Электробайк. Контроллер двигателя своими руками. Олег Макаренко. Митап 04.03.17
Вставка
- Опубліковано 19 бер 2017
- Контроллер трехфазного двигателя для электровелосипеда.
H-Мосты из MOSFET.
Управление мощным двигателем с помощью Arduino. - Наука та технологія
На удвоенной скорости видео смотрится нормально.
Эээээа все равно медленно
данное направление деятельности не требует быстрых плохообдуманных шагов. Именно так электротехника и электроника преподается.
У нас в школе был такой учитель по физике. Это была настоящая пытка.
И про "синусный" сигнал рассказывал?
Если что-то не устраивает ходите ду'рочками.
@@user-nc1zf7fi4e да чё ты гонишь сразу, чел просто не захотел выгтваривать слово "синусоидальный" или он его вообще не знал🤣
Тут хоть ускорить можно( хотя толку нет даже в 2х один хуй нудятина.)
не всем же в МГУ учиться
этот хотя бы руками умеет
Рекуперация электротранспорту обязательно нужна! Т.е. она ничего не стоит (все необходимые компоненты уже есть в системе), при этом даёт несколько "бесплатных" бонусов: 1. заряд батареи, около 7-10% при обычной езде. 2. электротормоз, не изнашиваются колодки, проще механизм. 3. АВS - при рекуперации двигатель не блокирует колесо колом.
И можно на рекуперации транзисторы сжечь.
Спасибо за подсказку, на 2- й скорости не напрягает, можно слушать.
Привет э, я э, сюда э, пришёл э, поугарать э, с э комментариев э.
😂😂😂
Ставьте скорость воспроизведения видео
1.5 или 1.75.
Не благодарите).
Жвачка на высоте!
Садись, Двойка!
Рекуперация необходима как электрический тормоз! Экономия тормозов.
А посвежее видео есть? Какой прогресс в этом деле?
аааа...мы..ааа....аа...видим...аа...ааааа.. если все эти аканья вырезать, видео можно было в 5 минут уместить
Можно же ускорить. Я на полуторной смотрю.
Но всё равно болезненно.
Тоже 1.5
Вот 2 попробовал, думал много будет, а нет, норм, чуть быстрее, чем обычный продвинутый выступающий, но так хоть воспринимать материал можно
Да, чувак решил заново открыть Америку!!!
Ну не надо, я нихрена не знаю например, мне эта информация будет полезна думаю
@@ravedjmixes6495 Думаю будет полезнее посмотреть достойное видео по работе современных контролеров. А если решите что себе собрать, то в инструкции на контролер гораздо больше полезного узнаете)
Контроллер я ещё не сделал, но щас я тут всех научу!😂
АААА... ЭЭЭЭ... аааа... ээээ... синусный и прямой - это просто 3,14здец.
бэээ мэээ.. ааа ху нааа...
Эээ ммммм ааааа мда иии аааа точно
Есть движок от стрелки лж можно поэкспериментировать и подключить?
На самом деле можно обойтись даже самой маленькой ардуинкой без апаратных прерываний! (Такая как Arduino pro mini).
Вообще без ардуинку можно обойтись.
это было в видео
программные прерывания поддерживают очень маленькую скорость без срыва синхронизации
@@user-qv9xe1xu7m Ахренеть. Я оставил этот комментарий 5 лет назад. Как быстро улетает время.
Пока ещё не всё улетело скажу, что эт...
Достаточно понятно чтобы купить готовый))
А будет работать мотор колесо если обмотки от трансформатора старого телевизора будет ли работать ?
Еще бы страничку проекта давать и отдельно материалы выступления на облачном хранилище выкладывать.
Замысел вери гуд, очень вери. Подписка.
100%
ладно вам!! почитал комментарии- ну и злые люди ведь есть, и писать не лень им! парень старается и изучает эту тему.. она ему интересна! может он через пять-десять лет новый движок изобретёт? и кстати , если я скажу ,что в его лекции, не нашёл для себя что то новое- я буду обманывать Вас!))
Да нет мы не злые, просто когда ребенок открыл для себя что то новое и верещит от радости то это нормально, но когда взрослый мужик так себя ведет....то это ненормально, хвастаться нулевыми знаниями? Против ардуины ничего против не имею отличная платформа когда нужно чтото быстро, а плату то лень травить, а с китая долго, то ардуина выручает как нельзя лучше, правда с нее я использую только аппаратную часть, прогу пишу а асме).
Мы не злые, парень мололец, но этот доклад школьника 11 го класса, так темы или проекты не расскрывают. Я.. Мы... Обоснования ноль.
На кошечках пусть тренируется.
@@dmitriikuzminih6676 я в 7 классе гораздо лучше рассказываю, вот мне интересно он впервые держать в руках arduin'ку.
а если перепоять кондеры на более мощные,допустим у такого контроллера hobbyking.com/ru_ru/trackstar-brushless-turbo-120a-esc-v2.html,он потянет мотор колесо ватт на 500?
Садись два... Бедные преподы. Эти гении взрывают мозг.
Хватило 10 секунд чтоб понять что "лектор" бестолочь...
Добрый день я соединил два корпуса гироскутерные моторы полюсами магнитов а можно подключить от одного контроллера.🤔🤔🤔
Пришлите пожалуйста схему и скетч.
на всяк случай есть регуляторы для квадрокоптеров и радиомашинок, они очень дешевые и управляются обычным шим контроллером. для перенастройки их под свои нужды можно использовать карту для перепрошивки, на их борту стоит свой МК, и кстати им как и многим другим трехфазным двигателям не нужны датчики хола, датчик хола нужен только при старте чтобы понять что колесо вертится, если ты знаешь что колесо не заклинило то датчик хола просто в топку.
невозможно слушать вообще.
СОГЛАСЕН, ЧАВКАНЬЕ НА ТРЕТЬЕЙ МИНУТЕ ЗАСТАВИЛО ЗАКРЫТЬ ВИДОС И ПОСТАВИТЬ ДИЗ.
Подумай над комбинированым мотором, который сочетает и звезду и треугольник со своим переключателем в твоей новой коробке (которую планируешь
Для полноценного инвертора частотника с шим модуляцией требуется более мощный контроллер а это игрушки которые ни чуть не лучше китайских .Максимум на этих ардуино получится контроллер который будет исполнять программу с зарание посчитаными и записаными таблицами для каждой частоты с определенной дискретностью в своем массиве, то есть зависимость U от F . ну и дергать ключами трехфазного моста. И это почти максимум на что они способны. А векторное управление?
Хороший урок,спасибо
Насчёт синуса ,это очень серьезная вещ,мне кажется надо было рассказать про ШИМ и частоту ШИМ
Так получилось лучше чем на китайском контроллере или нет?
У лектора уровень детского радиокружка. Но учиться никогда не поздно.
Так почему ты нас не научишь как лучше сделать, ни одного видео. Мне лучше послушать его чем покупать китайский контроллер, который сгорит. а ты сидишь как тролль пердишь только - ФУ
Запишите своё видео, а мы послушаем как надо! А так норм дело делает
Используйте его как пример интузиазма, но не как источник информации!
что за студент двоечник не знает как называются формы сигналов управления. почти все что он сказал есть даже в простых китай контроллерах.
Не назвал ни одного параметра схемы, тока не знает, напряжения не знает, сколько у него что греется он тоже не знает. Вот что бывает когда ИТ-шник пытается брать паяльник в руки.
Просто он наверное кодер или манагер по профессии.
Сатурн Рулит. Двоишник ахах
Нормально, не всем дано быть ораторами. Ну нервничает человек. Вопрос такой, если в моторе 4 фазы, то в принципе можно задействовать все 4 аппаратных прерывателя Ардуино Леонардо, верно?
Идея отличная, а вот подача хоть стой, хоть падай
Дайте ему валерьянки что-ли.
Переозвучте его по братский ))))
Здраствуйте ))Как можна повысить скорость мотор колеса,с помощю контролера а не увеличением напряжения акб )))У меня редукторный моторколесо 36в 350вт )))Макс скорость на хх 32км/час ,как можно повысить скорость не меняя акт на 48в?
С помощью контроллера, скорее всего никак, так как максимальные обороты упираются в противо-ЭДС на обмотках. Поможет перемотка двигателя, на меньшее количество витков на зуб
На ускорении 1,75,всё чётко без АААА
Садись. Три.
за что оценку завысил?
😂
К таким вещам готовиться нужно
Волшебное слово : "емкость затвора".
Вопрос про нагрев мосфетов такой смешной!
Ну конечно нагрева не будет на холостом ходу
Когда бензин подешевеет?
Есть сомнения, что будет круче чем Китай.
Для электропривода всего-то и нужно: пуск/стоп, реверс, регулирование скорости и стабилизация оборотов при переменной нагрузке. каким боком здесь Ардуино - не понял.
Ребят а кто нибудь знает маркировки транзисторов
Молодец конечно. Заколебал цыкать!
Бро, спасибо тебе! Но нужна помощь. Получил по почте из Минска от фирмы #МиниМото набор для сборки миниквадроцикла. Но компания оказалась очень не порядочной. Ни схемы, ни спецификации комплектовочной, ни части элементов не было. Комплект миниквадрика назвался ANACONDA 800w. Мотор на 800 ватт. На 36 вольт. Из мотора только 2 провода. Меняя полярность подключения он реверсирует. Контроллер видимо уже под него сделан. На нем маркировка 36V800W. Проводов немного. И практически на всех китайская маркировка с английским переводом. Что такое "Brake" ? Предполагаю что это тормоза. И они идут не рычаги тормозов, отключают питание? Таких 4 штекера. Все они с двумя проводами, черным и зелёным.
Далее. 5 штекеров
"Battery capacity " и разъёмов 5??!! Куда их? К каждому подходит 2 провода. Чёрный и красный .
Ума не приложу для чего они нужны. Перевод вроде как " Питание батареи или мощность".
Отдельный штекер-2 провода, чёрный и красные на нем написано "chaiger" - я так понимаю это питание от зарядного устройства подключается. Оно что, заряд на аккумуляторы идёт через контроллер? Просто в наличии большой зарядник и я предполагал, что можно было бы напрямую на батареи кинуть?.
Дальше штекер "Lock", 2 провода, синий и красный, и я так понимаю - это замок, т.е. ключ, их надо замыкать между собой для включения всего ?
Далее штекер с 4 проводами. Чёрный, красный, жёлтый, зелёный. Вероятно для проводов от ручки газа. Но от ручки газа у меня идут только 3 провода: чёрный, красный, зелёный. Жёлтый, 4-й , на штекере для чего? Просто не задействовать его?
Два самых толстых провода, чёрный и красный идут на аккумулятор. Здесь понятно.
Два провода средней толшины, синий и жёлтый я так понимаю на двигатель, на них круглые клемки, для установки на пакетный переключатель.
Но самый главный вопрос со жгутом из 4-х проводов, 2 чёрных, красный и зелёный. На них клемки для болтиков для установки на пакетный переключать. С ними засада. И в комплекте 3 этажный пакетный переключатель. К нему надо как-то подключить 4+2 провода, те что с круглыми клемками.
На пакетном переключателе 3 этажа. На каждом 3 контакта..
А проводов 6.....
На форум специализированный.
На заводских не 6 шагов, есть еще промежуточный. Если например на 1 фазу поставить 2 лампочки с диодами в разные стороны, то между переключениями лампочек есть шаг, при котором загораются обе лампочки но в половину яркости.
Как технически реализовать пол накала, если BLDC это посто манипуляция приложенным напряжением?
@@dmytromykhailiuta9268 сам в шоке, наверное 12и шаговое управление. Возможно мосфет не до конца открывается или шим. Обнаружил, когда делал свой 6и мостовой контроллер и глянул как на заводском с шагами.
@@user-up6gu2lu8x не до конца открывшийся ключ это сгоревший ключ.
@@dmytromykhailiuta9268 сгоревший замыкается наглухо. Подавая разное напряжение на затвор, можно менять пропускную способность мосфета. Например подать 3.5 вольта вместо 5вольт. Называется активный режим.
А Ди-хальт в курсе, что его иллюстрации используются в докладе?)
Мп3 тоже все лицензионные скачиваешь ?)
А дихальт будет молчать, даже если в курсе будет, что бы дровами не топить зимой ))).
СУПЕР...!!!👍👍👍
а как собрать без "одурины" ? На стандартной логике к к561-ых микрухах может кто ссылку кинуть?
Три компаратора по любому надо, остальное можно хоть на рассыпухе собрать
он не понимает что он говорит. текс не смог выучить. память плохая
Как пацана колбасит от своей умности -кортавости)))
На звезде толтко по двум фазам? :-))
Новый вид подключение. молодца!
да, потому что ардуинка не позволила на 3 фазы подключить, но только он умолчал об этом, так что теперь все будут думать что подключение звездой, задействует только 2-е фазы из 3-х )))
@@summersnow2408 скапировал где-то, и не может объяснить. Да и вообще по такой схеме кпд падает, сожрет батарейку.
@@Didar.Kussain ну да, сожрёт, но он же говорил, что хочет использовать звезду только на момент старта, а далее переключаться на треугольник.
@@summersnow2408 треугольник-то у него тож на двух. Равномерного распределение нет. Так что и там, и там падает кпд.
@@Didar.Kussain ооо, а про 2-е фазы на треугольнике то я не обратил внимание, ну кулибин блин, да ещё и презентацию делает))))
около 2 тысяч чего? долларов, рублей, гривен?
на атмеге есть более 8 необходимых прерываний
аааа эээ ууу аааэээ.... пииииппп...
С фазами вообще бред какой-то, почему у него ток по двум фазам течет? Почему на треугольнике и звезде только два вывода???
красавчик.
Немного уверенности и будет отлично ..
Изучай даташит и не рекламируй искру
Классно! Интересно и полезно.
"по звизде...."))))
ставьте скорость 1.5
напиши что это bldc двигатель
Студент! Даешь на велик шаговый двигло на ардуйне!
Уровень любительский конечно
Любителя, который сначала делает, а потом изучает грабли, на которые наткнулся.
Про управление движком процентов 30 рассказал, выбор контроллера не лучший (есть контроллеры с расширенной аналоговой частью, специально для управления двигателями).
Ничего не сказано про тайминги (защита от КЗ, включение катушек с опережением, относительно сигнала датчиков хола, т. к. катушки имеют индуктивность и сразу не включатся).
Про режимы работы двигателя и их эффективность.
Да много чего не сказано (скорее даже не знал). Жаль что в зале его никто на путь не наставил…
У меня на атмега 328 ардуино нано всё ОК
А поподробней могешь?
@@aubergineman1639 Даже могу сказать что уже есть проект от бк до контроллера
@@user-zp3qv8uq8d я вот просто интересуюсь схемой сего девайса так как покупать его за 20 килорублей я не могу, а планету электрифицировать хочется
Изобрел велосипед ?)
У меня стиральная машина с прямым приводом уже давно стирает ))))
молодец мужик. пусть не верят те кто в бронепоезде
работа проведена молодец
Если нужно я могу поделится с исправлением скетча
Хорошее видео. Спасибо
Лайкос скорость на 2
Хоть кто то сдвинулся в этой части, лишь бы потом во вкус не вошёл и китайцев не нанял, по производству того чем они уже занимаются
я то думаю чо все бугуртят в комментах, а потом понял что у меня по стоку 2х стоит поэтому я не заметил медлительность речи, поставил 4х и стало самое то.
Очень верное направление. Нужно поддержать.
А что не так то? Вполне себе нормальный исследовательский монолог.
Ну ладно, пусть будет ардуинка, но зачем ее грузить тем что для нее тяжело? мс-ка отличный контроллер и имеет на борту все чтоб на ней создать функционально готовый модуль, ей нужно направление и обороты, а остальными плюшками пусть занимается ардуина. Ну никогда ардуина не будет лучше работать нежели специально заточенный апаратный драйвер. Или я чегото не допонимаю? зачем создавать себе проблеммы там где их нет?
Синусоидальный сигнал бесспорно имеет превосходство над миандр.
Переключение между «треугольником» и «звездой», на мой сугубо личный взгляд - излишнее;
IGBT транзисторы не нужны в данной схеме по причине низкого напряжения;
Круиз контроль уже реализован в большинстве контроллеров на 2022-2023 год;
Тема видео непонятна
27:04 хаха наивный парень)) этот как сказать: автомобиль нужен для гористой местности, а если равнина то можно и пешком везде ходить ))
"Я пошёл своим путём, решил сделать сам, лучше китайского, но он ещё не готов“ Дуюнов второй растёт😂
Я до конца не досмотрел, он там в конце акции свои не предлагал купить?)))
Ни один ардуинщик не знает как меандром нарисовать синус... Хотя, и о существовании меандра, он тоже не знает. Для него, это какой то прямой сигнал. Я такие доклады в третьем классе проводил ))) Аааа, ииии ООО аааа ээээ.
Ага, чел не знает чем синус лучше прямоугольного сигнала) Я представляю как он офигеет, когда узнает что прямоугольный сигнал состоит из синусоид)
Наоборот! =))) Просто это - не для тупых, кому лектор глупым кажется! =)))) Он очень классно и интересно рассказывает, но не для тупых! =))))
Нервничает наверное
Как кота за хвост тянет.
Прочитал комментарии понял что лучше не смотреть
Похвально что хоть кто то чемто занимается, ... НО еще лет 10..15..20 назад, подобные по сложности конструкции, с нуля, на контроллерах того времени, на ассемблере делали школьники надому и в кружках ЮТ. Сам лично делал различные устройства, в т.ч. и в коммерческих целях, на отечественных контроллерах с УФ стираемой памятью потом на микрочипах и атмелах... Но это делали деьи и подростки!!! А здесь здоровый дядина занимается какой-то херней, которую китайцы уже давно разработали, обкатали и сделали и по итогу пришел к специализированой МС с али! Это полнейшая деградация (((
Спасибо большое👍👍👍
Ахуенно разжевал
Я долго искал инфу
Хочу выкинуть движок из мопеда и ездить на электричестве
купи готовый комплект для переделки велика. это относительно не дорого и главное все готово, если цель именно ездить, то так будет быстрее всего.
Значит, значит, значит...
Адурина?! Это и без проб очечидно. Ей только пищалки да моргалки запускать. Лень нормальную прогу написать?
Я смотрел видео на 2х скоростей так бистрее
В электротранспорте использовать "трехногую табуретку" - отстой. Да и вообще этот концепт (история весьма забавная, происхождения трехфазного электроснабжения) в автономных системах вызывает, мягко говоря, удивление. Если вспомнить азы ТОЭ, то не припомню, что бы 120 градусов (Пи/3) по векторным диаграммам было хоть как то кратно квадранту cоsФ реактивной нагрузке. В данном случае - индуктивной. ПротивоЭДС - это отдельная тема, в которой никто ни хрена толком не понимает. Но все время путают с само индуктивностью (обраткой). //Что есть истинная природа электричества и магнетизма, до сих пор неизвестно. Номинация НП до сих пор не востребована//. На осциллограмме выброс коммутации ключом того же инвертора и есть та самая двухмерная проекция самоиндукции (Пи/2). 180 градусов. А минимальная векторная составляющая коэф - та мощности (cosФ) стремится к бесконечно малой величине. П/4 (90 градусов). Это самые неблагоприятные условия запуска и работы электроустановок. Но как нетрудно заметить, эти величины КРАТНЫ двухфазной и четырехфазной компоновке. двухфазную предлагал Тесла. Если кто не в курсе. Под свой же собственный асинхронный ЭД. Отдельная история, смешная и печальная одновременно.
4 -х фазная компоновка в ЭД электротранспорта (и вообще в автономных системах, не зависящих от промышленных стандартов, как загородный дом) самая оптимальная. Опорный генератор запросто делится на 4., с сдвигом 90 Пи/4. Обмотки очень просто намотать в любой конфигурации, лишь бы количество "зубов" делилось на 4. Все переходные процессы прекрасно рекуперируются, всего лишь грамотный алгоритм задать. Схемотехника "мостовых инверторов" отлажена до идеала. Ну а вращающий момент, который идеально совпадает с квадрантами оптимальной тяги (скольжения), так вообще "вишенка на торте". 90 градусов, если кто не в курсе. И именно на четверть оборота. А дальше "перехват" следующей секцией инвертора. Могу чертежик скинуть.
Хто может сделать контроллер на 400 импульс на один оборот.
11:36 Зачем три датчика, достаточно 1го,
От сквозного тока защищает тупо задержка.
А как бы не были быстры транзисторы это не убережет их от косяков в управлении. Транзистор открывается и закрывается с разной скоростью. На переключение нужна энергия законсервированная, например, в конденсаторе - двуполярное управление .
20:38 интересно какой у него бесперибойник ...
25:40 =D Ключевой режим и упомянутый ШИМ
Рекуперацией можно и ножки подкачать. Рекуперация и контроль расхода энергии не сложно добавить, тем более они в одном направлении.
Терминология жуть у него)
Если это работник майл.ру то складывается не хорошее впечатление о компании.
Смотрел 2х - удобно))))))
Видимо ещё ни одного транзистора не домучал самоиндукцией.
ладно.ясно
Эммм если рекуперация не нужна то асинхронник лучше
Чуть не стошнило.... А... Аааа... Аааа.. Жуть!
такие вещи пишутся на ассемблере
Почему?
Ну ладно может он юридический заканчивал