⚙️Типы синхронных двигателей BLDC, PMSM, IPM, SPM Мотор-колесо на STM32G4
Вставка
- Опубліковано 27 вер 2021
- Разрабатываю контроллер для мотор-колеса на микроконтроллере STM32G431CB.
Изготовление печатных плат: www.pcbway.com/
В видео рассказываю о типах синхронных двигателей для легкого электротранспорта, а так же о системах рекуперативного торможения.
Сайты UNA Wheel и SupremeMotors
unawheel.ru/
suprememotors.ru/
Для прямой помощи каналу, перевод с банковских карт:
yoomoney.ru/to/4100116712276152
Модули производства TDM Lab: vk.link/tdm_lab
Группа ВК: tdm_lab
********Пример в CubeIDE******
drive.google.com/drive/folder...
*********Оборудование**********
Осциллограф Siglent SDS1204X-E alii.pub/5wipuv
Паяльная станция KSGER T12 STM32 alii.pub/5wiq92
Паяльный фен KSGER STM32 alii.pub/5wiq1v
*********Расходники**********
Припой HX-T100 alii.pub/5x7gm2
Паяльная паста XG-50 alii.pub/5x7giy
**************STM32**************
STM32G474 Nucleo-64 alii.pub/5sdxo3
STM32F103C8T6 alii.pub/5sbhoe
STM32F103C8T6 Black ali.pub/579d2l
STM32F401CCU6 ali.pub/56s1yb
STM32F411CEU6 ali.pub/56s1yb
STM32F407VET6 alii.pub/5rm368
Программатор ST-Link V2 ali.pub/56weqg
***********Источники опорного напряжения***********
LM399 2,5В/5В/7,5В/10В alii.pub/4li4xj
***********ПЛИС/FPGA***********
Отладочная плата Xilinx FPGA Spartan-7 XC7S15 alii.pub/5rm3ih
Отладочная плата Xilinx SoC FPGA Zynq7000 XC7Z010 alii.pub/5sbga8
Отладочная плата Xilinx FPGA Artix-7 XC7A35T DDR3 256MB alii.pub/5sbgk5
**************Arduino**************
Arduino Uno ATmega328p ali.pub/56s0bz
Arduino Nano ATmega328 ali.pub/56weyt
Arduino Micro ATmega32u4 ali.pub/4m7upw
Arduino Leonardo ATmega32u4 ali.pub/56weg5
Arduino Mega ATmega2560 alii.pub/5sbgtv
*******Шаговые двигатели*******
NEMA17 Hanpose alii.pub/5sbh9f
NEMA23 Hanpose alii.pub/5sbhcx
NEMA34 Hanpose alii.pub/5sbhea
Драйверы ШД TB6600 alii.pub/5sbhhl
***********Наборы SMD************
Набор резисторов 0805 ali.pub/4o3xz7
Набор резисторов 1206 ali.pub/4o3x4h
Набор конденсаторов 0805 ali.pub/4o3y4u
Набор токовых шунтов 2512 ali.pub/4o3udb
*************АЦП/ЦАП*************
АЦП 16 бит I2C ADS1115 ali.pub/56s0mv
АЦП 18 бит I2C MCP3421 ali.pub/56s17o
АЦП 24 бит SPI ADS1220 ali.pub/4zlq1x
MCP4725 ЦАП 12 бит ali.pub/56s2f8
*********DDS генераторы**********
AD9833 12,5MHz ali.pub/4ps0xu
AD9850 40,0MHz ali.pub/56s0yq
AD9851 70,0MHz alii.pub/5sbivr
AD9959 4ch 200,0MHz alii.pub/5sbj4b
*********Дисплеи LCD/TFT*********
Экран LCD 12864 ali.pub/4o3w5a
3,5" TFT LCD ali.pub/56w5gl
1,8" TFT SPI LCD ali.pub/56w4oe
1,3" OLED I2C LCD ali.pub/56w8vh
2,42" SSD1306 OLED SPI/I2C ali.pub/4li5yv
ЖК-экран с клавиатурой, 1602 для Arduino Uno ali.pub/56wau2
**************Диоды***************
Диоды Шоттки 100шт [1А, 60В] SR160 alii.pub/5ogndb
Диоды Шоттки 100шт [2А, 100В] SR2100 ali.pub/4o3s9o
Диоды Шоттки 100шт [2А, 60В] SR260 ali.pub/4o3swt
Диоды Шоттки 20шт [5А, 40В] SR540 alii.pub/5ognnm
Диоды Шоттки 20шт [5А, 200В] SR5200 alii.pub/5ognm2
Диоды Шоттки 5шт [60А, 100В] MBR60100 alii.pub/5og62w
Светодиоды SMD 0805 5 цветов ali.pub/4o3tps
Диодный мост GBJ2510 ali.pub/4o3uvs
**************Разное****************
Термоклейкая лента 80x80 мм alii.pub/5m32dc
DC-DC c 8 ~ 32V до 45 ~ 390V alii.pub/5oav2r
Компараторы LM393 ali.pub/4o3tzp
DC/DC 5V/5V ali.pub/4o3w8l
Тестовые точки ali.pub/4o3wgy
Реле 5V / 230VAC 10A ali.pub/4o3xi3
Оптопары PC817 ali.pub/4o3xpa
ACS712 Датчик тока ali.pub/56s27u
*************************************** - Наука та технологія
Важно! Для зрителей которые оставляют ссылки на внешние ресурсы. Ютуб последнее время крайне не любит внешние ссылки и такие комментарии очень часто будут убираться из публикации и Вы даже не будете об этом знать так как у вас этот комментарий будет, а для других нет.
Да ютуб охуел уже!
Хотел сказать, что видел несколько видео о платах с таким же золотым покрытием и получается, что между никелем и золотом происходит реакция и появляются тёмные пятна, даже если платы не паять!!! Я вроде помню на каком канале видел одно из этих видео, если найду, то напишу в этой же ветке название канала и название видео.
@@ramzeschannel5892 ENIG достаточно старый метод золотого покрытия, хотя и не единственный. Нужно разобраться в конкретном случае с проблемой и конкретной технологии.
TDM Lab Что есть внешние ссылки?
@@YanYasnyi Любая ссылка ведущая не на видео на хостинге Ютуб.
так подробно о современных типах синхронных двигателей даже в университете не рассказывали. огонь!
Спасибо огромное за видео, знания о двигателях не помешают, но использование токов высоких частот для определения положения ротора, это нечто
Спасибо тебе ,TDM Lab, что залез в такие дебри по электроприводу. Я в восторге от того, что у тебя на канале узнаю. Всегда было интересно, как устроен электротранспорт. Теперь я всё больше и больше это понимаю. В невероятное время живём, ребята👍
Спасибо за отзыв!
Вы просто чудо!! я не заметил как посмотрел 17 минут видео... у меня такое впервые.. я очень люблю науку... в особенности электричество... знал о 5 способах торможения что собственно у меня и было в колледже.. свободный выбег механическое генераторное рекуперативное и частотное, но некоторые я открыл для себя только сейчас, например кз на обмотках статора.. я благодарен за лучшие 17 минут на ютубе))) я прямо удивлен не описуемо... сейчас же пойду искать интересные тематики для себя на вашем канале
Генераторное и рекуперативное одно и то же) а ещё 2 это динамическое торможение и торможение противовключением)
@@micromaster4405 генераторное и рекуперативное не одно и тоже(хоть многие уже говорят и пишут об этом статьи в интернете)) рекуперативное идет на возврат в систему.. генераторное же является видом динамического торможения. Ну по крайне мере это написано и у меня в конспектах и книгах тех лет. А про торможение противовключением.. честно не разу в жизни не видел))) не разу в жизни не делал)) Двойная нагрузка на вал... хотя единственное в крановом приводе и то есть лучшие способы
Увы, не все, кому интересно, могут быть спонсорами... Но, счастья, здоровья пожелать можем!
Мужик, это космос ! Канал - находка.
Блин сколько пытался понять, нюансы, всё не как а тут раз и всё по полочкам! Спасибо большое!!!
Полезный материал. Особенно когда давно хотел понять что к чему а времени сесть и почитать нет.
Спасибо!
Ну наконец то кто то все доступно объяснил. Спасибо
Очень рад, что нашел ваш канал. Очень познавательно и интересно. Скорее всего самый лучший канал на эту тему
лучший канал за последние 20 лет ютуба
могу слушать и смотреть бесконечно !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
Интересно, полезно, и подача материала прекрасная.
Спасибо за вашу работу!
Безумно полезное видео. Планирую собирать контроллер для мотора на 3-5 квт. Только синусный тип управления, а вот ipm или spm не выбрал еще. Надеюсь, вуз поможет мне в магистратуре с этим проектом
Спасибо! Канал супер! Доступно, интересно, рассказывайте бодро. И при этом все подробно, и тему в глубь раскрываете ;)
Очень круто! Спасибо за ваш труд!
Круто! Очень интересно про повышение напряжения для рекуперации
Защитные диоды полевиков в качестве выпрямительных для моста Ларионова-гениально!
Как для приводчика очень интересно, спасибо)
Благодарю за видео . Отличная работа 👍👍👍
На одном дыхании. Благодарю!
Супер видео, на одном дыхании + 100 лайков
Спасибо за новое видео. Как всегда много нового для себя узнал
Круто ты объясняешь. Интересно, познавательно, полезно.
Дима, молодец! Приятно слышать умные мысли!
О, Ванька, привет! Спасибо за отзыв!
спасибо, очень познавательно, жду продолжения
Спасибо тебе, за такую работу и информацию.
Блин, чувак, ты невероятно крут! Очень интересная подача материала. К сожалению я только поверхностно понимаю поисходящее :(
Однозначно 👍 даже полавино не понял , но очень интересно , особенно про торможения двигателем )
Как всегда божественный контент!
Спасибо. Очень интересно и доходчиво.
Спасибо, очень интересно и полезно!
Теория управления вообще очень интересная штука, поподробней бы)
весьма информативно.. спасибо за ликбез
Классно, интересно, познавательно!
Как там был мемчик: "Них.. не понял, но очень интересно!".
Просто и понятно, автору лайк
Спасибо. Отличный материал.
Спасибо за отзыв и за пример опроса АЦП.
Да столько полезной информации за одно видео, я два раза пересмотрел. И вопросов стало только больше. А на счёт рекуперации ,есть мнение что она не так полезна для срока службы аккумуляторов. Но как дополнительная функция, зацепить самокат за автомобиль и зарядиться,оно конечно нужно.
отличный разбор!
к слову -
тормозмозной резистор также повсеместно применяется на лифтовом оборудовании, как и с асинхронными двигателями, так и с PM моторами.
DC торможение(да, вы правильно поняли - торможение постоянным током) в основном, и частью производителей приводов, и в основном на асинхронных машинах.
Интересное видео. Лайк однозначно!
Очень интересное и наглядное видео!
Ждем еще!
Получается все электровелики и самокаты на простых bldc
Очень полезно! Было бы интересно услышать о решениях в мощных контроллерах, где используется более одного полевика на плечо. И какие сейчас используют подходы для драйва полевиков, как защищаются от наводок на затворы, сейчас вроди полевики почти не взрываются в заводских мостовых схемах, как этого добиваются?
Очень полезное видео, класс!!! Подписался и лайк !
Спасибо, очень интересно!
спасибо! полезное видео!
Отличное видео!
Спасибо, очень интересно!
А платы можно будет прикупить или заказать на pcbway?
супер интересно и классно!
Интересно, спасибо
Вы настоящий МОЛОДЕЦ!!! Сейчас редко можно увидеть не ардуинщиков, я и сам работал с STM32 и кейл микровижн на своей прошлой работе, приятно осозновать что ещё не всё потеряно с отечественной электроникой.
Спасибо за отзыв)
ИНфа огонь!
Спасибо очень интересно, хотя я далек, от темы эл. двигателей и их управления.
Ура, наконец-то разобрался с двигателями! А можно примеры bldc и pmsm? Например какие в дронах обычно, в робо собаках, и тд, конктоинве модели. Обычно мне видимо bldc попадаются и под ними вроде бы понимают чаще всего бесщеточные
В дронах, самокатах BLDC, а в электроавтомобилях PMSM.
лутшее обяснение 99 процентов информациии получил
добрый день TDM Lab , тема генератора , вольт так на 800 и последующей трансформации на на приемлиемые для вас вольты , не затрагивает ?
Круто!!!
Класс 👍💯
Как всегда отличный контент! Спасибо автору за труд! Подробную классификацию данного класса электрических машин и их различий мало где можно встретить. Просьба опять же поделиться полезными источниками по данной тематике, ссылки, статьи, книги. Где можно посмотреть наиболее полное описание электрических двигателей (с учетом конструкции) и способов управления ими? Я сейчас заинтересовался машинами SynRM. Если есть что-то по ним, то тоже просьба поделиться.
Я тоже задаюсь вопросом сколько магнитов какой толщины и под каким наклоном их делать
на самокате можно сделать торможение мотором, на найнботах так точно, просто много раз ручку тормоза жать, пока живой, но как понял феты быстро улетят, хотя и очень кратковременно, но с каждым нажатием сильней тормозит, вплоть до того что просто как механический тормоз
Спасибо!
Супер
режим рекуперации я на BLDC и фсех моторах делаю проще - ставлю 3ф выпрямитель на выход эл. двигателя 20квт и на 2х транзисторах IPT015N10 он имеет 1,5ом 100в и 300а делаю обратноходовый преобразователь с шим для заряда акумов 12060100 10ач 138гр 300 рублей общ.57квтч. частота шим 1000гц шобы меньше потерь было зато звук класный при зарядке акумов и сразу слышна рекуперация! проще не бывает и стоит фсего 150 рублей на алике! успеха тебе!
Имеется схема?
На счет торможения постоянным током - если я правильно помню, на башенных кранах такое встречается. Видел мельком в одном из видео на канале мужика, который такие краны обслуживает. 220В постоянки на одну обмотку двигателя подавали, если мне память ни с кем не изменяет.
BLDC чем луче управлять foc или 6 step, если низкие обороты и большая нагрузка?
На счёт торможения закорачиванием обмоток двигателя, а почему бы при этом не управлять процессом? Ведь можно же подавать на ключи ШИМ сигнал и контролировать ток в обмотках, ограничивая его на заданном безопасном уровне?
HFI прекрасно работает с обычными BLDC и PMSM, совсем не обязательно IPM. Главное чтобы в статоре было железо, которое частично насыщается полем ротора, что в свою очередь влияет на индуктивность обмоток, за счёт чего и вычисляется положение ротора. И да, существуют двигатели у которых в статоре нет железа, вот для них HFI работать не будет.
Да, есть такое. За счет неравномерности насыщения, мне тут где-то даже статью кидали по этому поводу, спасибо, подумаю.
Есть рабочие алгоритмы, методы, графики?
Очень обьемно но мало понимаю если честно)) Может вы мне подскажите, хочу использовать мотор колесо в качестве генератора, видел что обмотки перекомутируют в 5 последовательных для повышения напряжения (каждая фаза намотана в 5 жил, я их распаял и перекомутировал концы с началами последовательно). Напряжение поднялось до 50 вольт если крутить рукой, но под нагрузкой он очень стал сопротивляться вращению.. У других авторов такого сопротивления нет. Что может быть не так? Может чтото с магнитами? В моем 30 магнитов и 27 катушек Спасибо
Вы могли бы разработать контроллер мотора PMSM 30 кВт (номинал)?
Здравствуйте, всё очень круто!!!
Лайк и подписка.
Может чем поможите купил мотор генератор от эстима гибрид он идёт с резольвером, я так понял это pmsm
Двигатель. Хотел питать от китайского контролёра 3000 ват
Но происходит срыв при старте при определённой нагрузке.
Интересно мотор IPM можно изполъзоватъ для токарного станка / 2 - 3 Kwt/ ? Спасибо.
Вы имели дело с многофазным двигателем (больше 3-х)?
Спасибо за детальный обзор и концентрированную информацию по теме!
Один вопрос. Хочу уйти от микропроцесорных контроллеров для управления самодельным движком bldc.
Интересует непосредственное управление мосфетами сигналами непосредственно с датчиков хола или например непосредственно дополнительных генераторных обмоток.
Чтоб не долго объяснять принцип работы куллера компьютерного но для 3х фазных обмоток.
Хочу максимально упростить и удешевить силовую часть.
У TI есть прям микросхемы для этого, на сайте можете глянуть, может их купить где-то реально
Мотор Шкодина получается самый мочный и экономный ???
А в конструкциях адаптивных синхронных электрических машин сделанные из магнитомягких ферромагнетиков сердечники могут при посредстве вспомогательных герметичных сервоприводов вдвигаться в катушки статора (приближаясь к полюсам постоянных мгнитов ротора в разгонно-форсажных режимах) и выдвигаться из катушек статора (отдаляясь от чередующихся полюсов ротора, переставая перемагничиваться и возмущать вихревые токи в постоянных магнитах ротора в маршевых режимах), а также замещаться на конвективно-охлаждаемые сердечники из магнитожёстких материалов в режимах экстремального торможения и стояночного ступорения
Да, есть такое, но это ненадежная бодяга, потому особого распространения не получила, по крайней мере пока.
@@TDMLab , я тоже предпочитаю не ввязываться в секретные затеи каких-то рептилоидов и фантомасов, а комметы могут иметь и просто ассоциативный характер и не отвлекать от следования по курсу
какой лучший метод ловить переход через ноль?
BLDC это частный случай PMSM. Все они имеют синусоидальную ЭДС, кстати :) а BLDC это просто примитивный способ управления синронным мотором с поверхностными магнитами, где механический коллектор заменен на три полумоста с 6-ю фиксированными положениями комутации. Такое управление делается на элементарной логике по сигналу датчиков холла или на компараторах по ЭДС обмоток. Используются всегда отолько две фазы, а третья "болтается" в водухе, а из за того что сильные пульсации тока от несовпадения ЭДС двигателя и управлющего напряжения имеем лишние потери на нагрев. Вектоное управление пришло с мощными микроконтроллерами. До этого пытались делать на аналоговых датчиках холла, кстати :) а реактивную задержку тока в обмотках компенсировали конденсаторами, работая на опережение ))
Спасибо за отзыв.
BLDC и PMSM различаются соединением обмоток, в видео всё есть и про ЭДС, кстати.
Да, одно из преимуществ BLDC в простом шести-шаговом управлении.
Первые системы векторного управления начали появляться вместе с первыми же микроконтроллерами en.wikipedia.org/wiki/Vector_control_(motor)
Bldc это не примитивное управление, по правильному у bldc конструктив сложнее в части статора. Правильный bldc в режиме генератора не должен давать синус. Благодаря конструкции этот двигатель способен переваривать блочную коммутацию без ударов и рывков. Плавность хода bldc заключается в постоянном моменте в не зависимости от положения ротора в своем блоке коммутации, тогда как в обычной синхронной машине для этого требуется синус. Но китайцы на это забили, как всегда и под видом bldc продают обычные на постоянных магнитах
Мда , давненько хотел поюзать эту тему
Мне кажется последний способ торможения с рекуперацией - самый годный. Ох как же радует, что вместо чайновского кривого-кое-как-работающего шлака возможно будет приобрести (очень надеюсь) нормальный контроллер. Ещё лучше бы сразу задуматься о водонепроницаемости.
@Мастерская Евгения да, я в курсе про 10%, но лучше так, чем никак, да и при этом энергия в тепло не уходит, как в других случаях торможения за счёт обмоток. На своём веле я не подключал рекуперацию как раз из-за малоэффективности. Когда его собирал, взял самый дешёвый контроллер на 36в, без рекуперации и плата не подписана нефига. Сейчас подумываю взять нормальный контроллер с рекуперацией, чтобы движком тормозить, а не колодками в планетарке.
@Мастерская Евгения Для своей задачи я рассматриваю рекуперацию в основном как электротормоз, не как средство зарядки.
10-20% это еще очень много, 5% было бы)
Интересно
Пайка по иммерсионному золоту может обернуться проблемой, если платы полежат после изготовления некоторое время - 3-6 месяцев. Вообще окрытые проводники от воздействия вредных атмосферных воздействий стоит защищать иным образом - например, лаками.
Заодно и проверю😉
Я имел ввиду открытые проводники которые должны оставаться открытыми всегда, контакты.
@@TDMLab , иммерсионное золото очень, очень тонкое. Один раз втыкнуть и забыть, если контакт не вибрирует - ну, проконает, но оно же не для этого предназначено. Если нужно олово - то покрытие горячим припоем, причём не чистым оловом. А на контакты лучше наносить золото электрохимическое.
@@Scorry Толщина выбирается из рядя 1U'' 2U'' 3U'' это 0,025-0,075мкм. Не для втычных контактов, а для тех что я показал.
Мне не нужно олово. Hard Electrolytic Gold - дорого.
интересное видио 👍
Сможете разработать контроллер 600 вольт 50 кВт дя двигателя электромотоцикла ?
Сделай контролер и экранчик к нему на 95v я бы купил
Интересно, при движении с горы и при торможении происходит одно и тоже - возвращение энергии в батарею ?
В общем да, суть одна и та же.
Забавно будет, если ты "топишь" с горы, а батарейка уже заряжена под завязку!
@@Tephodon Если кто-то на эту гору полностью заряженную батарею на себе затащил, и потом пытается на электротормозе съехать, то да это проблема... с головой🙂
@@Tephodon именно сейчас у меня такой контроллер от куги в руках)))) Батарея отключается, взрываются конденсаторы по питанию (мелкие), сгорают преобразователи 48->15, 15->5 и их кондеры уходят в КЗ )))
почему одни моторы ipmsm залипают, а другие нет?
на примере qs138 70h, 90h и denzel d7500.
70h крутится с небольшим залипанием.
90h и d7500 без залипания.
Не силён в теории, но на практике лучше не баловаться с торможением на основе подачи постоянного тока на обмотки, это убивает магниты на статоре, что уменьшит момент двигателя. А их уже фиг достанешь нужные, разве что под заказ, что дорого. Как ремонтник серводвигателей говорю)
Еще есть вероятность либо испортить обмотки, либо спалить их при больших токах. Обычно в пдф двигателя или на шильдике указан его номинальный момент и ток потребления, выше этого не стоит подавать.
Например для BLDC подача постоянного тока в 6-ти шаговом управлении обычное дело, это и есть его нормальная работа.
Не торможение, а удержание на месте. Других рабочих способов тут особо и нет. Ток контролируется, он же условно постоянный, вообще там ШИМ.
По закону Ома мой двигатель 350Вт 24В, без последствий переживет 14,5А, а пиковые допустимые токи могут быть в разы больше.
@@TDMLab ну, могу предположить, что во время работы каждый шаг происходит в несравненно малый промежуток времени, от того магниты и не портятся.
А удержание не для торможения колеса вы хотите использовать? Может я что-то не так понял.
@@Shavel63 Ну, в общем да, в стандартном режиме BLDC конечно вращается. Я рассказал, что разделяю методы торможения, то есть при скорости отличной от 0 и удержание это при нулевой скорости. Методы разные. В общем, удержание не предполагается как длительный режим, так что думаю магниты переживут.
Как пид для скорости настроить понятно, есть график скорости и тыкая от нуля до максимума и обратно можно сделать вывод о корректировке переходного процесса. А как пид настроить для момента ? И что за третий пид флюкс какой то видимо магнитный поток он для чего?
Пид для регулятора магнитного потока, позволяет ослаблять магнитный поток для увеличения скорости
Разрабатываемая вами плата будет идентична B-G431B-ESC1? Хотел заказать с ДКО Электронщик за 2000, но эту партию быстро раскупили, щас 2700 стоит. Думаю может вашу дождаться.
Я разрабатываю для конкретного заказчика, возможно только позже появятся универсальные платы.
Разрабатываемые платы не идентичны B-G431B-ESC1, лишь похожи, но они никак не будут стоить дешевле.
👍
Как всегда спасибо за видео, жду с нетерпением. Тоже заказал отладочную плату для "дронов" после Вашего видео, так как много двигателей непонятных, хотел на mc прогнать на характеристики. Но так как я не технарь (по основному образованию, когда взялся за ум), прошу подсказать. В мс при выборе ipm двигателя, эта гадость просит ввести параметр отношения продольной и поперечной индуктивности, я то надеялся что она мне это сама скажет, но нет. В связи с чем, если для неё нужно только отношение этих параметров, можно ли это число не высчитывать, а измерить на esr метре? Если я подам ток на фазы, то якорь встанет в своё положение, после чего я измеряю индуктивность обмоток, поворачиваю якорь на "90 градусов" и повторно измеряю индуктивность обмоток. Можно использовать такой колхозный метод?
Спасибо за отзыв. А вы геометрию своего IPM не знаете, возможно по ней можно вычислить отношение L.
Хотя чисто интуитивно предложенный вами способ кажется логичным, но на 100% я не скажу.
@@TDMLab мозгов на формулы не хватает и хочется что легче, чисто на живом примере. Информации по ипм и реактивным двигателям мало крайне. Всё что есть по рунет это вот магнит, вот паз, даем ток, он тянет, других языков не знаем. Двигатель с али, от шуруповерта, по фото там четыре магнита, в квадрат. Поиски по отношению индуктивности находит либо фото где показано больше или меньше, да и формулы
@@TDMLab кстати, "ручку газа" я сделал через свободный таймер, счетчик считает скважность и несущую. В результате по одному проводу два параметра можно отправлять, с неплохой стабильностью, и не занимать отдельные ацп. Минус нужен шим
@@PyctamG Честно говоря сейчас не подскажу как в этих IPM-ах все это считается, если найду конкретику то расскажу.
Почему bldc считается двигателем постоянного тока если ток он жрет переменный?)
Дмитрий Александрович, выручай!!! Пытаюсь безуспешно, от контроллера гироборда подключить двигатель БЛДС с наружным расположением обмоток и ротором с неодимовыми магнитами. Не хочет работать, хоть убей, все варианты подключения фазных проводов и холлов перепробовал, и результат один, то в стоп идёт, то еле крутит, то крутит как бешенный, но неуправляемый! В чём секрет, подскажи пожалуйста?
На этот вопрос нет простого ответа, я не знаю особенность контроллера гироборда. Для проверки лучше использователь максимально простой обыкновенный контроллер без специфических особенностей.
Я хотел бы попробовать ваш пример кода, но мне сложно найти этот контроллер, можно ли будет использовать другой, например популярный STM32F103C8T6?
У авислаба было с STM32F103RB ua-cam.com/video/ZdTpbGsCzs8/v-deo.html
Дело в том, что MCSDK поддерживает далеко не все контроллеры, и если я не ошибаюсь, STM32F103C8T6 там нет.
@@TDMLab Спасибо болшое! Именно такой пример мне необходим. Проблем в то, что сорс написан в Уоркбенч СТМ. Я работаю с СТМ Кубе ИДЕ и не знаю могу ли запустит проект с его?
А типа ЛИФОВСКИМ эл.мотором можна управлять.
Вопрос, а как тогда выставлять датчики Холла в моторе с универсальным контроллером? Искать где эта пик нулевого магнитного поля?
Вот тут по этому поводу рассуждали ua-cam.com/video/L-N9kBQVZMo/v-deo.html
А вообще для конкретного контроллера должны быть рекомендации как делать.
TDM скажи пожалуйста можно ли переделать обычный асинхронник в сервопривод, если на ротор магниты наклеить, и поставить энкодер, и что лучше для сервопривода bldc схема или распределённая?
Чтобы сделать сервопривод не обязательно переделывать асинхронный, нужен только датчик положения ротора, вот пример ua-cam.com/video/Eln-03pMoMA/v-deo.html
Применение или bldc или pmsm зависит от задачи.
@@TDMLab боюсь что крутящий момент на малых оборотах будет очень низкий, как и момент удержания, но почему же многие производители сервоприводов, используют магниты на роторе?
ua-cam.com/video/3cwjkFCV5kw/v-deo.html
@@pon4ick32 Если вам нужны конкретные характеристики, крутящий момент, момент удержания, скорости изменения положения, точность установки положения и т.д. то имеет смысл по ним и подбирать двигатель и систему управления.
А эти контроллеры продаваться будут? Очень хотелось бы затестить
Сейчас я делаю для спец. применения, но если будет все хорошо то будет и универсальная плата.
для праивильной рекуперации нужно подключать повышающий преобразователь напряжения и там будет пофиг какую батарею заряжать... ибо диапазон питающих напряжений такого преобразователя можно подобрать в широких пределах... тормозить же коротким замыканием - не лучший вариант, и даже не из-за того что там огромные токи спалят силовые ключи или обмотку мотора.... а из-за возможности блокировки колеса... тормозной момент огромный будет на высоких оборотах, колесо тупо начнет идти юзом и скинет наездника))) тормозить резистором - та еще срань, это тупо обогрев улицы.... да и хотелось бы эту энергию как то использовать.
Повышающий преобразователь уже есть в составе инвертора и мотора.
@@TDMLab вы не поняли.. вы вот в видео объясняли как реализовать энергию мотора в режиме торможения... и сказали что зарядить батарею от вашего мотора не выйдет, так как напряжение будет ниже необходимого.... вот я и написал вам.. что нужен преобразователь напряжения, который будет повышать до требуемого уровня, необходимого для зарядки батареи.
@@TDMLab 10:52 по 11:17
@@user-bq5cd4ru4y Напрямую да, но инвертор может работать в обратную сторону как повышающий преобразователь, значит я в этом видео этого не рассказал.
@@user-bq5cd4ru4y А нет, рассказал на 15:50
Дорогие друзья, не подскажите как DSPM MOTOR расшифровывается, это двигатель постоянного тока параллельного возбуждения?
Без контекста на это не ответить, это с таким же успехом может быть Double Salient Permanent Magnet (DSPM) motor
@@TDMLab это маркировка на ДПТ