизм, но я попытаюсь. Это рычажная система с эластичными вставками на концах рычагов, это могут быть пружины или багажные резинки. Эластичные элементы позволят рукой поворачивать руль и не ломать редуктор сервы, если убрать руку то руль примет заданное сервой положение. Надеюсь понятно объяснил. 🫣
Долгожданная серия как всегда!
Желаю удачи, всегда жду твои видео
Голосую за зубчатый ремень! Люфт маленький, ремни почти не тянутся, есть вариант "проскока" при перегрузке, легко сделать любого размера, легко посчитать передаточные соотношения. Минусы наверное тоже есть, но сразу в голову даже ничего не приходит.
Нужна инерционная система навигации, в районе моста могут глушить GPS.
Антон, серву срастить можно на деталях от стеклоподъемника от мерседеса w210 или w202 там моторчик с стальными шестернями, посмотри в гугл картинках!
Рулевая серва ТОЛЬКО через ременный привод. Это позволит, если все сломалось, крутить его руками с проскальзыванием или скинуть ремень и управлять вручную. Шестеренки и тяги не позволят управлять вручную без повреждения, либо надо делать сцепление.
При прямом подключении сервопривода можно эластичную муфту поставить . Под один мотор надо что то типа байдарки с двумя поплавками по бокам для устойчивости .
Ох уж эти китайцы, в 2 раза всё завышают. Матросу лайк однозначно. )))
😀Ой..а что это, нам на вёслах 200 метров грести придётся? Да это же на пределе выживания ))
Где-то ,в глухих сибирских деревнях, нервно засмеялись деревенские рыбаки, которые десятилетиями преодолевали многие километры на старых дедовских лодках с такими же старыми вёслами )
Не знаю ходил на сплав на 120 как корпоратив от фирмы, сам в зал ходил до этого лет 5 но греблей не занимался, плюс на катамаране двойном было 4 человека, по два на балон, река не была особо полноводной в то время, и течение было слабое, гребли по 40 км в день и ночевали в палатках. Так вот была с нами одна девушка и один парень который никаким спортом не занимался без особых проблем гребли и никаких проблем не было.
@@wiktorveber Дак и я про что. А тут - ломается мотор и лодочник начинает завещание писать))
100 лет ждал это видео) еле дождался)
С печатным винтом сделай подругому, сделай его составным, центральная втулка и сам винт, центральную втулку печатать со 100% заполнением и сделать мощные зацепы для соединения с винтом. Экономишь время и пластик и не теряешь в прочности конструкции
По началу как то не зацепил этот проект и я их честно говоря пропускал. А тут решил посмотреть. Понял что зря пропускал. Очень интересно и познавательно. Хотя есть плюс. Не нужно ждать выхода серий и посмотреть всё за один раз. 🤓
За пёсика отдельно лайк
Антон красава конечно!
Про винты рекомендую почитать. Есть формулы для расчета. Если не ошибаюсь, узкий винт позволит повысить скорость, широкий тягу на одном и том-же моторе.
Идея прекрасная и уже реализованная не единожды. На Ютубе есть видео, где поставили автопилот, от кватрокоптера, на рыбаловный катамаран. Возможно Вам поможет с идеей.
Лодка, типа "утюг" - короткая и широкая. Такого типа буксировщики в портах, которым скорость не нать. Я Вам писал про волну, блокирующую скорость... Оптималка для такого проекта - длиннокорпусный катамаран, хоть и надувной.
26:39 в упор точно не нужно делать , либо серва сгорит либо сами шестерни не выдержат нагрузки
А если попробовать два мотора поставить не сзади, а по бокам?(в центре или ближе к заду)
Антон здравия, по поводу сгоревшего контроллера, по самим транзисторам - мосфетам видно что они не выше 7-10 ампер, а судя по дорожкам что пыхнули так там и 5 кмпер нет. Контроллер хороший по задумке, и вот что я предлагаю. Посмотри наминал масфетов на контроллере сгоревшем, есть сайт который показывает схему масфета и его мощность, поймешь какой он был по мощности, возможно несколько масфетов были в паралкль для повышения мощности нагрузки. На радео рынке, вместо штатных по схеме проводимости ключа, возьми мосфеты от сварочника, они идут от 200 ампер на 1 мосфет. Вместо штатных слабых впаивай мощные, и замени по этой же цепи диоды на более мощные той же проводимости, так же по силовой части платы проверь возможно и резисторы придется заменить на более силовые, эти компоненты обойдутся копецки, и получишь мощный контроллер. Кстати, смотря на бензиновый мотор я вижу то что надо использовать, но всместо части двс, ставь мотор в 4 кв или какой указан в вашем регламенте. Пойми двс это обсосанная сто лет технология, и ее преимущество в высоких оборотах, что используються не напрямую а через редуктор. Именно этим вся техника двс дает хорошие результаты в силе и мощности, очень высокие обороты с небольшой силой, редуктором дают хорошую динамику и небольшой разход. А электро в большинстве напрямую тянут нагрузку, от этого большие токи и расход. Неодин двс напрямую с каленвала так себя не потянет. Есть в ютуб видео, заграничный парень на велосипед поставил моторчик от квадрокоптера, большие и малые звезды, передача редуктора на цепи. Он до 60 км/ч разгоняется. Да моторчик страшно греется, но смысл надеюсь ясен. Когда мотору легко он мало кушает, энергия идет во вращение, а если тяжело, энергия идет в нагрев, нагрев подавляет магнитное поле, идет жор акб и все начинает идтив нагрев а не в движение. Тебе нужен высокооборотистый мотор, и редуктор чтобы мотор не задыхался и не грелся. И все это ставить лодочный мотор заменив двс на электронику. Почему нос лодки задирался, потому что рычаг с винтом был глубоко, и он посути бежал быстрей лодки, и как рычагом задирал нос, пытаясь посути сделать сальто. Тут либо опора винта к лодке должна быть ближе к носу, либо делать жесткий каркас, на котором будут крепиться 2 по бокам, справа с лева винты ближе к носу, либо 2 винта но на перед и на зад. А вообще можно попробовать концепт мотора водного мотоцикла. Они более скоростные.
Ох уж эти сказочные китайские амперы)))
Не выдержат эти провода 60А настоящих))) Там 99% еще и аллюминий провода)
Я бы ОБЯЗАТЕЛЬНО приладил контроль температуры двигателя
На серву для поворота мотора можно ещё червячную передачу сделать на моторе шестерня, а на серву червячный вал.
Геймпад должен быть логитек!
Можно было взять АПМ, универсальная штука и её можно очень жёстко настроить под себя
ИМХО 2 надувные байдарки исправят проблемы с гидродинамикой - до 15 - 18 км/ч при той-же мощности