⚙️Частотник 8bit на Arduino Micro и Infineon IGBT model 2
Вставка
- Опубліковано 7 бер 2021
- Плата частотника с прошивкой, ЛСД экранчиком, кнопками и потенциометром.
После запуска будет поддерживать частоту заданную потенциометром. При этом набирает ее не мгновенно а с некоторым заданным ускорением. Кнопки соответственно могут пускать, реверсировать и останавливать.
Интересные сайты: Паяльник cxem.net/
***************************************
Для прямой помощи каналу, перевод с банковских карт:
yoomoney.ru/to/4100116712276152
Модули производства TDM Lab: vk.link/tdm_lab
Группа ВК: tdm_lab
***************************************
Программа в Arduino IDE
drive.google.com/file/d/1ZsLr...
Домашняя страница проекта в EasyEDA
easyeda.com/torcevda/vfd-mega...
Exсel файл с расчетами ШИМ: yadi.sk/i/qQR2shrJZ_mmZw
Группа ВК tdm_lab
IPM 3-phase Inverter Simulator plex.infineon.com/plexim/ipmm...
Zero Sequence Modulation Tutorial microchipdeveloper.com/mct500...
***************************************
Рекомендованная литература:
Сравнительный анализ методов широтно-импульсной модуляции
journal.gumrf.ru/files/articl...
Different PWM Waveforms Generation for 3-Phase AC
www.infineon.com/dgdl/AP16097...
AN2016-10 Application Note
www.infineon.com/dgdl/Infineo...
AN2017-09 EVAL-M1-CM610N3
www.infineon.com/dgdl/Infineo...
CIPOS™ Intelligent Power Modules (IPM) Selection guide 2019
www.infineon.com/dgdl/Infineo...
Optimised space vector modulation for variable speed
drives
tel.archives-ouvertes.fr/tel-...
***************************************
Алиэкспресс:
*********Оборудование**********
Осциллограф Siglent SDS1204X-E alii.pub/5wipuv
Паяльная станция KSGER T12 STM32 alii.pub/5wiq92
Паяльный фен KSGER STM32 alii.pub/5wiq1v
**************STM32**************
STM32G474 Nucleo-64 alii.pub/5sdxo3
STM32F103C8T6 alii.pub/5sbhoe
STM32F103C8T6 Black ali.pub/579d2l
STM32F401CCU6 ali.pub/56s1yb
STM32F411CEU6 ali.pub/56s1yb
STM32F407VET6 alii.pub/5rm368
Программатор ST-Link V2 ali.pub/56weqg
***********Источники опорного напряжения***********
LM399 2,5В/5В/7,5В/10В alii.pub/4li4xj
**************Arduino**************
Arduino Uno ATmega328p ali.pub/56s0bz
Arduino Nano ATmega328 ali.pub/56weyt
Arduino Micro ATmega32u4 alii.pub/6f947n
Arduino Leonardo ATmega32u4 ali.pub/56weg5
Arduino Mega ATmega2560 alii.pub/5sbgtv
*******Шаговые двигатели*******
NEMA17 Hanpose alii.pub/5sbh9f
NEMA23 Hanpose alii.pub/5sbhcx
NEMA34 Hanpose alii.pub/5sbhea
Драйверы ШД TB6600 alii.pub/5sbhhl
***********Наборы SMD************
Набор резисторов 0805 ali.pub/4o3xz7
Набор резисторов 1206 ali.pub/4o3x4h
Набор конденсаторов 0805 ali.pub/4o3y4u
Набор токовых шунтов 2512 ali.pub/4o3udb
*************АЦП/ЦАП*************
АЦП 16 бит I2C ADS1115 ali.pub/56s0mv
АЦП 18 бит I2C MCP3421 ali.pub/56s17o
АЦП 24 бит SPI ADS1220 ali.pub/4zlq1x
MCP4725 ЦАП 12 бит ali.pub/56s2f8
*********DDS генераторы**********
AD9833 12,5MHz ali.pub/4ps0xu
AD9850 40,0MHz ali.pub/56s0yq
AD9851 70,0MHz alii.pub/5sbivr
AD9959 4ch 200,0MHz alii.pub/5sbj4b
*********Дисплеи LCD/TFT*********
Экран LCD 12864 ali.pub/4o3w5a
3,5" TFT LCD ali.pub/56w5gl
1,8" TFT SPI LCD ali.pub/56w4oe
1,3" OLED I2C LCD ali.pub/56w8vh
2,42" SSD1306 OLED SPI/I2C ali.pub/4li5yv
ЖК-экран с клавиатурой, 1602 для Arduino Uno ali.pub/56wau2
**************Диоды***************
Диоды Шоттки 100шт [1А, 60В] SR160 alii.pub/5ogndb
Диоды Шоттки 100шт [2А, 100В] SR2100 ali.pub/4o3s9o
Диоды Шоттки 100шт [2А, 60В] SR260 ali.pub/4o3swt
Диоды Шоттки 20шт [5А, 40В] SR540 alii.pub/5ognnm
Диоды Шоттки 20шт [5А, 200В] SR5200 alii.pub/5ognm2
Диоды Шоттки 5шт [60А, 100В] MBR60100 alii.pub/5og62w
Светодиоды SMD 0805 5 цветов ali.pub/4o3tps
Диодный мост GBJ2510 ali.pub/4o3uvs
**************Разное****************
Термоклейкая лента 80x80 мм alii.pub/5m32dc
DC-DC c 8 ~ 32V до 45 ~ 390V alii.pub/5oav2r
Компараторы LM393 ali.pub/4o3tzp
DC/DC 5V/5V ali.pub/4o3w8l
Тестовые точки ali.pub/4o3wgy
Реле 5V / 230VAC 10A ali.pub/4o3xi3
Оптопары PC817 ali.pub/4o3xpa
ACS712 Датчик тока ali.pub/56s27u
*************************************** - Наука та технологія
Визуализация векторных ШИМ
microchipdeveloper.com/mct5001:zsm-viewer
"Когда смотришь видео человека, который пишет на Arduino, и которому не повернется язык сказать: ардуинщик" =) Спасибо вам! Всё основательно и без всяких понтов =)
Ардуино, это удобный загрузчик) Только за удобство надо платить.
Мужик, ты гений в преподавании материала! Я редко кому пишу комментарии под видео, но это именно тот случай! Молодец! Продолжай! Конечно лайк и подписка)
Большое спасибо. Ничего лишнего. Побольше бы таких специалистов.
Добротный труд - заслуживает внимания!
Здорово что подрастает такое поколение.. Вы и вам подобные это будущее страны.. Респект за интеллектуальную разрядку..
Присоединяюсь от имени старших поколений. Я не ровесник окаменелого капро мамонта, а скорей травы съеденная мамонтом на завтрак.
Такие люди как ты делают этот мир лучше спасибо огромное!
Видео, показывающее что, если человек программист, то даже ардуино не может испортить это :)
Спасибо, за видео, было что посмотреть пока пил чай спросони.
Super! ! !
// Огромная работа, Спасибо что делитесь!!!
Спасибо за труд. Очень интересно было бы послушать Ваш поофессиональный обзор-тестирования ,, ведущих" китайских частотников.
Давно, тоже делал частотник, сперва на Меге16, потом на AT90PWM3, тогда она только-только появилась, как только в нашей глуши её можно было заказать, так и сделал. Да, был бы у меня тогда такой осциллограф, как проще бы было... Тогда довольствовался С1-70. Но ничё, запустил.
Ролик получился класный! Подача и юмор выше всяких похвал!
Спасибо!
Просмотрел на одном дыхании! Как будто вся моя жизнь пролетела перед глазами! Отдельно спасибо про ПИКИ - 876 и 580ВМ, и.т.д.! Рад за Вас! Спасибо что подняли проблему с гальванической развязкой, например: управление по датчику давления 4-20мА иначе и не сделать. Хочу сказать, что в векторном управлении никто не чего не понимает, это как арбуз одеть на голову! Вот и я сижу с пиком 18Ф1330 и гарбузум на голове и умничаю! Спасибо!
Спасибо за отзыв)
Спасибо вам =) Тоже добавил векторную ШИМ в свой проект.
А зачем кстати ? Коль уж преимущества перед добавкой 1/6 третьей гармоники однозначно нет, а искажённые верхушки синусоид междуфазного тока двигла однозначно есть и в видосе восьмикрута и в доках про SVPWM (картинки как близнецы-братья, при этом рванина верхушек не меньше искажений от DT).
А у лично меня - верхушки синуса без искажений, при этом влияние DT чутка просматривается.
@@pswru угу. А разница на практике такая - простой синус на моем станке давал 400 оборотов без просада по оборотам при резком включении а векторный шим - 500.
А я, если честно, до сих пор не знаю что такое частотники, как работают и как обычные 50Гц асинхронники (если я правильно понял) переносят такие издевательства как понижение частоты ниже 45Гц.
Ваах, какой молодец !)) Очень интересно и познавательно, спасибо !)
Студенческая благодарность, Ваши работы во многом помогли в реализации собственного частотного преобразователя на STM
Пожалуйста. Рад что кому-то это пригождается)
Ещё один нормальный человек в ютубе!!! Как же Вас мало...
Благодарю! Очень доходчиво. Приятно слушать. Все адекватно. Удачи.
Спасибо!
Про модуляцию общей точки узнал из этого видео. Спасибо. Мне бы самому такая идея даже никогда бы в голову не пришла
Рад что информация оказалась полезной, спасибо за отзыв.
Познания темы очень впечатляет.
Спасибо! Мало что понял, но было интерено :-) но самое главное, что благодаря таким людям и опен соурсе есть надеждо на светлое будущее, где самое глаанте не деньги!
Огромная работа, восхищаюсь
Я вот честно, все это смотрел, ничего с ходу непонятно, но так интересно.
Ну сказать что я ничего не понял не могу. Скорее получил удовольствие от получения ответов на некоторые теоретические вопросы формирования синусоиды. А так же практические решения программного обеспечения
В общем есть материал неспеша разобраться ;)))
Очень достойная конструкция, лайк!
Крутая круть! И по профессионализму подачи, и по контенту. Знал многое по Atmegam. Но Вы выдали новые горизонты. Единственный нюанс - столь ответственные системы реального времени (например, управление станками, включающее управление разными двигателями) - делаю только на АССЕМБЛЕРЕ. GUI выношу на обычный комп (пишу на C++ в среде Qt), тем самым разгружаю сильно микроконтроллер.
Приятно смотреть на человека который своё образование применил по назначению!!!! Респект и уважуха!!!!!
Красавчик, досмотрел до конца. Реально нужным делом занимаешься. Иногда на меня тоже что нибудь находит, сижу проектирую, пытаюсь подружить схемотехнику с программированием. И в общем результатом доволен. Открывает новые горизонты.
Достойно похвал и уважения!
Низкий поклон и благодрность за раскрытие (обращение внимания) особености 32u4
Посмотрел на одном дыхании.
За отсутствие рекламы отдельное спасибо. По ссылкам перешел, в корзину накидал. Хотя из купленного и не использованного с али уже можно что ни будь для восстания машин собрать
Спасибо за проделанную работу!
Я В ШОКЕ! Лайк влепить это вообще не чё не сделать! просто ЯД. Моё УВАЖЕНИЕ!
Спасибо! Очень хорошая подача!
Все время была интересна эта тема, но к такому уровню знаний даже близко не подошёл. Уважение тебе, чувак!
Однако, гигант. Уважаю!
Классное видео, хотел что-то похоже делать, но руки не доходят. Теперь смотрю на Ваш проект и прям загорелось что-то подобное собрать, правда на каком-нибудь stm младшей серии.
Молодець. Так тримати!
Автор - молодец!
PS: Меня всегда удивляли забросы на "несерьезность" Arduino. А у вас вполне себе серьезный проект, хоть и с оговорками, что это все неоптимально и "just for fun".
Один из топовых каналов по электронике в русскоязычном ютубе, я считаю! Отличная подача. Отдельный респект по стилю кодирования. Программы написаны красиво и читаемо!
Спасибо, прям бальзам на израненную душу программиста:)
Очень буду ждать на g4xx stm реализацию! Так держать
Вы не одиноки. Есть бесконечное число применений этих простейших частотников малой мощности, мне надо 6 штук....
Дмитрий, Огромное спасибо за поддержку во время сборки данного частотника, спустя столько времени и страдания, он всё же заработал) Проблема была в бракованном IGBT модуле. Заказал новые у другого продавца, подкинул и сразу же заработало.
Автору благодарность за труд. Очень хочется сконструировать мощный частотник за небольшие деньги. Силовую часть только на рассыпухе. Модули ну оч. дорогие и не дешевеют. Потребность запуска 3х фазных двигателей 50гц от однофазной сети, с плавным пуском и регулировкой оборотов будет ещё долго.
Спасибо Вам за труд, видимо я не туда пошёл учится :-(.
О личный проект.. Если есть исходник платы то попробую сделать мощнее.. Давно об этом думаю.. Автору огромное спасибо.. Отличное пояснение всего проекта.
Спасибо, это очень интересно 🙂
Респект автору, супер-контент!
Оч круто,понравилось,подписался!!!
невероятная работа👍
подписался, интересный проект, спасибо !
Про катушки изоляции СПИ очень интересно, в универе шла речь о преобразователе уровней юарт - рс 485/рс 432, и микросхема сама повышала до нужного напряжения с 3.3 или 5 вольт, а на схеме изображен трансформатор, теперь стало понятно как они в маленький корпус уместили это дело
Чёткий у вас канал. Прям балдею!
Спасибо:)
Очень интересно !!!
крутяк. я тоже когда-то придумал, что круто было бы запустить асинхронный двигатель ардуинкой, но у меня не хватило усидчивости.
Таких бы преподавателей в универ ))
Молодец! отличный проект!!!
Круто. Ахеренно круто. Понятно процентов 20, что только повышает уровень уважения. )) Отдельное спасибо - за скетч на гугл-драйве, а не не яндексе (местные нюансы). Жалко, что всего 1 кВт. Жалко, что тормоза так и не появилось. +500
Шедеврально!
Прикинь дружище, что свой первый частотник я делал именно на КР580ВМ80А. Несущая частота 1кГц. Двигатель АИР71В4. Энкодер на выходном валу редуктора с трёхбитным кодом Грея. Правда я тогда не знал что это ЭНкодер и в документации назвал его КОДЕР. Это было в 1990 году.
Очень интересно! Спасибо
Спасибо. Как художественный фильм посмотрел. Информация что надо. А можно подробнее про датчик тока на видео.
Пока только заказал их, еще не пришли, а так будет.
Растëте! Так держать!
офигеть сколько проделано работы… очень круто, но боюсь не осилю такой путь. пойду куплю на алике частотник.. для насоса нужно.
За Altera респект, диплом на них делал. Контроллер тихо курит в сторонке.
Очень круто! Хлебнул свежего "инженерного" воздуха после массы барахла на этом ресурсе. Жму руку, коллега!
Спасибо за отзыв!
Отличный канал. Грамотный и разносторонне развитый человек . Рекламы нет.Если покупать то по твоим ссылкам.Со спокойными нервами посмотрел.
Спасибо)
Делаю частотники для своих агрегатов на довольно старом специализированном чипе PIC18F2431, прошивку с нуля написать под специализированный чип проще пареной репы, работает замечательно. Даже при кустарной сборке не зависает месяцами, никогда еще не было сбоев чтоб двигатель не исполнил задание.
Полезный комментарий, спасибо.
А можно прошивку для pic? Пожалуйста
@@zihuatanejo777 , зачем Вам прошивка?
@@Slesar. как зачем. Есть пик 18ф. Хочу себе тоже частотник собрать, но я только начинаю изучать ардуино. Мне бы схему и код. Если можно пожалуйста
@@zihuatanejo777 , у меня частотники заточены под конкретные устройства, например вентиляторы и насосы системы отопления/кондиционирования, у частотников нет пользовательского интерфейса, они управляются по проводу специальным кодом от главного устройства. Не уверен что Вам подойдет. Можете спросить если что-то не будет получаться при самостоятельном изготовлении и программировании своего частотника.
23:49 Я мотал видео по намотке :)
Видос зачет!!
Только хотел написать, что стмки все это могут с большим разрешением. Но автор адекватен и сам все понимает.
СТМки без программера ничего не могут.
Более того - лень и тупость и спешка программера положит на спину любой проц, не только мелкий.
Круто, который раз подтверждаете что в ЦОС вы голова.
Вот такую бы работку студентам...
сложно, очень сложно. мы не знаем что это такое) но очень интересно
Класс 👍. Молодец
крутяк как обычно, еще бы ты добавил инкрементный енкодер и управление по Step\Dir чпушники скупили бы его у тебя!!
Молодец !
Спасибо Большое
Спасибо.
Очень познавательно. Хочу сделать ЧП для асинхронника с энкодером.
Как сделать то. Я пытался. Гербер файл китайцы забраковали, на нем нет маркировки деталей. Могут сделать платы без маркировки. А потом как разобраться куда что ставить.
TDM Lab через 2-3 недели придут детали попробую повторить))щупы держать могу паяльник тоже, в ардуино аде кое как, скетч компилитса вроди..(борд чуток по выводам не тот но камень тот)может за этих пару лет вы би что то рекомендовали поменять в аде или физической части)? В будущем интересно переделать под однофазный асинхроник.
4:50 А расскажите про работу по подробнее. Очень интересно узнать где работает такой талатливый человек
Голосую за STM32G4 ибо серия свежая, материала мало, мб заголовок с ним подтянет забугорных зрителей, что будет весьма полезно для столь годного канала.
Во сколько обошлась рассыпуха для ЧП? Плюс-минус. Интересен порядок в сравнении с готовыми решениями.
Принимается! Решено:)
Привет . Видел что китайцы на JLCPCB теперь выводные элементы сразу ставить ?
Там и IGBT модули у них есть в наличии . На jlcpcb - parts - Modules .
К примеру 3Ф , 600В , 20-24А - FNC42060F2 , FSBB20CH60D , XNS24S72F6... 6-9$ . что скажешь ?
30А FNB43060T2 , XNS21767 , .... за 13$
Эх... Жаль kit не получится купить(( не очень хочется закупать это всё большими партиями
И да, видео шикарное!
Присоединюсь к вопросу о двухфазном частотнике, который мог бы сильно облегчить жизнь всем, кто пользуется вентиляторами.
Существуют и вентильные версии вентиляторов, которые решают все проблемы, но купить их не удается, нет их в предложениях, дорогие очень.
А без уменьшения оборотов он очень сильно шумит, в жилом помещении это напрягает, особенно ночью, спать мешает.
Готовых двухфазных частотников что-то тоже на рынке найти сложно, в отличие от трехфазных.
@TDM Lab а в какую стоимость выходит такой частотник. Спасибо
Моё почтение. Работа проведена просто конская. Внушаить :)
Толковое изложение!
Обожаю твои видео! Очень интересно и познавательно.
Кстати, а не пробовал попрограммировать микроконтроллеры на Rust? Очень рекомендую
Спасибо! не, не пробовал, когда-нибудь доберусь:)
Спасибо , я тоже несколько раз задумывался оразработке ЧП но тиак ниразу ине потребовалось ...
насчет библиотек у ардуины 90% отвратное г , да и вообще я ардуину не юзаю рабаотаю с чистым сотфом дла MCU...
Работа провернута титаническая... еще раз спасибо
Спасибо за отзыв!
I must say you have the skills bro. Turn this into a closed loop servo controller driver and you will be a champion in open source community who can't afford super expensive proprietary controllers for industrial automation and CNC purposes. What do you think?
Не знаю почему, но интересно
4:37 нам тоже такое рассказывали. Уже тогда устаревшее на 100500 лет. Единственное что полезное из этого было - ручной ввод машинных инструкций и чтение по светодиодам результата. В мире визуального программирования посчитать светящиеся светодиодики я считаю полезно. Несколько раз.
Да, набираешь программу минут 20, а потом пытаешься понять почему горят не так:)
@@TDMLab Перед этим кто-то вилку зацепит и она собьётся :(
браво... непосредственно работаю с приводами станков ЧПУ и самому переодически приходиться нечто подобное изобретать.... много взял на карандаш. Следующие прорехи в интернете нужно закрыть даю наводку. Двузонный 3-х фазный привод СИФУ с обратной связью по тахогенератору. Современные пром изделия представлены скудно. а самоделки представлены лишь в однофазной цепи
Спасибо за залипательное видео и спасибо на добром слове.
1:05 "с нестабильностью аналогового сигнала" - кстати кроме округлений и усреднений - можно ещё и аналоговый много ступенчатый гистерезис делать программно через ПОС в проге.
2:13 - спасибо за крупное обозрение экранчика и его знакогены, экранчик-мечта - и крупный и не сильно дорогой. И он вроде по 4 битам умеет как и HD44780, я ещё не подключал но доки подглядывал.
4:28 "купил 18F2550 c USB" - лично я сегодня пытался на 18F4550 передать 10-20 байт массив температур (прочитанный в асме из 1-варе и отображённый на ЛЦД в асме) через USB-CDC (написанный микрочипом как каркас=заготовка на Си) в писюка. Пока не получилось - не могу сообразить как ссылку на исходный массив передать из асма в си или из си в асм передать ссылку и счёткик массива-приёмника (так и не решил что проще ибо не смог ни туда ни сюда) - нужна помощь.
4:44 "бесценные знания об КР58ВМ80А" - ну, это быть могет лучше чем лично я призвавшись на срочку после первого курса вместо дневного сна перед заступлением в наряд читал радио в библиотеке про эту серию МП в качестве самообразования. Кроме того - основы двоичной логики - они одинаковы, так что понимать работу мелкопроца и тем более периферии сподручнее если понимаешь как спаять регистр из дискретных транзисторов
13:13 "лишь при отсутствии ОС - иначе табличный способ станет бесполезным" - вот тут не понял, можно подробнее ?
Лично моя буратина в DDS выбирает из 2х таблиц 4 штуки синуса в соответствии с текущим углом, потом складывает добавку к нейтрали указанной амплитуды с синусом каждой фазы, далее масштабирует в соответствии с выходной амплитудой и размерностью выходного ШИМ в соответствии с частотой ШИМ, и всё это на 24 КГц при 12 МИПС (на CLC/512). Куда можно вводить (и какой в том смысл) сигнал ОС на частоте более высокой чем максимальная частота ШИМ ?
Согласен что усложнение фазных вычислителей под компенсатор DT и усложнение накопителей АЦП для попытки выудить угол между током фазы и напругой из общего единственного токового шунта (через поиск 6 максимумов и 6 минимумов в каше токового шунта с засечкой времени) - наверняка потребует снизить частоту до CLC/640 - но это 19.5 КГц, на которой в том числе будет обрабатываться сигнал какой-либо ОС.
16:58 "сколько пространства у ШИМ отбирает DT - компенсацию неплохо придумать" - тут тоже копья поломать придётся, и это дополнительный довод снижать частоту ШИМ для домашних механизмов - влияние DT на синус описанное много где с методами компенсации (абзац ещё не написал, но материал коплю) - уменьшается без наших усилий.
17:37 - очень красиво, согласен. Но амплитуда при нулевой скорости однозначно не должна быть нулевой - а именно той, которая позволяет иметь номинальный ток фаз при нулевой частоте.
19:20 - красиво и достаточно коротко, согласен, преимущества Си перед асмом на лицо. Но сколько даташитов пришлось изучить и сколько понимания в голове сложить для такой краткости ?
Ну и для оправдания асма - vfd.psw2.ru/PDC_3H_Macro_inc.txt в лично моей буратине фазный вычислитель на экран не вмещается, но тем не менее строк не так уж и много, плюсом вычисления в двух байтах а не однобайтные (ШИМ в 18Fxx31 имеет разрядность 14-10 бит, соответственно и синус и угол желательны похожей разрядности)
26:52 - почём обошёлся карбид кремния если не секрет ?
27:48 "целенаправленно не включаю монетизацию" - теперь понятно почему мало подписчиков и просмотров у столь годного материала - тут сама труба вроде хитрит по слухам - ибо "монетизация" позволяет зарабатывать не только автору видео но и площадке размещения видоса. Так что площадка подгоняет "рекомендации" и прочие алгоритмы выкручивания бабок у населения.
Да, я как раз понял что усреднение вообще проблему не решают, всегда будет дерганье на младший разряд, как собственно и округление, всегда найдется состояние неустойчивости. Я ввел небольшую зону нечувствительности, в целом это тот же гистерезис.
Да, есть полу-байтное управление.
История с 18F2550 была больше 10 лет назад, к сожалению, вряд ли что-то найду, но по памяти вспоминаю, что просто нашел протокол USB CDC на asme в открытом доступе. Сейчас погуглив ту самую статью не нашел, но есть гитхаб github.com/oh2aun/flashforth/blob/master/pic18/src/usbcdc.asm может найдете что интересное.
Да, согласен про 580, да и в целом конечно нужно знать устройство начиная с дискретки и наращивать на это.
Пересчет на частоте ШИМ-а конечно, кратко тут не скажешь, я готовлю материал, сейчас могу быть неточным в формулировках поэтому отложим.
Да, но ведь уменьшать частоту, не путь настоящих джедаев:) Убыстрять транзисторы, драйвера и уменьшать DT/
Согласен что до нуля амплитуду нельзя доводить, это я так, ради картинки.
Честно говоря я уже почти утратил способность понимать asm, но однозначно уважаю такой подход.
Дорогой карбид) У одного известного и жадного магазина 1шт 890 деревянных.
Ютуб божиться в своих официальных соглашениях и правилах, что отсутствие монетизации не влияет на рекомендуемость канала. Может и лукавит.
Конечно они все ради денег с рекламы делают, но возможно их подход хитрее чем кажется.
@@TDMLab Спасибо за ссылку на гитхаб на USB-CDC на асме - лично я хотел это сделать сам глядя в микрочип заготовку на Си.
С передачей параметров из асма в Си справился самостоятельно - кажется примерно 20 команд заняла передача массива температур по готовности - данные с датчиков 1-варе добежали до проги на бэйсике на писюке - .уже рисуют графики разноцветные.
Про карбид - ну, на дигикей он не слишком давно был по $50-100 за прибор, согласен. Дешевеет, всяк дешевле арсенида галлия.
Про убыстрение транзисторов и увеличение частоты ШИМ - лично моя буратина меняет частоту ШИМ как и время DT прям при вращении двигла из меню. А вот с силовухой - проблема, тепловыделение бьёт по карману, а бапки имеют значение.
Про компенсацию DT - ну, лично я пока не решал, но доки почитываю после видоса Восьмикрута.
@@TDMLab Кстати 16:38 вместо "мёртвое время" по лично мне лучше "время покоя" (и кажется во времена СССР в литературе так и писали).
13:50 "уступят более совершенным ... потери на переключение" - не соглашусь по 3 причинам:
1. При макс мощности = амплитуде (когда тепловыделение силовухи максимально) оно одинаково с 1/6 добавки 3 гармоники
2. На низких амплитудах (обычно это при низких частотах) каждая фаза регулярно вырождается в полностью стабильное состояние (на 1/3 оборота примерно) через сокращение времени открытия ключа до 0. От этого и кондёр плавающего питания разрядится и силовые ключи на небольших длительностях работают не очень (иногда можно встретить в доках ограничение минимальной длительности открытого состояния) и спектр помех сильно растёт вверх - давить его сложнее.
3. На низких амплитудах спектр и амплитуда добавки к нейтрали весьма высокий - что по слухам от эксплуатантов вызывает деградацию и пробой изоляции двигла.
17:57 вместо строки 408 по лично мне правильнее написать смену знака операции в зависимости от направления вращения. Хотя - если эти массивы пересчитываются при каждом изменении частоты и амплитуды - тогда не обязательно, согласен.
@@pswru Я когда писал текст для видео целый час потратил пытаясь найти термин который в советской технической литературе применяли, но из головы вылетело намертво. Вроде не "время покоя", а что-то еще было более техническое, а может и нет...
1. Нетривиально, не могу сходу сказать так или иначе.
2. Да, делают ограничения минимальной длительности.
3. Опять таки проблема не описана достаточно подробно что бы это стало всеобщим стандартом использовать или нет, так что каждый волен выбирать.
Направление вращения фазовыми сдвигами меняю при вызове этой функции. Можно и так не принципиально.
Развивайся дальше
Клёво )
Огонь!
Спасибо, Андрей!
6:54
Скорее всего так и есть, эти контроллеры китайцы используют в так называемых "регуляторах" BLDC двигателей квадрокоптеров
нет, там обычные atmega8, atmega168, в более новых и продвинутых SiLabs-ы и ARM-ы
на данном же МК действительно не гуглится ни единой схемы и ни единой прошивки (а я посмотрел как минимум исходники BlHeli и BlHeli_32, еще кое-что авторское и менее известное...). так что автор видео абсолютно прав - он здесь первопроходец, за что ему респект.
Супер.
В промышленных частотниках можно выставить выходное напряжение! На движок от стиралки нужно 220 вольт тогда грется не будет! 300 вольт уже многовато! Очень хочется научиться программировать микроконтроллеры!
В частотниках (в любых) выходное напряжение это функция от частоты. 17:33 изменение напряжения при разгоне.
300В на двигателе неоткуда взяться, максимум 230В.
Классно и познавательно!
Смотрел и слушал с удовольствием.Жирный лайк.))
Только мало желающих найдется повторить.
Упрости плиз до варианта движка от HDD, 5400...7200..10000 об.мин. приделай управление по напряжению\резистором\ШИМ вентилятора компютера.
Питание от 5-до 24в. Появится куча новых подписчиков, начиная от аквариумистов и самогонщиков и просто "самоделкины" ))
(Я знаю , что на Али есть подобные готовые ШИМ_платы)
Спс!
Существуют "готовые" решения - купил, подключил, запустил. Там даже рассказывать нечего :)
@@veoramid Дима, привет. "Готовые" решения надо заказывать)) И у них немного другой частотный диапазон , по внешнему сигналу управления( не совпадает с шим -выходом материнской платы).
@@bol2343 библиотека AccelStepper и любую частоту, которую потянет микроконтроллер. Драйверов готовых тоже полно.
Молодец. Теперь давай всё это засунем в флпрог (графическое программирование ардуинок и не только.
Не в коем разе) Есть любительские IDE, но FLprog это что-то за гранью. Да я и думаю, ч то не получиться так как она вряд ли позволяет конфигурироваться на уровне регистров и нормально работать с прерываниями.