Бесколлекторные BLDC моторы "на пальцах"
Вставка
- Опубліковано 17 кві 2018
- В видео рассмотрена работа синхронной машины, бесколлекторного двигателя потоянного тока BLDC, синхронной машины с постоянными магнитами (PMSM), затронуты вопросы векторного управления трехфазными электромоторами.
См. Так же:
BLDC: • STM32 - BLDC Motor Con...
PMSM: • STM32 - PMSM Control
Схема управления бесколлекторными моторами BLDC, PMSM на микроконтроллере STM32:
blog.avislab.com/stm32_brushl... - Наука та технологія
![Brushless motor ESC control by Arduino [Arduino lessons]](http://i.ytimg.com/vi/8xGrPpXyc5w/mqdefault.jpg)
Большое спасибо!
За 20 минут вы сэкономили многие дни и часы изучения этого материала.
Очень нужный фундаментальный материал! Великолепный подача. Спасибо!)
Спасибо большое, когда материал подается так грамотно, то и 20 минут мало. Что особенно понравилось - нет ни одного лишнего слова.
Спасибо за проделанную работу! Считаю качество подачи материала эталонным.
Первое действительно полезное видео за часы изучения темы
просто классика , редко встретишь подобные великолепные обучающие ролики. СПАСИБО браток
Чоомуу я знайшов ваш канал тільки в 2021??(( За 20хв зрозумів більше ніж від викладачі в моєму універі. Дякую!
Тому, що прийшов час.
Огромное спасибо Вам!
Просто читая умные статьи с кучей формул сходу мало что понятно, а когда объяснят так, как Вы, все по порядку, от простого к сложному, начинаешь понимать, как это все работает
Спасибо за видео все просто и понятно, особенно понравилось как вы подошли к теме, векторное управление двигателем.
Отличное видео, такой подробной лекции про эти двигатели ещё не встречал 👍
Это видео можно смело в школах показывать.
нужно!
Ну это вы загнули. Школьники такое не смогут понять, все-таки для этого нужно намного больше знаний и опыта, чем школьные.
Полезно!
Хорошее видео! Информативно и приятный стиль изложения. Спасибо за Ваш труд!
требую продолжение банкета
работаю в этом направлении :)
Шикарная подача материала! Наглядно и доступно.
Хотя я и до этого знал основные принципы управления двигателями, но некоторые современные понятия были и для меня новостью.
Охринеть еще и схемы в комплекте!!! Огромное спасибо. Теперь все стало понятно и кто с чем борется и какого какой есть потенциал.
Автор, просто отличная подача материала! Подписка.
Более доходчиво про управление двигателями я еще не встречал! Спасибо большое, удачи вам
Спасибо за видео, узнал больше чем из методичек и важно, что все понял. Бомба.
Очень очень очень спасибо... Давно хотел это понять. Больше 20 лет. А тут за 20 минут понял. Искренне спасибо
Почти не пишу коментарии, но такой замечательный материал, очень хочется поблагодарить автора!
материал изложен на высшем уровне, спасибо огромное!)
Эх, раньше бы видос такой, а то пришлось самому разбираться. Полезное видео, респект!
лучшее видео по теме управления бесколлекторными моторами
Спасибо большое! Очень познавательно и всё по делу о BLDC двигателях
Фундаментально!!! Спасибо, все четко разложилось по полочкам...(ранее работал только с разными типами ШД, здесь есть заметные различия, хотя...)
Спасибо!
Браво! Дякую вам! Живу в Саратове, учу украiiнську мову!
Просто и наглядно о сложном. Спасибо.
Привет из Белоруссии. Огромнейшее спасибо за цикл статей о бесколлекторных двигателях! Очень просветили меня во многих вопросах. Начал ремонтировать Электрогидроусилитель руля (ЭГУР) автомобиля, где "темный лес" из безколлекторного двигателя и его платы управления. Пришлось в интернете пополнять свою копилку знаний, так на одном из сайтов нашел ссылку на ваши статьи. Сайт www.drive2.ru и ваш земляк из Одессы. Вроде с ЭГУРом разобрался, но случайно подключил аккумулятор на обратную полярность. Получился пробой ключа на корпус. Маркировку не знаю, т.к. там сборка из 6-ти ключей, все залито гелем. Решил поставить дискретный элемент, вместо сгоревшего ключа. Начал изучать тему и нашел вашу статью. Буду двигаться дальше. Удачи и здоровья! Спасибо!
Это видео достойно того, чтобы скачать его себе в архив.
Здравствуйте! В общем, история длинная, но: собрал схему управления таким вот ЭД, используя STM32F103C8T6 и драйвер L6234D. STM формирует шим по трем фазам, шим идет на входы драйвера (IN1, 2, 3), и на выходе питается двигатель (звезда). Драйвер сделан так, что сигнал '0' открывает нижний ключ, а '1' - верхний. Т.е. если шим с контроллера 50%, ток через фазу отсутствует (а точнее, меняет направление с частотой шим). Идея была в том, чтобы двигатель работал в удерживающем режиме (сопротивлялся внешнему усилию), и это сделать удалось. Однако при попытке покрутить поле статора (изменяя шим по трем фазам), оказалось, что вращение ротора выходит неравномерным! Для вращения используется массив чисел от 1 до 255 (синусоида) на 256 значений, значение 128 соответствует 50% заполнению шим. Числа из массива записываются в регистры CCR1, 2, 3 при вращении ручки энкодера (три числа из массива со смещением треть периода). Экспериментально подмечено, что замедление происходит в тех точках, где любая из трех синусоид (не важно какой фазы) пересекает нулевой уровень (который обеспечивает 50% заполнение шим).
Я просто не имею представления, что не так я делаю! Если знаете, подскажите пожалста, я тупо встал!
Спасибо большое за видео)Очень помогло!
Восхищаюсь Вами!!! Спасибо за Вам!!!
Молодец коротко ясно и самая суть , я это всё знал но мне понравилось как снят сам ролик , 100 балов 👍✊
Присоединяюсь ко всем благодарившим, спасибо большое, то что надо.
Большое спасибо за видео. Очень доходчиво и полезно !
Ждем продолжение FOC с нетерпением =)
Было интересно, хотя нового ничего для себя не узнал👍🏻
Хорошо видео. Для отслеживаня ток в обмоток тоже применяют датчики холла, но там тоже ест некаторая задержка сигнала.
Потрясающе ! Спасибо большое !!
Круто! Даже чайнику всё понятно!
Спасибо, отличный материал.
Огромное спасибо! С удовольствием посмотрю и другие учебные материалы (надеюсь, они есть)! Действительно, просто и доступно. А зачем делают (и какие минусы) больше 3 фаз?
Огромное спасибо автору!!!
прекрасное видео!
Было очень интересно! Спасибо.
Спасибо большое!!!! Ты хороший человек!
Великолепное объяснение
Огромное человеческое спасибо!
Поклон Вам до земли! Я в техноэкстазе просто!
как доступно объяснил, молодец
👍👍👍Класссссс, реально интересно, спасибо!!!!
Отличное видео и обьяснение! Спасибо!
Хотелось бы поподробней про магнитную редукцию, особо для разных чисел полюсов и количества зубов статора. Например почему на bravia калькуляторе намоток пишут 84 шага для 14 магнитов (т.е.редукция аж 14), а для 16 магнитов 48 шагов, что более правдоподобно. А так же интересно, почему например плохо работает система 12 зубов и 20 магнитов . И еще можно ли намотать только 3 зуба на 9-ти зубовом статоре выдав его за 3 зубый (для скоростного двигателя). И как посчитать длину (по окружности) магнитов правильно. Спасибо)
Спасибо.
Ocen interesno, sposybo
Спасибо за познавательное видео.Но в нём главный недостаток: Не упомянуты первоисточники и нет сведений откуда взят материал.В целом, видео считаю достойным и заслуживающим высокой оценки..
спасибо за видео!
Спасибо Брат!
Отличное видео!
Только в коллекторном моторе катушки якоря работают НЕ по одной, а сразу все!
И принцип работы несколько иной, основанный на силе, действующей на проводник в магнитном поле. Хотя по сути это общий принцип для всех моторов, по-этому и нужно опережение магнитного поля.
Как-то пару лет назад разрабатывал киловатный частотник 3 фазы использовал с магнитным ротором провозился хорошо так.
Спасибо за видео!
Спасибо огромное! Для меня, как полного нуба в этой сфере, это очень полезное и главное ПОНЯТНОЕ видео.
Интересные двигатели,
Спасибо просветили.
Большое спасибо!
Круто, спасибо!
Огромное спасибо. всё чётко и понятно.
Недавно познакомился с 12v трёхфазными двигателями...
Вопрос - как по маркеровки определить мощность и обороты?
Спасибо!
Респект и уважуха !! )) лайк с подпиской ! )
Nâo entendi nada do que foi dito, mas o vídeo é tão bem feito que entendi o propósito, saudações do Brasil.
метериал бомба!
Excellent!
Отлично!!!
Молоток!
какое напряжение на контроллере на выходах на датчики - без датчиков (отсоединены) ? у меня на контроллере выход +5,04 на всех трех фазах - это нормально?
контакты: U, V, W и между GND - всегда 5,04 вольта. -ЭТО НОРМАЛЬНО? при отпаянных датчиках холла от контроллера
пока что колесо не имеет датчиков холла - хочу установить
Все описано просто гениально, без лишних математических выкладок! Но вот вопрос при векторном управлении: допустим, двигатель работает на хх. Магнитное поле ротора отстает на малый градус от поля статора. Контроллер это видит и чтобы создать оптимальный момент (90 градусов) увеличивает частоту (или фазу) подаваемого напряжения. Но ротор при этом опережении тоже будет стараться приблизиться к полю статора по аналогии синронной машины. Как не происходит в таком случае бесконтрольное увеличение частоты?
Спасибо
пожскажите такую вещь: если BLDC на 1000KV при питании 12V (это1000*12 = 12 000 об/мин) имеет номинальную мощность допустим 120Вт, ток получается 10А. Может ли он вращаться на низкой частоте допустим 50 об/мин на полной мощности? то есть чтобы момент увеличивался кратно снижению оборотов?
Просто приятно смотреть. Очень доходчиво и понятно. У меня просто была проблема с китайской помпой. Ну в принципе проблема и осталась. Помпа трехфазная с ферритовым магнитом и своим контроллером. Проблема в очень долгом раскручивании помпы, около 3х секунд. Я подумал, что китайский регулятор для бесколлекторников решит вопрос , но не вышло. Под нагрузкой помпа не запускается. Я запускал в холостую и отпускал в воду. Но цэ не выход. Вот и ломаю в чем дело. Вот это, с этим.
ru.aliexpress.com/item/Free-shipping-JT-1000A3-24-2000L-H-12V-3000L-H-24v-Mini-DC-Brushless-Booster-Pump/32572468803.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.274233ed9klq8e
ru.aliexpress.com/item/Brushless-Motor-Speed-Controller-Control-RC-BEC-ESC-for-T-rex-450-Helicopter-30A/693538596.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.274233edKbkwOV
Я думаю, что как раз тайминг и влияет. Ну и ускорение тоже. Я подумал, может неодимовые магниты поставить вместо феррита. Тем самым и обратная связь улучшится по "третьей" фазе. Как думаете?
здравствуйте , я сделал мини угловую дрель на бк моторе
использую бк мотор 1806
схема управления из ардуино и Регулятор скорости Hobby King 20A
все работает хорошо , но когда мотор работает есть не большей писк
вы не подскажите как это можно устранить ?
Дякую
Не порекомендуете датчик положения ротора, который можно прикрутить к blcd моторчику?
Уважаемый, снимите пожалуйста лекцию о разнице между BLDC и асинхронником !
Это на столько разные моторы, что у меня даже мыслей не было их сравнивать. OK. Постараюсь что-то сделать.
Есть сигвей, героскутер и самокат платы сгорели но моторколеса живые , можно ли управлять или запустить эти моторколеса через ардуино? Быть может вам это интересно будет, потому что в интернете нету ничего или сложно найти.
Спасибо ,
ха, ничего себе, ликбез...какая школа, нам в технаре на электротехнике ничего такого не рассказывали. на лабораторных только простейшие схемы с лампочками и латр-ами и ваттметрами собирали
Смотрел спецификации одного двигателя, при одном вольтаже регулируются по ампержу обороты, почему тогда пишут на таких моторах обороты в зависимости от вольтажа (Kv)? Очень поможете если обяьсните этот вопрос, могу спецификации двигателя отправить чтобы понятнее было
А как объяснить противоречие между 4:17 и 4:22 по направлению векторов магнитного поля?
У меня 3 полевика которые через обмотку на землю подключаются, греются, почему-то их сопротивление выше чем тех 3 что на землю стоками напрямую. Что делать? Все транзисторы н канальные одинаковые... п канальные не предлогать, хочу разобраться в схеме с одними н канальными...
Отличное видео!
Разъясните пожалуйста: опережение полем статора поля ротора 90 градусов для максимального момента - это относится только к мотору где ротор имеет одну пару полюсов? Если трехфазный статор с 27 катушками, а ротор имеет 9 пар полюсов - не понимаю, тоже 90 градусов?.. не будет этот угол меньше?
Объясните пожалуйста!
Имеется в виду угол между магнитным полем статора и магнитным полем ротора. Так называемый, "электрический угол".
У двухполюсных машинах угол между магнитным полем статора и магнитным полем ротором совпадает с физическим углом между магнитным полем статора и ротором. У многополюсных машин, как Вы правильно заметили, все немного сложнее, поэтому на физические углы не смотрят, рассматривают только углы между магнитными полями. В этом смысле управление мотором остается тем же и не важно сколько пар полюсов имеет ротор.
Avislab спасибо! Все понятно! Отличный у вас канал, да и человек вы технически грамотный и видно, что хороший! Удачи вам!
В векторном управлении обезательно должен присутствовать ДПР? Или можно без него, но только меньшая точность регулирования будет?
В векторном управлении обязательно нужно знать положение ротора. А уж как Вы его будете определять, то ли с помощью датчиков, то ли без датчиков вычислять по "вторичным признакам", это вопрос конкретной реализации.
Ооооочень!!!!
Я думаю о этом реально но мне нужно провести несколько экспериментов
про асинхронник раскажите
Скажите, пожалуйста, на 12:10 сказано про свободную фазу. В приведенной в описании ссылке на схеме управления бесколлеторными моторами для STM32 используются драйверы ключей IR2101. Посмотрев даташит, я пришел к выводу, что эта схема не позволяет иметь свободную фазу, это верно? Всегда будет либо две фазы на + и одна на землю, либо две на землю и одна на плюс. Но возможно я заблуждаюсь и неправильно трактую схему переходов, указанную в даташите. Для того, чтобы иметь свободную фазу, похоже можно воспользоваться IR2103. Интересно было бы увидеть код для генерации шима для IR2103. Подразумеваю, что в таком случае нужно будет использовать не комплементарный режим, поскольку необходимо иметь три состояния: LOW-LOW, HIGH-HIGH и LOW-HIGH (либо HIGH-LOW, неважно). Либо, придется управлять dead-time в зависимости от угла. Надеюсь, не сильно запутал, спешу сейчас, просто хотелось бы узнать про свободную фазу и как ее создать на stm32 и можно ли это сделать на вашей схеме.
Iwan Koss, почему вы так решили? Это же просто драйвер, все дело в том как вы им пользуетесь. Ничто не мешает вам закрыть оба ключа полумоста, которым он управляет, и получить на это время "свободную фазу", т. е. отключенную от шин питания. IR2101 и IR2103 существенно отличаются только прямой/обратной логикой драйвера нижнего ключа и наличием в IR2103 блока для предотвращения одновременного открытия обоих ключей полумоста. Но и тот и другой позволяют отключить провод мотора от шин питания.
Добрый день. От IR2101 мало что зависит.Работают ключи комплементарно или нет зависит от контроллера. Со свободной фазой обычно работают в "вентиляторах" где комплементарная работа не особо и нужна. В любом случае можно отключать свободную фазу независимо в каком режиме работают ключи. Про дедтайм в зависимости от угла не понял. На STM32 можно сделать все :) Конкретно эта плата делалась для работы с датчиками Холла, но можно прицепить внешний компаратор и попробовать работать с бездатчиковыми двигателями. Возможно в дном из следующих до я так и сделаю.
Как управлять угловой скоростью в BLDC?
Спасибо! Осталось освоить библиотеку FOC от STM. Почему Вы ее не используете?
FOC планируется позже. Пока запланирован небольшой "сериал" про BLDC.
отлично! спасибо!
Is this FOC open source ? If not, then you will not be able to understand how it works.
Написал/спаял/внедрил пару частотников vfd.psw2.ru/ - пытаюсь совершенствовать.
А что такое "векторное управление" в применении к синтезатору частоты для асинхронного двигателя ?
Позволяет ли это "векторное управление" синтезатором частоты для асинхронного двигателя увеличить момент на низких оборотах и в полном останове в сравнении с обычной независимой регулировкой частоты и амплитуды генерируемой синусоиды в пределах допускаемых силовой частью и обмотками/железом асинхронного двигателя ?
А можем ли мы управлять PMSM без датчиков, как в случае с BLDC без датчиков с использованием в качестве ОС сигналов прохода напряжения через 0 на свободной фазе? Я это не могу понять, подскажите пожалуйста
Ні, коли мова йде про PMSM, свободної фази немає (всі фази задіяні). Використовують інші методи.
в ролике был замечен на корпусе двигатель от флопидисковода ?? 3 дюйма
так и есть :)
Avislab ,не так давно мне попался похожий флопик, но я , как озабоченный генераторами человек , выкинул всю плату контроля и управления , на оставшемся двигателе вызвонил обмотки -- и о чудо :-) имею трехфазный генератор , повесил на обмотки выпрямитель ларионова на 6ти диодах
Хотя это все так ,для баловства норм нагрузки на него не повесишь
Как норм альтернатива --- двигатель со стирмашинки LG с прямым приводом
Но там цена космическая :-)
а вы и контроллеры разрабатываете?