Радиоуправляемый FPV Аэроглиссер на 3D принтере
Вставка
- Опубліковано 6 чер 2020
- ►$2 за 1 - 4-х слойные платы; Сборка печатных плат от $0 (бесплатная сборка и трафарет) : jlcpcb.com/DYE
Сегодня проектируем, печатаем, собираем и тестируем радиоуправляемый FPV Аэроглиссер.
Вторая часть с доработками и новыми тестами - • Радиоуправляемый FPV А...
Ссылка на страницу проекта - www.thingiverse.com/thing:443...
▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬
Поддержать канал :
www.paypal.me/AlexKorvin
www.donationalerts.com/r/akw
▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬
Ссылки на соц. сети:
► alexkorvinworkshop
► / alexkorvinworkshop - Наука та технологія
Класс! Аж детство вспомнил, судомодельный кружок. А раньше корпус выпиливали, клеели шпоном, шпаклевали, красили, искали радиоуправление у барыг на рынке от сломанных китайских машинок... а теперь красота - есть 3д принтеры и арднуинки
Подводные крылья и/или реданный профиль повысят устойчивость при движении, - было видно на испытаниях как весело кивает, соответственно ныряя кормой. Электронику можно разместить в надстройке, - развесовка развесовкой, а мочить её видимо чревато (только аккумы в трюме оставить). Скорее всего антенну РУ будет полезно вытащить наверх, даже выше имеллера на тоненькой мачте - при нырке возможно связь терялась или ухудшалась, - вода ведь проводник, хоть и не лучший.
В общем случае, главная беда здесь - не развесовка, изоляция или расположение антенн. Первая проблема - импеллер - это очень неэффективный движитель. Аэроглиссер в принципе не самая эффективная штука, и с электромотором на нем долго не покатаешься, но с импеллером.... А вторая проблема - корпус. У него огромная площадь дна и единственный транец. Глиссер либо смачивает всю площадь днища и тормозит ей, либо выходит на слишком большой угол атаки и опять же тормозится.
@@W1rbel Можно поставить транцевые плиты и подобрать их положение чтобы на ходу был меньше диферент, илисильнее загрузить нос
И так, земля, воздух и вода уже покорены. Остался только открытый космос.
Аэростаты на 40 км запускают, ничего сложного. Полно таких проектов на Ютубе.
Берем пример с Илона Маска, БУХАНКУ в космос!
A tip : watch series at Flixzone. Been using them for watching lots of of movies lately.
@Will Hunter definitely, been using flixzone} for months myself :)
@Will Hunter Yup, been using flixzone} for months myself :)
Регуляторы hobbywing настраиваются с помощью карты, функция тормоза там есть. Эти регули заточены под самолеты и они считаются надежными.
Класс ! Нужно больше контента про катера .
Как всегда - отличный проект ! Я такой собирал на основе квадрокоптера !
Отличная работа. Хорошо плывёт
Прекрасные игрушки и для взрослого ума и умелых ручек и для детей!
Ролик начинается с "Бип" отчаяния =) Верный признак скорого купания. С открытием купального сезона кстати! =)
Как всегда превосходная работа! 👍👏👏👏👏
Спасибо!
Когда делают настоящие лодки им всегда обеспечивают положительную плавучесть, для того, что бы если лодка перевернется и полностью залита водой она была на плаву и смогла бы обеспечить надежную опору человек. Для этого делают пенопластовые вкладки достаточного объема (ну или что то пустотелое). В конструкции модели достаточно пустот для размещения пенопласта - я бы его туда напихал, что бы не утопить ее безвозвратно.
По хорошему да, во время сборки корпуса вполне можно забить всё неиспользуемое пространство пенопластом, это может выручить =)
@@AlexKorvinWorkshop можно пеной монтажной залить изнутри
@@user-dn7gl4oi7u, Пена имеет свойство расширяться при застывании. Но если наловчиться, то почему нет ?
очередной потрясающий видос, жду следующих
Спасибо!
Спасибо 👍
разглаживать надо было ацетоном.
под термоусадку надо было просто термоклея бахнуть для полной водозащиты.
может быть кылья небольшие приделать. может будет меньше качаться, страшно что перевернется.
регулятор греется, термоклей плавится, да и защиты от воды он никакой не даёт, а с крыльями ебли много
Водные рули для того и добавил, чтобы не перевернулся. Это же ПЛА, ацетон тут не поможет)
Наверное, нужно что то типа подводных крыльев для стабилизации
Видимо это потребует создания отдельной конструкции катамарана на двигателе но с возможностью парусного хода
По поводу следов на пла - хорошо помогает прогрев паяльным феном градусах на 200 не меньше, но аккуратно. С петг такое не стоит делать - утянется...
Да я уже думаю, что надо бы 3D ручку прикупить - для латания швов.
@@AlexKorvinWorkshop ну как вариант.
сделай вывод от регуля к проводам мотора через 3 впаянные втулки(или 3 стойки для мат. плат) и тогда будет тебе полная герметичность.
Трюм нужно делать полностью герметичным. Для зарядки батареи, сделать маленький прорезиненный люк...
Я подобным образом модернизировал покупную фуфлолодку (подаренную детям родственниками), которая и без движения на воде не может продержаться и пары минут, корпус течет.... После модернизаций отлично проплавала множество раз....
Кажется что центр тяжесть нужно чуть вперед. И для безопасности пару кусков пенопласта внутрь корпуса, чтобы не затонуть если что-то пойдет не так.
А будет ли интересна такая конструкция, как отсекание части воздушного потока под нижнюю часть кормы , этакая воздушная подушка. Или не хватит силы одного импеллера одновременно для создания небольшой воздушной подушки и скорости?
Интересный проект!
Годнота. Я бы попробовал добавить ещё подводные крылья. Чего мелочиться! :-)
Ну это уже будет судно на подводных крыльях, это уже другой проект)
Как всегда интересно....
Теперь планку подымаем до неба и надо сделать так называемую гидрошнягу, это глиссер соединённый с плосколетом.
Огонь вообще
15:15 лёгкое негодование за кадром
Спасибо, поправил =)
@@AlexKorvinWorkshop можно было запикать, эмоциональная составляющая пропала :)
Регулятор скорее всего тупо перегрелся. Надо делать водяное охлаждение. Элементарно две дырки в квадратике металла(а еще лучше через радиатор) в которые вставленные две металлические трубки (вход-выход) и соединить можно либо просто кусочком трубочки коктельной либо трубками для аквариума (силиконовый шланг). Вход в корме, выход можно просто из борта. А для защиты от воды можно электронику просто в коробочку герметичную засунуть или еще проще (технику подсмотрел у настоящих судомоделистов спортсменов) в презерватив и завязать))))) !!!АХТУНГ!!! ДАЛЬШЕ МОЕ ЛИЧНОЕ МНЕНИЕ
Моделька получилась красивая, но
аероглиссеры(особенно с импеллером) - дерьмо полное. С таким шикарным набором электроники лучше делать лодку на воздушной подушке и не тратить время зря. Медленные, шумные а эффективность ноль целых хрен десятых, потому что у импеллеров тяга на малых скоростях очень малая. Они предназначены для полетов на высоких скоростях. Вижу смысл только по снегу/льду гонять. Надеюсь советом помог и мнением не обидел!!!
Да, над охлаждением регуля надо подумать, за советы - спасибо, учту) По поводу аэроглиссера - ну хотелось то именно его собрать. Тем более, что воздушная подушка уже была, этой зимой собирал, видос на канале есть. И ещё одна скоро будет, только побольше и по -мощнее )
@@AlexKorvinWorkshop 👍 Можно еще попробывать экраноплан сделать, там импеллер будет как раз. А и еще, для герметизации нужен именно герметик. Некоторые советовали термо клей, а он не работает для такого. И загерметизируй провода сервы возле корпуса, у моего бати уже так одна сдохла.
@@linecraftman3907 Хотелось попробовать без герметика, хотя результат и был предсказуем. А теперь да, без вариантов, придётся использовать. Насчёт экраноплана - да, это будет интересно, но, для начала, всё таки соберу самолёт, чтобы летать научиться)
за перегрев согласен, это регуль расчитан на обдув воздухом в самолёте или кваде, в машинках используют регули с большим внешним радиатором, а иногда ещё и с маленьким вентилятором, тем более корпус закрытый.
Как насчёт присоединения воздушных балонов к катеру для улучшения соотношения мощностей
Та же история с регулятором. Лак не помогал. Залил регуль эпоксидкой, теперь даже при полном затоплении работает
Отличное начало! )
Какой fpv комплект посоветуете?
Их сейчас очень много разных, тут я бы советовал смотреть обзоры на каналах, которые занимаются коптерами, там у ребят гораздо больше опыта в этом деле)
круто
Еще бы добавить подводную камеру, в обще будет круть!
Классно сделанная модель ,вот еще бы сделали катер на воздушной подушке ( HOVERCRAFT)типа scat 2
Был уже один, зимой ещё один соберу.
@@AlexKorvinWorkshop чет столько ссылок кинул на чертежи ни одной нет,редактируют чтоли.
@@user-ls4ju4mk7w Возможно помечены, как спам. Я посмотрю, спасибо =)
@@AlexKorvinWorkshop добрый день хотел узнать что за версия вас Fusion 360 ??
классно
я видел тип нейлоном прокладки печатал попробуй может на такие модели на верхний отсек прокладку бахнуть чтобы вода не проникала
Круто! Подписка и лайк с меня!
Не хватает только регулируемых транцевых плит, чтобы он не сильно поднимал нос при движении вперёд и не так "утапливалась" корма.
А вот это интересно, спасибо)
1. Регуляторы шьются на прошивку blheli. И нормально програмируются с полетника. 2 Импеллеру нужна скорость. Заявленную тягу он выдает при достаточном количестве набегающего воздуха. Пропеллер на глиссере будет работать лучше.
И просто ради интереса, поищи чертежи модели "Гидрошняга", возможно, захочется повторить ее в печатном варианте.
Имеете ввиду, что эти старые регули шьются через программатор?
@@AlexKorvinWorkshop я свои старые hobbywing xrotor прошивал с помощью ардуинки.
@@PolarDay Да, мне тут уже скинули видос, прошить можно. Но они всё ещё большие и тяжёлые) Всё таки проще современный регуль купить.
@@AlexKorvinWorkshop сейчас пролистал список поддерживаемых прошивкой регуляторов на silab чипах. Hobbywing skywalker 50А не поддерживаются. Самый жирный из поддерживаемых - Skywalker 40A
А в свой глиссер я поставил turnigy plush 25A, который откопал в коробке с древними RC артефактами.
Сделай отдельный бокс под электронику и загерметизируй его при помощи герметика. Гораздо надежнее, чем лак, который мог куда-то не затечь:)
Попробуй его на подводное крыло поставить. Шустрее будет
Пластик есть в аэрозоле, удобней.
Добрый день , Прикольная штучка , попробуйте на транец установить интерцептер , тогда лодочка перестанет дельфинировать .
Приветствую. Спасибо за совет =)
прокладки бы ей резиновые из пластика начипятать или сами крышки.
класс
Молодцом!
Че то место знакомое с прудом.
Был в Ютубе видос как аэроглиссер летает )))))
Дихлорметан хорош для PETG-а
Легко грешить на воду. Скорее всего, просто перегрелся регулятор. Да, ещё китайские регуляторы любят гореть после заливки их платиком71.
Та давай апгрейд, крутая весчь.
Советую взять для таких проектов приемник меньше, на 6 каналов. А для этого, что бы не использовать такую пищалку для слежения за напряжением, докупить плату prm-01, тогда напряжение будет отображаться на аппаратуру
Спасибо, что напомнили, у меня же есть prm-01 =) Совсем забыл про неё.
@@AlexKorvinWorkshop бывает, сам про нее забываю
Пластик71 не годится для герметизации электроники. Для этого отлично подходит клей B7000. Посмотрите мой проект Аэроглиссер, он даже после оверкиля отлично плавает винтами в воде. От сервы тоже лучше отказаться. Пара пропеллеров и гироскоп делают систему проще, надёжнее. При этом у глиссера появляется отличная устойчивость, управляемость и динамика.
Такой специалист по регуляторам мама не горюй! Это самолетный регулятор и довольно надежный! Учи настройки регулятора экспердь........
привет! Как думаешь можно ли на основе твоего аэроглиссера сделать гоночный катер с подводным винтом?
Не думаю, у них другая геометрия корпуса. Сделать можно, конечно, но особого смысла нет. Есть проекты классических катеров, лучше их брать тогда.
не подскажете, а какую толщину слоя использовали при печати? 0.3?
Нет, сопло 0.5, слой 0.25. Не рекомендуется печатать слоем толще, чем 1\2 диаметра сопла.
Очень круто ! Как думаете, насколько нереальна возможность такого аппарата, но подводного ) ?
Посейдон хотите собрать?😎😉😂
Что за пищалка использована для того, чтобы следить за аккумулятором ? Можете дать ссылку?
Добавил, на странице проекта есть ссылка, вот - ali.pub/4u2lwh
Привет. Тут недавно CNC kitchen проводил исследования с втулками впаиваемыми. Короче у них почти как у простого м3 винта в пластик жесткость
Зато их хватит на дольше, крышку часто раскручивать придется и пластик быстро износится
Привет. Да вот не знаю, я впаял втулки М4, закручивал в них винты большой отвёрткой с трещёткой, прям до упора - втулки не сдвинулись, не провернулись. Ну и да, они скорее рассчитаны не на прочность, а как замена пластиковой резьбе.
Но у CNC kitchen ролик гляну, спасибо)
Какие подшипники брать? На странице товара много разных вариантов.
И как долго они прослужат в условиях контакта с водой? Ведь заржаветь же могут.
На странице проекта вроде указано, какие именно. Да, могу заржаветь со временем, но стоят то они копейки, так что не критично. Как для модели их ресурса вполне хватит.
@@AlexKorvinWorkshop , спасибо, увидел какие брать. А у вас они пока не заржавели? И бывают ли специальные герметичные подшипники, защищённые от попадания воды?
@@AlexKorvinWorkshop , дайте ссылку на современный драйвер двигателя, пожалуйста.
@@MrKvarkk Не за что. Современные - любые 32 бытне, главное, чтоб по току подходили. Вникайте и разбирайтесь - пригодится.
@@MrKvarkk Нашли что то подходящее?
Друг дорогой, регули от скайволкера умеют тормозить моторы))) Фича называется воздушный тормоз
Да, мотор замедляется, вот только регуль не может достаточно быстро сбрасывать обороты, коптер на этом не соберёшь, о чём я и сказал.
Прикольная вещь что бы издеваться над рыбаками :-)
а где берёшь оригинальный серводивагтель от tower pro? на алике одна китайщина, очень плохая
Тоже на Али, просто у проверенного продавца, на странице проекта есть ссылка. Продавец заявляет, что они оригинальные. Выглядят точно так же, как и на офф. сайте Tower pro. Сделаны хорошо, все шестерни металлические, двойной подшипник.
@@AlexKorvinWorkshop я как-то разобрал похожий, с фиолетовой этикеткой, там вроде тоже шестерни из металла жёлтого (латунь чтоле), но клинит он как сволочь, греется и пользоваться им нормально нельзя.
спасибо за линк, попробую!
По краям крышки на корпусе нужно сделать бортик, чтоб вода не поподала под крышку. Вода просто по бортик будет обтекать в доль крышки!
Это да, первым делом займусь крышками. Самое интересное, что у большинства существующих проектов под печать, отсек с электроникой закрывается крышкой на петлях, без прокладок, и прихватывается одним винтом....этож сколько они воды набирают.
Тяговооруженность хорошо, но тут присоединенные массы воды. Нужен редан хотя б иль интересно поэкспериментировать с подводным крылом. Оба элемента можно допечатать и докрутить к имеющемуся заделу. Есть еще полиреданные схемы
Думаю попробовать установить регулируемые транцевые плиты. Но для начала попробую просто сместить центр тяжести вперёд, а затем, может, подрезать водные рули, а то они уходят в воду на всю длину, может слишком сильное сопротивление создают.
У рулей заострить переднюю кромку. Длина нормальная, присоединенной массы не дают практически. Центр тяжести вперед, да еще от мотора момент на пикирование и от трения о воду тоже момент пикирующий - тут нос проваливаться будет и более толстый слой воды затрагиваться будет и перемешиваться что замедлит. Полагаю для положения на 1/3 от задней части где-то оптимум. Может датчик угла поставить и телеметрию получать? Таким образом подобрать угол нулевой при маршевой скорости, понятно что среднее его значение. И поиграться положением ц м. а телеметрия выдаст и угол и скорость при этом. Проанализировать и готово. А на 1/5 от передней части довинтить редан (треугольник в боковой проекции и на глубину 1/6 от длины модели) Но это интуитивно.. По хорошему его тоже сделать с изменяемой геометрией и поставить эти изменения геометрии на привода (например опускание в воду если в виде пластины его сделать) и тоже телеметрию по скорости на максимальном газу исследовать с записью положения сервомашинки по его отклонению. В общем тут НИР интересный. По стопам Алексеева
Надо делать буксировочный квадрокоптер, если катер или другой квадрокоптер заглох или упал в недоступном месте, то на катер надо приклеить неодимовый магнит, после привязать на квадрокоптер верёвку и на конце верёвки тоже неодимовый магнитик, всё! остаётся попасть магнитом по магниту. Я думаю неодимовые магниты на такой вес не супер тяжёлые, и как то сильно не могут повлиять на всё.
салидной аппой разжился)
Да давно уж, она у меня с самого начала, просто реже использую)
Было бы неплохо доработать подводные рули (сейчас они слишком малы), а также сделать подобие киля. Добавится устойчивость на курсе. Расчет развесовки корпуса со встроенными "потрохами" также добавит стабильности. Выбор pla пластика явно неудачен. Удельная плотность слишком высокая. В этом плане ABS будет легче и цена ниже. По поводу швов - желательно проклеивать не только край, но и торцы секций (перепад температур внутри и снаружи сказывается не лучшим образом). В идеале бы добавить замки между секциями корпуса. Проект интересный. Буду с удовольствием следить за успехами. Так держать!
Я наоборот думал подрезать рули, слишком большое сопротивление создают, но зато маневренность отличная. Да, АБС легче, но им сложно печатать большие детали без подогреваемой, или хотя бы без закрытой камеры, потому большинство всё равно будет печатать из ПЛА =)
Торцы секций проклеены, конечно же, я наносил клей на всю поверхность. Между секциями есть соединения шип-паз, или о каких замках вы говорите?
@@AlexKorvinWorkshop в данном случае шип паз тоже сгодится.
Поставил бы переэкструзию
👍👍
А почему в модели ставят литий полимерные а не литий ионнные акб?
Потому что здесь нужна высокая токоотдача, Li-ion аккумы такую обеспечить не могут. Плюс полимерные аккумы более ёмкие при том же объёме и т.д.
Как насчет радиоуправляемого кораблика для рыбаков
Да, возможно сделаем и такой. Либо очень большой, либо очень быстрый
как насчёт болотоходного винта на этого плохиша? ))) он всасывает воду прижимая судно к воде и работает тише потому что импеллер в воде внутри трубы
народ лайк если идея нравится)
Скажи пожалуйста, а где купить такой импеллер?
В описании есть ссылка на страницу проекта, там есть список комплектухи со всеми ссылками.
Есть же лак в баллончиках! И краска...
А дихлорэтан вроде бы не особо ядовит, но он канцероген. Так что лучше от него держаться подальше.
Лак и краска в виде аэрозоля совсем не гарантируют создание герметичной поверхности, они же для этого не предназначены. А этот жидкий лак\пластик - предназначен)
А клеевая термоусадка не выход?
Для гидроизоляции корпуса? Да хотел без подобного попробовать. Но, видимо, всё таки придётся формировать уплотнительные прокладки герметиком.
Alex Korvin Workshop для изоляции проводов без изоленты
сними видос как во фьюжене рисовать!
Сколько пластика ушло?
Около 500 грамм
Смещай центр вперёд, корма слишком топится и на полноценный глиссер не выходит аппарат
Как конкретно называется это пишалка для аккумулятора
На странице проекта есть ссылка.
Почему нельзя было сразу склеивать дихлорметаном?
Потому что щели могут появиться, говорил же, эпоксидка заполнит собой всё пространство между деталями.
Нос овальный, красивее смотрелся бы, а так сильно уж ящично выглядит.
Был смысл перенести аккумы в носовой отсек для нормального распределения веса.
А что если вода попадет под ведущую шестерню сервомотора? Он ведь не герметичен, по идее.
а не проще было корпус сделать из пенопласта или пеноплэкса? нос можно усилить тонким пластиком. и легче и пробоины не страшны. или задача именно напечатать?
Именно, канал же о 3D печати)
OSD еще прикрутить нада
импеллер маловат для норм скорости надо раза в два больше диаметром
А с водометом будет?
Уже давно зреет мечта джетсерфа....
Пока не планирую. В наличии нормального водомёта нет, всё равно придётся что то заказывать. А пока оно всё придёт, то уже лето кончится, судя по всему =(
Водомет можно на принтере напечатать, их масса на тинге.
Если ваш принтер настроен нормально, то даже в 1 стенку все будет герметично.
Насчёт одной стенки не уверен, но в целом да, это верно. Но рисковать я бы всё таки не советовал)
Импеллер плохо подходит для аэроглиссера. Из за брызг, частых маневров и низкой скорости импеллер не выходит на режим и его тяга ужасно низкая(а нагрузка на регуль высокая, возможно он перегрелся и отвалился из за защиты). Замените на обычный бк мотор с винтом и все будет намного бодрее, правда конструкцию рулей надо будет переделать.
лак этот хрень. Я полиэфиркой покрывал в 2 слоя и вообще все герметично. Печатал детали в режиме вазы соплом 1 мм. Быстро, легко, меньше расход материала. лаком когда покрываешь потом на улице на солнце внутри воздух нагревается и слои лака через поры разрывает просто.
Аргумент весьма весомый- потому чтоооо......почему бы и нет? И не придраться.
+
Кондеры контроллера двигателя "потекли"
винт что бы ничего не загораживало
Тяжелый наверное...
1,4 кг. с парой аккумов, без камеры.
Следующей лодке сделай редан, будет быстрее разгоняться и в целом быстрее будет. Я сконструировал такую лодку одноместную, прекрасно бегает.Удачи ua-cam.com/video/wec63ZqIhN8/v-deo.html
Камера весь поток перекрывает
дельфина ловит
Ага, смотри вторую часть)
Воздушная подушка круче ;)
Одна уже была, и ещё будет)