GPS rescue зачем он нужен и как его настроить

Поділитися
Вставка
  • Опубліковано 7 гру 2020
  • В этом видео я расскажу, что такое режим GPS rescue, что необходимо для того чтоб его использовать (GPS и настроенный акселерометр) и как его настроить, с начала в графическом интерфейсе Betaflight, а затем я покажу, что можно изменить в командной строке.
  • Навчання та стиль

КОМЕНТАРІ • 100

  • @intertekrus6179
    @intertekrus6179 28 днів тому

    Спасибо за видео. Было очень полезно. Обязательно прислушаюсь к вашим словам.

  • @Phantom_kz
    @Phantom_kz 2 роки тому +4

    Все четко и понятно! Прям разжевал, что даже я понял). Спасибо за видос!

  • @dmitrykurdyukov2197
    @dmitrykurdyukov2197 3 роки тому +2

    Хороший ролик, все по делу! Спасибо!

  • @RClifeFPV
    @RClifeFPV 2 роки тому +1

    Спасибо, все роботает супер, доволен как слон, gps ts 100, fc.mamba f722 без барометра , и все роботает , все сдела как на виде, и с первого раза все заработало, практически как на inav , только до посадки

  • @ABSOLUTERecords
    @ABSOLUTERecords 2 роки тому +2

    Видео более чем полезно, лайк поставил

  • @AlexeySivak
    @AlexeySivak Рік тому +1

    спасибо. все думал как поискать такую инфу и.. Антон Евдаков у себя в видео оставил ссылку .
    отлично записано. в закладки .

  • @user-iv4zt6ez9y
    @user-iv4zt6ez9y 3 роки тому +1

    Спасибо. Давно ждал.

  • @gacha2142
    @gacha2142 3 роки тому +1

    Спасибо. Хороший материал.

  • @sokolov19860507
    @sokolov19860507 Рік тому +4

    Очень понравилась ваша фраза вот так можно использовать в боевых условиях

  • @michailtsamourlidis512
    @michailtsamourlidis512 2 роки тому +2

    СПАСИБО ЗА СТАРАНЕНИЕ ПОЛЕЗНОЕ ВИДЕО!!!!!!!!!!

  • @STRELOK
    @STRELOK 6 місяців тому +1

    Tx k rx нужно припаять ,это мне очень помогло!

  • @user-ue8ik3cm6e
    @user-ue8ik3cm6e 3 роки тому

    Ну как бы это, автор ну как бы ну молодец. Ну полезно. Ну лайк как бы ну поставил.

  • @fpvba
    @fpvba 2 місяці тому

    До этого видео я даже не знал как на FPV работает GPS. Я вообще думал что он только координаты может передать =D

  • @myvideointube
    @myvideointube 2 роки тому +2

    Хороший обзор. Реально иногда проще дизармом его свалить.

  • @user-hw8bd3tp2n
    @user-hw8bd3tp2n 3 роки тому +3

    У меня тоже была проблема со стрелкой направления домой. При просмотре двр обнаружил что задержка в показаниях составляет около 4-х секунд. Избавился от этого тем ,что установил в настройках скорость обмена данными GPS модуля равной 9600. Это там где порты настраиваем. И проблема как бы ушла. Модуль бн 220. Да и в инструкции к этому модулю написано что по умолчанию он 9600.

  • @sergeykoval7693
    @sergeykoval7693 2 роки тому +1

    Большое спасибо

  • @cryptodad3670
    @cryptodad3670 4 місяці тому

    Всё чётко 👍👍

  • @user-dl2vz5pm9m
    @user-dl2vz5pm9m 3 роки тому

    Просто очень часто,высоко забираюсь и при ФС квад летит назад на высоте которую я набрал за время полета
    +15м (пример: забирался на 320м возврат домой 335м хотя выставлено 50м)

  • @aldimetech1134
    @aldimetech1134 3 роки тому +1

    Приветсвую, лайк, полезные пояснения в CLI...., вы намеренно отключили "Тип коррекции спутниковых координат", я так понимаю, без коррекции не будет 3D Fix а значит и координаты будут "от фонаря"... ну или как минимум очень не точные..

    • @MrChroot
      @MrChroot Рік тому

      вы неправильно понимаете. Этот параметр влияет на то, как быстро приемник получит 3d fix. Теоретически с этим параметром должно быть быстрее, практически - разницы никакой.

  • @user-tm3gu8sk3m
    @user-tm3gu8sk3m 11 місяців тому

    Допустим сработал failsafe при потере сигнала rc и сработал возврат домой. Если сигнал с пультом восстановился, то коптер будешь продолжать лететь домой? Или в той же точке просто зависнет

  • @dim_us
    @dim_us 3 роки тому

    подскажите, пожалуйста, как лучше координаты последние смотреть с цифровых очков, dvr пишется без osd.. по данным телеметрии с аппаратуры? (у меня tbs tango 2)

  • @LeblyFPV
    @LeblyFPV Рік тому

    Подскажите пожалуйста Наличие Барометра необязательно для возврата домой?

  • @antarticfpv
    @antarticfpv 3 роки тому

    Максим, приветствую! Тестил режим на BF RTH. Отлетел на 300 метров активировал тумблером, квад развернулся носом к точке взлета и стал пятится подпрыгивая и терять высоту (при активации было 70 м). Я от неожиданности вместо того чтобы перехватить управление и отключить тумблер RTH, клацнул дизарм - квад с 50 метров благополучно приземлился в кусты. Правильно я предполагаю, что есть некие настройки PID которые активируются в режиме RTH, знакомый выразил мнение, что в этом режиме квад переходит в режим стабилизации и нужно настраивать PID для этого режима. Только я не пойму, разве из профиля PID параметры не для всех режимов подтягиваются? А если действительно, для режима RTH нужно отдельно прописывать значения, то где это прописывается, возможно вы в курсе? Буду признателен за ответ!

    • @VMAFPV
      @VMAFPV  3 роки тому +1

      Добрый вечер! Я все время считал, что BF PID для всех режимов одни и те же. Как у вас выставлена опция высоты при возврате? У меня похожий сценарий был на дальнолете - он склонен к пропвошу и когда он летит домой - он сбрасывает высоту до заданной и его конкретно колбасит при этом. Попробуйте в безопасном месте понаблюдать что будет дальше.

    • @antarticfpv
      @antarticfpv 3 роки тому

      @@VMAFPV @Maxim VMAFPV кстати, интересная мысль. Высота 50 метров в настройках. Включил RTH на высоте 70, дизарм словил (активировал)на 54. Возможно в этом и причина. Кстати вероятно мне нужно подправить значение висения по умолчанию 1280, у меня висит приблизительно на 35%, значит 1350. Кроме этого, в осд меню ( не знаю правильно это называю и ли нет) в шлеме нашел пункт настройки GPS RESCUE PID (YAW P - понятно, а вот velocity и throttle PID) не совсем ясно за что отвечают. В общем есть над чем экспериментировать. Максим, благодарю за вашу просветительскую деятельность и помощь!

    • @antarticfpv
      @antarticfpv 3 роки тому

      @@VMAFPV пересмотрел в третий раз видео, стало все предельно понятно. Еще раз благодарю!

  • @s1ren4k77
    @s1ren4k77 Місяць тому +1

    Здравствуйте такой вопрос при работае с тумблерами дрон возвращается но при потере сигналв с пультом просто падает

  • @arkbox1
    @arkbox1 3 роки тому

    Спасибо за подробное объяснение. Вот только кажется не прозвучало объяснение чем же rescue отличается от RTL? по видео примеру в конце ролика- все то же самое. Если в ролике это было озвучено, не могли бы вы примерно указать время?

    • @VMAFPV
      @VMAFPV  3 роки тому

      Добрый день! RTH? Основное отличие - RTH полноценный режим возврата домой с посадкой, GPS rescue - нужен чтоб вернуть дрон туда где ловит видео и радио связь и дальше самому либо возвращаться либо лететь дальше.

    • @arkbox1
      @arkbox1 3 роки тому

      @@VMAFPV Спасибо!

  • @borispustovalov6286
    @borispustovalov6286 2 роки тому +1

    полезный видос,спасибо
    как то встречал такое что коптер летит не лицом домой как мы привыкли а просто боком, какая команда или параметр отвечает за это в курсе?

    • @VMAFPV
      @VMAFPV  2 роки тому

      Добрый день! В betaflight такого не нашёл:( в inav - nav_rth_tail_first.

  • @Sergey_Kor
    @Sergey_Kor 2 роки тому +1

    Здравствуйте, спасибо за видео! Подскажите пожалуйста как перехватить управление когда коптер возвращается в режиме спасения. Нужно дизарм , а потом арм. Или просто пошевелить стиками?

    • @VMAFPV
      @VMAFPV  2 роки тому +2

      Добрый день! Начиная с версии 4.1 после того как радиосвязь восстановится для перехвата управления надо пошевелить любым стиком, по дифолту на 30%, этот параметр (failsafe_stick_threshold) можно изменить. Ни в коем случае не дизармиться!

    • @Sergey_Kor
      @Sergey_Kor 2 роки тому +1

      @@VMAFPV Спасибо за развёрнутый ответ 😃

    • @StasysFPV
      @StasysFPV Рік тому

      @@VMAFPV - thank you, just wanted to ask the same :)

  • @Mr-ee8mv
    @Mr-ee8mv 2 роки тому +1

    А можна настроить чтоб над текущей висотой набрал 50м
    А то летиш над горой на висоте 400м и фс и он снижаеться

  • @JohnDoe-tm1rv
    @JohnDoe-tm1rv 3 роки тому +2

    В 99% соучаев ты не можешь пойти туда куда дрон упал (частная собственность, заборы), более того поход туда может обойтись гораздо дороже, чем стоимость дрона (если он что-то там попутно натворил при падении).

  • @andrewsky845
    @andrewsky845 2 роки тому

    Добрый день! У меня m9n gps, координаты , скорость и высоту показывает, а направление на дом и расстояние не отображает. Т.е. стоит стрелочка и расстояние «0». Помогите пожалуйста!

  • @user-on9bo4gt9r
    @user-on9bo4gt9r 3 роки тому +5

    У меня случился failsafe и проблемы с видео из-за помех на высоте более 600м и коптер полетел в другую сторону от точки взлёта.Мне очень повезло словить видео и сигнал в итоге и задизармить его уже на 2км.Читал, что есть проблемы с возратом, если он сработал на высоте свыше 200м. Но не факт, что в моем случае именно это было причиной.
    И ещё, включил функцию "установить точку дом один раз". Это значит, координаты точки взлёта вбиваются только при первом арме и не меняются независимо от количества армов на одном аккумуляторе, при смене аккума данные обновляются.
    Как раз в случае как выше, если бы по новой смог заармить коптер в падении, то точка дом была бы изменена. С настройкой "установить точку один раз" , можно было бы вернуть его обратно в такой ситуации.

    • @MordaRSi
      @MordaRSi 3 роки тому

      может его просто ветром уносило? у тебя проверки gps включены? по идее если они включены и коптер летит не туда, то он должен дизармится

    • @user-on9bo4gt9r
      @user-on9bo4gt9r 3 роки тому

      @@MordaRSi Не знаю в чем проблема была, но явно не в ветре, вроде и проверки включены были. Главной моей ошибкой стало месторасположение среди небольшого лесного массива. Именно из-за него пропали видео и сигнал и я не мог сразу понять в какой стороне дрон, чтобы повернуться в его сторону и вернуть на базу.

    • @bebopflyandfpv
      @bebopflyandfpv 2 роки тому

      У меня автономный дрон по типу dji унесло ветром на высоте 540 метров . На такой высоте ветер значительно сильнее.
      У дрона не хватило сил сопротивляться и его унесло на 4 км в лес. только благодаря GPS трекеру и нашёл его.
      У меня на канале лежит это видео эпичное.

    • @user-on9bo4gt9r
      @user-on9bo4gt9r 2 роки тому

      @@bebopflyandfpv в моем случае это скорее всего были ошибки gps, неверный алгоритм возврата, может глушилка. Повезло, что обстоятельства сложились так, что дрон при падении никого и ничего не повредил, и мне его вернули, позвонив по телефону, который был размешён на раме.
      Теперь имею такой опыт и трижды подумаю перед полётом, куда и как лететь

    • @user-pw9np9ue8r
      @user-pw9np9ue8r Рік тому

      ​@@bebopflyandfpv здоров друже,на днях еле нашел свой квад, посоветуй пожалуйста путёвый маяк.

  • @soniq00
    @soniq00 2 роки тому +1

    отличный обзор!
    у меня вопрос, кто знает, почему в бетафлайте может не отображаться, что gps подключен и спутники соответственно не находит во вкладке спутников? на примере этого видео сверху тоже видно, что gps модуль не подсвечен жёлтым цветом, из-за чего это может быть?

    • @soniq00
      @soniq00 2 роки тому

      отвечаю тому человеку который поставил лайк))
      я же разобрался и это происходит когда на gps модуль не подаётся питание, а подаётся оно от аккумулятора, то есть надо было всего лишь подключить акум

  • @ipravoqator
    @ipravoqator 3 роки тому +1

    Gps rescue можно отключать и включать по необходимости с аппаратуры? Т.е. когда летаю в помещении или на стройке , отключать ( чтобы при потери видео сигнала неламанклся в помещении вверх , а на открытом воздухе при необходимости активировать чтобы в случае чего сработала?

    • @VMAFPV
      @VMAFPV  3 роки тому +1

      Если не ставить на failsafe возврат домой, а сделать gps rescue на выключатель (это возможно) то при потере сигнала от передатчика будет или падение или посадка (то, что выберете) а при потери видео - дергать за выключатель gps rescue и спасаться, а в помещении или на стройке дергать за disarm :)

    • @ipravoqator
      @ipravoqator 3 роки тому

      @@VMAFPV ок, большое спасибо

    • @MordaRSi
      @MordaRSi 3 роки тому

      @@ipravoqator а при потере сигнала с аппы квад соответственно не вернется

  • @ABSOLUTERecords
    @ABSOLUTERecords 2 роки тому

    Подскажите что будет, если TX и РХ я припояю верно а не наоборот? Какие могут быть последствия, ? Так как наоборот не работает нет сигнала, а если кидаю TX на Тх и RX на РХ все работает
    Gps от TBS M8-2

    • @VMAFPV
      @VMAFPV  2 роки тому

      Добрый день! Никаких последствий не будет :) если работает - значит припаяли правильно :)

  • @danilalexsandrov5447
    @danilalexsandrov5447 2 роки тому

    Я подключит GPS BN-180 к mamba f405 mk2 все настроил как надо но GPS не работает в чем может быть причина ?

  • @dmitrykurdyukov2197
    @dmitrykurdyukov2197 3 роки тому +1

    Можете рассказать о таких не популярных настройках как TPA, D Term ,и пр. которые вы используете в настройке (имею ввиду отличные от стоковых значений)

    • @VMAFPV
      @VMAFPV  3 роки тому +3

      Я летаю на стоковых настройках, настраиваю фильтры слайдерами и пиды только если что-то плохо летит, в основном плохо летят только квады не 5 дюймового размера, с 3 дюймовым я много мучился и 7 дюймовый надо настраивать, а пятерки летят и так, я больше делаю упор на то, что надо учится летать.

  • @leleteteaff2736
    @leleteteaff2736 3 роки тому

    Здравствуйте, подключил gps модуль по видео, очень наглядно, спасибо! При подключение к компьютеру BF отображает GPS и находит спутники, но при подключении коптера к батареи, коптер не может найти спутники. Подскажите, пожалуйста, в чем может быть проблема? Полетник omnibus F4, GPS модуль BN 220.

    • @VMAFPV
      @VMAFPV  3 роки тому

      Когда полетник к компу подключен батарея тоже подключена? как запитан GPS?

    • @leleteteaff2736
      @leleteteaff2736 3 роки тому

      @@VMAFPV К компу квадрокоптер подключаю без батарей. GPS запитан от полетника 5v (припаян к плате)

    • @VMAFPV
      @VMAFPV  3 роки тому

      @@leleteteaff2736мне кажется, что дело в питании, если bf видны спутники и gps определяется (горит иконка) то с подключением все норм, я бы попробовал выбрать другой пятак с 5 вольтами.

    • @leleteteaff2736
      @leleteteaff2736 3 роки тому

      @@VMAFPV Попробую, отпишусь, спасибо!

    • @leleteteaff2736
      @leleteteaff2736 3 роки тому

      Тестером померил напряжение от компа и от батареи на 5v и там и там норм, интересно другое , что при подключении и компа и батареи в BF спутники видно, а в очках спутников нет...

  • @ABSOLUTERecords
    @ABSOLUTERecords 2 роки тому

    Какой gprs посоветуете, TBS

    • @VMAFPV
      @VMAFPV  2 роки тому

      Добрый день! Gps? Если да то matek M8Q-5883, если денег жалко - bn 220.

  • @us.er.
    @us.er. 3 роки тому

    Отличное объяснение. Сделал все по ролику, но не могу теперь в помещении не армится квад. В чем может быть проблема?

    • @Maverik575
      @Maverik575 3 роки тому

      В том что спутники не ловит в помещении.

    • @us.er.
      @us.er. 3 роки тому

      @@Maverik575 спасибо, я уже разобрался!)

    • @Maverik575
      @Maverik575 3 роки тому +1

      @@us.er. да пожалуйста, теска.

  • @UmKa-xv8xk
    @UmKa-xv8xk Рік тому

    Максим расскажите о bn-880 gps/Как его подключить к контроллеру? и как настроить.

    • @VMAFPV
      @VMAFPV  Рік тому

      Добрый день! Вот тут схема как подключать disk.yandex.ru/i/ogxUCjN6Sn4tRQ

    • @UmKa-xv8xk
      @UmKa-xv8xk Рік тому

      @@VMAFPV Спасибо. Буду следить за вами. Отличный проект .Успехов!!

  • @sergeykoval7693
    @sergeykoval7693 2 роки тому

    Добрый день. Какая у вас версия betaflyght а то у меня нет кнопки арминга без gps фиксации. Спасибо

    • @VMAFPV
      @VMAFPV  2 роки тому

      Добрый день! Сейчас смотрел в 4.2.4 - все есть, можно через командную строку set gps_rescue_allow_arming_without_fix = ON и save.

    • @sergeykoval7693
      @sergeykoval7693 2 роки тому

      Большое спасибо

  • @levdi
    @levdi 2 роки тому +1

    Где скачать последнюю версию бэтафлай?

    • @VMAFPV
      @VMAFPV  2 роки тому

      github.com/betaflight/betaflight/releases

  • @kub3do
    @kub3do 3 роки тому

    Можете объяснить как перехватывать обратно управление, если gps rescue сработал автоматически, а не по свичк и мне не надо возвращать его полностью?

    • @Brothershum
      @Brothershum 3 роки тому

      ну так у тебя стоит запрет на арм без спутников. В помещении спутники не ловят) в CLI напиши set gps_rescue_allow_arming_without_fix = ON

  • @PavelMy
    @PavelMy Рік тому

    А что такое Gps автоскорость?

  • @user-dl2vz5pm9m
    @user-dl2vz5pm9m 3 роки тому

    Здо,всем
    А как быть если у меня прошивка поздней версии,(а менять я ее пока не хочу,она проверенна)но в ней нет режима выбора высоты
    КАК БЫТЬ?

    • @VMAFPV
      @VMAFPV  3 роки тому

      Боюсь только переходить на прошивку 4.1 и более, они только там добавили управление высотой при возврате (3 варианта).

  • @parkadiy1984
    @parkadiy1984 2 роки тому

    а если у меня gps но без компаса, какие действия будут в моем случае ?

    • @PSIHoioG
      @PSIHoioG 2 роки тому

      Такие, как описано в видео.

  • @MordaRSi
    @MordaRSi 3 роки тому

    айнав до сих пор экспериментальный, что говорить о том, что он при неправильных показаниях компаса летит приспокойненько в китай

  • @DOBERMAN1711
    @DOBERMAN1711 2 роки тому

    Спасибо. Вот вопрос как betaflight 4.2 переключение на русский язык? уже всю голову сломал

    • @VMAFPV
      @VMAFPV  2 роки тому +1

      Добрый день! Когда открылся betaflight, а модель ещё не подключена под жёлтым есть строка с языками, тыкать в нужный и все :)

  • @kalciferus4792
    @kalciferus4792 10 місяців тому

    Самое непонятное как определить uart, методом подбора наверное)

    • @Max_N.
      @Max_N. 10 місяців тому

      На плате полетника пины подписаны же, tx1/rx1 это uart1

  • @sergeykoval7693
    @sergeykoval7693 2 роки тому

    Не могу найти версию 4.2.4

    • @VMAFPV
      @VMAFPV  2 роки тому

      Добрый день! У меня конфигурации версии 10.7.2, это последний релиз. Заходим включаем режим эксперта и во вкладке failsafe внизу справа переключатель. Версия 4.2.4 или любая другая прошивается в контроллер (firmware flasher) там выбирают вид платы и прошивку.

  • @MrZiGG
    @MrZiGG 2 місяці тому

    Хрень какая... Просто кастрированный RTH представили как новую функцию)
    Так же включаешь возврат домой, и как получаешь видео - выключаешь возврат! Зачем что-то ещё придумывать?

  • @cookieRELATIVELY
    @cookieRELATIVELY Рік тому

    картика с дрона убогая конечно, даже для аналога слабовата не говоря уж про цифру