RPM filtering. Setting up in Ardupilot Arducopter

Поділитися
Вставка
  • Опубліковано 20 січ 2025

КОМЕНТАРІ • 25

  • @ВикторПрокопюк-ъ1н
    @ВикторПрокопюк-ъ1н 2 роки тому +3

    Для тех кто использует квадрокоптеры, очень полезная информация! Ты Лёха скоро ардупилот до "кирпичика"разберёшь,умищье вообще!!!

    • @HyperionFPV
      @HyperionFPV  2 роки тому

      Да, для квада маст хэв

  • @Greyukr1970
    @Greyukr1970 2 роки тому +1

    Честно говоря никогда не пользовался данной фичей в Ардукоптере. Правда у меня коптеры в основном более 600 мм. Ну надобно будет рискнуть и испытать. Спасибо за видос!

    • @HyperionFPV
      @HyperionFPV  2 роки тому +1

      На н7 грех не воспользоваться этой функцией

  • @alexjj7476
    @alexjj7476 3 місяці тому

    настроил рпм фильтр как в видео, но после применения фильтра дрон стал сильно дьоргаться. может кто подскажет в какую сторону копать?

  • @ЕгорЗабелин-ф1ж
    @ЕгорЗабелин-ф1ж 2 роки тому

    Здравствуйте. Не знаете почему у меня на графике данные по амплитуде начинаются с минусовых значений(примерно -90)?

  • @AkelaJustus
    @AkelaJustus 2 роки тому +1

    Все верно , Отдельный провод только на blheli_32 поддерживается. И спасибо, Видео полезное

    • @HyperionFPV
      @HyperionFPV  2 роки тому +1

      это хорошо )

    • @ОлегРизерспун
      @ОлегРизерспун 2 роки тому

      @@HyperionFPV вот уроды намутили, blheli_32,отдельные провода, хотел ардупилот, придётся бетафлай как у всех, и нет никакой инфы по настройке этого арду, никто не хочет связываться с этими пасру.

    • @HyperionFPV
      @HyperionFPV  2 роки тому

      @@ОлегРизерспун всмысле? Для беты так же нужен bdshot или отдельный провод для телеметрии

    • @ОлегРизерспун
      @ОлегРизерспун 2 роки тому

      @@HyperionFPV да там всё по умолчанию и работает, я ничего не понимаю какая проблема в лишнем проводе? еск с полётником стандартным шлейфом соединил, оба одного производителя, и зачем считать количество проводов? зачем пасру? что проводка им жалко? лишний он или нет? зачем знать что такое bdshot? я б купил готовый Мавик, но он у меня вообще не запуститься так как возле аэропорта,но так издеваться над покупателями с лишними проводками и bdshot, тоже извините меня.

    • @ОлегРизерспун
      @ОлегРизерспун 2 роки тому

      @@HyperionFPV всё же можно поподробнее насчёт телеметрии, когда я обнаружу что у меня отсутствует телеметрия, я буду вынужден добавлять отсутствующие провода или bdshotы ? и главное кто виновен в отсутствии bdshot отов и проводов? почему изначально они не присутствуют? если я не имею представление по скольким проводам и каким микросхемам идёт телеметрия, каким образом я должен знать что производитель недоукомплектовал 1 проводом? я вообще разочарован в этих самосборных дронах, я и не хочу собирать уже свой, по видосам на айнавах и бетафлаях одни проблемы, дрон даже не держит позицию, унитазят описывая круги, когда диджиай встаёт на паузу и отклоняется на пару метров максимум за 30 минут висения, а Эво Роботикс вообще за полчаса висения имеет отклонение сантиметры. Короче это бизнес по впихиванию фуфла народу, которое потом не работает нормально, то провода 1 не хватает, то унитаз 15 метров в диаметре.

  • @QuadroFlyRu
    @QuadroFlyRu 2 роки тому +1

    Спасибо за информацию. Думаю что тоже добавлю себе RPM фильтр.
    А можно по подробнее про "шумный гироскоп"? У меня тоже коптер на H743slim и что-то не припомню чтобы показания гироскопов сильно отличались. Хотя я может не очень внимательно смотрел...

    • @HyperionFPV
      @HyperionFPV  2 роки тому +1

      Да там icm Гира очень шумная. Я ее отключил

    • @bk_fly3788
      @bk_fly3788 2 роки тому +1

      @@HyperionFPV а можно чуть подробнее раскрыть тему? Что это "icm Гира" и где настраивается/отключается? Или хотя бы как этот параметр называется?
      Я, например, ничего не отключал, но в прошивке 4.1.5 не вижу второго экрана GYR, только один (т.е. GYR0) присутствует в логах... Версия полетника тоже 1.5

  • @DangerDD
    @DangerDD 2 роки тому +1

    IMU1 это ICM20602, в ролике ты сказал что его отключил, как?))

  • @DangerDD
    @DangerDD 2 роки тому

    Так как отключить то?

    • @HyperionFPV
      @HyperionFPV  2 роки тому

      Ek3_imu_mask через него отключается

  • @HealerShmat
    @HealerShmat 2 роки тому +1

    Взял себе недавно cuav v5+ на самолёт, но в эти дебри ещё не окунался. Буду делать виброразвязку от моторов. Предыдущий проект на почти таких же компонентах, что вибрация от моторов практически отсутствует. Это не дрон. А вообще лучше больше внимания уделять балансировке вентиляторов.имхо

    • @HyperionFPV
      @HyperionFPV  2 роки тому

      Это для квада актуально. Балансируй не балансируй а на кваде все равно будут вибрации. Для самолётов никчему. Ну разве что для втол тоже будет актуально

  • @danilb1696
    @danilb1696 2 роки тому +1

    Всё хорошо, но не очень подробно. Было бы более полезно если бы ты указывал какие быстрые клавиши используешь для вывода меню. Например здесь ua-cam.com/video/CfbQVTwxy6I/v-deo.html

    • @HyperionFPV
      @HyperionFPV  2 роки тому

      спасибо за замечание. Как то раз про это сказал и забил на повторы :) Данное меню вызывается сочетанием клавиш ctrl+F

  • @ОлегРизерспун
    @ОлегРизерспун 2 роки тому +1

    Что за жуткая хрень? умная прошивка и нельзя 1 галочкой включить эту фильтрацию автоматом?