Базовая настройка PID в Betaflight
Вставка
- Опубліковано 7 лют 2025
- Всем привет!
Сегодня будем на примере пятидюймового квадрокоптера Ивана показывать как настраивать PID в Betaflight. Помимо настройки пидов, мы также покажем как настраивать фильтры. Настройку пидов квадрокоптера по логам будем делать с помощью программы PIDToolBox. Хотя мы и настраивали пиды на пятидюймовом квадрокоптере, показанный метод подходит для квадрокоптеров практически любого размера. Настройка осуществлялась в Betaflight с помощью "ползунков", также - это можно сделать и в Emuflight, но придется значения пидов прописывать вручную.
Всем удачных настроек, ждем от вас обратную связь в комментариях!
Ссылки-ссылки
-Софт -----
PIDtoolbox - github.com/bw1...
Betaflight Configurator - github.com/bet...
-Железки -----
Внешний blackbox (логгер) JHEMCU F4-Openlager - air-hobby.ru/k...
-Ролики Ивана про настройку ПИДов -----
Часть 1. О настройке PID простыми словами - • О настройке PID просты...
Часть 2. Дружище, ты в порядке? - • Дружище, ты в порядке?
Часть 3. Настраиваем PID контроллер - • Часть 3. Настраиваем P...
-Наш перевод роликов Криса Россера -----
Настройка ПИДов в Betaflight. Полное руководство [Chris Rosser на русском] - • Настройка ПИДов в Beta...
Настройка фильтров в Betaflight. Полное руководство [Chris Rosser на русском] - • Настройка фильтров в B...
-Настройка ПИДов от разработчика PIDToolBox -----
Basement Tuning using the New Betaflight 4.3 Sliders!!! - • Basement Tuning using ...
Basement Tuning using the PTB step response tool - • PIDtoolbox Q&A #02 | B...
PID toolbox - bit.ly/30ciBS7
BlackBoxMate - bit.ly/3FsUZYU
facebook - www.facebook.c...
- Конфигураторы Полетных контроллеров -----
EmuConfigurator - bit.ly/3F6cs9A
Betaflight Configurator - bit.ly/3Hk3UOj
FalcoX Alpha - bit.ly/2YyN5gX
KISS GUIs - bit.ly/3ojpLN1
- Конфигураторы Регуляторов оборотов -----
BLHeli suite 32 - bit.ly/3H92ztf
BLHeli_S - bit.ly/31SO6ln
JESC Configurator - bit.ly/3kNqepC
Jazzmaverik ESC Firmware - bit.ly/3wWed6l
- Стафф для работы с Blackbox -----
Платы логгирования - bit.ly/2YWLd1x
Mamba f722 - bit.ly/3nqlV5h
JHEMCU GHF420AIO - bit.ly/30C0lC8
- Софт для работы с Blackbox -----
Blackbox explorer - bit.ly/3oeIt8o
UAVTech Blackbox explorer trace templates (шаблоны) - bit.ly/3FBQoE1
PID toolbox - bit.ly/30ciBS7
- Пресеты Betaflight -----
UAV TECH PID presets - bit.ly/2YD53yU
PROJECT MOCKINGBIRD - bit.ly/31Pvqmn
GitHub Tuning Notes - bit.ly/3bWm6ij
GitHub community presets - bit.ly/3HcaqX1
PIDHub - bit.ly/3H7JtUy
- Гайды по настройке PID -----
intofpv - bit.ly/3wuHRPO
UAV Tech - bit.ly/3FvBH57
- Глубокое погружение в настройку пидов -----
IvanWorks - Часть 1. О настройке PID простыми словами. - bit.ly/3wzAZRl
IvanWorks - Часть 2. Дружище, ты в порядке?- bit.ly/3kog5j6
IvanWorks - Часть 3. Настраиваем PID контроллер. - bit.ly/3F1VV6u
ChisDenis - Настройка фильтров в Betaflight. Полное руководство - bit.ly/3D5CR6u
ChisDenis - Настройка ПИДов в Betaflight. Полное руководство - bit.ly/2Yy8Tcx
UAVTech - bit.ly/3Cz79Of
Chris Rosser - bit.ly/32hoE9g
MathWorks - bit.ly/30Ho83C
- Собранные и настроенные квадрокоптеры -----
iFlight Nazgul5 V2 - bit.ly/3D4Mkej
iFlight Nazgul5 Evoque - bit.ly/3bXvfHn
Diatone Roma F5 V2 - bit.ly/307qc4G
Geprc Cinelog35 - bit.ly/3kmSnUp
Другие - bit.ly/31Nci8C
- Сборки квадрокоптеров от именитых пилотов -----
Mr Steele - bit.ly/3koTTp4
Nurk FPV - bit.ly/30fhtxC
Vanover build - • Build: The CL1 Vannyst...
Vanover tune - bit.ly/3ce7L13
Le Drib (2") build - bit.ly/3n17ULn
Le Drib (2") tune- bit.ly/31NyRKm
- ProFPV Service (telegram) -----
@Pr0_fess0r
@LLIayba
![Lp. Сердце Вселенной #60 РОЖДЕНИЕ ЛОЛОЛОШКИ [Финал] • Майнкрафт](http://i.ytimg.com/vi/YoR0pAV9FVQ/mqdefault.jpg)
Вот окончательные настройки disk.yandex.ru/i/WgL38IMA8GgKoA . Возможно еще снизим ФФ и немного поднимем I, но это уже из разряда Файн-тюнинг, и без этого летает отменно.
Привет. А можно вопросик. D-max как-то используется или в окончательной настройке так и остаётся в нуле? На окончательных настройках видно, что ff 122/127, а Dm = D. Или опрелелив оптимальное D, в последствии его можно как-то "размазать"?
Спасибо вам за наглядное пособие по настройке квада 🙏🏻
Побольше бы таких видео русскоязычных 😅
Щиро дякую, за корисну інформацію !
Огонь!!!! Уже почти научился настраивать через PIDtoolbox!
О да, теперь то понятно чего все носятся с этими пидами. Спасибо за понятные объяснения!
Спасибо большое. Очень ждал такой видос 👍
вау!!! крутой видос и офигенно понятный!!! спасибо!
Ребят, спасибо за работу! 🤝
Отличный туториал, буду пробовать на выходных по вашему методу, спасибо!
ПС: музыку на фоне следующий раз потише делайте, или без неё лучше)
Парни, большое спасибо, что-то получается наковырять, но без вменяемого объяснения как читать "термографики" - любой шаг влево, любая другая рама, любые другие пробы - это пальцем в небо
Пытался настроить свежесобранный квад вашим методом, в визуальном полете догнал мастер до максимального значения, моторы холодные, графики отличные. Но как только надел очки и сделал пару элементов все в корне поменялось, звук верещит, движки раскаленные. Плюнул и настроил как всегда на слух и отскок )
Очень странно, что ты до максималки выкручивал. С каждым шагом у тебя response реально увеличивался? Обычно он останавливается на адекватных значениях.
@@Mustfly в том то и дело, что он остановился в районе середины и дальше не опускался, с трудом понимаю, что крутить, чтобы его понизить. Мое кунг фу тут еще не очень)
Ребят, видео классное, но данных объяснений явно не достаточно. Взять хотя бы момент, конда парень говорит мол вот, в верхне части вибраций нет, значит отключаем лоупасс. А ЕСЛИ ОНИ ЕСТЬ? Как тогда настраивать? Далее, вот он говорит про рпм фильтр и резонанс рамы и водит мышкой в некой области. А что я должен увидеть? Как выглядит резонанс рамы, как мне его у себя искать? Вы летали на пятаке, а если у меня 3" квад, картина будет совсем другой. Такое...и подобных моментов довольно много.
Резонанс рамы это яркая область на тепловой карте в виде линии, которая может смещаться выше по частоте при увеличении тротл.
3'ка легче и частоты вибрации у него выше, поэтому у тебя они выше и есть, нужно увеличивать частоту фильтров(либо верхний ползунок смещая в право либо вручную)
Я ждал это видео.
Спасибо за труд!
Хорошее видео. Делал все по инструкции. Минус рег,пк и один мотор, рама, экран гопро. Спасибо)
Растянуто, без объяснений общей логики. Такие видео нужно не в поле, а хорошо ознакомившись с теорией снимать.
Везде по чуть чуть. Тут больше было интересно посмотреть инструментарий изучения логов и настроек.
👍
Интересно только мне показалось что разницы на тепловой диаграмме нет в настройках фильтров до и после?
А почему вы не сделали тепловую карту после настройки пидов?
Ребята, а можно посмотреть на итоговые настройки?
Спасибо за разбор сложной темы!
Интересно для квада чуть больше это тоже работает?
У меня рама ZD550 с моторами 5010 КВ360, акб 6s 6500мач.
Познавательное видео,но есть вопрос почему не показали конечный результат как достигли,наводит на сомнения...
Там три части. Посмотри все. Есть еще более поздние видео про настройки ПИДов с PIDTool Box
@@Mustfly Я смотрел все части,просто в этом видео показывается процесс настройки,а в итоге,как прошел этот процесс конкретно, в исполнении не показывается,а это было бы самым полезным😉
Спасибо за видео. но вопрос где вы взяли Фаил blackbox_decode для os?
От версии к версии Браин вносит изменения в процесс установки, вот актуальная на данный момент установка - ua-cam.com/video/0KvOKISKMo4/v-deo.html
Парни привет. Может, снимите инструкцию с нуля от покупки до сборки и настройки народного фристайлалета. Что бы люди по вашей инструкции купили детали собрали, и возможно даже залили ваши настройки, потому что для многих сложно настроить, или вы лучше думаете собранный лучше покупать.?
Думаю, что тем, кто ждёт одно видео от покупки до сборки, лучше собранный покупать ;) Как правило, кому интересно немного потр…ся со сборкой, легких путей не ищут. А видео про сборки, обзоры, настройки, которое есть в Сети, просто зашкаливает ) Тем более, что выйдет уже готовый квад дешевле.
Да конечно бы сняли про народный "палколет", но на него нужны финансы, и не факт, что дрон из самых дешевых компонентов будет приемлемо летать. Собственно по этому и показываем настройку своих проверенных временем сетапов. Если кто-то думает про приобретение себе "первого" коптера - то лучше берите собранный, он выйдет дешевле, и есть большая вероятность найти под него готовые настройки. Плюс если что-то не в порядке со сборкой, можно будет предъявить претензии по гарантии продавцу, в случае же со самосборами, при факапе - претензии предъявлять некому, приходится заказывать новые детальки.
Привет, скажи а можешь помочь с настрой коптеров, как с тобой связаться?)
@Mustfly Привет. Ты говоришь, что сделали 11 логов, а в видео крайние логи седьмые. Прикрепите пожалуйста конечную настройку коптера, вы же скорее всего еще возвращали обратно фит форвард. Покажите что в итоге по шумам получилось, после того как еще один фильтр добавили. Спасибо. Хочется увидеть конечный вариант, что бы понять к чему идти
Привет. Вот окончательные настройки disk.yandex.ru/i/WgL38IMA8GgKoA . Возможно еще снизим ФФ и немного поднимем I, но это уже из разряда Файн-тюнинг, и без этого летает отменно.
То есть видно, есть небольшой перескок, НО, он не вызывает колебаний, и он именно от ФФ, а не от недостатка D составляющей.
@@Mustfly Спасибо больше за ответ!!!
@@Mustfly а можно еще скрин ползунков в Бете?
@@Mustfly по графику видно, что кнт Р немного завышен.
Здравствуйте, подскажите в чем проблема может быть. Устанавлтваю прошивку с нуля, ставлю арм 180 градусов. Выставляю режимы арм , но при включении арм загорается коасныиюм цветом и появляется надпись отключено. Арм не работает. В чем может быть проблема?
Привет, вчера весь вечер по такой схеме пробовал, ниже 12ms не опускается, фильра поубирал почти в ноль, на термо логах ГИРА чистая, ДеТерм тоже., Пиды по P уже итак поднял до 79, вроде летает норм, и всё же при спуске (стик примерно на 20%), квад болтает !!!, от пропвоша немогу никак избавиться...уже бесить начинает, что на первом что на втром кваде (НАЗГУЛ 5 на F4, и второй на F7)/ Есть вариант какой, помощь нужна.
29:18 D терм не занимается торможением.. Это обычная компонента пидов которая идёт в сумму.. D терм должно быть достаточно как и любой другой пид компоненты ( каждая из компонент влияет на другую и если какой-то из них много или мало квад будет летать плохо )
Спасибо за познавательное видео! Тоже так попробую настроить 5-дюймовик. Иван, скажи, а как настроить 2х дюймовый самосборный вупчик на цифре? Подойдет ли этот способ если внешний блэкбокс запихну? Вроде у контроллера crazybee f4 pro v3.0 нет блэкбокса
Если на этом ПК есть свободный UART порт - то запросто. Единственно, чем размер дрона дальше от 5 дюймового, тем специфичнее настройки.
По видео не понял, для настройки фильтров сначало нужно все отключить, а потом поставить значения фильтров исходя из термограммы. Или какие то фильтра все равно оставить включёнными перед первым полетом?
Перед настрой фильтров - в самих фильтрах ничего не отключать.
Добрый день.
Я собираюсь покупать свой первый синивуп
Узнал что их можно и нужно настраивать
Посмотрел ваше видео и подумал бросить всё это к херам!
Вы обьясняете как в универе высшую математику для пятилетних детей!
Можно как то проще?
Уверен есть человеческие слова в замен всем тем что вы сказали (если летает так, то покрути вот тут, если так то тут покрути и тд).
Попробуй посмотреть 3 части по настройке пидов которые были ранее на канале.
Оставь пиды по умолчанию и наслаждайся полетами.
Привет! Такая проблема виста в полете периодически зависает и появляются зелёные полосы когда даёшь газу. Эта проблема преимущественно на коптере с большими моторами 7" 2806 и батарее 6s. Вы летаете на коптере 7" , может сталкивались с подробной проблемой? Возможно это свидетельствует о скором умирании висты. Если сталкивались с подробной проблемой подскажите пожалуйста решение. Спасибо!
Такого не было. Могу предположить, что проблема с питанием. Я бы попросил у кого то висту для теста.
@@Mustfly у меня их несколько, ставлю другую и всё нормально становится
Если будут подобная проблема, отпишитесь пожалуйста! Спасибо!)
@@АлександрАлександр-с4ю7э тогда ответ очевиден )
@@АлександрАлександр-с4ю7э проще поискать в интернете, чем ждать когда у нас что-то поломается )))) вот, например, что-то тут пишут про похожие проблемы forum.dji.com/thread-207194-1-1.html
Доброго вам дня. Застрял на стадии установки pidtoolbx . Скачал , разархивировал на рабочий стол. Перед этим установил matlab 9.13 . На диск D правда. PIDtoolbox на рабочем столе то есть диск C. Призапуске установки из папки main, вылазит ошибка mcimcrrt9_3.dll. Не могли бы подсказать. Как вы устанавливали pidtoolbox? не сталкивались вы с такой проблемой?
От версии к версии Браин вносит изменения в процесс установки, вот актуальная на данный момент установка - ua-cam.com/video/0KvOKISKMo4/v-deo.html
@@Mustfly спасибо!!! Бум пробовать :)
Чтобы понимать, что ты видишь на графиках, на своих графиках, а не как в ролике, где бывалый знает, куда смотреть и что потом крутить - нужно не один десяток коптеров настроить.
В случае возникновения трудностей, обращайся в специализированный канал телеграм, где с утра до вечера смотрят логи и настраивают квадрокоптеры: t.me/bfblackbox
А для 8ми дюймового не подойдёт что-ли? Всё равно спасибо конечно, буду пробовать)
для 8-9-10 и тд. подойдет!
Россер в своем видосе показывает вертикальную линию и говорит что это резонанс рамы, в этом видосе вы выделяете горизонтальную область и говорите что тут резонанс рамы. Где правда?
На счет гармоник нет объяснения не у Криса не у вас, но судя по рассуждению тоже есть сомнения что вы правильно понимаете что это и для чего. За остальное спасибо. пересмотрел 20 раз все видосы в ютюбе по пидам и фильтрам собралось некоторое понимание.
Всем здравствуйте! Я бы хоте поинтересоваться по счёт акб 6s на 5000мач рама 7дюймов. Моторы емакс эко 2 2207 1700кв. У меня маментальный покозатель апер потребления показывает при 75%газа 95ампер потребления это нармально или нет? Сам коптер полностью в снорежение весит 1.300кг пропы стоят 7дюймов на 7040. Если газ ставить в стабилизации 20% то потребления 20ампер идёт. Просто немогу понять про большое потребления это норма или все-же много. Просто боюсь сжечь чтониббудь.
настрой делитель тока в Bf
выложите конечный результат по настройке? скрина будет достаточно)
Привет. Вот окончательные настройки disk.yandex.ru/i/WgL38IMA8GgKoA . Возможно еще снизим ФФ и немного поднимем I, но это уже из разряда Файн-тюнинг, и без этого летает отменно.
@@Mustfly а почему не стали горб убирать по pitch и roll?
Привет, кто сталкивался с таким? моторы отключаются на микросекунды во время полета
Я... Это как раз на бэтафлай 4.3 . У меня стоял купленный с барахолки регуль, подумал на него. А потом глаза поднял, мать моя... Загрузка CPU 50проц. Отключение всех фильтров, пиды в сток, снижение частоты гиро, скидывает нагрузку до 30 проц. Прошил на 4.2.11 и все.. 9 проц. Полетник на 405 ом, специально глянул на 722 на бэтке 4.3. Загрузка 35 проц. Жду видосов от гуру с ответом, откуда такие нагрузки на проц и что делать.
@@442maxi Странным способом, решил эту проблему, сменил просто пропы или же ещё заятаг пропов решает. Не знаю как это связанно.
Амый запутанный и задротный способ. Если хотите понять насколько все сложно и непонятно посмотрите это видео
А что делать если он на заводских настройках при арме улетает сам
Снижать пиды мастер-мутилаером и пробывать.
Если вещь новая и с заводским тюном. Она так недолжна. Или с механикой проблемы или как совсем банально, то пропы проверь
@@MaxonFPV новый самосбор. на 4.2 летает, но греются моторы на 4.3 живет своей жизнью
@@flyingfpv1587 это явная проблема с механикой или рамой
Motors idle power скорее всего нужно снизить , если просто при арме без газа улетает. Если при подаче газа, банально проверить , направление вращения моторов, и карту моторов, чтоб соответствовало номера моторов. В 4.3 это ж просто .
Всем здравствуйте! Помогите пожалуйста настроить пиды и тп в айнав прошивки. Я только начинающий особо не в чем не разбираюсь. Заранее всем огромное спасибо за понимание)))
:)) 4.3 она официально нестабильная:)) у меня на ней osd пропало на двух полетниках и вернулось только на rc7
официально нестабильная - это как? уже вышел релиз, пора обновляться с кандидата
@@PropWashService на релизе у меня на двух полетниках всё в глюках на на rc7 всё хорошо
@@-drgatling2534 заведи ишью на гитхабе, как разрабы должны узнать о твоей проблеме, если ты им не даешь знать об этом)