Продвинутый Betaflight - ГАЙД по настройке ПИД регулятора (ПИДов)
Вставка
- Опубліковано 14 лип 2018
- В этом видео кратко и последовательно ответ на мучающий каждого новичка вопрос - как настроить ПИДы.
Выполнив данное руководство, вы получите оптимальные коэффициенты ПИД регулятора.
Посильную помощь в данном процессе окажет программа PID Analyzer.
Страница проекта - github.com/Plasmatree/PID-Ana...
Прямая ссылка на использованную в видео версию - github.com/Plasmatree/PID-Ana...
Утилита blackbox_decode содержится в этом архиве - github.com/cleanflight/blackb...
Подробный курс по сборке квадрокоптера и начальной настройке Btaflight смотрите тут - goo.gl/DVbytx
Курс по продвинутой настройке Betaflight - goo.gl/tGzy1Z
Ссылки на использованные комплектующие:
Рама PUDA X220 (клон Armattan Chameleon) - goo.gl/oWSqBY
Моторы Geprc GR2306 (2450Kv) - goo.gl/6Xj3YE
Регуляторы SPEDIX ES 30 - goo.gl/2hDqYK или 32-битная версия - goo.gl/kZGKD9
Полетный контроллер Matek F405-CTR - goo.gl/vwcLtB
Курсовая камера FOXEER Arrow V3 - goo.gl/1qQ4CR
Видеопередатчик Matek VTX-HV - goo.gl/DSWkz8
Антенна Foxeer Lollipop - goo.gl/xTqSpZ
Приемник FrSky XSR - goo.gl/xCQS4E
Аппаратура Taranis Q X7 - goo.gl/YpVWB5
Аппаратура Taranis X9D Plus - goo.gl/X8ZXDc
Вступайте в группу ВКонтакте - myhobbylog - задавайте там любые вопросы! - Навчання та стиль
![☀ Как настроить ПИДы, рейты, резкость управления? Практическое пособие [Arducopter PIDs Matek CTR]](http://i.ytimg.com/vi/vmy05LDCgCE/mqdefault.jpg)
![☀ Как настроить ПИДы, рейты, резкость управления? Практическое пособие [Arducopter PIDs Matek CTR]](/img/tr.png)
Чувак, пока это лучший контент из всех, что я видел по теме. Никакой воды, никаких кривляний и демонстраций собственной физиономии! Все по делу, строго последовательно и развернуто! Спасибо!
зачем я тратил кучу времени смотря ролики всяких збестревью и аников которые как-то на глазок настраивали пиды, когда можно было просто посмотреть это видео. Очень информативно и полезно! Теперь точно, настало время доната :)
Не надо доната, прошу только об одном одолжении.
Занесите куда-нибудь в закладки ссылки на видео или на плейлисты или просто на канал и когда где-то в соцсетях, на форумах кто-нибудь задается вопросами, на которые тут есть ответы, - пожалуйста, вместо "тебя в гугле забанили?" давайте ссылки на видео или просто на канал.
Спасибо :)
без проблем! вот только в некоторых местах банят ссылки на ролики внутри которых есть ссылки с партнерками магазинов (
Да? Хм... Надо подумать над этим..
ну на сколько я помню в каком-то тематическом телеграм чате банили когда я последний раз там был, может что-то за пол года изменилось.
Не все полетные контроллеры имеют blackbox. Так что настройка на глазок имеет место быть. И ролики других блогеров не такие же безполезные. НО настройка с помощью лог анализатора - это супер. Спасибо за ваш блог
ну славо богу, хоть ктото начал настраивать ПИД не по звуку а как положено по осциллограмме, этож мать ее теория электро привода, перерегулирование , автоколебания и т д.. Ну прям уважаю, молодец, думал я один такой идиот....
чел, а чего забросил то? настолько хороший канал был в плане информативности
Очевидно, отсутствие мотивации .
На сколько же приятно слушать грамотную речь образованного человека. Спасибо тебе за толковое разжовывание всех тонкостей таких не простых вещей.
Это лучший контент по коптерам, просто лучший! Всё подробно и понятно, разобраться с нуля совершенно не сложно. Почему ты перестал делать ролики, они нужны людям!!!
Почему не выходят новые видео? Гениальный канал! Автору большущее спасибо за грамотную и доступную подачу информации😃
видимо руки опустились
Хобби быстро надоедает, если некуда развиваться или нет желания.
2 года назад последнее видео, очень жаль, подача информации высшая
Блин! Возвращайся! Это единственный адекватный канал по тематике!
согласен
Ничего лучше в русскоязычном ютубе я не встречал!
Ждём ещё видео)
Это блин библия по настройке. Жаль что уже пару лет не выходит контент. Желаю автору вдохновления !!! Спасибо за гайды
Как жаль, что такие каналы забрасывают! Шикарный канал!!! Автор, ты где?! Куда пропал?
да 😪😭😭😭😭😭
Всегда смотрю с удовольствием ролики на этом канале. Автору РЕСПЕКТ
МЕГА КРУТО !!!!! Просто молодец 👏! Все четко, понятно и абсолютно без лишних слов! Чувствуется правильный инженерный подход. Не то что трепач аник где 99% пустого трепа, так еще и других учит не правильно, вспоминаю, как он резонанс рамы определял с помощью айфона и отвертки - МЕГА маразм, он видимо даже ни одной книги не открывал и все придумывал на ходу! Но тут совсем другое дело, серьезный и главное правельный подход! Еще раз СПАСИБО за видео!!!
Огромное спасибо! Квадрик полетел ГОРАЗДО лучше! Исчезла инерция при резких поворотах. И самое приятное, исчезла колбасня, при плоском снижении!
Парень, где ты? У нас информационный голод, возвращайся😩
Да на счёт пидов бф4 поведал бы :)
@@Alexandr.9999 дико плюсую, достаточно много нового и еще новая фигня с динамическим D
@@user-bw6dt5im3x ua-cam.com/video/5HbB0Nw3i_8/v-deo.html вот видео разберись там ещё 3 видео на канале
Александр спасибо, гляну
Этот чувак создатель дронов и всех этих программ!))) красава!
Посмотрев все эти видео я подумал - какой я тупой). Если первые видосы по настройке еще понимал и схватывал на лету, то последние , про пиды, фильтры ... - уже через слово.
И это не по тому что плохо разжевано. Автор, наоборот - Молодец! Это лучший обучающий канал, что я видел! Огромнейшее Спасибо!
Просто , коптеры не такие уж и простые игрушки, как о них отзываются люди, не владеющие темой.
Как всегда четко, ясно и понятно! Так держать. Жду с нетерпением твоих новых видео уроков!
Ваши видео- отличное учебное пособие. Как всегда на высоте!
Просто ЗЕ БЕСТ!!! Лучшее видео по настройке PID которое я видел!!!! Все четко и понятно. Спасибо!!!
Отличное видео. Автору огромный респект за проделанный труд.
Как всегда очень приятно смотреть, и понятно слушать, молодец!
очень понятно и доходчиво. не все конечно с первого раза понял, но в целом супер! Спасибо, пойду настрою наконец-то пиды.
Самое крутое, что человек поделился знаниями с другими!
Смотрю наверное 10 раз, перед каждой настройкой. На сколько же приятно смотреть. Спасибо! Жаль нового контента нет(
Супер доступно, спасибо за вашу проделанную работу.
Было бы интересно увидеть серию с обновлениями под новый бетафлай и возможно другие конфигураторы
Самый, технически правильный способ настройки пидов что я видел в ютубе. Подписался на канал.
Надеюсь у вас все хорошо, спасибо за проделанную работу, очень помогли!
Огромное спасибо! Лайк как всегда) С нетерпением жду следующего видео!
Отличнейшие гайды, спасибо огромное!
Увлекся этим хобби 1,5 года назад. Смотришь ролики, дух захватывает, но что и как ничего не понятно, информации ноль. Автору низкий поклон и огромная благодарность за его бескорыстный труд. Это хрестоматия. Справочник. До сих пор пересматриваю то или иное видео. Спасибо!!!
Очень круто сделал с каналом, все темы и правельно пишут, без всякой воды, четко понятно. А такая настрой с inav получится
Реально ! спасибо все чисто и понятно лучший контент без всякой воды и все по делу
Спасибо за годный контент!!! твои видяхи оооочень помогают мне изучить новое увлечение )
Пишу этот коммент, чтобы поднять рейтинг этого видео в ютубе, так как видео очень полезное. Обязательно попробую этот способ.
Обидно что канал забросили. Хорошие информативные видео, с доступными всем и понятными объяснениями. Непонятно что случилось с самим блогером, но надеюсь всё с ним нормально. И в скором времени может быть вернется обратно к записи видео, необязательно о квадрокоптерах можно о самолетах или вертолётах и т.п....
Спасибо больное! Отличное видео!!
Теперь я знаю, благодаря вам, как настроить пиды. Не зная английского и посмотрев ролики Джошуа Бардвела, это был темный лес, и куча потраченых сил, времени и бабосов впустую. Дружище, продолжай выкладывать такие видосы
Джошуа ничего толкового не рассказывал =)
Идеально. Никакой воды. Сухие и понятные цифры.
Согласен, информация подана безупречно, любой выпуск это безупречный контент !
Твои видео это просто клондайк полезной инфы! Честно, только благодаря твоим видео я начал разбираться и собирать дроны!
Хорошее видео. Спасибо! Жду следующих
Отлично! Все подробно описано.
Ништяк видос! Спасибо! Точно по теме без лишней болтовни!
Спасибо огромное Автору!
Очень все понятно. Спасибо тебе мужик!
Автор ты крут! Я недавно только собрал коптер и хотелось поднять его в воздух впервые, и мне повезло найти твоё видео! Так совпало что у меня практически такой же конфиг как у тебя и я, после попытки полетать на стандартных настройках ПИД регулятора которые мне не понравились, решил по быстрому в полевых условиях скопировать твои значения ПИД и о эврика квад стал летать как истребитель))
О да ! Наконец-то я прозрел!!! Огромное спасибо за труд.
Как круто, что нашел это видос👍🏻 Спасибо тебе🤝
Молодець! Ваш матеріал найбільш сприйнятливий з усіх що я переглянув на ютубі! Дякую!
Оживай давай)
спасибо за то, что создал такие информативные ролики. А вообще твои видео должны идти на флешке как опция при покупке дрона для русскоязычного сегмента)
А будет ли продолжение серии? Очень полезные и приятные видео, с надеждой ждём продолжения!
мега супер, я теперь понял как это все работает!
превосходный контент!!!
очень жаль, что больше не выпускаешь новых роликов... :(
очень профессионально !!!
Это лучшее что видел на ютубе. Я это всё умею настраивать, просто мне нужны ещё методы для своего PLC, пытаюсь оптимизировать и автоматизировать настройку.
Очень круто очень чётко я смотрел все ваши видео
Очень полезный материал, спсб.Когда выйдет новое видео?
Спасибо за качественный контент, сделайте еще видео о настройке ПИДов навигации. очень актуально!
Мне кажется, что информации уже более чем достаточно.
Настройка любого ПИД регулятора будет точно такой же.
В случае с навигацией заданное значение - это координаты, которые меняются стиком, а объект управления - это координаты, полученные с GPS. Все по аналогии точно так же.
спасибо, главное понятен сам принцип
My Hobby Log а данные по навигации пишутся в лог? Их также можно скормить этой программе?
Данные по навигации пишутся в лог.
Эта программа не будет их обрабатывать.
Супер видео. Когда еще будет?
Да, очень ясно понятно чётко! Жду продолжения и групы Телеграмме 😉
Зачем группа в телеграмме? ))
My Hobby Log меня нет в контакте 😉
My Hobby Log чтобы общаться с аудиторией и отвечать на вопросы по мере их поступления! Все правильно сказали, скорее делай чат - так еще больше популярности обретешь и мотивации для новых роликов!
не надо никаких групп в телеграмме, там 99.99% вопросов будет из серии "какой мотор выбрать?" или "почему не армится коптер?" - пусть блогеры-коробкооткрыватели тратят свое время на это.
Такой ценный автор пусть лучше тратит своё драгоценнейшее время и знания на создание подобных роликов.
Nikolay Brovkin ну да, тутты кстати прав на 1000%. Блоггеры коробко открыватели ахахах
Четко, ясно, наглядно и понятно, ну почти)) но это уже мой проц не тянут с первого раза))
Да, давно не было видосов. Главное все по уму. Возвращайся !
Дядька, нам тебя очень не хватает, мы не знаем что дальше со всем этим делать ((
в каком плане, что вам надо?
Автор спасибо..разжевал как мог ..полезно
Ждем новых видео
Спасибо, автор 😌
Человечище!!! Отзовись. В мире столько новой техники. Твой контент лучший!!!
Автор!!! Куда Вы пропали?
Кто же кроме Вас расскажет про настройку 4 бетафлая и про настройку пидов в этой версии?
Возвращайтесь!!!
Спасибо
Самое толковое видео про PID Analyzer =) Про поиск необходимого P не знал (что надо смотреть где уже нет эффекта). Даже на Github wiki нету про это =)
Это идет из теории ПИД регулятора - en.wikipedia.org/wiki/PID_controller
Можно экспертное мнение ваше =) По вашему какое самое оптимальное значение D по данным графикам ? www.dropbox.com/sh/ngu6xs0tcta493g/AAClDyS0woNtzYMW1wnVUs5Za?dl=0
По оси roll - где-то в районе 35, по оси pitch - в районе 40.
Запись данных очень нечистая. Довольно большой разброс. И я вижу, что перевороты делались и с нулевым газом, а я говорил как надо делать.
Реакция на разных уровнях газа будет разная и это будет вносить вот такой шум. Поэтому все маневры надо делать на одном и том же уровне газа. Хотя бы примерно.
Спасибо, учту это. А как быть с рейтами, с которыми обычно летаю ? Вот тут я сделал запись с моими обычными рейтами. Так же все полеты делал без FPV, в LOS. (в данном логе так же перевороты с газом в ноль =( ) www.dropbox.com/s/7tnrnqpby7funb1/HELIOtmp_0_response.png?dl=0
Оранжевым отображаются угловые скорости выше 500. Если записать нормально, то будет видно, что они практически совпадают (если правильно настроить).
спасибо!
От себя могу только добавить, ооочень не хватает видео о тонкостях пилотажа гоночного дрона. Его мы вместе собрали и настроили а вот летать то мы еще не научились)
Сколько я не видел таких видео - толку от них мало. Самое лучшее - это просто почаще летать. Все само придет)
Инфа супер
Огромное спасибо! Очень хорошее видео. Подскажите пожалуйста, что делать, если при нормальных PID, при резком сбросе газа коптер меняет положение? Включение аирмода помогает лишь частично.
Чуваааак, го новый видос, по новому конфигуратору бетафлайта, ты топчик))
Видимо, автору надоело данное хобби.
Где пропал ? Почему нет новых видео? Очень печально!!!((((
Я даже не представляю чтобы делал если не посмотрел это видео. И дифференциальная состовляющая вообще!!!
блестяще
Я полностью согласен с предыдущим мнением! Очень жаль, что данный канал больше не активен!
Что сказать... Бардвелл нервно курит в сторонке!
И ещё, когда же что то подобное изобретут для Пиксхавка...
пикс в безветренную погоду идеально настраивает пиды
Ждем про антигравити!
Картинка из будущего:
Идёт человек по улице - “Лужу, паяю, пиды починяю“ :)
в будущем будет автонастройка, полетники на F10 уже, думаю, будут справляться.
Мужик, куда же ты делся?
ВСЕ ВАШИ ВИДЕО СУПЕР. ГДЕ ВЫ? ГДЕ НОВЫЕ ГАЙДЫ?
Очень крутая программа этот Pid-Analyzer! Огромное спасибо за эту видеоинструкцию. Единственная проблема - это прога реботает у меня только на одном компе. На трех стоит Win10, конфигурация схожая, но графики показывает только на одном. На остальных формирует таблицы эксель. Не понимаю в чем загвоздка.
Жалко что забросил. На одном дыхании все видео. Преподаватель по призванию.
Сделай серию из видеоуроков как сделать квадрокоптер самому из того что можно сейчас купить с али.
Спасибо, отличное видео! Могу ли я задать вопрос по теме, я дума будет многим полезно. Летаю на 250 раме и подвесил на неё аккумулятор HRB ёмкость 3000mah, 4s. Наверное батарея тяжеловата для такого квада для гонок. Но я начинающий, сделал его несколько месяцев назад и использую просто для обучения. Пиды настраивал "на глаз" и на слух, как это показано было в других видео. Дело всё в том, что я не знаю как именно должен летать коптер, но с этим еще предстоит разобраться, например посмотрев это видео. Но вопрос таков, при резком повороте квад потерял равновесие в воздухе и упал на землю. Возможно ли такое вообще ? Или это скорей всего была просто моя ошибка. Может ли он такое совершить из-за неподходящих пидов. Но если честно, я их все просто выкрутил побольше, как уже сказал, по ощущениям.
Ну когда следующая серия? Как можно связаться быстрее чем на Ютубе при коротких вопросах?
Я сегодня не дождался пошел сам пробовать =))))))))) наколотил первый коптер вдоволь=))))
это шикарно. эх, если бы можно было ставить больше одно лайка )))
на некоторых файлах логов программа PIDAnalyzer тихо сворачивается не закончив работу. это нормально? она просто не находит данных в нужном объеме так понимаю?
у меня так же
Что делать?
я просто брал и каждую точку летал два раза. допускаю, что это просто проблемы записи логов.
в общем, я победил это дело количеством....
Это баг программы, со второй третьей попытки он все родит
окуенно!отлично!восхотительно!
что случилось с автором канала,кто нибудь знает?
Скажите, а после настройки пидов вы активируете антиграфити, возвращаете настройки Д сейтпойнт вейт и трансмишн? И если да, то какие. Может будет отдельно видео по этим параметрам? И да, видео полетов над деревьями в этом видео - это с Д сетпорйнт вейт каким? )
После настройки конечно же надо все вернуть обратно как было до этого)
D-Setpoint Weight у меня ноль. В том числе и в этом полете над деревьями.
Видео будет чуть позже.
Вы говорите о проблеме с задержкой, что приводик к колебаниям и не устойчивости полета. Но есть же решения ! Применение второй производной! Кто в ладах с MatLab может проверить. Я реализовала в железе
Видосы крутые, посмотрел почти все. В акро летать без шапки не реально вобще )
Столкнулся с проблемой при загрузки видео к логам: "Error while loading the video. ERROR (4): DEMUXER_ERROR_COULD_NOT_OPEN: FFmpegDemuxer: open context failed". Не подскажите в чем проблема?
А можно ли так настраивать INAV, но в режиме стабилизации, т.к. коптер большой и флип сделать проблематично.
А можете сделать гайд по тюнингу в BF 4.1 с учётом RPM-фильтров?
Приветствую. Подскажите, можно ли поставить разные esc на квад? Сгорел 1, а у меня немного другой, но тоже для бесколлекторного мотора самолета.
Можно. Чем он сильнее отличается по параметрам от остальных, тем хуже.
@@MyHobbyLog благодарю. Нашел как прошить симонк на блхели. Попробую теперь их уравнять по характеристикам