Говорю не в первый раз, что руки золотые.Большое уважение к вашему труду. А пробовали спроектировать реальную, рабочую модель спасательного робота мчс? Думаю, что у вас отлично получится. Ставь лойс, что бы Автор заметил
Я каждый раз смотрю и каждый раз удивляюсь и поражаюсь. Пипец вы Голова .👍 Да, вам бы спонсора помощнее. Да хотя бы подписчиков тысяч 500. И просмотров.
а тепперь ккккомбо. на концах ног , поставить колеса. слабые но колеса аля луноход. нога застряла. поменял тип движения. и вуаля ноги теперь с колесами. то есть вместо резиновых наконечников маленькие мотор редуктора и резиновыми колесами
Руку приделать пусть чай , кофе пиво носит )))). Перекомпоновать , все что тяжелое в брюхо , все управление в голову. Проводов прибавится , но по другому наверное не пройдет , а голову сделать как танковую башню.
Круто! Интересно, а если гироскопический подвес заморочить для головы(наподобие как для камер делают), то по мимо стабильности бонусом потребление при хотьбе уменьшится?
@@AlexKorvinWorkshop Точно, тогда только P.I.D. регулятор по какому-нибудь легкому акселерометру-гироскопу на более мощной серве придется написать и подобрать множители для стабилизации. Или таки поднимать ось наклона внутрь "головы" в центр её тяжести. Или всё сразу
Вопрос тем кто в теме. Кто-то нашел способ как платить на JLC PCB в такое не простое время? Нужны были платы 2 месяца назад, но нашёл на вторичке, сейчас понадобились снова, но на вторичке их уже нет
Есть такая идея, с библиотекой Гайвера это должно быть не сложно реализовать программно. Но это нужно будет отдельно обкатывать, придётся ведь очень точно сбалансировать вес робота пружинами. И уже тут есть проблемка - а на какой вес балансировать? На поверхности может быть от 3 до 6 ног, значит и нагрузка на каждую ногу в каждом варианте будет разной.
Блин полное разочерование, короче, следует переделать концепт. Сделать башню как у танка, ненужен марсоходу такая убого выглядящая голова на пружинной шее. Солнечные панели кстати ничего получились, но тоже тяжеловаты, если их подложку сделать из текстолита и ламинировать их, либо заказать на аллюминиевой подложке, такие есть на али (по 20вт) то будет как минимум в 3 раза легче! Механизм панелькам мне кажется не нужен, да и я бы и от ног избавился, а сделал бы подвеску колесную как у БТРа, мобильнее и проходимее будет.
Новы солнечные панели будут на больших алюминиевых платах, уже заказал на JLCPCB. Да, будет в 3-4 раза легче. Если избавиться от ног, то это будет колёсный робот, а не шагающий. В них же тут весь смысл, колёсных роботов и так полно.
И что, эта маленькая панелька солнечной батареи на голове паука даёт достаточно тока? Тем более она дополнительно нагружает сервомотор камеры и непонятно, как обеспечить постоянно направление панели в сторону далекого солнца, если камера все время крутиться.
проделано много работы, но проблема в том, что сляпано из палок и овна, и получилось в реезультате просто шоу для школьников, нельзя использовать библиотеки от ардуино, для процессора 328 это полный тормоз, далее, взяты сервоприводы с шестереночной передачей, а нужно использовать червячную передачу "винт-гайка" и в третьих, киношная бутафория, заражает глупыми идеями... эволюция уже сделала отбор, и за годы 1941-1945 были разработаны и усовершенствованы гусеницы, а подражания паукам это утопия с точки зрения механики
Причём тут 328? Это Ардуино 2560 Про, с контроллером atmega2560. А с какой скоростью будет ходить робот, в котором используется винт-гайка? Это эффективный, но невероятно медленный привод. Если б я хотел собрать робота на гусеницах - собрал бы на гусеницах.
@@AlexKorvinWorkshop по поводу медленности червячного привода, его суть в удалении нагрузки на двигатель в пассивном режиме ТАК-КАК червяк имееет большое сопротивление в продольном направлении и малое в поперечном, т.е. его легко крутить, но невозможно сделать обратное, а по поводу медленности, это решается установкой обычного бесколекторного двига, прямо на саму ось, и вращать его как трехфазный двиг, тремя сигналами с процессора, через мосфеты, а в третьих, червяк может быть как реечной, так и круглой форм, как это сделано в дворниках авто
Мне кажется ты не можешь дальше развиваться из-за того что робот пластиковый. Надо переходить на карбон и алюминий. Это уменьшит вес и добавит жесткости. И от этой кучи плат и проводов надо избавляться. Рекламируешь jlcpcb, так разведи и закажи одну плату, которая будет мозгом робота. Сэкономишь кучу веса.
Это верно, думаю это предельные размеры для пластиковых шагоходов. По поводу плат - я ведь стараюсь собирать из стандартных комплектующих, чтобы больше желающих могло повторить (по той же причине столько моделей печатных роботов - это быстро и просто). Хотя в ближайшем будущем для пары проектов сделаю ПУ совмещённую с платой распределения питания, и ещё кое что из подобного.
@@AlexKorvinWorkshop правильно ! )) Из металла и плат это уже другой проект который можно параллельно запускать . Но только не прекращайте основной ! )) Из доступных материалов и модулей много и очень много желающих повторить ...
Классно! Посмотри может тебе пригодится, человек делает на 3д принтере безлюфтовые редукторы для роборуки и у него на канале разные варианты есть вместе с stl файлами ua-cam.com/users/SergeyDoroshvideos
Проэкт более чем удачный ибо он закончен и из него получены для начала результат и самое главное опыт и некоторые переменные для проэктировки последующих моделей. Как говориься: "следующий будет еще лучше". Кста есть мысля: игра Suprime Comander. Юнит: Monkey king. Гексопод еще и с лазером в башке. Очень интересно было.бы увидеть такой апарат в реальности пускай и в масштабе 5 кг. Хотя у тебя еще коллаб с Дредом не закончен потому кибранского стелс паука мы не увидим наверное никогда. Хотя можно было бы даже устроить битву телеуправляемых роботов вооруженных лазерами и простеньким оружием в декорациях небольшого города аля mechwarior. Сервы по 45 баксов обычно встают в те-же пазы что и дешевые сервы. По крайней мере у меня с заменой одного на другое проблем не возникало. Желаю дальнейших успехов в проэктировании и постройке чудо апаратов. Такими тэмпами гядишь когда нибудь доживем до шагохода в который можно будет залезть самому.
Если на ноги спереди (у самого основания внизу) поставить по датчику препятствия, ИК например, то можно динамически определять на сколько поднять ногу, чтоб наступить НА препятствие и останавливать ход если препятствие оч высокое и платформа на него не поднимется (упрётся). Теоретически это хорошо скажется на энерноэффективности и жизни серв, так как ногу не надо поднимать выше нужного.
@@AlexKorvinWorkshop я тоже о червяке подумал,ведь для червяк не потребляет энергии в простое, для брошки точно надо делать, очень уж страшно она болтается
@@AlexKorvinWorkshop Печатная - да. Ндежнее поискать подходящие шестеренки или выточить из алюминия. Планетарный редуктор тоже неплохо но он больше сам по себе + в нем больше деталей
@@Nachmed Да, есть и небольшие, но они же очень слабые. Даже стандартные NEMA17, которые используются в 3Д принтерах, выдают всего около 3-4 кг момента. Потому всё равно придётся ставить понижающий редуктор. В результате получится громоздкая и очень тяжёлая конструкция. Мотор с планетарным редуктором займёт меньше места, и весить будет гораздо меньше.
C'mon maaaaan, I've been begging you for almost a year now! Please, can't you add English subtitles as one of the CC options for your English-speaking fans?!! 😭😭😭😭😭🙏🏾🙏🏾🙏🏾🙏🏾🙏🏾🙏🏾
Для вращения головы нужно было бы использовать червячный редуктор. Для того, чтобы фонари не горели при старте попробуйте их заранее в блоке setup добавить pinMode(fonar1,OUTPUT); digitalWrite(fonar1, LOW); // тоесть мы сразу при старте их выключаем, бо возможно у вас полевики ловят наводку, в момент когда пины ардуины проинициализировались
Не было мыслей по поводу bldc моторов с чревячными редукторами как на openDog? Или с циклоидальными редукторами. Они достаточно мощные и можно собрать без люфтов.
Это обойдётся не дешевле, чем купить заводские) Самому имеет смысл собирать актуаторы на БК моторах, для роботов побольше. Они тоже обходятся не дёшево, но там хотя бы видно, за что.
Оставлю и свой комментарий! Хорошо, что есть люди, которые занимаются подобными "хобби" и пропагандируют их в массы!! ) А по поводу самой конструкции... да, очень нелепо крутится такая здоровая "башка" на этой платформе... мне кажется тут надо увеличивать диаметр основания головы, чтобы кольцо было шире... но тогда надо дорабатывать платформу, надо выводить центральные ноги шире, как у скорпиона.... либо может попробовать платформы других геометрий, шестигранник, круг, овал...
Очень нравятся твои модели. Возможно тебе поможет информация о том как сделать голову робатов полноповоротной, но это не в таких сложных робатах. В электро инструменте можно пердовать ток на вращающие элементы через счётки, в полноповоротных экскаваторах через центральный коллектор (он позволяет передать усилие через много каналов) это как много счётак одна за другой. Если совместить 2 принцепа этих устройств, то получается полноповоротная голова, было бы интересно. Так же в экскаваторах тяжёлая стрела и полный ковш перевешвает его вперёд и поэтом с зади вешается груз (противовес) для компенсации, а тебе можно сместить солничные панели назад (ну или понятное дело сому голову) и выровнять центор тяжести, но возможно внешний вид ты хочешь оставить именно таким если делаешь копию какого-то устройства, поэтому тебе виднее. У больших погрузчиках (с ковшом спереди) есть плавающее положение стрелы, тоесть когда едешь по дороге и тебя на ямах раскачвает (погрузчик из 2-ух половин состоит и одна из них тяжелее), он при езде как клюёт ковшом вперёд, при включении плавающего режима электроника компенсирует эту раскачку, возможно тебе интересно будет добавить такую функцию (в погрузчики я мог ошибиться в названии "плавающее положение", так как я работаю на экскаваторах, но такая функция точно есть).
Марсоход чем-то напоминает Бое-Машину из фильма "Проект Альфа". Сходства Марсохода и Бое-Машины: 1) У того и другого по 6 ног; 2) Такая же большая голова; 3) А за место солнечной батареи у Марсохода, на голове у Бое-Машины стоит большая пушка
Про баг с библиотекой - это из-за плавного старта сервоприводов. Функция SmoothStart, она плавно подводит сервы с заданному изначальному положению чтобы это не было резко. и требует на это по секунде примерно на каждую серву.
Здравствуйте, после просмотра последнего видео очень захотел поделиться своими переживаниями на тему шагающией техники. Когда я был ещё совсем глупым и юным, был нещадно помешан на шагоходах и мЕхах, увидал я чудо-чудное, то была танкетка из Призрака в доспехах. Их скорость, манёвренность, и эстетика поразили меня до глубины души, а их вариативность в способах перемещения просто восхитительна. Скажите - стоит ли мне, наивному, с надеждой ждать от вас нечто подобное?
"Тесты буквально не на той планете" ахахаха, гениально Сань)))))))
Полностью согласен. Проект является марсоходом, так что ждем тесты на Марсе!
Марсоход может быть против )
А геймпад тоже на марс отправлять? А вдруг он не подойдет под марсианские ручки?
Говорю не в первый раз, что руки золотые.Большое уважение к вашему труду.
А пробовали спроектировать реальную, рабочую модель спасательного робота мчс? Думаю, что у вас отлично получится.
Ставь лойс, что бы Автор заметил
Я каждый раз смотрю и каждый раз удивляюсь и поражаюсь. Пипец вы Голова .👍 Да, вам бы спонсора помощнее. Да хотя бы подписчиков тысяч 500. И просмотров.
Это военный робот. На Марсе стрелять не в кого)) красивая аккуратная работа, только очень тяжёлая голова.
Просто коммент просто поддержка
Очень круто ) ты большой молодец , я горжусь тобой)
надо редкий стрим... для сбора денежек..на проект
Браво! С нетерпением жду новых проектов!
Нужно будет себе такой сделать, только с турелью на страйкбол))
Отличная модель! Отличные видео! СПАСИБО!!!!
Очень круто, для меня предел мечтания!!! Однозначно лайк!
Крутые роботы супер,, 👍👍👍и хотелось бы увидить двуногих роботов с героскопом как сделать 👍👍👍
Нужно PID к серве головы добавить, не будет дёргаться.
Супер, очень интересно! Нашел способ решения, для своей задачи!)
14:58 да! Планетарку надо. Или платформу вращения
нужно гусеничный, типа кентавра с манипуляторами и головой как у Валли))
Это будет Джони 5))))
а тепперь ккккомбо. на концах ног , поставить колеса. слабые но колеса аля луноход. нога застряла. поменял тип движения. и вуаля ноги теперь с колесами. то есть вместо резиновых наконечников маленькие мотор редуктора и резиновыми колесами
Руку приделать пусть чай , кофе пиво носит )))).
Перекомпоновать , все что тяжелое в брюхо , все управление в голову. Проводов прибавится , но по другому наверное не пройдет , а голову сделать как танковую башню.
Не рассматривали варианты алюминиевого литья по напечатанным деталям, что бы все детали робота были крепкими?
Фунцианальнее будет если при сложиной панели будет открыта хоть одна панель.
крутое видео, спасибо автору за контент!
Выключатель как у робота Феди из известного мультфильма! 🤣 🤣 🤣 🤣 🤣 🤣 Когда ракету соберёшь на завесть Маску! 🤣 🤣 🤣 🤣
Кайф,новый ролик
Он должен сам выбирать и наводиться на цели и поражать )))
Если что, по ЧПУ могу подсказать чуток.
Здрасте, я не в тему, очень интересно узнать как поживает дельта робот? были ли внесены новые доработки? может коротенький видосик?;)
Класный проект, жаль с распределением масс не получилось.
Спасибо) Если всё распределить правильно, то такого интересного дизайна уже не получится, в том и был смысл.
Круто! Интересно, а если гироскопический подвес заморочить для головы(наподобие как для камер делают), то по мимо стабильности бонусом потребление при хотьбе уменьшится?
Новый подвес будет жрать гораздо больше текущего, и будет гораздо тяжелее, так что нагрузка на сервы станет только выше)
@@AlexKorvinWorkshop Точно, тогда только P.I.D. регулятор по какому-нибудь легкому акселерометру-гироскопу на более мощной серве придется написать и подобрать множители для стабилизации.
Или таки поднимать ось наклона внутрь "головы" в центр её тяжести.
Или всё сразу
@@uncheat На самом деле логичнее сделать так, чтобы на стабилизаторе была только камера, для остального он и не нужен)
Вопрос тем кто в теме. Кто-то нашел способ как платить на JLC PCB в такое не простое время? Нужны были платы 2 месяца назад, но нашёл на вторичке, сейчас понадобились снова, но на вторичке их уже нет
Думаю такой робот без проблем доставит банку пиваса в другую точку планеты
Платформу нужно делоть из алюминия легче станит и охлаждения...
а где kill switch? большая красная кнопка? )))
Разве нельзя сделать, чтобы ноги удерживались без помощи серв, а последние подключались только в момент непосредственно перемещения?
Есть такая идея, с библиотекой Гайвера это должно быть не сложно реализовать программно. Но это нужно будет отдельно обкатывать, придётся ведь очень точно сбалансировать вес робота пружинами. И уже тут есть проблемка - а на какой вес балансировать? На поверхности может быть от 3 до 6 ног, значит и нагрузка на каждую ногу в каждом варианте будет разной.
А как долго акб заряжается об солнечных батарей? ;)
Пока никак не заряжается) Если бы контроллер работал, то часов 10 - 15 от панели таких размеров.
Блин полное разочерование, короче, следует переделать концепт. Сделать башню как у танка, ненужен марсоходу такая убого выглядящая голова на пружинной шее. Солнечные панели кстати ничего получились, но тоже тяжеловаты, если их подложку сделать из текстолита и ламинировать их, либо заказать на аллюминиевой подложке, такие есть на али (по 20вт) то будет как минимум в 3 раза легче! Механизм панелькам мне кажется не нужен, да и я бы и от ног избавился, а сделал бы подвеску колесную как у БТРа, мобильнее и проходимее будет.
Новы солнечные панели будут на больших алюминиевых платах, уже заказал на JLCPCB. Да, будет в 3-4 раза легче.
Если избавиться от ног, то это будет колёсный робот, а не шагающий. В них же тут весь смысл, колёсных роботов и так полно.
Возможно, стоит утопить голову в корпус платформы, а саму платформу расширить.
Слишком сложно и громоздко. Голову с освещением и камерой надо отдельно в маленький корпус. Платы с солнечными панелями в отдельный корпус.
Это логичный и эффективный дизайн, а я собирал эффектный, чтоб как в кино)
И что, эта маленькая панелька солнечной батареи на голове паука даёт достаточно тока? Тем более она дополнительно нагружает сервомотор камеры и непонятно, как обеспечить постоянно направление панели в сторону далекого солнца, если камера все время крутиться.
конструктивный дебилизм конечно когда ток уходит на то чтобы аппарат просто стоял
проделано много работы, но проблема в том, что сляпано из палок и овна, и получилось в реезультате просто шоу для школьников, нельзя использовать библиотеки от ардуино, для процессора 328 это полный тормоз, далее, взяты сервоприводы с шестереночной передачей, а нужно использовать червячную передачу "винт-гайка" и в третьих, киношная бутафория, заражает глупыми идеями... эволюция уже сделала отбор, и за годы 1941-1945 были разработаны и усовершенствованы гусеницы, а подражания паукам это утопия с точки зрения механики
Причём тут 328? Это Ардуино 2560 Про, с контроллером atmega2560.
А с какой скоростью будет ходить робот, в котором используется винт-гайка? Это эффективный, но невероятно медленный привод.
Если б я хотел собрать робота на гусеницах - собрал бы на гусеницах.
@@AlexKorvinWorkshop по поводу медленности червячного привода, его суть в удалении нагрузки на двигатель в пассивном режиме ТАК-КАК червяк имееет большое сопротивление в продольном направлении и малое в поперечном, т.е. его легко крутить, но невозможно сделать обратное, а по поводу медленности, это решается установкой обычного бесколекторного двига, прямо на саму ось, и вращать его как трехфазный двиг, тремя сигналами с процессора, через мосфеты, а в третьих, червяк может быть как реечной, так и круглой форм, как это сделано в дворниках авто
@@khtulkiddqd8554 Я в курсе, как это работает. Даже с БК мотором это будет очень медленный и, к тому же, громоздкий привод.
Под конец забил болт на проект. Как итог-шарнир головы полное Г
А зачем марсоходу внешний выключатель? А если марсиане нажмут?
Не продумал этот момент)
@@AlexKorvinWorkshop а что там MPCNC Primo ЧПУ фрезером?
@@AlexKorvinWorkshop Нужен провод с земли. Витая пара подойдет ))
@@йцуке2345 Ты не досмотрел видео до конца?)
-Для чего я создан?
-Передай мне масло!
Взорви тот шарик)
Excellent project . I don't understand your language but the project is awesome
Мне кажется ты не можешь дальше развиваться из-за того что робот пластиковый. Надо переходить на карбон и алюминий. Это уменьшит вес и добавит жесткости. И от этой кучи плат и проводов надо избавляться. Рекламируешь jlcpcb, так разведи и закажи одну плату, которая будет мозгом робота. Сэкономишь кучу веса.
Все упирается в деньги.
Думаю были бы средства и мощности, АРС и ТМР были бы не концептами. :)
Это верно, думаю это предельные размеры для пластиковых шагоходов.
По поводу плат - я ведь стараюсь собирать из стандартных комплектующих, чтобы больше желающих могло повторить (по той же причине столько моделей печатных роботов - это быстро и просто). Хотя в ближайшем будущем для пары проектов сделаю ПУ совмещённую с платой распределения питания, и ещё кое что из подобного.
@@AlexKorvinWorkshop правильно ! )) Из металла и плат это уже другой проект который можно параллельно запускать . Но только не прекращайте основной ! )) Из доступных материалов и модулей много и очень много желающих повторить ...
Классно!
Посмотри может тебе пригодится, человек делает на 3д принтере безлюфтовые редукторы для роборуки и у него на канале разные варианты есть вместе с stl файлами ua-cam.com/users/SergeyDoroshvideos
Круто, спасибо за твой труд ты молодец!!!!
Проэкт более чем удачный ибо он закончен и из него получены для начала результат и самое главное опыт и некоторые переменные для проэктировки последующих моделей. Как говориься: "следующий будет еще лучше". Кста есть мысля: игра Suprime Comander. Юнит: Monkey king. Гексопод еще и с лазером в башке. Очень интересно было.бы увидеть такой апарат в реальности пускай и в масштабе 5 кг. Хотя у тебя еще коллаб с Дредом не закончен потому кибранского стелс паука мы не увидим наверное никогда. Хотя можно было бы даже устроить битву телеуправляемых роботов вооруженных лазерами и простеньким оружием в декорациях небольшого города аля mechwarior.
Сервы по 45 баксов обычно встают в те-же пазы что и дешевые сервы. По крайней мере у меня с заменой одного на другое проблем не возникало.
Желаю дальнейших успехов в проэктировании и постройке чудо апаратов. Такими тэмпами гядишь когда нибудь доживем до шагохода в который можно будет залезть самому.
Если на ноги спереди (у самого основания внизу) поставить по датчику препятствия, ИК например, то можно динамически определять на сколько поднять ногу, чтоб наступить НА препятствие и останавливать ход если препятствие оч высокое и платформа на него не поднимется (упрётся). Теоретически это хорошо скажется на энерноэффективности и жизни серв, так как ногу не надо поднимать выше нужного.
Автор какой-то бракованный, быстрый уж)
Он слишком резво двигается давай чуть сскорость поменьше
Настоящий Марсоход вообще со скоростью червяка двигаються
Надо больше передаточное на голову, будет плавно и разгрузите серву! Сорян, не досмотрел до конца :)
14:40 Почему просто не сделать червячную передачу там? И пружины ненужны будут и коеффициент редукции можно расчитать и механизм останется простой
Можно попробовать, но печатная червяная передача скорее всего тоже будет люфтит. Планетарный редуктор надёжнее, как по мне.
@@AlexKorvinWorkshop я тоже о червяке подумал,ведь для червяк не потребляет энергии в простое, для брошки точно надо делать, очень уж страшно она болтается
@@AlexKorvinWorkshop Печатная - да. Ндежнее поискать подходящие шестеренки или выточить из алюминия. Планетарный редуктор тоже неплохо но он больше сам по себе + в нем больше деталей
Тоже хочу собрать по вашему пример робота, только вместо головы с лазером хочу каую нибудь стрелялку поставить. Резинкострел или еще что то ))
@@Shturmanp хорошая идея) Я думал поставить страйкбольную турель, но руки не дойдут наверное.
2:15 сейчас прилетит за пропаганду ЛГБТ =)))
В следующих проектах можно вместо сервы шаговик поставить на наклоны головы.
Тяжеловаты они, мотор с планетарным редуктором полегче будет.
@@AlexKorvinWorkshop разные бывают. Можно подобрать достаточно лёгкие.
@@Nachmed Да, есть и небольшие, но они же очень слабые. Даже стандартные NEMA17, которые используются в 3Д принтерах, выдают всего около 3-4 кг момента. Потому всё равно придётся ставить понижающий редуктор. В результате получится громоздкая и очень тяжёлая конструкция. Мотор с планетарным редуктором займёт меньше места, и весить будет гораздо меньше.
@@AlexKorvinWorkshop зациклился ты на редукторах, забыл про червячные передачи
Еще бы он сам панель к солнцу поворачивался в течении дня)
A great robot! but it seems to me that if the legs and torso were stronger, this robot could handle them all?
Не ошибается только тот, кто ничего не делает. А любой опыт - это опыт.
Удачи в будущих проектах !!!
17:50 отговорка топ 🤣🤣🤣🤣🤣🤣🤣🤣🤣🤣🤣🤣🤣🤣🤣🤣🤣
Комментарий для продвижения видео.
Норм проект, тіки недопер для чого робити таку масивну бошку, якщо можна тільки датчики розмістити, а остальне в корпус
Шагоход хоть и не особо практичный, но очень крутой! Ждём новых проектов, удачи!
C'mon maaaaan, I've been begging you for almost a year now! Please, can't you add English subtitles as one of the CC options for your English-speaking fans?!! 😭😭😭😭😭🙏🏾🙏🏾🙏🏾🙏🏾🙏🏾🙏🏾
Круто. Вы работаете на Байконуре и готовите тестовые модели для покорения космоса или это ваше хобби? )
Это хобби =)
Для вращения головы нужно было бы использовать червячный редуктор.
Для того, чтобы фонари не горели при старте попробуйте их заранее в блоке setup добавить pinMode(fonar1,OUTPUT); digitalWrite(fonar1, LOW);
// тоесть мы сразу при старте их выключаем, бо возможно у вас полевики ловят наводку, в момент когда пины ардуины проинициализировались
Не было мыслей по поводу bldc моторов с чревячными редукторами как на openDog? Или с циклоидальными редукторами. Они достаточно мощные и можно собрать без люфтов.
Прям на главного героя из мультфильма Валли похож ваш робот!!!👍👍👍👍👍
Может уже сделаешь свои сервоприводы???
Это обойдётся не дешевле, чем купить заводские) Самому имеет смысл собирать актуаторы на БК моторах, для роботов побольше. Они тоже обходятся не дёшево, но там хотя бы видно, за что.
Оставлю и свой комментарий! Хорошо, что есть люди, которые занимаются подобными "хобби" и пропагандируют их в массы!! ) А по поводу самой конструкции... да, очень нелепо крутится такая здоровая "башка" на этой платформе... мне кажется тут надо увеличивать диаметр основания головы, чтобы кольцо было шире... но тогда надо дорабатывать платформу, надо выводить центральные ноги шире, как у скорпиона.... либо может попробовать платформы других геометрий, шестигранник, круг, овал...
Здравствуйте, есть кто с Нижнего Новгорода, я конструкционный алюминиевый профиль 20x40 уже неделю не могу найти где купить, подскажите если кто знает
Очень нравятся твои модели. Возможно тебе поможет информация о том как сделать голову робатов полноповоротной, но это не в таких сложных робатах. В электро инструменте можно пердовать ток на вращающие элементы через счётки, в полноповоротных экскаваторах через центральный коллектор (он позволяет передать усилие через много каналов) это как много счётак одна за другой. Если совместить 2 принцепа этих устройств, то получается полноповоротная голова, было бы интересно.
Так же в экскаваторах тяжёлая стрела и полный ковш перевешвает его вперёд и поэтом с зади вешается груз (противовес) для компенсации, а тебе можно сместить солничные панели назад (ну или понятное дело сому голову) и выровнять центор тяжести, но возможно внешний вид ты хочешь оставить именно таким если делаешь копию какого-то устройства, поэтому тебе виднее.
У больших погрузчиках (с ковшом спереди) есть плавающее положение стрелы, тоесть когда едешь по дороге и тебя на ямах раскачвает (погрузчик из 2-ух половин состоит и одна из них тяжелее), он при езде как клюёт ковшом вперёд, при включении плавающего режима электроника компенсирует эту раскачку, возможно тебе интересно будет добавить такую функцию (в погрузчики я мог ошибиться в названии "плавающее положение", так как я работаю на экскаваторах, но такая функция точно есть).
Червячный редуктор в механизмы наклона и поворота головы - плавнее, нагрузку больше держат, компактнее.
трёхзвенный шарнир нужно было использовать как на симуляторах
Солнечный ботореи надо было не на голову преспасобить а взаде отдельно устоновить и голову большую зделать и голову перед чуть подвинуть
Передвигается оно конечно как унылое говно)))
За видео и старания, большое спасибо!)
Классная штука. Собери с пневматическим пистолетом(детским).
Оформи авторские права, иначе Иллон Маск, украдёт)
Как я понимаю ты хочешь собрать себе целую армию роботов, и захватить мир
Ало почему ты не выкладываешь видео😢😢😢
- Зачем я создан?
- Чтобы передать масло.
А что если сделать логику ног из crossout?
Add english subs pls, this project is so cool
классный робот.
зы. кто шарики надувал? :)
А не думал сделать полностью автономного всепогодного робота на солнечной батарее?
Марсоход чем-то напоминает Бое-Машину из фильма "Проект Альфа". Сходства Марсохода и Бое-Машины:
1) У того и другого по 6 ног;
2) Такая же большая голова;
3) А за место солнечной батареи у Марсохода, на голове у Бое-Машины стоит большая пушка
Делай уже двуногого робота
Пока по деньгам не потянем, тут нужно раз в 10 больше подписчиков, чтобы рекламодатели платили соответственно.
Молодец с большой буквы!!!
Понравилось уничтожение шариков, прям как боевой дрон)))).
Про баг с библиотекой - это из-за плавного старта сервоприводов. Функция SmoothStart, она плавно подводит сервы с заданному изначальному положению чтобы это не было резко. и требует на это по секунде примерно на каждую серву.
Звучит логично, надо попробовать отключить.
Классный проект.
крутая штука, понравилось.
Точка масс слишком высоко, давай по новой
Супер
У меня одного какие-то артефакты на видео?
Не реально Крутой робот ,👍👍👍
Здравствуйте, после просмотра последнего видео очень захотел поделиться своими переживаниями на тему шагающией техники. Когда я был ещё совсем глупым и юным, был нещадно помешан на шагоходах и мЕхах, увидал я чудо-чудное, то была танкетка из Призрака в доспехах.
Их скорость, манёвренность, и эстетика поразили меня до глубины души, а их вариативность в способах перемещения просто восхитительна.
Скажите - стоит ли мне, наивному, с надеждой ждать от вас нечто подобное?
Приветствую. Думаю, что нет. Из фильмов, мультфильмов и игр я пока ничего воспроизводить не планирую.
Говорю как марсианин: "я охренел (от цены комплектующих).
Как для десятикилограммового шагающего робота - это копейки)
Следующий шаг - сделать шагающего робота, который мог бы еще и ездить. На подобии Логикомы из Призрака в доспехах
Новая модель будет именно таким гибридом, скорее всего)
+ КОЛЁСА И ОН БУДЕТ СЕБЯ КОТИТЬ
Good Job.. 👍
С чего начать если я делитант?