Свой контроллер мотор-колеса на STM32G4
Вставка
- Опубліковано 3 вер 2021
- Разрабатываю контроллер для управления cинхронными двигателями с постоянными магнитами (англ. permanent magnet synchronous motor, PMSM). Показываю применение МК высокой степени аналоговой интеграции STM32G431 и другие микросхемы для нужд управления легким электротранспортом.
Отладочная плата B-G431B-ESC1
Сайты UNA Wheel и SupremeMotors
unawheel.ru/
suprememotors.ru/
Для прямой помощи каналу, перевод с банковских карт:
yoomoney.ru/to/4100116712276152
Модули производства TDM Lab: vk.link/tdm_lab
Группа ВК: tdm_lab
*************************************
Электрическая схема для информации: drive.google.com/file/d/14PPr...
*********Оборудование**********
Осциллограф Siglent SDS1204X-E alii.pub/5wipuv
Паяльная станция KSGER T12 STM32 alii.pub/5wiq92
Паяльный фен KSGER STM32 alii.pub/5wiq1v
*********Расходники**********
Припой HX-T100 alii.pub/5x7gm2
Паяльная паста XG-50 alii.pub/5x7giy
**************STM32**************
STM32G474 Nucleo-64 alii.pub/5sdxo3
STM32F103C8T6 alii.pub/5sbhoe
STM32F103C8T6 Black ali.pub/579d2l
STM32F401CCU6 ali.pub/56s1yb
STM32F411CEU6 ali.pub/56s1yb
STM32F407VET6 alii.pub/5rm368
Программатор ST-Link V2 ali.pub/56weqg
***********Источники опорного напряжения***********
LM399 2,5В/5В/7,5В/10В alii.pub/4li4xj
***********ПЛИС/FPGA***********
Отладочная плата Xilinx FPGA Spartan-7 XC7S15 alii.pub/5rm3ih
Отладочная плата Xilinx SoC FPGA Zynq7000 XC7Z010 alii.pub/5sbga8
Отладочная плата Xilinx FPGA Artix-7 XC7A35T DDR3 256MB alii.pub/5sbgk5
**************Arduino**************
Arduino Uno ATmega328p ali.pub/56s0bz
Arduino Nano ATmega328 ali.pub/56weyt
Arduino Micro ATmega32u4 ali.pub/4m7upw
Arduino Leonardo ATmega32u4 ali.pub/56weg5
Arduino Mega ATmega2560 alii.pub/5sbgtv
*******Шаговые двигатели*******
NEMA17 Hanpose alii.pub/5sbh9f
NEMA23 Hanpose alii.pub/5sbhcx
NEMA34 Hanpose alii.pub/5sbhea
Драйверы ШД TB6600 alii.pub/5sbhhl
***********Наборы SMD************
Набор резисторов 0805 ali.pub/4o3xz7
Набор резисторов 1206 ali.pub/4o3x4h
Набор конденсаторов 0805 ali.pub/4o3y4u
Набор токовых шунтов 2512 ali.pub/4o3udb
*************АЦП/ЦАП*************
АЦП 16 бит I2C ADS1115 ali.pub/56s0mv
АЦП 18 бит I2C MCP3421 ali.pub/56s17o
АЦП 24 бит SPI ADS1220 ali.pub/4zlq1x
MCP4725 ЦАП 12 бит ali.pub/56s2f8
*********DDS генераторы**********
AD9833 12,5MHz ali.pub/4ps0xu
AD9850 40,0MHz ali.pub/56s0yq
AD9851 70,0MHz alii.pub/5sbivr
AD9959 4ch 200,0MHz alii.pub/5sbj4b
*********Дисплеи LCD/TFT*********
Экран LCD 12864 ali.pub/4o3w5a
3,5" TFT LCD ali.pub/56w5gl
1,8" TFT SPI LCD ali.pub/56w4oe
1,3" OLED I2C LCD ali.pub/56w8vh
2,42" SSD1306 OLED SPI/I2C ali.pub/4li5yv
ЖК-экран с клавиатурой, 1602 для Arduino Uno ali.pub/56wau2
**************Диоды***************
Диоды Шоттки 100шт [1А, 60В] SR160 alii.pub/5ogndb
Диоды Шоттки 100шт [2А, 100В] SR2100 ali.pub/4o3s9o
Диоды Шоттки 100шт [2А, 60В] SR260 ali.pub/4o3swt
Диоды Шоттки 20шт [5А, 40В] SR540 alii.pub/5ognnm
Диоды Шоттки 20шт [5А, 200В] SR5200 alii.pub/5ognm2
Диоды Шоттки 5шт [60А, 100В] MBR60100 alii.pub/5og62w
Светодиоды SMD 0805 5 цветов ali.pub/4o3tps
Диодный мост GBJ2510 ali.pub/4o3uvs
**************Разное****************
Термоклейкая лента 80x80 мм alii.pub/5m32dc
DC-DC c 8 ~ 32V до 45 ~ 390V alii.pub/5oav2r
Компараторы LM393 ali.pub/4o3tzp
DC/DC 5V/5V ali.pub/4o3w8l
Тестовые точки ali.pub/4o3wgy
Реле 5V / 230VAC 10A ali.pub/4o3xi3
Оптопары PC817 ali.pub/4o3xpa
ACS712 Датчик тока ali.pub/56s27u
*************************************** - Наука та технологія
Вот после таких видео появляется мотивация к созданию своих проектов.
Зачем ? Создавать проекты ради создания или что бы они приносили пользу ? Ну и на сколько долго вас хватит поддерживать свой проект ? Месяц , год ? Уверенны ?!
@John Logan развиться да , опыт нет. Не возможно приобрести опыт на одном штучном изделии, только знания. Но даже эти знания уже есть готовые, достаточно их вложить в голову. Но вы я вижу не ищите лёгких путей.
@@serjeoindahouse9345 Сложнее всего начать. Когда прикидываешь сколько нужно знать, выучить, перелопатить даташников и прог мануалов чтобы сделать хотя бы работоспособный макет устройства. Тогда опускаются руки.
Если брать это как хобби, то ничего лучше нету чем смотреть как работает или пользоваться тем, что ты сам сделал и знаешь как оно работает и почему так а не иначе. Поэтому желательно делать вещи которые будут использоваться.
А насколько долго это риторический вопрос, что-то начинаешь, бросаешь, потом возвращаешься к старому.
Но если это станет больше чем хобби и будет приносить доход. то там мотивация сама найдётся.
@@serjeoindahouse9345, как это "опыт нет"? Собирает скажем себе человек электросамокат на своём контроллере мотора, каждый день на работу ездит на нём, а каждые выходные подкручивает алгоритм, может даже двигатель перематывает и получает опыт.
Может быть вы делаете проект и в глаза его не видите или собираете и забрасываете в дальний угол коробки с надписью "после моей смерти выбросить не сожалея", но не все ведь так делают :)
@@user-hi5fy6wv5j ну так себе опыт. Опыт когда хотя бы 10 человек повторили твой проект и укали на ошибки.
Отличное видео. Особо радует, что подробно про библиотеку рассказали. Про нее крайне мало в русскоговорящем сегменте интернета.
Спасибо за отзыв!
я жду совершенный контроллер от вас, с умной рекуперацией, вкусным синусом, мощными ключами и встроенным круиз контроллем
@@TDMLab hi mate how to rduce the duty cycle? I want run on max duty is 60%sir for HIN and LIN
С радостью встречаю ваше видео, удачи в разработках!
Как приятно послушать грамотного технаря! Удачи в начинаниях!))
Это просто огонь! Жду не дождусь продолжения. Хочу повторить железо, мечтаю о собственном контролере для моего электровелика.
Очень интересно! Огромное спасибо, жду продолжение.
будем наблюдать, тема интересная👍
безумно интересно, удачи в исследованиях)
прекрасное изложение, захотелось вернуться к своему проекту - управление низкообористым двигателем на AS5600(абсолютный энкодер) - делал в этой же среде разработки, но забросил
Была такая же проблема с ошибкой по оборотам двигателя на отладочной плате. Увеличил емкости фильтра датчиков холла, ошибка пропала. Большое спасибо за видео!
Круто, спасибо, спонсорам тоже!!!
Ох как я ждал. Спасибо, было очень интересно.🙏
Слов нет моих! Спасибо за труд!
Очень интересная тема. Дай Вам удачи.
Крутяк! Спасибо большое за качественное видео!
5+ за видео. Очень познавательно. недавно начал интересоваться этой темой. Благодарен от души)
О! как долго я искал такое видео , Спасибо ВООООООООООООТ такое , 10 раз точно пересмотрю этот ролик , ждем скорейшего продолжения .
Очень познавательное видео🔥
Сколько в вашем голосе энтузиазма !!! Буду ждать следующей серии с нетерпением !!!
Серии не будет
Спасибо! Жду продолжения!
Класс, смотрел на одном дыхании)) Удачи вам
Спасибо очень втему =) Сам сейчас делаю подобное
Ждем продолжения о разработки твоего контроллера
Правильный подход в выборе ключей. Упустили обратить внимание на время включения и выключения, rise and fall time! Эти параметры влияют на динамические потери. Удачи!
Радует что в этой стране пока есть такие люди...
Комментарий в поддержку канала. Очень интересно и познавательно.
Ролик клевый и все по полочкам - но что не оставляло меня так мысль о том что колесо с огрызом руля хорошо бы закрепить.
Спасибо, хоть я в этом и профан, но всё же очень интересно.
Супер!
Важно! Для зрителей которые оставляют ссылки на внешние ресурсы. Ютуб последнее время крайне не любит внешние ссылки и такие комментарии очень часто будут убираться из публикации и Вы даже не будете об этом знать так как у вас этот комментарий будет, а для других нет. Прежде чем оставить ссылку пишите просто любой комментарий, а потом ответом на него пробуйте вставить комментарий со ссылкой, так есть хотя бы шанс, что я смогу восстановить забаненые ютубом комментарии.
Обновление: пропадают любые комментарии, не только содержащие ссылки.
невозможно вставить ссылки никак. ютубу прокачали алгоритмы.
Получается пока хитрить таким образом - вставляем ссылку с комментированными точками и слэшами.
Например вот так: aliexpress[точКа]ru[слэШь]item[слэШь]1005001738213078[точКа]html
но если сначала ответил кому-то в комментариях нормальной ссылкой, а потом пытаешься хитрить, то ютуб уже новый комментарий тоже не публикует. Видимо как-то запоминает предыдущий ответ и сравнивает с новым.
@@sozdatelEd Скорее не "прокачали алгоритмы", а развели долб...изм.
@@DART2WADER таки спам ссылок и ботов много больше, чем обычных пользователей, решивших кинуть ссыль
@@sozdatelEd Ну можно точки и слэши менять на пробелы которых в ссылке не может быть.
Но да - как всегда под эгидой борьбы со спамом режут нормальных людей.
@@mikenomatter за спам пора статью шить и штраф на пару мультов и более с блокировкой ссылок.
Чел, ты бешеный!!! Продолжай в таком же духе!!!
Вооо) Этой темы я ждал)
Очень интересно, хоть и ничего не понятно)) Не ожидал, что столько умных людей сидит на UA-cam. Может кто посоветует, что почитать чтобы начать понимать, а то моего уровня понимания электротехники недостаточно)
Познавательно 👍
вот это действительно интересные видео!
У STM есть неплохой проц F303, тоже MotorControl, по аналоговой периферии где то даже круче, за исключением каналов DAC, у него всего 2 канала, в отличие от G431, у которого 4. Когда ещё не было серии G, он был лучшим для MotorControl и PowerControl. На связке его таймеров у меня получалось реализовать Full Bridge Phase Shifted Control с активным снаббером и ещё и скалярным частотником на одном чипе, со всеми аппаратными защитами. G431 выглядит очень перспективно. Для меня более интересен G474 с HRTIM и 5 АЦП.
Да, есть такие F3-ие, по сути G4 это их прямая замена на ядре М4.
И да, G474 весьма интересный:) ua-cam.com/video/64Vk2mBY2FU/v-deo.html
@@TDMLab F3 серия также на ядре M4F, у серии G ядро быстрее, а F3 на своё время была очень продвинутая серия. Весьма кстати в нём область памяти CCM, в которой удобно располагать код ПИД регулятора и цифрового фильтра, я сравнивал производительность при исполнении из flash и ccm, выиграш до 50% в производительности.
@@user-pi3ew4ir2n А да, одинаковые ядра M4, я уж и забыл отличия с G4, не довелось их использовать.
Да, CCM-SRAM забавная штучка. У G4 есть аппаратный цифровой фильтр и на нем можно всякие регуляторы типа 3P3Z собирать, то есть получается ШИМ контроллер вообще не связанный с ядром.
Для непоготовленного звучит как диагноз))) радует то что это делает мир лучше чище и интереснее! Удачи и ждём с нетерпением топэлеетротягу
Поставил тысячный лайк. С таким подходом скоро поставлю десятитысячный и это заслуженно. А может стану постоянным клиентом в будущем, так как напрямую связан с этой темой. Удачи вам.
Спасибо за отзыв!
В поддержку канала)
Спасибо!
В ремонтах на все электробайки, гиро, самокаты и т.п. ставлю STP75NF75, просто урвал оригинальные почти 500шт.) Насчет esd защиты для CAN я бы поставил NUP2105LT1G или PESD1CAN, удобно, что в одном корпусе сразу на две линии, да и на практике хорошо себя показали.
Спасибо, интересно.
спасибо
Круть, когда в колледже учился изучали привода, но ничерта толком не запомнил, уж больно сложно это все: обратные связи по скорости\току\времени, усилители, пиды и пр нецензурщина xD. Респект тем, кто в этом разбирается профессионально )
там слишком давят на теорию и математику управления, на практике большинство теорией не занимается, использует готовые практические решения управления
Передача сигналов с открытого коллектора в силовой электронике - узкое место. На своих платах предпочитаю делать дифференциальные пары и использовать драйверы с диф.входами. Интересная работа, Удачи в дальнейших разработках! И да, с Днём Программиста всех!
Я бы даже так сказал, открытый коллектор при управлении силовой электроникой нигде и не применяется. На выходе каждого канала драйвера push-pull из 2-х MOSFET-ов, обычно даже указывают разный ток для режимов sink и source при работе верхнего или нижнего плеча драйвера 6:33, точно так же и на выходе микроконтроллера, хотя там и есть возможность выбирать режим выхода программно.
Спасибо!
познавательно. спасибо)
МОЛОДЕЦ !!! КРУТО. я тоже заказал irfb3077.
ЛАйк за старания.А я не люблю при проектировании использовать чьи-то библиотеки, разве что только для проверки. А так свои пишу.
КРУТО
Надо бы тоже изваять измерительный приборчик 3 в 1, да и отправить китайцам на изготовление, и индукционную печь что-то забросил (хотя все модули сделаны китайцами и мною уже распаяны) - руки никак не доходят - работа, а выходные решил заняться токаркой, сделал небольшой шабер (осталось только пластинку твёрдосплавную впаять и можно будет зачищать плоскости от краски и шабрить различные небольшие поверхности).
Спасибо за видео! Такие видео мотивируют на создание своих схем/проектов!
Спасибо за отзыв!
Любительские открытые частотники шагают по планете, согласен.
И это - хорошо, спасибо за видос.
У лично меня пока ждут очереди к паяльнику силовые модульки для электровелоса.
Из затей ради которых стоит затеваться на самодельный контролёр в электровелос - кратковременный форсаж/вольтодобавка.
Ну и малые оптимизации силы типа ухода от полнотоковых ключей в БМС в пользу контроля/индикации батареи единым мозгом.
А ещё в готовых контроллерах зачастую нет полноценной возможности влиять на алгоритм отклика на управляющий сигнал.
Например в мтб-электровеле было бы полезно уметь переключаться на чистый контроль момента (тока).
Здрайствуйте psw.ru , тоже занимаюсь этой темой , и есть законченный проект , задумка такая , вытянуть как можно больше мощности из асинхронного движка (220-380 вольт не перемотанный) имея 96 вольт при не стандартной форме ШИМ-а , вот видео испытания на моём стенде ua-cam.com/video/YeHWRyPLdzE/v-deo.html
Любопытно! А если подключить к управляющему контроллеру блок гироскопа-акселерометра, то можно создать контроллер для моноколеса). Когда сам задумывался о возможности собрать моноколесо в домашних условиях, всегда упирался именно в контроллер. Ибо механика и электрика там вообще элементарные, корпус легко делается из стеклопластика, а вот управляющие платы нужно либо брать от серийных моделей, имея в комплекте с ними кучу проблем как с активацией, так и с невозможностью изменить параметры двигателя и даже "нулевое" положение самой платы в пространстве, поскольку всё жёстко прописано в закрытой прошивке. Либо покупать универсальные, а от того дико дорогие и перегруженные зачастую ненужным функционалом платы от "народных умельцев". Ваш проект даёт надежду в будущем послужить основой для "народного" моноколёсного контроллера)
по вашему видео я заметил насколько может отстать от прогресса электронщик который для себя избрал механику вместо аппаратной части, надеюсь успею наверстать с помощью ваших видео уроков ))
Если бы вы знали насколько мир отстал от прогресса до которого дошли инженеры Texas Instruments в своих исследованиях, все что мы сейчас знаем, это прошлый век по сравнению с тем чего они достигли
@@Colenuiogyrez можете дать пару ссылок на "их" достижения ?
@@Posredstvennyye_Proyekty да, на их сайте, но все на английском
Синусом надо управлять только реле надо спаять оловом. Пока там идут мастурбации проектируем сверху вниз
Ничего не понятно, но интереснооооо😄!
Удачи... Элементную базу ты уже выбрал... видимо весь проект будет стоить так же не кисло.
А люди даже на 8-ми битном, как то управляют и не плохо.
Неплохо управляют на 8-ми битках? Интересно конечно
Спасибо, это то чем уже давно пользуются,но ни кто не задумывался как это работает. Рассжите подробно реализацию синусного управления с датчиками холла.
Слово "синусносное" не очень хорошее. Показанная в видео реализация это то что называют "синусным", но на самом деле корректнее хотя бы слово векторное.
Показанная в видео реализация с датчиками Холла.
@@TDMLab Не очень правильно выразился. Хотел спросить,- а во всей этой хрени есть слово интерполяция?
@@ciklomat нет)
Там же датчики холла с "открыты коллектором".. Там не важно питание датчика, а важно к какой шине питания подтягивающие резисторы. И результат делителя напряжения из резистора подтяжки и резистора фильтра можно увидеть на осциллограмме на 11:51 (лог "0" около 0.5 вольта)
В схемах датчиков Холла кроме открытого коллектора ещё присутствует триггер Шмитта и для некоторых типов рекомендуемое напряжение больше 4,5В.
Вам спасибо за видео. Интересно. А вот идея приставки к инвалидной каляски не очень. Еще в начале 90х видел как из этого ни чего не получилось. Колесо было сзади. Колесо просто буксовало и еле еле двигало коляску.
Сейчас технологии позволили сделать хорошие приставки)
Мы перешли на транзисторы от TI - самые скоростные (с малой емкостью) и небольшим сопротивлением. Типа CSD17306Q5, CSD18512Q5 и т.п. - используем для высокотоковых преобразователей.
Спасибо, посмотрю
ой спасиб... только более подробней. по созданию проекта до прошивки. давно присматривался именно к такой системе управления.(STM32G431 ) наверное буду повторять...
👍🔥
Это так здорово. Возможно там где то в примерах даже есть готовый пример для частотника?
Да, вполне возможно, что у ST есть готовый пример для ЧП асинхронных двигателей, они их называют ACIM или просто induction motors.
мне было бы интересно смотреть на контролируемые конвульсии таких роботов со множеством степеней свободы нелинейных мехатронных систем, в которых магниты скачут под контролем системы управления без соударений и без смазки и без механического износа, и чтоб эти роботы (кинетические скульптуры) могли бы выполнять в огороде не только функции мехатронных пугал (разгоняющих с огорода ворон и воробьёв в сезон созревания в огороде хозяйских ягод и семечек), но и адаптивно рубили бы воздух лопастями по оптимальным траекториям так, чтоб отнимать у случайных завихрений порывистого ветра максимальное количество кинетической энергии с целью эффективной рекуперации отнятой у множества воздушных завихрений энергии в заряжаемые хозяйские акуммуляторы
Ниче се , ни чесе, божечки что подъехало!
Пошел за пивом!
Да, с мосфетами всегда такая дилемма. Или низкое сопротивление канала (но с гигантской ёмкостью затвора) или высокая скорость переключения (но с большим сопротивлением канала).
Предлагаю оценить потери в железе и ключах для двух вариантов:
Классика - шим в обмотки полным напряжением линии питания (как у вас).
Экстрим - шим в обмотки через фильтрующую индуктивность (как в импульсных стабилизаторах).
Для второго варианта придётся менять алгоритм формирования шима, в том плане что там требуется минимальный зазор в переключении верха/низа. Потому как будет существенный ток эдс индуктивности.
Зачем копать?
Сейчас в силовой электронике (100кВт~10МВт) активно переходят на многоуровневые коммутаторы. И это не от хорошей жизни. Дело в том что мощные промышленные двигатели - крайне болезненно реагируют на полную коммутацию напряжения. Это для мотор-колеса можно позволить 200А пикового тока, а для промышленного двигателя пиковый ток улетит далеко в мега амперы. Чтобы этого не происходило - используют матрицу коммутаторов для лесенки напряжений. Там напряжения высокие, на потерю в симисторах никто внимания не обращает.
Интересно, мне понадобиться время чтобы это обдумать.
Вы сами на свой вопрос ответили. Это хорошо в промышленных коммутаторах, где цена контроллера не имеет решающего значения, но возможны огромные пиковые токи. Автор разрабатывает устройство совсем другого класса - запредельными токами там и не пахнет, а вот себестоимость и габариты контроллера крайне важны.
@@user-en9sm7ed9g "габариты контроллера крайне важны"
Вам согреться нужно, или ехать далеко? Аккумы стоят намного больше контролёра, и вес имеют приличный. А вес фильтра уменьшается с ростом частоты шима.
Контроллер без ног не надо использовать. Он будет отваливается от платы из-за вибрации. Работаю с чипами в подобном корпусе, производитель сначала перешёл на безногие, а потом вернул старый вариант, с ногами, ибо они надёжнее.
не-не-не:) У корпуса QFPN48 есть Exposed Pad, припаянный с его помощью к плате он будет держаться намертво. Если нужно использовать для расширенного диапазона температур, то можно выбрать тугоплавкий припой. Корпус QFPN на плате все равно будет из-за драйвера DRV8320, он кстати то же с Exposed Pad.
Помню раньше действительно были QFN без этого контакта, но видимо по совокупности причин стали делать в основном с ним, хотя он создает ряд неудобств из-за невозможности провести дорожки на слое под брюхом.
Уважаемый автор, где покупали контроллеры? В магазинах пусто
Добротный осциллограф, но жаль нету больше на али))
Вроде есть alii.pub/5zmggq
но я не с али брал.
@@TDMLab я по ссылке в описание нажал, показывает товар не найден, а то что вы поделились рабочая ссылка. Спасибо за ответ своевременный.
👍
Круто! Почему лайков так мало?
остальные не понимают, о чем речь)
@@mikenomatter , абсолютно верно👍
Попробуйте EBAZ4205 плату под векторное управление АД использовать.
Спасибо, посмотрю.
Так ещё немного и до сервоприводов дойдете :) было бы классно
10:50 хотел сделать из китайской игровой усб клавы просто регулятор громкости и упёрся в кучу помех.
проблема в том что она игровая с малым откликом, то есть без гашения дребезга, и даже оригинальные кнопки быстро подработались и печатать было невозможно.
в общем так и лежит, контролер настолько быстро принимает команды что отфильтровать сигнал с экнодера не получилось даже очень быстрой логикой, ну а сборка на мк не имеет смысла, так можно и всё устройство собрать, а хотелось просто применить ненужную плату.
повторяемости у ней не было, этот контролер не продаётся, поэтому чтото серьёзное собирать на ней нет смысла.
Дмитрий, доброго здравия.
Этот контроллер умеет работать с сигналами от инкрементного энкодера вместо датчика холла или вообще без обратной связи?
Да может и от инкрементального, причем с возможностью position control, так и совсем без датчиков с использованием наблюдателя состояния "Observer", все это может быть настроено через Motor SDK.
Я собрал контроллер на базе VESC 75/300, но вместо DIrectFet я поставил транзисторы в корпусе ТО-247 HY4306W, все заработало, но нужно еще немного потестить все это, но у меня пока что нет мощного блока питания или аккумуляторной сборки. В реальности найти хорошие транзисторы для таких целей очень сложно, их или нет в наличии, или они стоят неоправданно дорого
Посмотрел схемку vesc-project.com/sites/default/files/Benjamin%20Posts/vesc_75_300.pdf
неплохо-неплохо) это для 12 Вольт изначально?
@@TDMLab насколько я помню VESC 75/300 работает на 16S аккумуляторе, т.е примерно 65 вольт(75 это максимальное напряжение для directfet, 300 ток вроде как батарейный, насколько помню фазный может доходить до 450А, правда работает на таком режиме пару минут),мне же такое напряжение не нужно, я подбирал транзисторы на 60В и выше, и остановился на этих HY4306W, что-то другое брать не выгодно, мне нужен контроллер к мотору Flipsky 6374 190kv, аккумулятор на 12S, 50.4В. Нужно что бы был небольшой запас на скачки напряжения, и чем выше напряжение питания контроллера тем выше требования к разводке платы, толщина меди, индуктивность дорожек, длина дорожки от драйвера до мосфета, звон на затворе тоже вполне возможен, нужно много конденсаторов, электролиты по питанию, много керамики возле каждого мосфета. Если нужен контроллер чисто для самоката, то можно остановится на 10S аккумуляторе, выше лезть не стоит, там начинаются разные проблемы. И как бы лучше не использовать транзисторы с емкостью затвора выше 200, это может вызвать проблемы с переключением(возможен звон), лучше брать 160-180, ну и не стоит забывать про необходимы ток драйвера для переключения транзисторов, очень много нюансов есть при разработке таких устройств
@@fleshdecktv А все увидел 75В для IRF7759, не туда глянул сначала. Ну круто, что я могу сказать, у меня таких токов конечно не будет.
Сборки до 10S, но хотел сделать с запасом, транзисторы наверняка еще поменяю, но в ТО220 только.
Драйвера питаются от самой батареи.
@@TDMLab ах да, VESC имеет не только BLDC управление, но ещё и FOC, приятно когда тишина) и если только ТО-220, то могу посоветовать взять транзисторов на LCSC вот таких SE100180GA, удачи в сборке)
@@fleshdecktv Спасибо!
Можно вопрос? Я могу отпаять и впаять драйвер а как его прошить? Хочу снять ограничение скорости...
Глубоко не копал, но думаю стоит проверить силовые транзисторы с старых материнских плат компов, продающихся за копейки, там на 1 плате их довольно много. Или из блоков питания ватт на 300 тоже с компов.
Там транзисторы на 20В. (в мат платах)
@@TDMLab может в принтерах чего есть, там питание 36 или 40в вроде, а их иногда вообще даром отдают.
Обычно ШИМ частоту задирают в 2 раза выше порога слышимости. Меньше возможно будит слышно под нагрузкой.
Ну, в данном случае был пример на 30кГц. Хотя я думаю, что буду снижать её в итоговом изделии чтобы похолоднее транзисторы были.
Вообще лично я выше 16кГц не слышу, хотя это конечно не показатель:)
Как и всегда, интересное видео. Про рекуперацию, что то планируется?
Да, планируется.
В скутерах обычно рекуперация не применяется - инерция мала.
@@odissey2 Хочу попробовать использовать схему как boost-конвертер. ww1.microchip.com/downloads/en/devicedoc/regenerative%20braking%20of%20bldc%20motors.pdf
@@TDMLab В контроллерах adaptto, с помощью внешнего дроселя реализована зарядка через фазу двигателя, что то подобное хотите попробовать?
@@user-lo6or9xq8q Идея использовать обмотки двигателя как дроссели повышающего преобразователя и тем самым рекуперировать даже когда собственной ЭДС двигателя недостаточно. Про контроллеры adaptto ничего не скажу, не знаю.
У вас уже может есть готовый контроллер для управления электровелосипедом с редукторным двигателем 500вт. Может их уже можно заказать?
сможешь установить на свой контроллер прошивку VESC?
11:30 0603 вполне станет на 0402, а уж вторым этажём так ещё проще.
проблема как раз подпаять к безсвинцовке на теплоёмкой плате.
её сложно прогреть, а при долгом нагреве может ктото уплыть
Ну как сказать, на чистой плате конечно никаких проблем, тут с некоторым геморроем, но все получилось.
Да, плата толстая по меди и с бессвинцом, это оказало свое влияние.
@@TDMLab как вариант пайки медных плат - обширный прогрев феном 120-130 градусов - никто не уплывёт, а с другой стороны паялом точечно работать на подогретой плате. Но без штатива такой фокус трудно делать.
Таких разработчиков - раз-два и обчёлся.
Офигенно! А может быть есть под рукой какая-нибудь ссылка на самый простой вариант системы управления BLDC мотором? Насколько просто вообще сделать минимальный рабочий ESC без использования готового решения как в видео?
Например ua-cam.com/video/ZdTpbGsCzs8/v-deo.html
Здравствуйте а вы сможете контролер и экранчик для него сделать?
Так асинхронный же не отличается особо ( по поводу планов St). Или там модель двигателя переделают?
Ну, все таки у асинхронных другие варианты систем управления и в том числе модель двигателя другая.
Полагаю, сделают удобную инфраструктуру.
Классный видос, плата отличная, но где взять прошивку для нее?
Прошивка создаётся при помощи Motor SDK
@@TDMLab а какую мощность может переварить данная плата, мотор 1000w потянет 48v?
добрый день! а можно у Вас купить такую плату? (как будет готова)
Добрый, до этого еще не так скоро, но теоретически можно будет, я сообщу.
Контроллер от 10 ватт до10 кватт....с прошвками..в студию!
это конечно хорошее дело, а вот нет у вас варианта подключения дв от винта? там тоже необходим блок упрапвления, чтобы раскрутить до 15-20 тыс
Что есть "дв от винта"?
@@TDMLab Могу и ошибаться, но, возможно, имелся в виду двигатель от жесткого диска?
@@PSV.003 возможно
Выбранные вами транзисторы подойдут только для схем питающихся от 36-48 В. Т.к. при коммутации силовых ключей на шине питания возникают выбросы. Для высоковольтных цепей общая рекомендация когда Uси = 1,2-1,4 Uр, т.е. для 72 В питающего напряжения транзисторы выбираются на напряжение от 100 В. 10:04 большинство выводов контроллеров STM32 толерантно к 5 В, т.е. допускает подачу напряжения +5 В на вывод без согласующих и защитных цепей напрямую и для большей помехозащищенности, не лишним будет подтяжка именно к +5 В.
Так и задумывалось, 24-48В
@@TDMLab Это хорошо просто на 8:03 мелькало 36-72 В)
@@ufers1027 Это диаграмма из документа TI который я обсуждаю.
Когда прошивку юзать будем?
Здравствуйте . Не подскажете, есть ли возможность перенести проект на другой микроконтроллер, например STM32F429VI - его нет в списке контроллеров MCSDK?
Только вручную копированием файлов, это если вся инициализация совпадает, я не пробовал.
Долго здравствовать вам -Здравствуйте. Просветите пожалуйста 1 момент. Вы упоминали про чилло пар полюсов задавая обороты эль.двиг. возможно ли не обращая на это внимание повысить обороты сигналами - командами с контроллера? Предположим до 8000-9000т/об.
Возможно с помощью повышения частоты, или с помощью ослабления магнитного потока ротора, но надо смотреть на механику, выдержит ли частоту вращения отличную от номинала в несколько раз
Я подобные системы изучал ещё в 90-х годах, тогда не было программного управления контроллером, хотя кое- где в промышленных системах хранения информации они и использовались, не было таких мощных IGBT транзисторов в качестве силовых ключей, но все принципы остались те же, вопрос где прогресс ?
В том, что сейчас систему на кВт можно сделать размером с два спичечных коробка. А принципы управления конечно остались теми же.
PI регуляторы - это что такое? PID без дифференциальной части?
Да, так и есть.
Подскажите самовару: можно ли запараллелить несколько мосфетов для увеличения мощности?
Короткий ответ - да, для увеличения допустимого тока в фазах, но все не совсем так просто.
@@TDMLab Ок. Благодарю. Значит одного умения паять недостаточно 😞
Все это хорошо, но когда я смогу купить такой контроллер
А реверс у этой B-G431B-ESC1 предусмотрен?)
Конечно)