В случае реверсного направления вращения моторов следует выбирать QUAD 'H', при этом имея в виду что эта установка указывает МР какое направление вращения ему ОЖИДАТЬ, а не устанавливать.
@@HyperionFPV аппа танго 2 поэтому только на тумблер трех позиционный. Кстати для коптера лучше тумблером менять угол наклона, в режиме удержания позиции мах угол вниз, для полетов блинчиком - по центру, для гонок угол вверх на 15-25 град. Сейчас на айнаве летаю, с пидами беда не могу настроить, осцилляции задолбали, домаю перейти на арду может лучше станет.
ardupilot.org/copter/docs/common-camera-gimbal.html В арду есть функционал сервоподвеса, причем даже со стабилизацией (на сервах оно будет конечно так себе). Я через это настраиваю. Видео про это не снимал. В кратце - указывается канал где висит серва подвеса. И указывается канал который управляет сервой. В данном случае канал трехпозиционного тумблера. Ну и настраивается диапазон канала и конечные точки так чтобы камера вставала в нужные положения. Плюсы этого режима (подвеса) - наклоном можно управлять как в миссиях так и с наземной станции. Если такой задачи нет то наверное проще канал прокинуть на серву
@@HyperionFPV может отдельный ролик снимешь, либо в очередном видосе затронешь данный функционал, если надо я конечно же разберусь что куда "натыкать", тогда смысл и полезность в твоих роликах они же для новичков.
18:19 Я объясните, что Вы сделали чтобы принимать RSSI? Если у меня SBUS + Smartport телеметрия, что нужно в таком случае выбрать? Или если ELRS (недавно купил, еще не разбирался)?
пару раз на ардупайлоте самолет включал полную тягу на столе, коптер при настройках тоже пару раз на всю тягу включался, и это дело не касалось настройки мотором) Глюки
Приветствую. Собрал коптер на таком же контроллере . Может кто подскажет почему у меня контроллер работает только вверх ногами, то есть монтаж радиодеталей получается внизу. А так все летает замечательно.
THR_DZ = 200 -Sets throttle “dead zone” to +/- 20 from 50% throttle (i.e. 30% - 70%). Used with AltHld, Loiter, & PosHold modes INS_HNTCH_ENABLE = 1, enables harmonic notch filter (basically your RPM filter) INS_HNTCH_FREQ = 125, harmonic notch lower frequency limit (this is basically your RPM filter) INS_HNTCH_BW = 62 (recommended 1⁄2 of INS_HNTCH_FREQ) INS_HNTCH_HMNCS = 1, # of harmonics for harmonic notch filter to work on INS_HNTCH_MODE = 3, harmonic notch filter reacts based on ESC telemetry INS_HNTCH_OPTS = 2, sets harmonic notch to “dynamic” based on ESC telemetry INS_HNTCH_REF = 1, sets ref value to unscaled, recommended in Mission Planner Так по мелочи...
Что касается Dynamic Harmonic Notch Filters я испытал с RPM датчиком, это действительно работает. Однако я устанавливаю на самолёт с ДВС там уровни вибрации выше чем на квадрике. На моём канале видео с сетапом датчика и проверка на стенде.
Здравствуйте, спасибо за видео, имеется полетник матек f405se, при полетах с айнав, высота скачет хаотично. Возможно проблема с Баро. Подскажите, Ардукоптер без Баро сможет стабильно летать?
@@HyperionFPV здравствуйте! спасибо за ответ. При подключении PWM фильтарции, вы вывели график вращения моторов. у меня же только цифры по ка каждому мотору: esc1_prm, esc2_prm...
@@HyperionFPVспасибо нашел. я делаю первые шаги в Mission Planer. не бросайте пожалуйста свои обзоры Адрукоптера. В секторе русскоязычных обзоров вы вне конкуренции. Успехов вам
В начале видео сказано, что регуляторы надо проверять/настраивать через betaflight. А можно ли настроить направление вращения моторов, когда уже стоит arducopter? Ситуация такая, что изначально собирался 5"-коптер с ardupilot, потом это железо перекочевало на другую раму 7" (регулятор я перевернул вверх ногами (подумал, что такое положение будет чуть удобнее ), с расположением моторов в конфигураторе я разобрался, а вот с направлением вращения моторов нет). Регулятор rev35, полетник matek f405 se. Может быть я сочиняю, но мне кажется, что, когда собирал 5"-коптер, то тогда понадобилось поменять вращение только одного мотора, что мне и удалось (где-то полгода прошло между первой и второй сборкой квадрокоптера). А теперь не выходит. Какой параметр надо править в настройках, если это вообще возможно? Изменение параметра, например, servo1_reverse результата не даёт. Как вариант, остаётся сохранить все настройки ardupilot, потом прошить betaflight, настроить моторы и опять прошить ardu с восстановлением настроек. Может быть есть более элегантный способ решения данной задачи? (пару проводков на моторе поменять уже не вариант)
@@HyperionFPVСпасибо за ответ! Если всё работает нормально, то надо править параметр servoN_reverse (N=1,2,3,4)? Уже прошился на BF, потом обратно на ardu, теперь некоторые настройки сижу восстанавливаю.
Не кантачит RPM. Регули прошиты bluejay (точно не помню название но типа G_L_20_24), matek405ctr, в бетафлае обратная связь была на дшот150, на 300 были ошибки, а здесь в Tuning всё по нулям. Хотя на OSD параметр escrpm отображает обороты. Вообще ,если фильты не включаю - летает, включаю - виснет(замирает осд, и не на что не реагирует) при взлёте .
@@HyperionFPV здесь я понял регули не перепрошить, откачусь до inav попробую Jesc или djazzmaverik, может заработает, а вообще здесь светодиоды не работают, а у меня на борту 32 штуки, бек для них, наверно этот квад не буду мучить arduпилотом))
С нетерпение ждём вторую часть, а потом третью и т. д. Автор не забрасывайте эту "работу"! Респект!
Спасибо, буду!
Перехожу с айнав на арду, много полезного подчепнул. Спасибо.
Очень интересно, ждем 2 видос!)
Как только так сразу )
В случае реверсного направления вращения моторов следует выбирать QUAD 'H', при этом имея в виду что эта установка указывает МР какое направление вращения ему ОЖИДАТЬ, а не устанавливать.
Логично
Що за електроніка встановлена на лучах коптера, якщо то не регулятори?
Упомянул о настройках серво, расскажи, как настроить управление по тумблеру с пульта одной сервой, предусмотрено под наклон ФПВ камеры.
эээм а поподробнее?) при управлении тумблером у сервы будет два положения. Может все таки крутилкой?)
@@HyperionFPV аппа танго 2 поэтому только на тумблер трех позиционный. Кстати для коптера лучше тумблером менять угол наклона, в режиме удержания позиции мах угол вниз, для полетов блинчиком - по центру, для гонок угол вверх на 15-25 град. Сейчас на айнаве летаю, с пидами беда не могу настроить, осцилляции задолбали, домаю перейти на арду может лучше станет.
ardupilot.org/copter/docs/common-camera-gimbal.html
В арду есть функционал сервоподвеса, причем даже со стабилизацией (на сервах оно будет конечно так себе). Я через это настраиваю. Видео про это не снимал. В кратце - указывается канал где висит серва подвеса. И указывается канал который управляет сервой. В данном случае канал трехпозиционного тумблера. Ну и настраивается диапазон канала и конечные точки так чтобы камера вставала в нужные положения. Плюсы этого режима (подвеса) - наклоном можно управлять как в миссиях так и с наземной станции. Если такой задачи нет то наверное проще канал прокинуть на серву
@@HyperionFPV может отдельный ролик снимешь, либо в очередном видосе затронешь данный функционал, если надо я конечно же разберусь что куда "натыкать", тогда смысл и полезность в твоих роликах они же для новичков.
А где взять такой маунт держатель для хт60. Может чертежи есть для принтера?
www.thingiverse.com/thing:5245062
все тут
@@HyperionFPV от души бро
@@olegdanilov6917 пользуйтесь :)
Здраствуйте! В betaflight bidirectional Dshot работает, но в Mission planner отсутствует SERVO_BLH_BDMASK. Плата speedybee F405, регулятор прошит на bluejay 1.18 48kHz
Здравствуйте, а возможно ли сделать как в inav - pre arming, что бы арминг включался только при вкл 2 тумблеров, для безопасности
Нет. Можно армить стиком
@@HyperionFPV ясно, спасибо
миссион планер , работает без итернета ?
Работает
18:19 Я объясните, что Вы сделали чтобы принимать RSSI? Если у меня SBUS + Smartport телеметрия, что нужно в таком случае выбрать? Или если ELRS (недавно купил, еще не разбирался)?
RSSI в протоколе передается. Нужно выбрать тип RSSI - протокол
Текущий летабельный параметр
github.com/hyperion11/GepRC-Mark4/blob/master/ardupilot.param
Все 3D модели тут
www.thingiverse.com/thing:5245062
пару раз на ардупайлоте самолет включал полную тягу на столе, коптер при настройках тоже пару раз на всю тягу включался, и это дело не касалось настройки мотором) Глюки
Приветствую. Собрал коптер на таком же контроллере . Может кто подскажет почему у меня контроллер работает только вверх ногами, то есть монтаж радиодеталей получается внизу. А так все летает замечательно.
Потому что это родная его ориентация
Я с начала так понял, но увидел у тебя и засомневался
Я его в настройках переворачивал из за этого
Пропеллеры специально поставил чтобы прижимало квадрика к столу, если что пойдет не так? Режим акро включил,а где настройки? Будут позже?
Config файл? В комментарии закреплю. Про пропы сказал что все на свой страх и риск. И у меня подключено через smokestopper. Он не даст отрубить палец.
THR_DZ = 200 -Sets throttle “dead zone” to +/- 20 from 50% throttle (i.e. 30% - 70%). Used with AltHld, Loiter, & PosHold modes
INS_HNTCH_ENABLE = 1, enables harmonic notch filter (basically your RPM filter) INS_HNTCH_FREQ = 125, harmonic notch lower frequency limit (this is basically your RPM filter)
INS_HNTCH_BW = 62 (recommended 1⁄2 of INS_HNTCH_FREQ) INS_HNTCH_HMNCS = 1, # of harmonics for harmonic notch filter to work on INS_HNTCH_MODE = 3, harmonic notch filter reacts based on ESC telemetry INS_HNTCH_OPTS = 2, sets harmonic notch to “dynamic” based on ESC telemetry
INS_HNTCH_REF = 1, sets ref value to unscaled, recommended in Mission Planner
Так по мелочи...
Спасибо за наводку, с фильтрами буду разбираться позже. Сразу все не осилить да и в одно видео пихать все подряд немного неправильно я считаю.
Подскажите пожалуйста можно ли прошить mamba f405 mk2 с помощью ардупилота?
да, F405 поддерживается ардупилотом
можно емайл чтобы отправить
можно на pastebin.com положить
Что касается Dynamic Harmonic Notch Filters я испытал с RPM датчиком, это действительно работает. Однако я устанавливаю на самолёт с ДВС там уровни вибрации выше чем на квадрике. На моём канале видео с сетапом датчика и проверка на стенде.
ага тоже его использую
супер. Тоже собираю коптер. Очень вовремя нашел это видео
удачно собрать!
Здравствуйте, спасибо за видео, имеется полетник матек f405se, при полетах с айнав, высота скачет хаотично. Возможно проблема с Баро. Подскажите, Ардукоптер без Баро сможет стабильно летать?
Наверное нет. Баро надо прикрывать. Как от света так и от потоков воздуха
Здравствуйте! огромное спасибо за грамотное и внятное изложение. Подскаже, пожалуйста, как выводить графики? Заранее спасибо!
Спасибо! Какие графики? Поподробнее пожалуйста)
@@HyperionFPV здравствуйте! спасибо за ответ. При подключении PWM фильтарции, вы вывели график вращения моторов. у меня же только цифры по ка каждому мотору: esc1_prm, esc2_prm...
@@Mad_Voyager галочка tuning включает график. двойной щелчок по графику позволяет выбирать элементы графика
@@HyperionFPVспасибо нашел. я делаю первые шаги в Mission Planer. не бросайте пожалуйста свои обзоры Адрукоптера. В секторе русскоязычных обзоров вы вне конкуренции. Успехов вам
@@Mad_Voyager спасибо стараюсь и буду дальше этим заниматься
В начале видео сказано, что регуляторы надо проверять/настраивать через betaflight. А можно ли настроить направление вращения моторов, когда уже стоит arducopter? Ситуация такая, что изначально собирался 5"-коптер с ardupilot, потом это железо перекочевало на другую раму 7" (регулятор я перевернул вверх ногами (подумал, что такое положение будет чуть удобнее ), с расположением моторов в конфигураторе я разобрался, а вот с направлением вращения моторов нет). Регулятор rev35, полетник matek f405 se.
Может быть я сочиняю, но мне кажется, что, когда собирал 5"-коптер, то тогда понадобилось поменять вращение только одного мотора, что мне и удалось (где-то полгода прошло между первой и второй сборкой квадрокоптера). А теперь не выходит. Какой параметр надо править в настройках, если это вообще возможно? Изменение параметра, например, servo1_reverse результата не даёт. Как вариант, остаётся сохранить все настройки ardupilot, потом прошить betaflight, настроить моторы и опять прошить ardu с восстановлением настроек. Может быть есть более элегантный способ решения данной задачи? (пару проводков на моторе поменять уже не вариант)
Это что-то с поддержкой блхелиС было криво в арду. Поэтому приходилось так извращаться. Сейчас все четко работает
@@HyperionFPVСпасибо за ответ! Если всё работает нормально, то надо править параметр servoN_reverse (N=1,2,3,4)?
Уже прошился на BF, потом обратно на ardu, теперь некоторые настройки сижу восстанавливаю.
всем привет можно для обратной вращения моторами выбрать frame 1 typ 18 betaflight rev
Прикольно! не вдавался в различия маппинга моторов между беткой и арду. Удобно для тех кто переходит с беты на арду и наоборот
телеметрия настроена на регуль BLHeli_S ? с BLHeli_S работает?
да работает. Только прошивка нужна с поддержкой телеметрии. Bluejay, jazzmaverick, blheli_m или jesc
Очень хорошо рассказал! А как можно получить доступ к скрытым видео с продолжением?
все в открытом доступе ) Вообще не понравился мне арду на 5'' кваде. betaflight лучше)
на с обычьной распиновкой моторами как на inav или beta
не совсем понял комментарий
Собираем дрон под бету или инав с обратном направлении моторов
И в настройке вставим frame 1 typ 18 и всё ок
@@Alexandrrev а ну да можно и так
Могу вечером свой дамп отправить для 5 inch под арду
Обновление печатных моделей добавите на всем известный сайт?
да надо бы сделать
Не кантачит RPM. Регули прошиты bluejay (точно не помню название но типа G_L_20_24), matek405ctr, в бетафлае обратная связь была на дшот150, на 300 были ошибки, а здесь в Tuning всё по нулям. Хотя на OSD параметр escrpm отображает обороты. Вообще ,если фильты не включаю - летает, включаю - виснет(замирает осд, и не на что не реагирует) при взлёте .
Возможно какая то аппаратная проблема если даже бета на 300 выдает ошибки. У меня древние rs20a ds300 на бете работают без проблем с телеметрией.
@@HyperionFPV здесь я понял регули не перепрошить, откачусь до inav попробую Jesc или djazzmaverik, может заработает, а вообще здесь светодиоды не работают, а у меня на борту 32 штуки, бек для них, наверно этот квад не буду мучить arduпилотом))
@@ВалентинАбричкин да делаешь бэкап и можно откатываться туда - сюда
музыка шикарна
Может подскажите, какой пк брать под ардупилот для рамы 7-8'?
Какой нибудь на h743 чипе
Mamba f722 mk3 я так понимаю неподойдет?
Я недавно в этом хобби. Может чтота не так пишу. Apm осилил на f450 раме, тепер хочетьса дальнелет на ardu
На 722 арду не поставить
Matek h743 slim или mini хорошие варианты
Смотрим, ждём, учимся...
теперь да )
Ну и в параллель уроки бетафлая, инавва.....
Блогеры Украины теперь долго сюжеты выкладывать не будут.... Рынок свободен
@@АнатолийМульченко я в них не специалист. Не люблю говорить про то в чем не разбираюсь глубоко
@@АнатолийМульченко да все мы теперь не скоро будем выкладывать. не те времена настают
Спасибо тебе, пепелац полетел!
пожалуйста )