INAV- полет по "точкам", создание миссий и тесты наземки.
Вставка
- Опубліковано 18 лют 2018
- INAV Configurator 1.9.1- github.com/iNavFlight/inav-co...
Приложение EZGUI- play.google.com/store/apps/de...
Радиомодули HC-12- goo.gl/VeF5fN
Блютус- goo.gl/1FfYmp
Микро DC-DC понижающий регулятор- goo.gl/s6Q5x8
Квадрик на видео:
Рама- goo.gl/zaV8bB
Моторы 2207 1500kv- goo.gl/JeQJ5p
Или зеленые моторы 1500kv- goo.gl/vW7Mnf
Matek F405 CTR- goo.gl/wKk4hq
ESC- LittleBee 20A- goo.gl/qRq8fd
GPS Radiolink TS100 Mini- goo.gl/r1HHev
Tarot 7045- goo.gl/S57mZM
Взял эти пропы- goo.gl/g1RAau
Pagoda-2 goo.gl/Yx1HKW
Новая группа где публикуются каждый день различные скидки на RC товары- rcdiscount
Мой второй канал: / rcschoolmodelslife
Моя группа вконтакте: rcschoolmodels
Я в ВК: rcschoolmodelsylian
Почта - cezarepicentr@mail.ru - Наука та технологія
По поводу рекордов, даёшь подъем коптера на 30 км на зонде и далее глубокий нырок до земли по FPV? Такое ещё не делали. Как защитить коптера от -60 и пустить видеосигнал на такую высоту? ua-cam.com/video/-owUIaubQR8/v-deo.html
Илья Васин на высоте 11 000 метров за бортом лайнера температура минус 72 этого более чем достаточно чтобы все транзисторы из кремния повылазили наружу я молчу за акумы.
Своими руками We do with own hands , посмотри видео по ссылке из моего ответа где цыпу запустили на 28км, там куча электроники и все норм. Главное кожух какой-то сделать и механизм его открытия.
RC School models , привет Юлиан! За ВК стараюсь следить, но про твой проект Шаталов не слышал. Наткнулся на этот видос и решил тебе написать. Если цыпа полетел, то почему же ЛК или квад не поднять ;-)
гляну
Интересен полет по "точкам" на крыле.
Спасибо за видео!
Юлиан, красава, я даже испугался когда коптер рванул миссию выполнять)))
Все доступно и просто. Юлиан спасибо ! Пойду пробовать полет по точкам )
как всегда перед просмотром лайк ! ОТЛИЧНО !! спасибо Юлиан !!
Отлично получилось, сперва показалось, что много всего настраивать перед полетом, а потом пересмотрев еще разок ролик...не так уж все и сложно. Теперь точно знаю куда еще дальше буду двигаться в этом хобби. Лайк по любому!!
Спасибо за подробное видео. Очень познавательно. Удачи.
Юлиан, как всегда спасибо за подробный видос, и отдельный лайк за погоду) Завидую) У нас опять -27 обещают(((
в Сибири потеплело -10
Ну через месяц уже +27 стало, шо с погодой творится хз))
Юлиан красавчик , выпустил отличный выпуск)
Круто!Даже представить не могу,на что ещё способен квадрокоптер.
Отлично, спасибо! Юлиан жду видео про "большой" коптер- долголет, заточенный для съемки видео. Думаю не я один...
Отличный гайд Юлиан, ждем подвес и лично я жду INAV на Skyzone THEER)
Очень хорошо. Будем реализовывать.
Отлично. Спасибо автору
Юлик..спасибо за видео.
Ой чувствую что все к тому скоро на старте будут человек 10.Загрузка миссии-пролет ворот.. высота..облет деревьев...зависание в точке...возврат на финиш.
Старт.И дроны уносятся на выполнение миссии.
А пацаны будут сидеть и глядеть-как их дроны носятся по полю со скоростной мисией.
:)
Спасибо за видос!!!
Красава)
Нехватает подробного разбора полетных режимов INAV, ты обещал как-то, но видимо руки не дошли.
What antenna do you use for 433Mhz? Do you get interference on the OSD with the HC-12?
great vid :-)
Юлиан спасибо. Классно. С точками все понятно. Возник у меня вполне логичный вопрос. Есть ли режим "Следуй за мной"? Было бы супер , когда на велике катаешься а квадрик снимает.
Пендаль выключен, пендаль включён. Ааах, я чуть не упал)))
Юлиан, добрый день! А вы проводили тесты 1.2G FPV vs R9M taranis ? А то не могу найти забивает ли передатчик управление
Юлиан, с подвесом ты благополучно разобрался, можешь снять видео с follow me режимом через телеметрию?
Молодец! Юлиан. Не даешь нам стареть :)
Я тоже собрал 250ку по вашим видео.
Вариант подключения к полетному контроллеру Wi-Fi transmission module не думаете опробовать?
Для управления со смартфона.
Привет Юлиан, меня всё беспокоит один вопрос, если ЛА выполняет миссию (летит по точкам) и ловит ФС он продолжит лететь по точкам или выполнит сценарий ФС? Если это в Inav настраивается то где? Вопрос больше дискусионный, чем практический... Спасибо за видосы, смотрю тебя постоянно....
не могу понять, у твоего gps модуля компас на борту имеется? и еще вопрос, кондер к питанию цепляется параллельно проводам с бека? а то тоже проблемы с ошибками i2c шины, из-за чего компас отпадывает и вся навигация ломается. заранее спасибо за ответ
подскажите вот есть Omnibus F4 V2 - он только акро режим умеет ? или стабилайз тоже ? inav и гпс можно подсоединять ?
С меня лайк...
Полетник омнибус f4 v2 тоже может работать с айнав и точки задавать?
Seems to be flying very stable, can you share your cli dump?
Hi. Can I use the free version for WayPoint flight or I have to pay for?
А есть видео о наземной станции ?
Подскажите контроллер с таким же приложением для самолета, а то использую аркбирд 2.0 лайт, и даже не знаю как заставить его по двум точкам пролететь
Круто, отличный обзор! А где тест режима folow me? Очень интересно посмотреть! Я заморочился с его настройкой на PIXе, всё отлично работает, а как здесь? Какие режимы есть в folow me?
Подскажите режим follow me заработал? Просто хочу опробовать, но закупать модули ради полета по точкам не хочется, а вот следуй за мной довольно интересная фишка.
Какая дальность работы? Будет ли работать на 20км?
А полет по точкам на самолёте( летающее крыло) то же будет работать?с выходом показаний на смартфон.
И првда стартанул лихо))
Собираюсь строить далнолёт самолёт. Можно видео по настройке айнава под самолёт?
Юлиан, я правильно понял что теперь айнав поддерживает протокол мавлинк?)
А почему не на сборке 18650 летаешь? Есть всетаки недостатки у лития? Нельзя контролировать ток в автопилоте? Поэтому полимерка?
Как в inav включается вкладка про миссии? Для этого надо что-то делать? Смотрел на такие же inav конфигураторы, и её там не было.
Юлиан,есть вопрос?Если во время полета по точкам пропадает связь с пультом то как ведет себя коптер? Полет продолжается или FailSafe ?Понимаю,что надо его(FailSafe) отключать но как? Где в Inav так сделать?Или вывести на пульт отключение? Ведь может так получится что FailSafe в какой-то момент нужен а в какой-то нет. Например я облетаю здание и связь пропала? У тебя опыта больше а рисковать без знаний нет желания.Спасибо!
Здравствуйте, скажите на заказ собираете такую игрушку?
Как определяется компас RadioLink TS100 в INAV 1.9?
Юлиан, а я то устал уже не понимать почему у моего Omnibus F4 не работает компас по SDA и SCL. Точнее дома работает, приезжаю в поле - не работает. Хотя сейчас и дома не работает. Уже и заменить его решился. Скажи, а это как то вылечить можно?
Добрый день. Я использую прошивку INAV 1.8.0 скажи на ней возможен полёт по точкам?
Добрый день. А возможно ли сделать коптер полностью автономным? То есть вобще без антен, управления, и т.д. Скажем включился в определенное время пролетел маршрут, сел на точке и отключился, вобще без возможности на него никак повлиять по радиоканалу? Каков хоть приблизительно будет минимальный ценник на дрон с грузоподйомностью до 300 г (фонарь на подвесе, идеально с возможностью включать на точке) и дальностью полета до 10 км? Еще интересно было бы вариант синхронизировать группу дронов для организации красивых световых эффектов.
можно ли ставить этот модуль на крыло и летать по точкам.можно ссылку если есть
а без аппаратуры такое возможно? ну то есть за армится и взлететь с пульта и дальше полет по точками даже при потере сигнала ну и при возврате посадка с пультом
Во сколько примерно обошлась такая конфигурация ?
Будут тесты follow me? Там много интересных режимов. Хотелось бы еще узнать дальность телеметрии.
А можно подключить вайфай телеметрию APM PIX?
А через tower можно управлять с этими модулями?
А вы можете собрать "дальнобойный" коптер с 3-осевым подвесом на заказ?
Классное видео. Подскажите а на cc3d так получится?
Получится.
Управление по PPM. 1 UART под GPS, второй - в режиме i2c. Телеметрия на soft serial.
Под iOS есть такие программы?
что для этого надо купить и как все припоять и настроить
меня интересует для айфона приложение , не могу найти?
Прикольно. Только непонятно зачем. Как это можно применить? Какое удовольствие от этого можно получить, кроме осознания своей крутости: "Я смог это настроить!"? Может быть поставить ворота и сделать миссию по прохождению ворот? ))
Или вот ещё: было бы круто, если бы была возможность записи миссии с данных gps+baro во время реального полёта. Сначала полетать фристайл, а потом, чтобы коптер сам это смог повторить! ))) А ты такой стоишь в сторонке и смотришь свой фристайл.)))
основная ценность полёта по точкам - съёмка заданной местности или объекта, а так же автоматическое следование на заданное расстояние при проверке чего-либо на коптере (например я снимал на новой камере в разных режимах пролёты, чтобы потом сравнивать качество, что вручную сделать не то что сложно, а просто повторяемость будет никакая).
Когда доделают такие функции как ПОИ - съёмка станет ещё лучше. Не нужно забывать, что можно использовать режим "следуй за мной", это тоже работает пр и наличии перечисленного у Юлиана в ролике.
есть идея снять движение спортивного авто, как это сделать что б он следовал по маршруту и корректировал скорость с машиной ?
Понятно. Ну вобщем это не для гоночных дронов.
Гоночные дроны для полных кретинов.
летать по кругу, или змейкой, или как броуновскоя частица без мозга, без цели. кто на гоночных квадриках, в голове полный ХАУС. потому и летают, как дети в детском саду.
а можно поставить модуль на летающее крыло и летать по точкам
Добрый день, у меня не всегда получается загрузить маршрут на полетник, когда получается, то коптер просто не армиться, даёт ошибку. И ещё ко всему, не показывает движение квадрика по маршруту, квадрик как был в одной точке, так и остался. Не знаете, в чем причина?
а где в INAV настройка высоты и скорости полета по точкам?
Подскажи пожалуйста, если квадр в режиме удержания позиции и высоты гуляет кругами, что это может быть? Могло это из за ветра быть?
RC School models нет. Твой отлично держится.
Если я правильно понимаю, то скорее всего компас не правильно настроен. Хотя я новичек и лучше послушать опытных коптероводов.
это скорее всего из-за компаса, "унитазит" называется)))
Sergej Ufaev очень даже возможно. Я только вспомнил что забыл его откалибровать в поле.
Как вывести на тумблер аппы радиомастер.
як gps стоїть такий брать или взять радиолинк стару версию????
дякую, я просто до apm хочу прикупить і хотив старишу версию брать а тут недавно нова появилась и дешеве ну і тут я в штопор впав яку брать!!!
Подвес давай
При потере сигнала коптер продолжает выполнение миссии?
Ну то есть реально вырубить РУ, чтобы он улетел, выполнив миссию, и далее при подлете включить и перехватить управление? Охота собрать коптер для полетов над глухим лесом или в горах, где в дальних точках управление даже на UHF будет проблематично или невозможно. Airbot Omnibus F4 Pro получается, подойдет?
Ребята может кто сталкивался, на крыле inav 2.2.0 rc1, мисия в полётник загружается(и считывается), в модах WP настроено, ни с чем не конфликтует, но в полёте режим WP не включается (переходит в режим стаб и всё). Что я только не пробовал и скорость простоволять, и заливал-сливал миссию несколько раз, не хочет включать режим WP и всё...
Можно всё платы покрыть 704клеем
И РАЗ!
Привет, Юлиан! Посоветуй, пожалуйста недорогие регули на квадр на 450 раме, мозги Naza v2, моторы 2212, пропы как на Фантоме 1045 вроде, аккум 5200 mah 3S.
Аlex Scherbakov этот мужик редко отвечает. Устал его просить про защиту на моторы. Он видео для себя снимает а не для подписчиков. Сам сегодня собрал 450. Купил по 600 за штуку хоббивинг 20А. Регулировать не нужно припаял и поехал. Удачи
Спасибо, скинь ссылку на регули.
Аlex Scherbakov я живу в СПб. У нас тут туго с магазинами. Беру винтики на Алике, чето посложнее типа полетных контроллеров на banggod, а если пукан горит беру в Воздушном хобби. Не реклама. Доставка просто быстрая с мск в СПб, правда дороже все. Там посмотри черные они такие. 20А.
Ну если в СПб туго с магазинами, то представь какая опа в Сибири, все из Китая или из Мск.
Я на такой сет моторы-пропы поставил Readytosky на прошивке SimonK тридцати амперные. Не дорого, есть небольшие настройки, ремонтопригодны.
Многие хаят ардукоптеры, пишут что это прошлый век и сейчас на этом уже никто не летает. НО! там же из коробки при подключении телеметрии уже есть следование по точкам, облет местности и подобные автоматические полеты. Особенно интересна функция folowme, для съемки видео. Если не трудно, поясни, почему ардуино так хаят, если там все легко настраивается и используется...
Вааще ни разу арду из коробки не летит. Это отзывы тех, кто уже 100500 леталок на арду сделал. На мой вопрос, а почему у меня из коробки это не настроено, был отличный ответ. Так из коробки сначала настроить надо :)
Привит пидскажіть будласка Юліан ліпші мотори для дальнольота 6-7дюймів
Бля... какая погода...
У меня на APM по этой же причине GPS модуль изолентой замотан))))
у меня все изолентой замотано на всякий случай)))
заказал БАЯН Х16 хочу его прокачать на 7км, что нужно установить. Бюджет минималка. В ютубе куча видео на всякие сборки, а вот прокачка базового квадра по прокачке нету.Я в радиоэлектронике НОЛЬ и прошивать не умею. Укажите комплектующие какие нужны для абгрэйда, ну типа установил и забыл.Я так немного шарю, но никак не могу подобрать именно комплектующие приема передачи видео и управления. Писать про то что все зависит от рельефа и тд. У меня прямая видимость, задача побить расстояние в 7км. Заранее СПАСИБО
Аааа кружочек нельзя? Только угловатая фигура?
а где снег?)))))))))))
Они его депортировали в Россию
спасибо)))
эх, обновить бы инфу, да и follow me нет, дешевый китаец это исполняет, а тут такие сложности.
эх табаки табаки а у нас -23
"Квадрик взбесился" от того что резко пропал сигнал с GPS? Это очень странно, что нет обработки ошибок. Даже в АПМ есть оно..
поправочка, не пропал сигнал GPS. А пропал сигнал с модуля.
"Взбесился" он из-за того, что отвалившийся модуль начал болтаться на проводе, попадая в пропеллеры и просто непредсказуемо смещая центр тяжести.
Взбесился он из-за кривого или пропавшего сигнала с компаса, вы как нибудь попробуйте на любом контроллере поставить компас не правильно и включить в полете любой режим с автоматической ориентацией, сразу увидите как квад полетит в китай или сделает флип и вмажется в планету с которой взлетел.
Как бы на модуле, помимо GPS, компас прикручен, из-за него он видимо и взбесился. Помню, первый мой квадрик на APM, лихо вошел в землю, когда сработал фэйлсэйв на аккум и включился возврат домой, а компас стоял повернутый на 90 градусов...
Интересна реализация функции folow me на айнаве.
пропы пропеллеры, айтуси идваэс. называй наоборот