По просьбам трудящихся решил попробовать добавлять в видео больше моих косяков и процесса разработки, а не только конечный результат. Посмотрим, что из этого выйдет. Хотя в этот раз я слишком много экспериментировал со съемкой, способом подачи, форматом и наполнением на один квадратный метр) Много где накосячил. Так что надеюсь, что видос совсем уж постным не будет (-_-)
Плюс размер видео вполне может быть и побольше, учитывая такую хорошую подачу материала. Лично я бы просмотрел 30+ минут спокойно, на многих зарубежных каналах технических видео такой длины вполне заходят
СТУПИЦА заднего колеса (в сборе) от ВАЗ 2108 отлично подходит как основа для поворотного устройства. Люфт микроны, нагрузка - громадная (держит автомобиль на скорости 150 км по ямам) Весит примерно килограмма 3, стоит 1500-2000р. Крепление - как специально сделано, для поворотной основы. Лучше готовой и дешевой основы вряд ли получится найти. (разве что нечто специальное удастся найти на металлоломе).
Главное, что манипулятор уже работает! Видео с разборами косяков намного полезнее, ведь они отвечают на вопрос почему сделано так, а не иначе. Спасибо за очередной выпуск))
Обалденный канал, проэкты каждый раз все круче и круче 👍. С такими как ты за нашу страну можно не переживать, а только гордиться. Молодц, продолжай и не бросай начатое.
Вау! Потрясающая модель! Сколько промышленных роботов не перебирал (kawsaki в основном правда), никогда не видел, чтобы в качестве редуктора применяли винт-гайку. Автору браво, это просто гениально! По поводу редукторов: циклоидальная передача правда очень хорошо себя показывает. Не пробовали резать мягкие металлы на вашем ЧПУ по дереву? Для калибровки (даже без энкодеров) очень здорово работают метки на осях, которые нужно совместить (например метки на третьей и четвертой оси обычно стоят так, чтобы промышленный робот либо вытягивался в стрелу, либо в букву г: 180 или 90 градусов между осями соответственно) Даже при наличии абсолютных энкодеров эти метки не раз спасали нас, если что-то пошло не так :) А еще, если между драйверами и обмотками двигателей поставить какой-нибудь размыкатель, то можно попробовать превратить робота в коллаборативный, когда по показаниям энкодеров позиции или целые движения будут записываться, пока вы перемещаете манипулятор руками... только если редукторы позволят такой трюк
По поводу модулей магнитного энкодера. Сам неделю назад закончил с ними е... разбираться. Если ещё не встрял - лови совет заранее: Нужно точно знать на каком напряжении будет работать модуль. Если 3.3В то вроде проблем не будет, но на 5В нужно отпаять R1. Важно! У микросхем статичный не меняемый адрес по I2C. Если использовать шину то можно подключить только 1 модуль. Как выход - можно подключить аналоговый выход ВМЕСТЕ с шиной. И для этого нужно опять таки отпаять резистор, только на этот раз R4. Без этого не будет выхода. И да, выход DIR советую просто замкнуть на землю или питание, что бы не тратить пины.
Great video! Saw the arm on thingiverse and had to check it out. Glad I did, though obviously the auto-translated subtitles made it a bit more difficult to understand. The design of the robot also looks very cool, especially for a prototype.
Был у меня както старый мотоцикл хонда , у него привод грм был на шестернях и вот центральная шестерня была из двух половин , вставленных друг в друга с пружинами внутри , зубы половин были с небольшим смещением и выбирали люфты . К слову мотоцикл с этими шестернями прожил с 1991 года до сегодняшних дней и продолжает ездить даже не производя этот звук поющих шестерен. Мот хонда vfr400 погугли привод ГРМ думаю идея такой выборки люфта вполне жизнеспособна
Из 2 -х настольных ламп соорудил подобное чудо моторы брал с авторазборки - от выдвижной антенны и электростекол управление с телефона или режим автомата , диски для энкодера порезаны на лазере дюральки , начинка собрана на ардуине и куче автомобильных релюшек , вдохновлялся "Ардублоком". Чудовище меняет платы на тестовом стенде , гремит редукторами , куча люфтов , но в работе удобно до ужаса))).
Красиво получилось, и главное работает))) Мне кажется дешевле и проще было бы сварить или скрутить раму из стального уголка, к ней примостырить элементы движения а сверху уже можно и красивые чехольчики напечатать)))
Тааак, я понял алгоритм просмотра роликов с этого канала: гружу страницу с роликом => ставлю лайк => смотрю => след ролик => повторять пока не закончатся ролики. З.Ы. ОООООЧЕНЬ интересно, спасибо за труд! Про удобство сборки, и его тут нет, просто орал!)
Как всегда интересно! Не первый ролик смотрю и не понимаю,почему у нас в стране лучшее делается одиночками "на кухне через коленку"... Ютуб просто пособие для всяческих НИИ, а у автопрома день вообще должен начинаться с просмотра наших самодельщиков.
чтобы резьба в пластике гладко ходила по трапецеидальной шпильке можно просто намазать масла, с силой закрутить, нагреть до уровня когда машинное масло слегка начинает дымится и шуруповертом прогнать по этому месту. я так делал и с втулками для оптических осей. Правда если перегреть/провести медленно то будет люфт, но в пластике в любом случае адекватно не сделать, например на искос всегда будет клинить (если использовать обычные пластики, а не с низким коэффициентом трения кншн, которым является нейлон и ещё кто нибудь)
В леруа есть опорно поворотная площадка, различных размеров, брал для поворотного столика. Ещё как вариант опорный подшипник от авто на переднем аморте который, например у гранты съёмный пластиковый разборный. Башня не будет так гулять
Замечательный и интересный контент в данной тематике. Это очень познавательно и даже занимательно. Стремлюсь к подобным способностям. Очень жду следующих видео!
Уважение автору!!! да, очень интересно. Никогда не думал, что это может кто-то сделает практически на коленке понятно, что с проблемами и не теми материалами. Но всё же... Интересно если использовать композитные материалы на основе стекловолокна или карбона. Они имеет большую жёсткости и твёрдость. Хотя и марокки больше.
красавчик ! завидую то ли твоему количеству времени, то ли адекватному уровню перфекционизма который не мешает тебе пробовать. Все очень интересно, правда, твори! показывай! будем смотреть и тоже чтото колхозить!
Приятно смотреть на работу. По монтажу. Виляние камеры на общем плане несколько смущает. Привлекает внимание. А так какой-то прогресс есть. Видео стало выглядеть профессиональнее. Но сказать из-за чего не могу) В том и фишка, что комфорт мы не замечаем
Люфт не от растяжения ремня, а сборный от пластиковой конструкции. В каждой оси, где установлена передача с использованием пластика, каждом пластиковом плече идёт сжатие этого самого пластика на выходе мы получаем разброс натяжения в 2см.
Сразу про то, как можно сделать интереснее. Покупаем готовые гармонические безлюфтовые редукторы и гибридные серво. Да, раза в 4 дороже будет, но это уже серьезнее с точки зрения силы и точности, повторяемости.
Отличный робот, очень ждал этот видос, сам сейчас собираю робот манипулятор как дипломный проект (но он все же у меня не такой красивый). Обратная кинематика это тема интересная но блин сложная до сих пор (месяца 3) не могу рассчитать нормально для своего робота. Жду твоих новых достижений.
ваще кайф. немного финансирования не хватает и ЧПУ, а вообще круть. Надо в комментирии под видео указать номер карты, чтобы сразу на неё скидывали донаты. Жду доработанный манипулятор с перенесённым редуктором и с волновыми редукторами))) Должно получиться очень здорово для домашнего использования. А потом этот манипулятор может с 3D-принтера детальки по окончании печати снимать и запускать по новой на печать)))
Мне трудно представить, как можно 7 кг пластика за две недели истратить. Получилось просто отлично, но местами явно нужно дорабатывать. Успехов, удачи.
Редкий случай когда ютуб дал действительно годную рекомендацию. Как насчет протестировать печать композитными филаментами? Будет конечно в 2 раза дороже, но может получится увеличить жесткость
Вау, очень круто. Кстати, как будет готова вся механика, можно сделать нейросеть, которая через эндоскоп распознаёт предмет перед собой и определяет силу сжатия.
Странно, что не используешь червячные редукторы с расположением внутри захвата. Ну и еще идейка, если подушечки в "жестком" захвате сделать наполняемыми воздухом, можно будет получить "гибридный" захват, сочетающий возможности и жесткого и мягкого.
Есть гайки самоконтрящиеся, с пластиком, часто спасают. Можно использовать вместо ремней - тросики, специфично, но там растяжение будет меньше. Для уменьшения люфта на шестернях, где бы они ни были, можно делать из из двух частей, а потом чуть развести их. Есть ещё старый вариант для точных систем - сделать их подпружиненными, но это может быть сложновато. А, забыл, есть же напечатанные подшипники, можно сделать почти любого размера, но это работает)
Можно на авито или других барахолках поискать б/у шуруповёрты. За цену печатного редуктора (или немногим дороже) можно нахоботить планетарный редуктор со стальными шестернями, но меньшего размера. Правда, на счет передаточного отношения не уверен, подойдёт ли
а как на счет ROS и urdf модели и Moveit ?)) я кстати вдохновился твоим видео с энкодерами!! делаю руку на dc движках 540 класса и планетарных дешевых редукторах под нее и как раз энкодеры чтобы люфты редукторов отигрывать
По поводу люфта в зубчатых передачах есть следующие варианты: Пара шестерен со сдвигом на ползуба (то есть шестерен будет две пары Шевронные шестерени (делать на станках невероятно сложно, но вот принтеру пофиг что печатать) Ну и если требуется редукция: планетарная схема лучше так как имеет более пятно контакта.
Знайте пару лет назад я интересовался 3д принтерами, просто ради того что бы понять, нужно ли мне это. Посмотрел кучу обзоров где эти 3дпринт блогееры просто печатали никчемные кораблики. В итоге они меня убедили что эта игрушка мне не нужна, а вот автор использует его действительно с интересными идеями. Конечно мне он до сих пор не нужен, но наблюдать за этими исследованиями намного интересней.
Касаемо способа крепления шестерней из пластика на вал есть решение проще сверления гайки, можно использовать изначально квадратный вал, например квадрат от дверных ручек, при сливовой посадке держит довольно большой момент, при этом сохраняется соосность вала и шестерни, но при таком способе приходится либо использовать печатные втулки, либо печатать проставки под подшипники, а сами подшипники должны быть с довольно большим внутренним диаметром Конечно самый роскошный вариант обточить квадрат от дверной ручки в токарном станке, но как его зажать ровно и где взять токарный станок это всё ещё 2 больших вопроса, да и что делать, если надо оставить квадрат в центре для шестерни и с краю для ручки тоже большой вопрос
Мне кажется если приклеить два глаза болтающихся таких к морде монипулятора будет веселей а для сомнивающихся мол по ним отслеживается "дрожанее" системы😂😂
Раз вы будете делится stl то расскажу о одной не очевидной вещи: если в ДСП плите просверлить отверстие чуть меньшее или равное внктреннему диаметру винта(не шурупа!, хотя можно и его) то он сам под себя выдавливает резьбу и очень хорошо и надёжно в ней сидит и держит хорошие нагрузки. При этом гайка в большинстве случаев просто не нужна и даже вредна, её приходится применять ДОПОЛНИТЕЛЬНО только при больших продольных нагрузках, но как правило достаточно перед завинчиванием винта просто капнуть в отверстие клей или лак. Аналогично можно прступать и с пластиком. В общем вы можете сильно упростить сборку и повысить надёжность собираемой конструкции.
На этого робота поставить бы двойной пневмозахват 3-х или 4-х кулачковый и можно было бы сделать автоматическую загрузку/выгрузку заготовок деталей в токарный станок. Видео- супер
По просьбам трудящихся решил попробовать добавлять в видео больше моих косяков и процесса разработки, а не только конечный результат. Посмотрим, что из этого выйдет. Хотя в этот раз я слишком много экспериментировал со съемкой, способом подачи, форматом и наполнением на один квадратный метр) Много где накосячил. Так что надеюсь, что видос совсем уж постным не будет (-_-)
Мы поддерживаем такой формат 👍
на самом деле озвучивание косяков очень важно для тех, кто повторить захочет. а лично мне контент с неудачами тоже заходит)
Формат здоровский, продолжай в том же духе! Косяки определенно интересно видеть, плюс есть возможность слушать на фоне
Плюс размер видео вполне может быть и побольше, учитывая такую хорошую подачу материала. Лично я бы просмотрел 30+ минут спокойно, на многих зарубежных каналах технических видео такой длины вполне заходят
Так интереснее!
Выглядит великолепно. Жду видео, где тентакли подбирают отвёртку
Тем временем отвертка "Shinaide kudasai"
СТУПИЦА заднего колеса (в сборе) от ВАЗ 2108 отлично подходит как основа для поворотного устройства. Люфт микроны, нагрузка - громадная (держит автомобиль на скорости 150 км по ямам) Весит примерно килограмма 3, стоит 1500-2000р. Крепление - как специально сделано, для поворотной основы. Лучше готовой и дешевой основы вряд ли получится найти.
(разве что нечто специальное удастся найти на металлоломе).
Главное, что манипулятор уже работает!
Видео с разборами косяков намного полезнее, ведь они отвечают на вопрос почему сделано так, а не иначе.
Спасибо за очередной выпуск))
Обалденный канал, проэкты каждый раз все круче и круче 👍. С такими как ты за нашу страну можно не переживать, а только гордиться. Молодц, продолжай и не бросай начатое.
Не переживать и гордиться? А поддержать монеткой?.
В СССР и России принято только гордиться и вручать грамоту. Деньги платят только проклятые капиталисты.
Вау! Потрясающая модель! Сколько промышленных роботов не перебирал (kawsaki в основном правда), никогда не видел, чтобы в качестве редуктора применяли винт-гайку. Автору браво, это просто гениально! По поводу редукторов: циклоидальная передача правда очень хорошо себя показывает. Не пробовали резать мягкие металлы на вашем ЧПУ по дереву?
Для калибровки (даже без энкодеров) очень здорово работают метки на осях, которые нужно совместить (например метки на третьей и четвертой оси обычно стоят так, чтобы промышленный робот либо вытягивался в стрелу, либо в букву г: 180 или 90 градусов между осями соответственно)
Даже при наличии абсолютных энкодеров эти метки не раз спасали нас, если что-то пошло не так :)
А еще, если между драйверами и обмотками двигателей поставить какой-нибудь размыкатель, то можно попробовать превратить робота в коллаборативный, когда по показаниям энкодеров позиции или целые движения будут записываться, пока вы перемещаете манипулятор руками... только если редукторы позволят такой трюк
Огонь. Ничего страшного, что по началу есть ошибки. Конструирование - творческий и итерационный процесс) Удачи!)
Здорово. Наличие в видео описания косяков очень полезно и интересно. Да и позволяет другим не наступать на эти грабли. Спасибо
По поводу модулей магнитного энкодера. Сам неделю назад закончил с ними е... разбираться. Если ещё не встрял - лови совет заранее: Нужно точно знать на каком напряжении будет работать модуль. Если 3.3В то вроде проблем не будет, но на 5В нужно отпаять R1. Важно! У микросхем статичный не меняемый адрес по I2C. Если использовать шину то можно подключить только 1 модуль. Как выход - можно подключить аналоговый выход ВМЕСТЕ с шиной. И для этого нужно опять таки отпаять резистор, только на этот раз R4. Без этого не будет выхода. И да, выход DIR советую просто замкнуть на землю или питание, что бы не тратить пины.
Да, уже со всем этим столкнулся, в целом жить можно
@@trashrobotics Есть мультиплексор для i2c - TCA9548A
Продолжай в том же духе, отличный контент. Аж захотелось повторить)
Great video! Saw the arm on thingiverse and had to check it out. Glad I did, though obviously the auto-translated subtitles made it a bit more difficult to understand. The design of the robot also looks very cool, especially for a prototype.
Был у меня както старый мотоцикл хонда , у него привод грм был на шестернях и вот центральная шестерня была из двух половин , вставленных друг в друга с пружинами внутри , зубы половин были с небольшим смещением и выбирали люфты . К слову мотоцикл с этими шестернями прожил с 1991 года до сегодняшних дней и продолжает ездить даже не производя этот звук поющих шестерен. Мот хонда vfr400 погугли привод ГРМ думаю идея такой выборки люфта вполне жизнеспособна
Я такую же конструкцию шестерен обнаружил в приводе КПЕ старой радиолы выпуска годов 60-х наверное
Из 2 -х настольных ламп соорудил подобное чудо моторы брал с авторазборки - от выдвижной антенны и электростекол управление с телефона или режим автомата , диски для энкодера порезаны на лазере дюральки , начинка собрана на ардуине и куче автомобильных релюшек , вдохновлялся "Ардублоком".
Чудовище меняет платы на тестовом стенде , гремит редукторами , куча люфтов , но в работе удобно до ужаса))).
Красиво получилось, и главное работает))) Мне кажется дешевле и проще было бы сварить или скрутить раму из стального уголка, к ней примостырить элементы движения а сверху уже можно и красивые чехольчики напечатать)))
Видео шикарное!
Разборы ошибок и варианты их решения определенно нравятся, жду следующих видео!
Тааак, я понял алгоритм просмотра роликов с этого канала: гружу страницу с роликом => ставлю лайк => смотрю => след ролик => повторять пока не закончатся ролики.
З.Ы. ОООООЧЕНЬ интересно, спасибо за труд! Про удобство сборки, и его тут нет, просто орал!)
Как всегда интересно! Не первый ролик смотрю и не понимаю,почему у нас в стране лучшее делается одиночками "на кухне через коленку"... Ютуб просто пособие для всяческих НИИ, а у автопрома день вообще должен начинаться с просмотра наших самодельщиков.
Надо разогнать продажных чинуш и эффективных менеджеров. это глисты в теле государства. дорогу инженеру и рабочему🎉🎉🎉
Это сильно. Очень интересный проект. Не думал, что манипулятор такого уровня можно сделать в домашних условиях и так быстро. Однозначно лайк.
чтобы резьба в пластике гладко ходила по трапецеидальной шпильке можно просто намазать масла, с силой закрутить, нагреть до уровня когда машинное масло слегка начинает дымится и шуруповертом прогнать по этому месту. я так делал и с втулками для оптических осей. Правда если перегреть/провести медленно то будет люфт, но в пластике в любом случае адекватно не сделать, например на искос всегда будет клинить (если использовать обычные пластики, а не с низким коэффициентом трения кншн, которым является нейлон и ещё кто нибудь)
В леруа есть опорно поворотная площадка, различных размеров, брал для поворотного столика. Ещё как вариант опорный подшипник от авто на переднем аморте который, например у гранты съёмный пластиковый разборный. Башня не будет так гулять
Так сразу ступицу купить восьмёрочную с подшипником, недорого и думаю люфта не будет при таких нагрузках даже если не стягивать)))
Замечательный и интересный контент в данной тематике. Это очень познавательно и даже занимательно. Стремлюсь к подобным способностям. Очень жду следующих видео!
Рад видеть! Здорово, классно! И всякие идеи в голове возникают :)
Пили две версии роликов. Я бы с удовольствием посмотрел и про механику подробно. Да и про кодинг всего этого чуда.
Уважение автору!!! да, очень интересно. Никогда не думал, что это может кто-то сделает практически на коленке понятно, что с проблемами и не теми материалами. Но всё же... Интересно если использовать композитные материалы на основе стекловолокна или карбона. Они имеет большую жёсткости и твёрдость. Хотя и марокки больше.
Канал просто супер. Проекты поражают и вдохновляют на повторение всех косяков.
красавчик ! завидую то ли твоему количеству времени, то ли адекватному уровню перфекционизма который не мешает тебе пробовать. Все очень интересно, правда, твори! показывай! будем смотреть и тоже чтото колхозить!
Офигеть! Хотел бы и я таким заняться, но времени вообще нет. Благо можно тут посмотреть и насладиться. Спасибо, автор!!!
Отличный проект! Буду с нетерпением ждать, когда проет допилится, готов поддержать проект на бусти!)
Красавчик. Мне нравится жанр... продолжай по возможности)
Приятно смотреть на работу.
По монтажу. Виляние камеры на общем плане несколько смущает. Привлекает внимание. А так какой-то прогресс есть. Видео стало выглядеть профессиональнее. Но сказать из-за чего не могу)
В том и фишка, что комфорт мы не замечаем
Спасибо за ролик! Очень крутой материал.
Отличный формат, классный манипулятор, так держать!
Косяки показывать важно, самая в них образовательная ценность В-)
На одном дыхании просмотрел. Спасибо за работу над ошибками. Мы же на них учимся. Делать новые))
Это я удачно зашёл... Спасибо за видео, очень интересно, куда применить не знаю, но этот вопрос точно решаемый😄😄
Люфт не от растяжения ремня, а сборный от пластиковой конструкции. В каждой оси, где установлена передача с использованием пластика, каждом пластиковом плече идёт сжатие этого самого пластика на выходе мы получаем разброс натяжения в 2см.
Друг, это восхитительно!
Смотрел до конца с удовольствием!
Андре Ситроен: придумываю новый вид шестерней с наклонными зубчиками для исключения люфта;
Самодельщики: а нам по***, используем обычные
Автору спасибо
С нетерпением ждем продолжения!
потом покупаем муфельную печку. и отливаем детали из алюминия. оч жду конец проекта для повторения. дети в кружке будут в восторге
Не не не, сварочный аппарат и болгарку, чтобы делать из стальной фольги детали.
@@TheLaXandro ага автора к последней серии в дурку упекут с таким подходом
Сразу про то, как можно сделать интереснее. Покупаем готовые гармонические безлюфтовые редукторы и гибридные серво. Да, раза в 4 дороже будет, но это уже серьезнее с точки зрения силы и точности, повторяемости.
На робособаке будет выглядеть классно ) Ждем продолжения. Удачи в творчестве
Отличный робот, очень ждал этот видос, сам сейчас собираю робот манипулятор как дипломный проект (но он все же у меня не такой красивый). Обратная кинематика это тема интересная но блин сложная до сих пор (месяца 3) не могу рассчитать нормально для своего робота. Жду твоих новых достижений.
ваще кайф. немного финансирования не хватает и ЧПУ, а вообще круть. Надо в комментирии под видео указать номер карты, чтобы сразу на неё скидывали донаты. Жду доработанный манипулятор с перенесённым редуктором и с волновыми редукторами))) Должно получиться очень здорово для домашнего использования. А потом этот манипулятор может с 3D-принтера детальки по окончании печати снимать и запускать по новой на печать)))
Красава! Очень круто получилось! Показ косяков в проекте - это очень полезно! Формат зашёл.
Жду продолжения!
Кайф! Особенно интересно будет про обратную кинематику послушать, раньше интересовался этой темой и русскоязычного контента на Ютабе не нашёл.
Ура! Новый, прикольный видосик. 100 раз пересмотрел. Аж загорелся желанием повторить что - то такое. Автору спасибо. Жду от тебя больше новых видео.
Хм, а если из него сделать манипулятор под камеру для съёмок, это ж какая классная штука будет;) И не за 200000 долларов.
Айтишник, свернувший в робототехнику. Продолжай вдохновлять меня бро. Продолжай в том же духе, отличный контент. Аж захотелось повторить).
Снимаю шляпу,чес.слово!!!
Бравооо!!!!!
Продолжай и не останавливайся!
Здоровья тебе,добра и удачи!
Я тут почувствовал себя крутым, собрав Делориан с включающимся светом, потом увидел это видео и понял на нижней ступеньке эволюции нахожусь. )))
Я рад новым видосикам на этом канале. Очень рад что развитие продолжается.
Мне трудно представить, как можно 7 кг пластика за две недели истратить. Получилось просто отлично, но местами явно нужно дорабатывать. Успехов, удачи.
Я 4 кило пластика истратил за двое суток, печатал бы принтер быстрее, я бы больше потратил
Хрен с ним с пластиком... Хоть 10 кг..хоть 20.... Ты "нарисуй" все компоненты, напечатай исправь косяки и опять напечатай ...... За две недели😊
Очередной очень крутой проект, ради такого стоит заходить на Ютуб 🎉
Круто , в любом случае! Спасибо!
Превосходно!!! Ждём продолжения проекта! Пролетарский лайк 👍!
Позер ⭐ огонь!
Вместо стали можно делать углепластиковые детали, но это возня долгая.
Очень крутой проект. Ждём продолжения!
Класс ! Скорее бы про OpenCV видос )
Следующую версию можно сделать частично фанерной, будет дешевле чем печать
Любопытно! Техническое зрение интересует очень. Будем смотреть.
Великолепно, но мало!
Мне нравится подача информации, и сам контент
Редкий случай когда ютуб дал действительно годную рекомендацию.
Как насчет протестировать печать композитными филаментами? Будет конечно в 2 раза дороже, но может получится увеличить жесткость
Очень классное видео! Надеюсь скоро увидем продолжение, спасибо за ваш труд!
Вау, очень круто.
Кстати, как будет готова вся механика, можно сделать нейросеть, которая через эндоскоп распознаёт предмет перед собой и определяет силу сжатия.
Хех, прикольно! Думаю тут комментарии излишни - желаю удачи и жду следующей версии! Шпилько-ремённая передача интересная - понравилось решение!
класс!!
смотрю е одному мне пришла мысль "а почему бы не отлить детали из люминя?" их потом подровнять на гриндере можно...
Красавчик! прототип за две недели - моё почтение!
Круто круто круто!!!
Вы большущий МОЛОДЕЦ 👏🏻
16:01 нет необходимости писать такие вещи как код синхронного движения моторов и кинематику, так как всё это давно разработано для СПО ЧПУ LinuxCNC
Прекрасное видео и большой труд!!!
Ну наконец то))). Иии куда делся твой фирменый "Иии" ?
Как я рад что наткнулся на тебя. Уважение тебе огромное за труд
Странно, что не используешь червячные редукторы с расположением внутри захвата.
Ну и еще идейка, если подушечки в "жестком" захвате сделать наполняемыми воздухом, можно будет получить "гибридный" захват, сочетающий возможности и жесткого и мягкого.
Айтишник, свернувший в робототехнику. Продолжай вдохновлять меня бро
Есть гайки самоконтрящиеся, с пластиком, часто спасают.
Можно использовать вместо ремней - тросики, специфично, но там растяжение будет меньше.
Для уменьшения люфта на шестернях, где бы они ни были, можно делать из из двух частей, а потом чуть развести их.
Есть ещё старый вариант для точных систем - сделать их подпружиненными, но это может быть сложновато.
А, забыл, есть же напечатанные подшипники, можно сделать почти любого размера, но это работает)
Можно на авито или других барахолках поискать б/у шуруповёрты. За цену печатного редуктора (или немногим дороже) можно нахоботить планетарный редуктор со стальными шестернями, но меньшего размера. Правда, на счет передаточного отношения не уверен, подойдёт ли
Огромный труд!
а как на счет ROS и urdf модели и Moveit ?))
я кстати вдохновился твоим видео с энкодерами!! делаю руку на dc движках 540 класса и планетарных дешевых редукторах под нее и как раз энкодеры чтобы люфты редукторов отигрывать
Ну, можно и к ROS подключить, если будет желание. Так просто на базовых вещах некоторые моменты проще объяснять.
Всегда жду твои видео с нетерпением👍
По поводу люфта в зубчатых передачах есть следующие варианты:
Пара шестерен со сдвигом на ползуба (то есть шестерен будет две пары
Шевронные шестерени (делать на станках невероятно сложно, но вот принтеру пофиг что печатать)
Ну и если требуется редукция: планетарная схема лучше так как имеет более пятно контакта.
Это же тот манипулятор, что на собачке от boston dynamics!
мда, она и есть
спасибо автору, за минимальную цену такого робота, многии я думаю заинтересуются таким проектом, как минимум, стенд ждя изучения роботов
Моторы можно через ремень пустить и расположить ближе к балке, перевернув их
Не человек, а человечище. Спасибо за контент, продолжай в том же духе
🎉такое - вдохновляет🎉
Знайте пару лет назад я интересовался 3д принтерами, просто ради того что бы понять, нужно ли мне это. Посмотрел кучу обзоров где эти 3дпринт блогееры просто печатали никчемные кораблики. В итоге они меня убедили что эта игрушка мне не нужна, а вот автор использует его действительно с интересными идеями. Конечно мне он до сих пор не нужен, но наблюдать за этими исследованиями намного интересней.
Просто зашел поставить лайк со всех аккаунтов. Контент - огнище
Касаемо способа крепления шестерней из пластика на вал есть решение проще сверления гайки, можно использовать изначально квадратный вал, например квадрат от дверных ручек, при сливовой посадке держит довольно большой момент, при этом сохраняется соосность вала и шестерни, но при таком способе приходится либо использовать печатные втулки, либо печатать проставки под подшипники, а сами подшипники должны быть с довольно большим внутренним диаметром
Конечно самый роскошный вариант обточить квадрат от дверной ручки в токарном станке, но как его зажать ровно и где взять токарный станок это всё ещё 2 больших вопроса, да и что делать, если надо оставить квадрат в центре для шестерни и с краю для ручки тоже большой вопрос
Это офигенно)
Мне кажется если приклеить два глаза болтающихся таких к морде монипулятора будет веселей а для сомнивающихся мол по ним отслеживается "дрожанее" системы😂😂
Очень хороший результат с учётом того, что сделано с помощью 3д принтера и палок)
Раз вы будете делится stl то расскажу о одной не очевидной вещи: если в ДСП плите просверлить отверстие чуть меньшее или равное внктреннему диаметру винта(не шурупа!, хотя можно и его) то он сам под себя выдавливает резьбу и очень хорошо и надёжно в ней сидит и держит хорошие нагрузки.
При этом гайка в большинстве случаев просто не нужна и даже вредна, её приходится применять ДОПОЛНИТЕЛЬНО только при больших продольных нагрузках, но как правило достаточно перед завинчиванием винта просто капнуть в отверстие клей или лак.
Аналогично можно прступать и с пластиком.
В общем вы можете сильно упростить сборку и повысить надёжность собираемой конструкции.
Да неплохо, я бы сказал даже прикольно , Артем если читаешь комент то привет а автору респект
😄
Осталось на колёса поставить, добавить искусcтвенный интеллект и отправить жить своей жизнью =D
Комментарий в поддержку канала)
Ну, молодца. Очень крутые видео. Успехов.
Видос просто шикарен!!!
Красота!
На этого робота поставить бы двойной пневмозахват 3-х или 4-х кулачковый и можно было бы сделать автоматическую загрузку/выгрузку заготовок деталей в токарный станок. Видео- супер