【基礎電子工学ⅡENG】031-1：マイコン制御Ⅱ［DCモーターの駆動／DCモーター回転方向切り替え／Hブリッジ回路／MOS-FETボディーダイオード／PIC16F84A］

＊プログラムリストは、下記にあります↓
#C言語マイコン制御#DCモーター回転方向切り替え
【学習内容】
1：DCモーターの駆動1
2：DCモーターの駆動2
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＜プログラムリスト＞(MPLABX Ver6.2）
コピー＆ペーストでお使い下さい。
＊”TABキー”でスペースの間隔の体裁を整えて下さい。
（プログラムSW4の記述画面に”全角”のスペースが
　含まれていると、ビルドに失敗します。）
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［SW2＝ON　→　正転／SW3＝ON　→　逆転／SW4 ＝ON　→　停止]
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//PIC16F84A
#include "pic.h"
#pragma config FOSC=HS, WDTE=OFF, PWRTE=ON, CP=OFF
#define _XTAL_FREQ 10000000
//メイン関数
void main (void)
{
TRISB = 0x00;
TRISA = 0b11100;
PORTB = 0b10100000;//Q1,Q3,Q2,Q4=OFF 停止
while(1)
{
if(RA2 == 1){
PORTB = 0b10100000;//Q1,Q3,Q2,Q4=OFF 停止
__delay_ms(300);
do{
PORTB = 0b00110000;//Q1,Q4=ON 正転
}while(PORTA == 0x00);
}
if(RA3 == 1){
PORTB = 0b10100000;//Q1,Q3,Q2,Q4=OFF 停止
__delay_ms(300);
do{
PORTB = 0b11000000;//Q3,Q2=ON 逆転
}while(PORTA == 0x00);
}
else if(RA4 == 1)
PORTB = 0b10100000;//Q1,Q3,Q2,Q4=OFF 停止
}
}