Мощный BLDC мотор из картона! С редуктором внутри
Вставка
- Опубліковано 9 лют 2023
- Как-то раз загорелся я идеей сделать мощный BLDC движок, на подобие тех, что используют в роботах-собаках.
Ссылки на всю инфу из видео и не только:
Статья про обмотки: @inofid-bldc
Сайт-калькулятор обмоток: www.bavaria-direct.co.za/sche...
Про драйвер для BLDC - blog.avislab.com/brushless03/ (заходить через VPN)
Подбор толщины провода - duino.ru/blog/tablica-plotnos...
Сопротивление провода от длины:
tdliparcable.ru/blog/sovety-p...
electricalschool.info/main/sov...
Удельное сопротивление от температуры:
www.icsgroup.ru/library/consu...
Онлайн калькулятор: vpayaem.ru/information7.html
Драйвер на Arduino Nano:
electronoobs.com/eng_arduino_t...
• FOC Driver Controller ...
Бутстрепное питание: electrik.info/main/praktika/15...
Ноги собаки на BLDC - • bilateral teleoperation
Обзор разных BLDC - • MIT Mini Cheetah Actua...
BLDC с редуктором: aliexpress.ru/item/3298567185...
BLDC контроллер: simple-circuit.com/arduino-br...
Про КПД:
vsedetali.ru/articles/kpd-ele...
Альтернативные соц. сети:
💬 VK: inofid
✈ Telegram: t.me/inofid
🎞 Rutube: rutube.ru/channel/24254621/
💲 Задонатить/поддержать можно тут: boosty.to/inofid - Наука та технологія
Альтернативные соц. сети:
VK: vk.com/inofid
Telegram: t.me/inofid
Boosty: boosty.to/inofid
Rutube: rutube.ru/channel/24254621/
увеличить толщину пакета магнетопровода и увеличится тяговая характеристика мотора при тех же габаритах в диаметре. Ну будет широкоплечим и всего делов! А за счет широкоплечести, можно будет воткнуть и двухскоростной планетарный редуктор, который позволит ввести переключаемый режим, что то вроде ТУРБО для беготни и НОРМА для шага.
Один вопрос : Зачем ???
👍👍👍👍 Подскажите пожалуйста.
Двигатель от самоката Kugoo m2 lux имеет 350 Вт на 36 В. Я хочу увеличить батарею по напряжению и ёмкости. Если я буду питать вдигатель на 48В.
Это опасно? В каких условиях это опасно, при разгоне или просто при езде?
@@SergioKornelius для двигателя не опасно, главное чтобы контроллер двигателя поддерживал такое напряжение.
@@inofid А если напряжение повысить только на чуток. Как считаете BMS на 13s можно использовать как 12s или использовать только как 13s? на Ali продают на 10s и на 13s, я хотел совсем чуток поднять напругу на 11s или на 12s
Кто-то делает пневматику из сантеха, кто-то - паровой байк из металлолома... Спасибо, автор этого ролика, за укрепление веры в возможности ручного труда одного человека!
А кто-то гоночный болид из карбона
Крутящий момент: Пальцем хрен остановишь. Обожаю точные науки!
Дюйм - ширина толстого пальца. Фут - длина стопы. Ярд - расстояние от кончика носа до кончика среднего пальца вытянутой руки в сторону. И так далее.
Так что как видишь, вполне себе прогрессивный метод измерения крутящего момента. =)
@@inofid крутящий момент двигателя- одни пассатижи! 👍
Да ты прям картонных дел мастер! Повторяемость и доступность об'яснения на высоком уровне! Всегда удивлялся тому, как люди из г-на и палок делают что то виртуозное! Не прекращай соершенствоваться и будет у тебя всё на отлично!
Картонный маньяк)))
В хорошем смысле конечно)
Ждем реактор холодного синтеза из картона)
Ну если без шуток из пресовоной бумаги можно сделать гитенакс, для создания печатных плат, папье-маше для элекронщиков.
Очень круто. Продолжайте развивать свои проекты. Планы у вас амбициозные
Выход на новый уровень!
Редукторный двигатель, это уже серьезно.
Умный парень, грамотно объясняет, коротко и доступно, молодец
Ты первый чел который практически обходиться без этого 3д принтера, я жму тебе руку.. Не я не говорю что принтер фигня, просто слишком часто его юзают...
смотришь и немного охреневаешь - это картонный, картонный двигатель. Сначала думал, что будет что-то вроде детской поделки, но когда видишь как движок из картона поднимает гантелю в 7 кг, определённо лайк, подписка...
Через пару лет: самодельный электромобиль из картона)
Порадовал отличным видео. Вдохновляет. Я уже закупил картон и клей. Буду пробовать повторять. Ждём продолжения.
Вот же прямые руки у парня! Восхищен
Вообще мега бомба, рабочий мощный блдс двигатель с расчётами, те повторить при желании возможно. Молодец! Очумелые ручки!
С каждым разом проекты все круче!
Красава. Огромный респект. Из таких материалов такие изделия! И главное как все остроумно придумано. Особенно понравилось изготовление корончатой шестерни. Желаю тебе всяческих творческих успехов, продолжай и дальше нас радовать своими видео!
Просто слов нет🤝 отличная работа
ааааааааааааааааа! чё ты творишь! я прям в человечество поверил!))))
Это потрясающе! Теперь ждём полноценную робо-собаку из бумаги! Подобные компактные моторчики можно было бы применить для автоматизации вашего штатива из бумаги)
Кстати, у вас есть в планах создание генератора из картона? По-моему это было бы даже очень полезно, а главное, применимо на практике
Даже этот движок уже вполне себе работает как генератор. В тестах, когда гантель падала под своим весом, ротор раскручивался и на выходе получалось до 12 вольт. Грубо говоря, шнур подлиннее и гравитационный генератор готов.
В целом мысли сделать генератор были, только вопрос чем его приводить в движение. Просто крутить рукой как-то не серьёзно. Тут либо двигатель стирлинга, либо паровая турбина. А это уже кратное усложнение технологии и одним картоном не обойдёшься.
@@inofid Двигатель Стирлинга из бумаги - это конечно сильно...
Можно попробовать ветрогенератор, если удасться картон сделать защищённым от дождя
В дождь можно поднимать ведро с водой, опускать его с генерацией и внизу чтобы выливало и цикл повторяется. Как это сделать даже не представляю, но в Китае так кранами поднимают груз в моменты дешёвого электричества и опускают в момент дорогого. Знаю примеры где также делают с водой в подземных резервуарах
за работу руками жму руку... класс!
Ценная информация. Спасибо!
Очень красивые работы показал , трудолюбивый инженер !
Да вы инженер высшей степени квалификации.
Этот серво привод просто музыка для ушей 👍
Ты крут, других слов не подобрать👍
познавательно :) благодарю!
Такими ребятами в России можно только гордиться 👍👍👍
А такими, но не в россии? У тебя рашизм-фашизм что-ли?
@@Aleks_antiPuтакими но не в россии гордятся те кто с ними живет не в россии.
п.с. здорово вам там мозги промыли. даже формальная логика отсутствует.
@@Aleks_antiPu а шо ты нам сделаешь, хохол?
Ещё одно подтверждение пословицы "Кто не хочет ищет причину, а кто хочет ищет способ." И это удивительно, лайкос однозначно. 👍👏🙏
Отличное видео, спасибо, за физику +100
Ай да молодца чувак да ты гений , столько всего знать надо чтобы сделать такой двигатель , очень круто и амбициозно красавчик продолжай в том же духе
Настолько круто что вообще!
Сказать что это круто ничего не сказать , это Мега круто!
Дядька! Классно излагаешь!) Красавчик! Помощник нужен будет, найдешь меня) 😊
очень круто!!! продолжай. как жаль что я мало в этом понимаю
Молодец!
Светлая голова, руки из плеч и немного (магнитной) удачи = отличный контент!
Не думали перевести свои видео на английский? BLDC в англоязычном секторе Ютуба набирают десятки-сотни тысяч просмотров. Даже такая оригинальная отливка шестерней, я думаю, наберёт.
Подписываюсь. Ты реально крут чувак.
Зачетная работа.
Отлично получилось.
Eu sinceramente não pude entender a explicação dele por conta do idioma, mas admito que só pela parte visual do vídeo eu consegui compreender o conceito muito bem, parabéns pelo vídeo! O conteúdo ficou excelente, até eu consegui aprender bem mesmo só falando português Br!
очень интересно и поучительно, собачка в доме - это весело будет ...
главное не гадит где попало и не грызет тапки
Сегодня из бумаги-завтра из металла! Молодчина автор!!!!
Для статора советую использовать железо из ротора болгарки. В мастерских этих роторов набрать можно. В основном они имеют 12 полюсов, что идеально для бк мотора
Не давайте этому человеку 3D принтер! 😲
При намотке катушек между ними делай проставки, чтобы провода катушек не в коем случае не перехлестывались
Иногда, чтобы увеличить токоотдачу, используют несколько выходов MCU для управления одной нагрузкой, но тут еще надо смотреть максимальный ток на один I/O порт MCU, так как его тоже нельзя превышать.
Так-так. А что, если накрутить на катушку сдвоенный тонкий провод? Когда хотим большую скорость, включаем сдвоенные витки в параллель. Когда хотим больший крутящий момент, включаем витки последовательно. Получаем вдвое более длинный провод с вдвое меньшим сечением. Универсально? И переключать можно на лету.
Наконец-то встретил реальное измерение мощности электродвигателя с объяснением! А то как-то задолбали диванные ынженеры(да и китайские производители) своим перемножением потребляемого тока на напряжение. Конечно лайк и подписка!
ну таки ток на напряжение тоже мощность. Просто потребляемая а не полезная
интересно было бы посмотреть кустарный движок на контробмотках, то есть вообще без магнитов. сердечники можно отливать из металлических опилок, пропитанных эпоксидкой
Интересное видео.
Кстати для планетарного редуктора отлично должна подойти планетарка от авто стартера. Стоит это (если новый) порядка 650р.
Гениально. Я в глубоком шоке. Осталось собрать картонного гепарда.
Спасибо
Interesting video my friend ❤
Может я не увидел, и ты так сделал, но мне кажется магнитный поток нужно замкнуть на статоре под катушками и делать наборные пластины круглыми с зубцами под катушку. в твоем случае магнитный поток разомкнут и это снизит КПД. Очень крутое видео, спасибо.
Поддерживаю, нужно чтоб автор на это обратил внимание.
Накидайте ещё, как это сдедать технологически, без высечки. Надфилем дрочить до пенсии?
Ты крут, подписался
Ютуб выкидывает ваши видосы как попало.
Отсюда и так мало просмотров.
Так что постарайтесь,у вас золотые руки
А что это за пластина которая проявляет магнитные силовые линии?
Класс, рукодельный, мне бы терпения не хватило
Прикольно! И вибрации минимальные))
22:02 почему ты берешь 4 провода по 0.31мм и у тебя получается максимальный ток примерно как у диаметра 1.25мм? так можно считать площадь сечения но не диаметр .например если у квадрата увеличить сторону в 2 раза то его площадь увеличиться в 4 раза
это пушка
харош)
я бы esp nodemcu взял, чтобы снимать показания вольтамперметра и передавать на комп
вместо слов "из подручных материалов" прям ждал, что скажет "из говна и палок" =)
Для защиты от влаги картона лучше взять эпоксидную смолу , имхо. Она более пластичная.
Попробуй, пожалуйста, сделать квадрокоптер! Будет круто!
Молодец парень, руки откуда надо растут, продолжай удивлять народ. До сих пор удивляюсь почему такие двигатели на электромобилях не используют. Ведь всё было бы круто и тяга сразу на четыре колеса и заодно четыре генератора на накате или торможении. Наверно не хотят сразу все знания человечества на рынок выплёскивать. Кстати, а если катушки намотать плоским проводом, то тяга будет вообще бомба. Первый такой движок увидел в советской вертушке Электроника, в которой практически нулевой коэффициент детонации, а второй раз, уже в качестве генератора на мотоцикле Suzuki GSX восьмидесятых годов.
Давно уже пробовали. Проблема в очень большой неподрессоренной массе. К тому же, дифференциал проще реализовать механически.
Сделай с повышаюшим редуктором для раскрутки турбины
Сабири нармальный движок и выгода, прибыльно заслуживает уважения...
У тебя вот тут 22:46 при определении диаметра проводов ошибка. Рекомендуемый диаметр 1,25мм имеет сечение 1,2мм, провод 0,35мм сечение 0,1мм, четыре провода имеют сечение не 0,35 х 4 = 1,4мм (сечение 1,5мм), а 0,1 х 4 = 0,4мм
👍 оригинально . Шум прямозубых шестерен можно уменьшить ?
Можно. Просто добавить смазки
Мотор колесо на велосипед из картона сделай.
Напряжение поднимай , что бы набирать обороты и как ты выразился бороться с остаточной намагниченостью.
Ну если делать рабочую модель, за основу брать не банку, а планетарный редуктор. К примеру, от шуруповерта, от стартера, от КПП итд.
магнитопровод из картона)
👍🔥
Ну это уже не картон, а композитный материал на основе целлюлозы, хехе
а цена конечного продукта к продаже считалась?
Не встречал на ютьюбе хорошую рабочую модель шагового двигателя . Если вдруг соберетесь сделать , то будет очень интересно !
дорого по себестоимости и муторно по намотке. Плюс точность окажется ниже чем у самых ужасных китайских. И исходя из этого какой смысл? Делать большой мощности - так безщёточник с планетарной понижайкой оборотов и датчиком положения окажется и мощнее и точнее и Дешевле.
хотите почти бесплатные моторы - скупайте по 100р старые нерабочие струйные принтеры. обычно по 1му шаговику там можно найти.
BRAVO !
Настоящие орочьи технологии - я в восторге! Лайк, подписка, мб попробую повторить когда руки дойдут.
Орков имел ввиду из Вархаммера 40к, если чо (и раскраска как раз в тему). Но ты это, может попробуешь сделать крылатую ракету с чипом из стиралки 😆? После видоса про картонный двигатель я вполне верю в ракеты на деталях от стиралок ))
осталось картнного гепарда сделать)
Гайвер - повелитель ПВХ, а ты повелитель картона :) Очень круто! Мне вот интересно, почему в катушках двигателя пытаются замкнуть только одну сторону магнитного поля - есть же ещё вторая
Вторая замыкается через магниты ротора.
@@inofid тогда первая :)
Крутое видео! Спасибо. А если взять магниты бОльшей силы? К примеру, 5*5*10. У них около 2 кг притягивания
Наверняка сказать не могу. Магнит большей силы будет сильнее притягиваться к сердечникам, от чего залипание будет сильнее. Что теоретически будет мешать вращению.
Всё же там больше решает поперечная площадь электромагнитов, чем сила постоянных магнитов.
Обороты на винтах не нужны, они нужны на маленьких винтах.. При низких оборотах и большим крутящим можно большой винт воткнуть и тяга будет выше
сделай мотор для небольшой лодки
А если напечатать на 3д принтере? Где взять модели для печати такого двигателя?
в ютубе есть человек, который печатает их на 3д-принтере, кажется модели для печати продаёт (если верно помню, то за символическую плату). Русскоязычный, все рассказывает и показывает. А, вижу его в рекомендации справа - Sergey Dorosh называется канал.
Нужна управляемая магнитная муфта на вал 10мм, скорость 100 об-1, момент тоже никакой. Напиши мне в личку. Спасибо!
@nnkadol
Ну про намотку было самое интересное
Методика замера параметров с весами сомнительная. Неизвестно, сколько энергии теряется на трение. С лебёдкой уже лучше. Ещё вариант - поставить маховик с известным большим моментом инерции и замерять динамику разгона.
Красавчік
Для квадрокоптера так же можно сделать мотор?
Можно
Межслойная изоляция в виде эмали в данном случае бесполезна, если ты залил все это дело цианокрилатом, который прекрасно проводит электрический ток, лучше эпоксидом заливать.
поле замыкать надо обязательно, без этого мощности не видать.
Напиши плиз ссылку на индикатор магнитного поля
aliexpress.ru/item/1005004004232699.html?sku_id=12000028194917783
Говорили тебе или нет, но ты гений с 360 iq
Можно драйвера для управления полевиками собрать на маломощных биполярных транзисторах, есть один минус смеха становится громоздник.
как мне кажется двигателей таких навалом любых видов, но вот двигателей для генерации электричества таких не очень много, создание генератора очень актуальная тема.
Любой BLDC может быть генератором электричества, нужно лишь поставить на выход трёхфазный диодный мост.
А на какой программе вы смоделировали этот сервопривод ?
Autodesk Inventor 2021
@@inofid спасибо большое
В твоей конструкции идеальнее будет использовать волновой редуктор, у него коэффициент передачи можно достичь до 1:100
Я гуглил эту тему, у таких редукторов низкий КПД. И сами по себе они не долговечны.
@@inofid Посмотри сервопривод ROZUM RDrive он как раз построен на волновом редукторе, у него при палых габаритах очень высокий момент
а вы его соберите и материал под него найдите)
@@user-nw1nz6ne2t На ютубе мне попадался ролик как такой привод был напечатан на 3д принтере, там его даже протестировали под нагрузкой, единственное этот ролик англоязычный
Кайф