Скорпион - шагающий робот с FPV камерой. Часть 2: Настройка и тесты
Вставка
- Опубліковано 30 вер 2024
- ►$2 за 1 - 4-х слойные платы; Сборка печатных плат от $0 (бесплатная сборка и трафарет) : jlcpcb.com/DYE
Сегодня настраиваем и тестируем шагающий FPV дрон "Скорпион" - нового шагающего робота типа Гексапод (Hexapod), собранного в предыдущем видео. В качестве платы управления используется плата Mega 2560 PRO, а контролируется робот при помощи беспроводного геймпада от PS2.
► Первая часть - • Скорпион - шагающий ро...
►Ссылка на страницу проекта (все 3D модели, прошивка, список комплектующих): www.thingivers...
►Оригинальный проект Гексапода - www.thingivers...
►Статья Марка о его роботе - markwtech.com/...
►Плата Mega 2560 PRO - ali.pub/510vuw
▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬
Поддержать канал : boosty.to/akw
▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬
Ссылки на соц. сети:
► alexkor...
►zen.yandex.ru/...
►rutube.ru/chan...
►t.me/alexkorvi...
► / alexkorvinworkshop
►pikabu.ru/@Kor... - Наука та технологія
Единственный канал которому, ставится лайк автоматом:)
Почему?
@@Next__Play Потому-что он один из самых крутых каналов о самодельных роботах (Русских).
Спасибо, очень полезно!
Если есть возможность прикрутить манипулятор, было бы круто!
Теперь нужно собрать таких около 50 и выйти на оживлённые улицы с ними, реакция прохожих будет незабываемая
Ага, типа: "Люди бегут в панике, наталкиваясь друг на друга в поисках укрытия. Кто -то бросился домой за дробовиком. Где -то вдалеке завыли сирены... " =D
Ещё коллективное управление сделать, и чтоб строились в ряды как солдаты по кнопке)
Протокол "семейный праздник"
Теперь нужно в страйкбольном магазине прикупить механизм для привода. А пускай ещё и стреляет.
Это на следующий год)
@@AlexKorvinWorkshop следующий год настал
Очень интересный проект, удачи в будущем
Крутой получился робот))) а вот вопрос с сервами решается легко) нужно использовать бесколлекторные сервы с вертолетов)) они есть и маленькие и большие по моментам, но сцук конечно дорогущие)) зато быстродействие такое что отрабатывают положение пружинящего отпущенного стика на аппаратуре) чтонить типа такого JX Servo BLS-HV7132MG
Да, поглядываю уже на такие =) Не дёшево, конечно, но думаю оно будет того стоить - робот получится невероятно быстрым)
А может моторы БК и энкодеры?
@@dempa3 Есть такая задумка, но это пока на будущее. Для начала надо выжать всё из заводских серв, чтобы было с чем сравнивать.
@@dempa3 это надо покупать тогда контроллеры odrive, на каждые 2 движка))) очень дорого выйдет, получится робот размерами как open dog у Джеймса Бертона)))
@@dempa3 Ну так это и называется БК сервы. Только просто моторы использовать не получится, нужен ещё редуктор.
Виден сильный дребезг в движении, сервы дергаются.
Нужен фильтр по сигналу с джойстика и интерполяция позиции на самих сервах.
Да, есть такое, тоже попробуем исправить.
А теперь подключить его к нейросети и пускай он сам учится ходить😁 и через неделю будет бегать как таракан
А потом за ним с тапком бегать
Сколько робототехникой и числовым программным занимаюсь, но у меня нихера не получится так простенько и понятно объяснить это.
отличный видео-гайд, большое спасибо!
Хотел собирать похожего, а тут, и видеоинстуркция в придачу)
Он больше на скорпиона похож из за антены в заднице
Ну да, отсюда и название)
@@AlexKorvinWorkshop Не заметил сразу лайкнул
Видео огонь:)
Спасибо!
Классный контент! Спасибо! Вдохновляет на изготовление такой штуки.
А восьмилапые лицехваты из к\ф Чужой будут? :D
Возможно)
Робат: кродеться
Хотелось бы упровлять таким из граунд стейшон через МавЛинк. Надо почесать голову. :)
Лайк конечно, уже хочется сделать
надеюсь следующим видосом будет пародия на crab rave)
=D Возможно )
Наконечники из тпу для ног возможно лучше сделать в виде полушара.
В целом все классно, но есть нюанс. Такой робот может ходить только по относительно ровной поверхности. Чтобы он лучше себя показал на более пересеченной местности нужна чувствительность в ногах - тензо или пьезодатчики. Чтобв нога шла вниз пока не нащупает достаточный упор. Ну и модификация прошивки под это.
А еще более дальнее развитие - это какой-то компьютер вижн на малине или компе или джетсон нано. Распознавание рельефа
Да, тоже об этом уже подумал. И да, надо будет допиливать прошивку, что будет не просто. Пока уже есть несколько необходимых вещей, которые нужно дописать первым делом - управление ещё парой серв, управление светом + перевести на управление нормальной аппаратурой. Вот потом можно будет уже и датчиками озаботиться, потому что без нормальной аппаратуры это всё равно игрушка получается.
Насчёт наконечников - да, есть такая идея. Для следующей версии попробую сделать "двухуровневый" наконечник, с небольшим пятном контакта для ровных поверхностей, и с относительной большой площадкой выше - чтобы не проваливался в рыхлый грунт и т.п.
приделай следующему роботу пушку или огнемет )
Очень интересный и хорошо выполненный проект, спасибо! Планируете заняться "настоящими" роботами - т.е. несущими датчики и способными самостоятельно реагировать на среду?
В будущем - да, конечно. Но сначала надо собрать несколько моделей по -проще и набраться опыта.
прыжка не хватает
размер бы побольше и в магаз за пивом гонять
Надо добавить возможность складывать ноги для компактности и крюк для квадрокоптера)))
Смотря видео в голову пришла мысль о подобном гексаподе, но вместо серв - гидравлика, на ютабе не нашел подобное, наверное плохо искал. Хоть самому сидеть и делать своими клешнями)
Гидравлика это очень мощно, но, как правило, очень медленно и сложно. Но да, подобный проект на гидравлике будет очень интересным. Плюс робота на гидравлике сравнительно легко можно будет масштабировать.
Стаья на глаза попадалась
Установлено, что конечности паука действуют подобно гидравлическому приводу, жидкостью для которого служит кровь.
Снизу головогруди паука находится 4 пары ходильных членистых ножек, которые заканчиваются раздвоенными ходильными коготками.
@@AlexKorvinWorkshop Чисто теоретически, при высокой чувствительности и отзыве насоса, при грамотной прошивке можно сделать динамичного паучка, как в жизни. Но да, это очень сложно. Лично я не знаю, как было бы в жизни, но по моему можно было бы добиться максимальной плавности корпуса, представляя что там есть пилот, которого не колбасит. Можно было бы даже сделать прыжок и т.д, но сложно, долго.
сделай такого же только ОКТАПОДА
с 8 ногами хочу собрать но нужна будет твоя инструкция)
охренеть
Мда... Прикольный жукоид. С прошивкой пошаманить, чтоб ноги как у паука двигались, повыше поднимаясь)), сервы 20-и килограммовые, да конструкцию попрочнее. И акум соответственно 8S впихнуть))). Ух! Зверь выйдет!
Может кто сталкивался с проблемой подключения PS2 контроллера?
Пушка🔥👍
Здравствуйте. Я так и не понял в чем сложность добавить в этот проект управление нормальной радиоаппаратурой? я не с претензией, у меня нет опыта в чем-то таком. Просто интересуюсь. Вроде же есть библиотеки для ардуины (как пример github.com/bolderflight/SBUS ). ну и дальше правильно обраьотать пришедший сигнал. или вот описание пакета и проект, правда на стм32: digitalcommons.calpoly.edu/cgi/viewcontent.cgi?article=1342&context=cpesp
Ребята, никто не изменял прошивку под контроль через блютуз по телефону? А то не хочу контролер использовать для управления...
Не хочу вас конечно нагружать, но есть в будущем шанс что мы увидим что-то двуногое?)
Есть, конечно, но не скоро. Двуногие роботы очень сложны. Можно собрать простенького, но он будет не особо интересным. А если собирать что - то действительно интересное, то это будет очень сложно, долго и очень дорого. Пока для такого проекта нет ни опыта, ни бюджета.
Отличный результат. Сделай ВАЛЛ-И
Привет а сможешь сделать маленький манипулятор и поставить на этого робота
Робот потрясный, буду ждать следующих двоих)
I can’t fine the code , can you please help me
Большое спасибо за такие подробные разъяснения!!! Давно такое искал!!
Выучил c++ для ардуино, а проекты делать неизчего
Можно их использовать для разведки?
Оппа, снова годнота с утра )
П.С. когда будет фрезер?!
Спасибо) Фрезер отложил. Решил, что пока тепло нужно пилить то, что в итоге нужно снимать на улице)
Го что-нибудь на механике без сервов)
Уже было) - ua-cam.com/video/VWV0rgjdci4/v-deo.html
@@AlexKorvinWorkshop я говорю о более сложном механизме)) с валами например и поршнями и с каким то навороченным корпусом можно и на колëсах
ахрененно!1!!!1111
Супер
Это не скорпион, это КРАБ!!! За видео спс, лайк. Дополню.... Скорпион не умеет ходить боком.....
Он называется скорпион только из -за изогнутой антенны на заднице. Я не заявлял, что это радиоуправляемая копия скорпиона, это просто название.
Всегда жду с нетерпением ваши ролики!
блин, как всё сложно, как всё интересно)
Очень нравятся!
Роботу нужно сделать хвост как у скорпиона и туда антенну для видео поставить )))
Интересно...
Alex Korvin Workshop,а возможно убрать из данной модели блютус и подцепить ее к пульту с приемником от квадрокоптера(Таранис,Радиолинк,Джампери подобные)?Насколько это сложно?Просто каналов управления стало бы побольше-больше добавить возможно няшек к гексаподу по типу пневмопушки от танка-)) да и дальность управления выросла бы в разы
Тут всё далеко не так просто, но именно об этом я и говорил в конце.
К слову о следующих версиях, во вселенной horizon zero dawn есть такая штука, как истребитель, это тоже гиксапод, суть в том что можно найти готовые к печати 3d модели (www.myminifactory.com/object/3d-print-deathbringer-from-horizon-zero-dawn-80024 ), надо лишь адаптировать их под подвижную модель.
Эта прошивка как раз подойдёт
Допускаю, что переделка готовой модели будет сложнее, чем создание новой с нуля, но может получиться довольно интересно.
И на этого робота уже точно получится повесить какую - нибудь пушку)))
Да, действительно, проще будет всё нарисовать с нуля) Но наличие декоративной модели поможет сделать это быстрее. В будущем обязательно будет и "боевой" робот =)
Сразу узнал код Марка, даже списывался с ним.
Могу продемонстрировать код, который позволяет устанавливать на гексапода манипулятор и камеру, которой так же можно управлять с геймпада. но потребуется еще 7 серв. 3 устанавливаются на стабилизатор камеры ( да, нужно еще будет поставить MPU 6050), и 4 на манипулятор .
Да, это интересно. Напишите мне на почту, есть в разделе "о канале", или оставьте коммент под этим видео в нашей группе в ВК.
На счет смены типа движения - как геймер и любитель радиомоделей - подтвердение абсолютно лишнее. Палец практически никогда не срывается с стика, так что только лишний геморой с подтверждением.. Также я неодобряю неиспользование бамперов/триггеров. Можно было сильно упростить и улучшить одновременно прошивку...
Ну, тут на всё воля автора прошивки) К тому же с этим нет проблем, куда торопиться то?)
Можно ли переделать на аппаратуру управления с tbs Crossfire?
Прошивки под радиоуправление пока нет.
Классно получилось!
Аааа, X и Y перепутаны, мой мозг!
Классный проект! А почему кончики ног такие широкие? Вроде когда нога с таким окончанием поворачивается при движении необходимо затрачивать больше усилий?
Чтобы не проваливались в рыхлый грунт) Тут уже есть пара идей, реализую в следующей версии.
а можно использовать оригинальную ардуино Mega 2560 большую ?
Да, прошивка подойдёт, тут проблем нет. Но именно в этой модели под неё нет места, потому и ставим миниатюрный аналог.
А вообще есть шагающие роботы которые ходят плавно, как живые? Помоему даже у Бостон дайнамикс дергаются до сих пор?
Потому что сервы и гидравлика - это далеко не мышцы. Плюс это зависит от ПО. Да и особой необходимости заставлять роботов двигаться, как животное, пока нет. Сейчас их нужно научить как следует ходить и видеть, а потом уже всё остальное.
Можно ещё и двуногий робот как в робокопе
Крутяк
Классно, спасибо! Моя гекса пока остановилась на печати корпуса. Делал по фотографиям Фантома Старый принтер оказался мал, поэтому начал постройку нового. Вчера распечатал тестовый кубик. Теперь продолжу делать дальше.
За статью отдельное спасибо!
За видос огромное спасибо!
Вам спасибо, что смотрите! Когда закончите своего бота - скидывайте в предложку нашей группы в ВК, пусть все посмотрят.
Хорошо, только это будет не скоро
Задняя левая нога заметно выше стоит, из-за этого на неровностях она не эффективна, а на ровной вообще болтается временами.
Она и на ровном месте не эффективна) За это спасибо шлицам на качалках и валах серв - выставить ноги точно так, как нужно, не получается. Тут нужен другой тип крепления качалки к ноге, чтобы можно было регулировать точнее, чем перекидывание качалки на зуб вперёд\назад.
Привет. Просто круто. А где можно скачать детальки, точно такие же как у твоего паука для печати на 3д принтере?
Спасибо. Ссылка на страницу проекта в описании под видео.
1)Прикрутить манипулятор.
2)Прикрутить страйкбольный пистолет. Видел я где-то проэкт турели на малинке, которая автоматически по движущимся объектам стреляет.
3)Прикрутить пневмат. Тюненый. МП-654.Сделать таких четное число и устроить бой в каком-нибудь подвале. Дорого, но круто.
4)АВТОПЫЛЕСОС!!! Хочу такого робота-пылесоса. Правда придется писать сложный код для адекватной навигации.
5)Нормальное управление с ПК.
Молодцом!
Спасибо!
Развитие идеи именно "скорпиона" перенести антену FPV в другое место, например на спину, а сзади добавив пару серв сделать хвост, на котором вместо жала расположить камеру, атким образом получится практически вид от 3его лица, и при этом можно будет подвигать камеру осмотреться, ну например чтобы понять какая нога в каком положении.
Очень крутой робот получился. Прям импонирует, особенно в конце, по таким резким движениям напоминает живого паука)
Подписался, жду дальнейших видео. Сам давно закупился сервами mg996, хочу собрать четырехлапого робота, аля Spot от одной известной компании)
И ещё интересно, можно ли эту прошивку адаптировать под роботов с 4-мя ногами?
Давай теперь на БК сервах, обычные довольно медленные.
Они не дёшево обойдутся, но в итоге будет и на таких, когда бюджет позволит.
На передние лапы надо поставить ультразвуковой датчик расстояния, смотрящий вниз чтоб паук чувствовал что впереди глубокая яма. Или реализовать это с помощью пары усиков антенн, которыми он будет щупать поверхность впереди.
Чем то всё таки, по своему жутковатая "зверушка", хоть и простая бессмысленная ходилка. Наверное схожестью с пауком или крабом, хотя пауков я не боюсь.
дружище, я конечно всё понимаю... Но когда ты уже соберёшь чпу фрезер и сделаешь своего Арчи из алюминьки?))) всё таки жёсткость будет в разы выше чем у пластика)
Поглядим) Пока собираю то, что надо снимать на улице, пока тепло.
@@AlexKorvinWorkshop ты красавчик, верю в тебя)
Отлично, удачи в проекте.
Спасибо!
Спасибо 👍
Классный робот. Можно купить такой?
Спасибо) Нет, на заказ я не собираю.
Все замечательно, но стики местами поменяй. Обычно на геймпадах левый отвечает за движение, а правый за повороты направления.
Я с геймпадами никогда не играл, так что мне не критично. Но посмотрим, может и поменяем.
@@AlexKorvinWorkshop воу не ожидал фидбека. Обычно игнорят.
Привет можно заказать у тебя и сколько это будет стоить?
Привет. Нет, на заказ не делаю.
Сделай такого, что бы мог носить ведро с водой 10 литров). На даче помощник хороший будет).
10 пока нет, но 5 уже таскает)
@@AlexKorvinWorkshop Это хорошо, но мало, нужно, что бы пользу приносил, а на даче самое то, поднести воду бабушке к примеру, а потом полить, или тазик с едой, это к примеру, меньше нагрузка на спину, и помощник хороший был бы на готове :).
интересно есть ли приводы позволяющие прыгать
Реально интересно и понятно. Даже для человека который делал роботов только из лего :D
сделай бегающего робота скорпиона!
Конечно же лайк! А теперь попробовать наделить это хоть какими нибудь мозгами! Уйти в автономность, без пульта. Ну и теперь следующий уровень: bot от Boston dynamics!
Думаю, что к этому мы в итоге тоже придём, со временем. Автономные роботы не менее интересны, чем управляемые, если не более) Но они и гораздо сложнее. С механикой проблем нет, а вот написать ПО, которое будет управлять таким роботом, не просто.
Проект интересный, только причём здесь дрон? Он ведь не летает..
Да, чаще всего слово "дрон" применяется к летающим беспилотникам, потому что оно переводится как "трутень". Насколько я знаю, так прозвали первые "дроны", потому что они низко гудели в полёте и всё такое. Это были простенькие БПЛА для учебных стрельб. Позже этим словом стали называть все БПЛА военного назначения. В наше время так называют и те же квадрокоптеры для съёмок, например, хотя к военным они отношения уже не имеют. Ну и, к слову, гоночные коптеры дронами никто не называет, и не просто так - в этом сообществе изначально не использовали это слово, чтобы избежать ассоциаций с военной техникой. А коптеры для съёмок появились несколько позже, и там производители уже не заморачивались на этот счёт. Как то так, видимо.
В общем, слово становится нарицательным, и так уже могут называть любую дистанционно управляемую технику с камерой на борту, созданную для определённых задач. Хотя бы потому, что сказать "Дрон" - это гораздо проще и быстрее, чем "радиоуправляемый квадрокоптер с камерой" или "радиоуправляемый робот с камерой", и человек сразу поймёт, что имеется ввиду.
@@AlexKorvinWorkshop ну почему же гоночные не называют дронами, как раз наоборот, на западе так и называют - гоночный дрон. Из самых крупных интернациональных компаний DRL (Drone Racing League) и DCL (Drone Champions League). Полез искать значение и употребление, но так и не нашёл ничего насчёт не летательных аппаратов. A я ещё в первой части искал где же у него пропеллеры и когда он взлетит)
@@victor_glekler Действительно, тогда поправка: поначалу не назывались.
Госпаде, он прекрасен! Даже не смотря на то что это лишь прототип!
круто. эх ещеб 2 сервы на вращение камерой вокруг оси и вертикально, а также пару свитчей для запуска феерверков =))) хотя у меня была идея сделать робота вместо феерверков - с доп. лапой -контактом сверху чтобы способом "соляных батареек" оцинковывать ржавчину под тачкой на глушаке без подъемника ... был бы первый гексапод неигрушка в мире
Что то подобное планируется для следующей версии)
А какой вес он может поднять ?
На этих дешёвых сервах? Грамм 100 наверное сможет, без последствий.
Видео шикарное.
Жалаю успехов в развитии канала.
Предлагаю тему для видео:
Создать максимально быстрый гексопод или что-то с лапамали. Ччтоб составлять конкуренцию по скорости другим моделям
Спасибо!
Что за буханка?
ua-cam.com/video/WMRuPwsU9rg/v-deo.html
интересно будет посмотреть на более внедорожную версию
Крутой видос. А ты не собираешься делать квадракоптер на ардуино. Интересно твоё исполнение.
Нет, с коптерами особо связываться не планирую т.к. ими и так занимается уйма народа. Я стараюсь делать то, чего не делает никто. Восполняю пробелы, так сказать, по мере сил.
Алекс, ты топовый дядька по необычным и вполне доступным проектам.
Спасибо =)
Где боевые роботы?
Будут) В этом году, скорее всего. График плотный, пока некуда их ставить.
Какова дальность радиосигнала?
С этим геймпадом? Да метров 5-7 всего. Скоро будут шагоходы с управлением посредством нормальной аппаратуры, там уже будет несколько сотен метров.
@@AlexKorvinWorkshop Спасибо
А сделай такой же только побольше
Будет)
@@AlexKorvinWorkshop хахаха, ну удачи!👍👍👍
класс!
Прикольно! Вот бы ещё он прыгать мог!? Как я понимаю сервы не жевучие сами по себе долго, а если на шаговиках сделать? (Есть же маленькие)
Можно и на них попробовать, но с сервами всё проще, так что шаговики пока оставлю на крайний случай.
Момента у них нет, да и тяжёлые они
@@ОбычныйЧеловек-щ7м ну там зависит от движка, если маленький то с редуктором будет норм, тот же нема 17- 4кг удержание это что мало?. Серва на модельку только, на более резвое шаговик был бы интереснее и резвее
@@Grustinko Оригинальная серва MG90 выдаёт под 2 кг момента при весе в 13 грамм. Оригинальные MG92B( заказанные для следующей версии) - немногим тяжелее, выдают под 3,5 кг момента. Сервы MG996: вес 55 гр. момент - до 11 кг. MG946: Вес 55 гр. момент - до 13 кг. Сервы MG958: Вес 62 гр. момент - до 18 кг. А шаговик NEMA17 с моментом в 4 кг. весит около 360 грамм. Быстрый и мощный БК сервопривод с моментом под 70 кг. весит всего около 200 грамм.
Шаговики просто не для того созданы, потому уступают по всем параметрам. Скорость срабатывания у сервоприводов тоже выше - у таких серв качалка поворачивается на 60 градусов за 0,2-0,3 секунды (без нагрузки, конечно).
Ужасная музыка, а проект отличный
С музыкой всем не угодишь) Мне нравится, да и многим другим - тоже. Плюс хорошую и подходящую музыку найти ой ка не просто, даже не смотря на то, что у меня огромная база и я плачу за неё абон. плату)
Сделай такого ua-cam.com/video/8ET5XIRj7OY/v-deo.html