【基礎電子工学ⅡENG】030-3：マイコン制御Ⅱ［ステッピングモーターの駆動／ステッピングモーター・角度を指定した回転／PIC16F84A／C言語プログラミング］

【ステッピングモーター技術資料】
オリエンタルモーター（株）：
www.orientalmo...
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＊プログラムリストは、下記にあります↓
#C言語マイコン制御#ステッピングモーター
【学習内容】
1：ステッピングモーターの駆動1
2：ステッピングモーターの駆動2
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＜プログラムリスト＞(MPLABX Ver6.2）
コピー＆ペーストでお使い下さい。
＊”TABキー”でスペースの間隔の体裁を整えて下さい。
（プログラムの記述画面に”全角”のスペースが
　含まれていると、ビルドに失敗します。）
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［SW2＝ON　→　ステッピングモーター右90°→左180°→右90°]
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//＊＊の部分の＜,＞を半角文字に書き換えて下さい。
//PIC16F84A
#include "pic.h"
#pragma config FOSC=HS, WDTE=OFF, PWRTE=ON, CP=OFF
#define _XTAL_FREQ 10000000
volatile int exc;
void drive_R(void)
{
PORTB = exc;
exc = exc ＞＞ 1; //＊＊
__delay_ms(10);
if(exc == 0x08 ) exc = 0x80;
}
void drive_L(void)
{
PORTB = exc;
exc = exc ＜＜ 1; //＊＊
__delay_ms(10);
if(exc == 0x100 ) exc = 0x10;
}
//メイン関数
void main (void)
{
TRISB = 0x00;
TRISA = 0b00100;
int i;
exc = 0x80;
PORTB = exc;
while(1)
{
do{ ; }while(RA2 == 0); //SW2 = ON?
for(i = 0 ;i ＜ 50 ; i++ ) drive_R(); //＊＊
__delay_ms(500);
for(i = 0 ;i ＜ 100 ; i++ ) drive_L(); //＊＊
__delay_ms(500);
for(i = 0 ;i ＜ 50 ; i++ ) drive_R(); //＊＊
}
}