Для всех моих зрителей кто спрашивает про печатную плату и кит наборы: Я сейчас занимаюсь второй версией платы которую выложу в общий доступ, подождите какое-то время. Силовой модуль и МК останутся таким же + будут исправлены ошибки платы и улучшена схемотехника. Кит набор постараюсь создать после обкатки второй версии платы.
Круто-Круто, поздравляю с шагами к попытке конкуренции с акулами бизнесов. Кит-наборы с редкими элементами продающимися по хорошей цене лишь партиями (напр силовой модуль + мелкопроц + экран + кнопы/енкодер + гена+печатка+разъёмы) полагаю найдут своего покупателя.
Сколько будет стоить набор и какой мощности двигателя можно будет подключать. И скорость разгона и торможения у вас какая, планируется возможность изменения?
отличный результат, очень рад за вас, сам думал о постройке частотника на ардуино для себя, к сожалению мои расчеты показали, что ардуины не хватит для создания чистого синуса, очень рад что делитесь кодом, с большим интересом его сейчас буду изучать
Вот интересно на какую мощность можно рассчитывать. Я далек от электроники. Но лайк от меня. Уважаю умных и грамотных людей. Умница!!!! удачи в твоих поделках!!!!!!!!!!!!!
Ну молодец, что сказать!!! А то много людей думают, что ардуинка только для того чтобы светодиодами помигать. Вот думаю, может мне поделиться своим проектом умного дома на ардуинках :)
Клайв Синклер - А почему нет? Чем они лучше? Никогда стесняться не нужно, есть своё- показывай. Если есть ошибки тебя поправят и ты станешь лучше. Ни Боги горшки обжигают, а критика, даже не нормативная (люди бывают разные, даже умные) она всегда на пользу! Удачи! 🙋🏻♂️😃
@@GurikN1 Ну если руки из жо.. не из того места - то только светодиодами и мигают, а если руки и мозги на месте - можно себе позволить и что-то посерьезнее.
Ему стоило бы установить в свой мотор датчики положения, моторы без датчиков не могут развивать хороший момент при старте под нагрузкой, а у него прошивка делала постоянно вращающееся магнитное поле, а ротор под нагрузкой не успевал и в определенный момент напряжение подавалось совсем не на те фазы.
Отличное решение. Правда недавно покупал китайский на 0.75кВт всего за 3000р. Ваш вариант по труду и затратам дороже выйдет. Но он именно - Ваш! Респект!
Тормоз есть? Будет? Тормоз обязательно должен быть. Если в модуле нет тормозного ключа, нужно будет реализовать навесом. Для токарки тормоз нужно обязательно сделать, мгновенный останов патрона. Да и не только для токарки... Класс. +1
@@DmitryMaster можно по току обратную связь делать. Но сложно математически. Там формулы пятиэтажные ) Под нагрузкой ничего не изменится кстати. Ток возрастет и всё.
@@MsAviator69 в том, что использование широкораспространенного микроконтроллера делает схему почти универсальной. Оно позволяет реализовать практически любую логику работы устройства плюс взаимодействие с другими девайсами, в том числе и удаленно.
@@dmitryurbaniuk8117 Понятно, но даже не представляю, куда еще нужно больше возможностей. Я поставил частотник на токарный станок и настроек более ,чем достаточно.
сам пробовал собрать что то подобное...ты пошел гораздо дальше! из своих экспериментов ..10Гц нижний потолок ...200ГцВерх(см какой двигатель) ну и зависит от качества самого модуля (от как можно меньшей емкости затвора)(правильно что не останавливаешь...от этого модули дохнут легко...а полнофункц чоппер денег стоит огромных...но все это на низких оборотах шаговик отлично решает...обратная связь штука тоже интересная...но вот ведь беда для полноценного частотника действительно этот чоппер нужен или на мост добавлять добавлять...если представить ток в 5---7 раз от пуск-работа то на 220 надо как минимум 25а ставить...а таких нет...есть 40а ((.
@@TDMLab Эх, а я так ищу чей-нить проект с рассчитанным фильтром ))) Просто я сделал тоже самодельный частотник с открытым проектом, но на базе STMки, и мне там несколько проще чем вам. Просто там аппаратно удобнее. Хотя и на ардуинке тоже делал. Но не суть. А суть в том, что ищу, с кого б фильтрационную часть содрать )))
@@Skiffovsky да аппаратная поддержка и на atmega32u4 есть, без нее я бы не стал на ней делать, но stm32 в целом помощнее и больше может математики обработать между клоками основной ШИМ. Фильтр не считал. Идти от дросселей, полагаю надо, что бы они в насыщение не уходили при номинальном токе, а емкость уже подбирать от частоты среза, наверное герц 400, можно больше.
@@TDMLab Ну... я поступаю несколько иным образом. Загоняю в массив в память данные по тикам таймера и через ДМА гоню данные сразу на таймер. Т.о. по сути процессор выполняет while(1). НО, У меня зато проблема с плавающей частотой ШИМа в зависимости от заданной частоты мотора =( Впрочем... это тоже можно исправить. А вот с дросселями у меня беда. Так и не научился работать с обмоточными изделиями. Поэтому и хочу стырить чужое готовое. Впрочем... таки не так это и важно, конечно. Кстати, по звуку, вы загнали ШИМ больше 10Кгц? Не опасаетесь за модуль? Просто у них у всех оптимальная частота в районе 5-и КГц, а что выше - там падают максимальные выходные токи.
@@Skiffovsky Да у меня все так же, только без ДМА. А почему шим плавающая? У меня все на фиксированной частоте таймера с возможностью деления этой частоты предделителями на степени двойки. Частота 15,625кГц. Модуль до 20кГц, но номинальная нагрузка при 10кГц - 1,6кВт, то есть при 15кГц максимум 1кВт. Так как мощности и частоты большие то для расчета дросселей нужно конечно какую-нибудь методу найти. Я пока не искал особо.
По сути можно сделать правильное устройство плавного пуска на такой схеме? Нужно использовать для насосной станции, при работе от генератора не может запуститься если есть давление в магистрали
А возможно вместо регулятора частоты механического сделать автоматический? Это когда снимается величина на входе и преобразуется в частоту вращения.. Например, это градусник, величина вращения пропорциональна величине температуры. Или контроллер так не работает?
Оу, отлично. А теперь сюда датчик давления, пид регулятор и автонастройку пид. И готовый модуль подержания давления воды в сети холодной или горячей воды. Конечно атмега авр захлебнется но с этим справится stm32f4. и все это можно сделать в среде ардуино и даже с freertos. Готовый бизнес .. поздравляю.
@@TDMLab нет ничего проще. стм работает в среде ардуино. конечно без родных плюшек. но есть у них куб. есть атолик трю студио, ест визуал коде студио + платформио который поддерживает куб. в кубе есть настройки фриэртос. там можно создавать задачи и очереди и мутаксы и прочее. у эстэмов есть отладчик за полкопейки.. эстэлинк 2 или уже три?!? который тоже класно работает. есть куча примеров работы в хал и даже на прямую работы с регистрами. короче эстэм это параллельная вселенная авр но гораздо продвинутей. советую переходить побыстрее. И таки да, можно не отказываться от авр. а слать данные по айтуси или тви... хотя я сам чета перехожу на esp32. победнее конечно с периферией и родные esp_idf библиотеки никак не запущу. вот статья с прикреплёнными примерами пид и автонастройкой пид. vk.com/@560533047-pid-controller-pid-autotuner?ref=group_block
Это супер, конечно, но если есть необходимость менять обороты двигателя не потенциометром, а автоматически, по другой логике? Вот, к примеру, один двиг на притоке вентиляции и девять на вытяжке, работающих по своим алгоритмам. Возможно ли, в зависимости от количества включившихся вытяжных вентиляторов, регулировать скорось приточного, чтобы он не нагонял воздух в закрытые каналы?
Надо бы гальванику сделать между контроллером и силовой частью, иначе при маленьком бахе будет большой бадабум через тело оператора. И каскад поглотителя напряжения добавить в режиме торможения, иначе тоже будет бах.
@@TDMLab Я с первых дней владения станком 1К62 мечтаю перевести его на прямой привод, фрикцион - это зло. Но стоимость преобразователя частоты с такой мощностью сопоставим с ценником на сам станок...
Спасибо за проделанную работу. Возник один вопрос почему используется 2 линейных регулятора LM317 и LM7812? Можно было чтото одно использовать или что то я не понимаю?
В районе 5$ стоит силовая микросхема на алике. 5$, Карл!!! Когда-то пытался сделать плавный разгон асинхронника на трех симисторах BTA16 и Тиньке 2313. Тот еще гемор. До какого-то момента разгонялся, а потом шел в разнос. То ли угол открывания надо было корректировать, ХЗ. Хотя по осцилу все три фазы регулировались красиво, а движку было очень плохо.
На Алике может быть перепиленная силовая микросхема с токами в разы ниже заявленного. Нужно проверять или сразу брать с многократным запасом. Для силовых элементов есть другие магазины, цены чуть выше, но точно что заявлено будет. Погуглите видосики "поддельный транзистор из Китая"
Вопрос по гальванической развязке. Эта сборка (судя по второй странице даташита) является вроде как полностью развязанной. Правильно понимаю, что достаточно шунты прокинуть через развязанные ОУ или вообще заменить на датчики Холла, и ничего больше придумывать не надо?
Интересный вопрос конечно об изоляции модуля, достоверных данных, что он изолирован я не нашел и думаю что это не так. Изоляция электроники преследует две главные цели: 1. Защитить человека 2. Защитить электронику Если второй можно пренебречь, то первой нет. И поэтому главной задачей является изолирование органов управления (человеко-машинного интерфейса) от сети. То есть вполне достаточно изолировать кнопки, ручки, экраны что бы соблюсти стандарт безопасности.
@@artemizus Visol=2000V Забавно, что я не обращал на это внимания. Минимальная емкость буст конденсаторов зависит от максимальной частоты переключений. Был где-то график в каком-то апноуте, если очень нужно найду, но смысл в том, что 10uF достаточно для всего диапазона до 20кГц.
@@artemizus О, нашел документ который совсем недавно вышел, раньше это были отдельные апноты, а теперь все вместе www.infineon.com/dgdl/Infineon-CIPOS_Mini_Technical_description-ApplicationNotes-v02_50-EN.pdf?fileId=5546d462566bd0c7015674af32d5258b Фигура 22. Я неправильно сказал, зависит от минимальной частоты. По конкретной схемотехнике я пользовался Эвал боард www.infineon.com/dgdl/Infineon-AN2017-09_Eval-M1-CM610N3-AN-v01_00-EN.pdf?fileId=5546d4625c167129015c52c1c3e17c4a И да, по поводу развязки цепи измерения можно применить ACS712 или подобные, возможно я так и поступлю.
Добрый день! Есть ли у вас упрощенная схема без реверся для запуска транзисторного модуля , на какие входы подавать поочередно ШИМ сигналы и обвязка самих ножек сборки ?знаю есть мануал но всё же)))
У реального фабричного асинхронника магнитная система устроена так что количество магнитных шагов двигла = количество фаз * количество полюсов статора. Фабричные сервомоторы с обратной связью по положению - мало того что синхронные - так ещё и магниты закруглённые=компрессия рукой не ощущается. Если пытаться нахлабучить фабричный асинхронник ОС по положению между его аппаратными шагами - то при потребном моменте удержания нагрев полагаю будет не приемлемым для долговременных применений. Так что затея использовать асинхронник 4-16 полюсов + енкодер в качестве сервомотора с хотяб 100 шагами на оборот - обречена на кучу недостатков при реализации по лично мне. Возможно именно по этой причине лично мне не известны существующие фабричные напримеры асинхронных сервомоторов с удержанием положения от яйцеголовых профи.
Управление положением с асинхронниками. Давно решается. Годов с 80-х. На Чпу станках 16А20Ф3 очень часто встречается. Я устанавливал и запускал на асинхронниках токарный Чпу. С ошибкой на траектории(с электронных линеек) ~ 1мкм на скоростях < 30мм/мин. На больших скоростях лучше.
По поводу безопасности и гальванической развязки: что если между ардуиной и силовой сборкой поставить шесть оптронов? Или оставить как есть, но развязать гальванически плату управления?
Оптроны медленные. Нужно развязывать именно кнопки управления и экран. Рязвязка I2C это что-то типа ADuM1241 или ISO1541. Кнопки можно уже оптронами развязать, но подключение и код немного изменяться.
Платы в подарок или на продажу ещё имеются? Или после улучшения обратиться? ))) и такой вопрос, есть ли возможность запараллелить силовую микросхему для увеличения мощности?
@@Aleksander_Shenrok Скоро будет версия 2, на этой нет гальваноравязки кнопок, это нарушение международных стандартов безопасности, поэтому как законченное изделие ее рекомендовать не могу. Второй вопрос - Нет, нельзя запараллелить :)
Вероятно, C20 маловат у вас. при такой емкости и токе 130мА (для "худшего случая" из Application Note) амплитуда пульсации будут ~8 В с нижней границей 12 В, что сильно ниже рекомендуемого напряжения VDD даже без учета LM317. Думаю, не лишним было бы заменить его на 220-330 мкФ.
@@TDMLab да, я знаю. Просто делаю ПЧВ на основе вашей схемы, но питание VDD для первого макета решил взять максимально простое, что бы пока не заморачиваться.
отлично получилось... а вы программу сами писали для ардуино?... просто давно хочу максимально простое решение - просто регулятор оборотов для асинхронного двигателя... что бы к ардуино шел только переменный резистор , а с нее управление полевыми транзисторами , которые сам мог бы ставить на радиаторы в нужном мне количестве на необходимые токи и напряжения в зависимости от двигателя... не подскажете где такое решение найти ?
@@TDMLab зато транзисторов много бесплатных со старых плат... для отладки пойдет... схема включения вроде простая... при необходимости и модуль можно купить , но в первую очередь очень важно именно управление... помогите с программой на ардуино пожалуйста...
@@Fil0sOFF так программы и понаваяны... чего далеко ходить , вот пример в видео - плата управления и шесть транзисторов силовых... только в этой плате управления многовато лишних возможностей заложено... всякие индикации , программирование... а нужно максимально просто... хотя в теории и с этой платой жить можно наверное...
Выбранный контроллер плохо подходит для управления частотником. Не лучше ли взять контроллер с нормальным, предназначенным для генерации 3-фазного ШИМ таймером. Среди STM32 таких полно. А если хочется на AVR, то AT90PWM3.
@@pavelboboshkin3898 Сам, удивился. Он конечно не совершенен для AC VFD, возможно разработчик предполагал управление BLDC, но тем не менее вариант рабочий.
Здравствуйте. Интересует как боретесь с помехой переключения транзисторов (dV/dt) на входах компаратора от схемы токовой защиты, у моего частотника тоже защита на компараторе, только происходят ложные срабатывания. Заранее спасибо
У этих силовых модулей есть игнорирование срабатывания защиты при длительности токового превышения меньше 530nS. То есть игнорируются все КЗ менее этого времени.
Как устроено показание значения температуры, у меня Частотник абб показывает температуру 180 градусов, блок питания отремонтировал, датчик температуры найти не могу, и не понимаю как устроена эта цепь, можете подсказать
Здравствуйте, еще один вопрос в догонку. А как изменится схема и код лоя Ардуино если использовать в качестве контроллера Nano v3.0 ATMEGA328P/168 P или UNO R3 CH340G + MEGA328 Спасибо. надеюсь на Ваш ответ.
@@TDMLab Спасибо, закажу 32U, а можно еще ссылку на дисплей. без него тоже не обойтись. Буду заказывать основные компоненты, чтобы быть готовым, когда Вы покажете вторую версию :)
Ещё вопрос, не могу понять в даташите на силовой модуль, указано что он 600V/15A, не понимаю, какое именно это напряжение и токи? У меня в любом случае мощность максимальная получается на несколько киловатт, а у производителя на сайте максимальная мощность 1600 ватт указана. Подскажите пожалуйста, где тут правильная арифметика
Правильная арифметика это 1600Вт, и то при хорошем охлаждении и на частоте ШИМ 10кГц, у меня 15. На свой я рекомендую не более 1кВт. Есть такой же модуль но на 600/30, до 2,5кВт при 10кГц ШИМ. 15 Ампер это импульсный ток, долговременное допустимое действующее значение меньше.
@@TDMLab спасибо за ответ! Ещё бы понимать, как меняется эта мощность в зависимости от частоты, частоты шим,, напряжения питания и т.д. ведь даже про эти 1600 ватт в даташите нет, только на сайте. Подскаите ещё, правильно ли я понимаю, что в случае если мощности не хватает, кроме того как взять более мощный модуль, можно запараллелить несколько модулей одной модели и лучше партии, благо сам модуль сравнительно не дорог. Верно?
@@АлЮ-с8э Есть программка plex.infineon.com/plexim/ipmmotor.html Параллельное соединение модулей это недокументированный режим, можно конечно, но такое себе решение. Это как с ДВС поставить в одну машину два двигателя от Оки:) можно, но хорошо ли это...
Вижу вы хорошо понимаете как работает Ikcm15f60ga. Может подскажешь в чем может быть проблема на стиральной машине с такой микросхемой. Изначально одна фраза сгорела, вышло кз на микросхеме по этой фазе замкнут был взод, выход и питание. Тоесть пробит транзистор внутри микрухи. Я заменил её на новую. Но теперь в момент старта двигателя, он просто дергается и всё. Как будто вместо того что бы менять фазы для вращения двигателя, подпется напряжение на одну из фаз, а далее оно исчезает, возможно срабатывает защита
Вообще по моему опыту это очень простая и неприхотливая штука и потому в голову приходят два варианта: 1. При аварии с КЗ кроме Ikcm на плате погибло что-то еще. 2. Встречал много подделок под Ikcm И еще надо понять точную причину выхода из строя. Почему не сработала токовая защита например.
@@TDMLab возможно сам транзистор просто сгорел из за плохого качества изготовления. К этим выводам, подключен двигатель. Сопротивление всех фаз одинаковое. Так же через резисторы 0 Ом, сигнал идёт на плату процессора. Так же через диоды и один резистор на микросхему, скорее всего ОУ. Она смд, 5 ног маркировка просто буква А. Возможно при КЗ на резисторе 0,06 Ом, кратковременно появилась более высокое напряжение и это напряжение прошло к контроллеру и оу. Могло ли оно что-то повредит и в целом быть для этого достаточно высоким. Я так понимаю что на двигателе нет датчиков холла и обратной связи. Микросхема контролирует скорость и направление вращения только по напряжению с обмоток или вообще не контролирует. Зачем сигнал с фаз возвращается на контроллер. Понятно что там можно фиксировать падение напряжения на резисторе, но для этого есть ОУ. Непонятно как проверить этот ОУ ведь неизвестно где у него выход, а так же момент запуска двигателя слишком короткий, чтобы делать замеры и что-то понять
Кроме этого. Есть вероятность что новая микросхема неисправна. Нашёл видео в интернете про фэйк, там мерили сопротивление на цыфровом канале. Типа должно быть 5кОм. А на фэйке там нет ничего. В моем случае 5кОм есть на всех ногах. Транзисторы тоже звонятся на фазах одинакого. Ну и реакция на команду запуска двигателя есть.
@@BulavinAnton Обычно всегда есть прямая внешняя причина выхода из строя, может деградация термоинтерфейса и длительный перегрев. Но это все мои догадки и точнее я не скажу. Также при пробитии транзистора высокое напряжение могло прогуляться где угодно по плате. Диоды, резистор и микросхема с 5-ю выводами это скорее всего токовая защита, микросхема это операционный усилитель или компаратор. В даташите есть типовая схема, все будет близко к ней.
@@BulavinAnton Я с Китая брал штук 5 разными партиями и всего одна соответствовала полностью. Там в них еще терморезистор внутри, для контроля перегрева, так вот в китайских его просто не было.
@@TDMLab thank you. What are the value of your 3 shunt in the schematic diagram ? I see a dot in 2 of them and 50m in the center ? Right ? Why are they different ?
![Lp. Сердце Вселенной #60 РОЖДЕНИЕ ЛОЛОЛОШКИ [Финал] • Майнкрафт](http://i.ytimg.com/vi/YoR0pAV9FVQ/mqdefault.jpg)
Для всех моих зрителей кто спрашивает про печатную плату и кит наборы: Я сейчас занимаюсь второй версией платы которую выложу в общий доступ, подождите какое-то время. Силовой модуль и МК останутся таким же + будут исправлены ошибки платы и улучшена схемотехника.
Кит набор постараюсь создать после обкатки второй версии платы.
Круто-Круто, поздравляю с шагами к попытке конкуренции с акулами бизнесов.
Кит-наборы с редкими элементами продающимися по хорошей цене лишь партиями (напр силовой модуль + мелкопроц + экран + кнопы/енкодер + гена+печатка+разъёмы) полагаю найдут своего покупателя.
@@pswru Спасибо!
Сколько будет стоить набор и какой мощности двигателя можно будет подключать.
И скорость разгона и торможения у вас какая, планируется возможность изменения?
Респект за работу. Ждем с нетерпением версию 2.
доступный частотник в наше время с возможностью использованию дешевыми элементами, не за 5к на 750 вт, а меньшую денежную сумму!
Ну неужели годноту завезли, спасибо что кодом делитесь. Хотел сам частотник сваять, но довольно сложно оказалось все с нуля не осилил.
Почему я раньше этого не видел. Афигенно)
Вы просто гений!
Я столько времени ждал такое видео.
Спасибо.
Давайте разбираться вместе!?
Лайк и подписка это однозначно.
Я подобный прибор на базе ардуинке искал, и наконецто нашел, дайк и подписка! Где ты раньше был!
Лайк и подписка !!! как ниже написал чел: давай кит наборы в массы !!!
отличный результат, очень рад за вас, сам думал о постройке частотника на ардуино для себя, к сожалению мои расчеты показали, что ардуины не хватит для создания чистого синуса, очень рад что делитесь кодом, с большим интересом его сейчас буду изучать
Во! То что доктор прописал! Отличная работа!
Супер, было бы неплохо если бы была схема разведенной платы! Спасибо огромное классный проект!
Так это чей то шилд, который где то продаётся или кастом автора канала?
@@МихаилМорозов-ц1г ну судя по маркировке платы, она изготовленная по схеме.
Вот интересно на какую мощность можно рассчитывать. Я далек от электроники. Но лайк от меня. Уважаю умных и грамотных людей. Умница!!!! удачи в твоих поделках!!!!!!!!!!!!!
Ну молодец, что сказать!!! А то много людей думают, что ардуинка только для того чтобы светодиодами помигать. Вот думаю, может мне поделиться своим проектом умного дома на ардуинках :)
Клайв Синклер - А почему нет? Чем они лучше? Никогда стесняться не нужно, есть своё- показывай. Если есть ошибки тебя поправят и ты станешь лучше. Ни Боги горшки обжигают, а критика, даже не нормативная (люди бывают разные, даже умные) она всегда на пользу! Удачи! 🙋🏻♂️😃
Конечно поделись!!!!
именно для "светодиодами помигать" она и предназначена, для обучения, всё что выше - уголовно наказуемое деяние.
@@GurikN1 Блин, а я-то на Siemens'ах светодиодами мигал... В обучительных целях...
@@GurikN1 Ну если руки из жо.. не из того места - то только светодиодами и мигают, а если руки и мозги на месте - можно себе позволить и что-то посерьезнее.
Круто контроллеры зашли Ардуинками в массы !
гений!!!! откуда берутся идеи только . вот бы автономный пульт для управления станками чпу на меге 32 . без сомнений лайк
СПАСИБО ОГРОМНОЕ ЗА СХЕМУ И ПОЯСНЕНИЯ!!!
Круто, частотник на ардуинке) Тут думаю как правильно управлять готовым, при помощи Ардуино, а тут уже создали на ней же))
Такую надо темной фазе использовать для электро-москвича) а то он зоябал транзисторы палить
Да там силовой модуль хотя бы на 22 кВт нужен
Ему стоило бы установить в свой мотор датчики положения, моторы без датчиков не могут развивать хороший момент при старте под нагрузкой, а у него прошивка делала постоянно вращающееся магнитное поле, а ротор под нагрузкой не успевал и в определенный момент напряжение подавалось совсем не на те фазы.
Отличное решение.
Правда недавно покупал китайский на 0.75кВт всего за 3000р. Ваш вариант по труду и затратам дороже выйдет. Но он именно - Ваш! Респект!
Класс. Не знал, что такие модули есть умные. Очень упрощает жизнь разработчика-самодельщика.
Все так аккуратно сделал, красава!
Тормоз есть? Будет? Тормоз обязательно должен быть. Если в модуле нет тормозного ключа, нужно будет реализовать навесом. Для токарки тормоз нужно обязательно сделать, мгновенный останов патрона. Да и не только для токарки... Класс. +1
Ваш ролик мне очень понравился!!!
Мое уважение!
Дядька - ты крут! Видосы твои зачетные. Спасибо за контент!
На видео мотор вхолостую крутит, а как в нагрузке себя ведет устройство, можете показать?
Все будет, в свое время:)
Для стабилизации необходима обратная связь, типа таходатчика.
@@DmitryMaster можно по току обратную связь делать. Но сложно математически. Там формулы пятиэтажные ) Под нагрузкой ничего не изменится кстати. Ток возрастет и всё.
@@SIM31r датчик Холла, либо электрогенераторный с двигателя стиралки - там обмотка и магнит.
Молодец.Респект вам и удачи.Держите лайк.
Давай кит набор в массы! Можно только платы и зашитый контроллер.
я бы купил да и с набором деталюшек )
Я тоже не прочь взять набор с деталюшками
+
Шикарный частотник, лайк и подписка))
Если нетрудно обьясните, в чем различие его в лучшую сторону от недорогих китайских частотных преобразователей на ту же мощность?
@@MsAviator69 в том, что использование широкораспространенного микроконтроллера делает схему почти универсальной. Оно позволяет реализовать практически любую логику работы устройства плюс взаимодействие с другими девайсами, в том числе и удаленно.
@@dmitryurbaniuk8117 Понятно, но даже не представляю, куда еще нужно больше возможностей. Я поставил частотник на токарный станок и настроек более ,чем достаточно.
Инфинеон ИГБТ значит?))) Что ж, всегда приятно видеть наши девайсы в действии)
Олег, UR7WKH
73!
Реально круто. Подпишусь пожалуй))
спасибо за ваш труд
сам пробовал собрать что то подобное...ты пошел гораздо дальше! из своих экспериментов ..10Гц нижний потолок ...200ГцВерх(см какой двигатель) ну и зависит от качества самого модуля (от как можно меньшей емкости затвора)(правильно что не останавливаешь...от этого модули дохнут легко...а полнофункц чоппер денег стоит огромных...но все это на низких оборотах шаговик отлично решает...обратная связь штука тоже интересная...но вот ведь беда для полноценного частотника действительно этот чоппер нужен или на мост добавлять добавлять...если представить ток в 5---7 раз от пуск-работа то на 220 надо как минимум 25а ставить...а таких нет...есть 40а ((.
Спасибо огромное за это видео.
Я давно искал как управлять трёхфазный движком с помощью Ардуино.
даже tiny такое умеет - линейка ATtiny 261, 461, 861. Если писать на АСМе, то вполне памяти хватает.
Все классно, единственное, еще нужно ускорить остановку уменьшением частоты. И на реверс тоже.
Здравствуйте. А можете выложить чертеж печатной платы и элементную базу.
Крутой проект.
Есть один момент - выход из строя DA2 повлечёт за собой перегрев DA3, Вы предусмотрели этот нюанс?
Спасибо.
Выход из строя DA2 или DA3 приводит к неработающему частотнику так что отдельно с ними мудрить смысла нет.
А как вы получили чистый синус не выходе силового модуля? По схеме выходных фильтров не вижу
Имеется ввиду, что синусоиды фаз не модифицированы. А так конечно там ШИМ.
@@TDMLab Эх, а я так ищу чей-нить проект с рассчитанным фильтром ))) Просто я сделал тоже самодельный частотник с открытым проектом, но на базе STMки, и мне там несколько проще чем вам. Просто там аппаратно удобнее. Хотя и на ардуинке тоже делал. Но не суть. А суть в том, что ищу, с кого б фильтрационную часть содрать )))
@@Skiffovsky да аппаратная поддержка и на atmega32u4 есть, без нее я бы не стал на ней делать, но stm32 в целом помощнее и больше может математики обработать между клоками основной ШИМ.
Фильтр не считал. Идти от дросселей, полагаю надо, что бы они в насыщение не уходили при номинальном токе, а емкость уже подбирать от частоты среза, наверное герц 400, можно больше.
@@TDMLab Ну... я поступаю несколько иным образом. Загоняю в массив в память данные по тикам таймера и через ДМА гоню данные сразу на таймер. Т.о. по сути процессор выполняет while(1). НО, У меня зато проблема с плавающей частотой ШИМа в зависимости от заданной частоты мотора =( Впрочем... это тоже можно исправить.
А вот с дросселями у меня беда. Так и не научился работать с обмоточными изделиями. Поэтому и хочу стырить чужое готовое.
Впрочем... таки не так это и важно, конечно.
Кстати, по звуку, вы загнали ШИМ больше 10Кгц? Не опасаетесь за модуль? Просто у них у всех оптимальная частота в районе 5-и КГц, а что выше - там падают максимальные выходные токи.
@@Skiffovsky Да у меня все так же, только без ДМА. А почему шим плавающая? У меня все на фиксированной частоте таймера с возможностью деления этой частоты предделителями на степени двойки.
Частота 15,625кГц. Модуль до 20кГц, но номинальная нагрузка при 10кГц - 1,6кВт, то есть при 15кГц максимум 1кВт.
Так как мощности и частоты большие то для расчета дросселей нужно конечно какую-нибудь методу найти. Я пока не искал особо.
ух ты годнота в рекомендации ютуба ... анука че у тя еще автор есть ?
Уважаемый TDM Lab, как продвигаются дела с о второй версией частотника? Очень ждём, нужно успеть собрать к строительному сезону.
А где скетч взять частотника?
Спасибо, очень круто!
По сути можно сделать правильное устройство плавного пуска на такой схеме? Нужно использовать для насосной станции, при работе от генератора не может запуститься если есть давление в магистрали
А возможно вместо регулятора частоты механического сделать автоматический? Это когда снимается величина на входе и преобразуется в частоту вращения.. Например, это градусник, величина вращения пропорциональна величине температуры. Или контроллер так не работает?
Оу, отлично. А теперь сюда датчик давления, пид регулятор и автонастройку пид. И готовый модуль подержания давления воды в сети холодной или горячей воды. Конечно атмега авр захлебнется но с этим справится stm32f4. и все это можно сделать в среде ардуино и даже с freertos. Готовый бизнес .. поздравляю.
Переход на STM конечно стоит в планах, пока занимаюсь базовой схемой.
@@TDMLab нет ничего проще. стм работает в среде ардуино. конечно без родных плюшек. но есть у них куб. есть атолик трю студио, ест визуал коде студио + платформио который поддерживает куб. в кубе есть настройки фриэртос. там можно создавать задачи и очереди и мутаксы и прочее. у эстэмов есть отладчик за полкопейки.. эстэлинк 2 или уже три?!? который тоже класно работает. есть куча примеров работы в хал и даже на прямую работы с регистрами. короче эстэм это параллельная вселенная авр но гораздо продвинутей. советую переходить побыстрее. И таки да, можно не отказываться от авр. а слать данные по айтуси или тви... хотя я сам чета перехожу на esp32. победнее конечно с периферией и родные esp_idf библиотеки никак не запущу. вот статья с прикреплёнными примерами пид и автонастройкой пид. vk.com/@560533047-pid-controller-pid-autotuner?ref=group_block
@@EnemyState-i3u Спасибо, почитаю
Это супер, конечно, но если есть необходимость менять обороты двигателя не потенциометром, а автоматически, по другой логике? Вот, к примеру, один двиг на притоке вентиляции и девять на вытяжке, работающих по своим алгоритмам. Возможно ли, в зависимости от количества включившихся вытяжных вентиляторов, регулировать скорось приточного, чтобы он не нагонял воздух в закрытые каналы?
Все возможно, но то что вы описали это отдельная система управления вентиляцией в которой частотник только один элемент.
Спасибо, подписался, а до какой мощности можно собрать частотник?
Надо бы гальванику сделать между контроллером и силовой частью, иначе при маленьком бахе будет большой бадабум через тело оператора. И каскад поглотителя напряжения добавить в режиме торможения, иначе тоже будет бах.
Очень интересный проект! Скажите, какой регулятор скорости применен и как он выполнен?
Хороший проект.Хочу повторить данную тему.Подскажите где приобретали ikcm15f60ga?
Круто! Если будет набор +респект
+Печатку бы хотелось)
Sir, what is the maximum KW Can connecting motor?
0.75 KW
Круть! Буду ждать сервопривод. Не полохо бы и степ/дир прикрутить.
Лойс и подписка!
Я не силён в электронике, подскажите - возможно ли сделать частотник на 8кВт и три фазы вместо одной?
Все возможно)
@@TDMLab Я с первых дней владения станком 1К62 мечтаю перевести его на прямой привод, фрикцион - это зло.
Но стоимость преобразователя частоты с такой мощностью сопоставим с ценником на сам станок...
Как сделать стабильный мультивибратор
На этом канале есть видео о частотнике для однофазного асинхронного двигателя?
Нет
В схеме нет изоляции от сети
Надо поставить оптрон на выходе операционника
ПРИВЕТ а можно собрать схему контроллера высоты плазмореза на чпу
Интересное решение, можно приобрести готовый вариант?
9967348128
Доброго дня, понравилась ваша разработка, плата отлично выглядит. Можно ли взять у вас разводку и узнать где изготавливали?
Спасибо за проделанную работу. Возник один вопрос почему используется 2 линейных регулятора LM317 и LM7812? Можно было чтото одно использовать или что то я не понимаю?
LM317 делает 15В для питания силового модуля, 7812 делает 12В для кулера и для подачи на ардуино.
В районе 5$ стоит силовая микросхема на алике. 5$, Карл!!! Когда-то пытался сделать плавный разгон асинхронника на трех симисторах BTA16 и Тиньке 2313. Тот еще гемор. До какого-то момента разгонялся, а потом шел в разнос. То ли угол открывания надо было корректировать, ХЗ. Хотя по осцилу все три фазы регулировались красиво, а движку было очень плохо.
На Алике может быть перепиленная силовая микросхема с токами в разы ниже заявленного. Нужно проверять или сразу брать с многократным запасом. Для силовых элементов есть другие магазины, цены чуть выше, но точно что заявлено будет. Погуглите видосики "поддельный транзистор из Китая"
2.2 кВт может запуститься шпиндель?
А экран какой и схема подключения?
А есть вообще частотники однофазные низкомощные (задумался над вопросом регулирования мощности помпы аквариума)?
В схеме есть гальваническая развязка? как я понял земля силовая и земля управления никак не разделены.
Нет.
@@TDMLab есть ли смысл делать? или достаточно будет ручки управления заизолировать, да и управляющая часть защищена будет.
@@evgeniy_klekta Вот тут мои мысли по этому поводу ua-cam.com/video/C6E3k61QaAU/v-deo.html
@@TDMLab спасибо, с новым годом вас.
@@evgeniy_klekta С новым годом!)
Вопрос по гальванической развязке. Эта сборка (судя по второй странице даташита) является вроде как полностью развязанной. Правильно понимаю, что достаточно шунты прокинуть через развязанные ОУ или вообще заменить на датчики Холла, и ничего больше придумывать не надо?
Интересный вопрос конечно об изоляции модуля, достоверных данных, что он изолирован я не нашел и думаю что это не так.
Изоляция электроники преследует две главные цели:
1. Защитить человека 2. Защитить электронику
Если второй можно пренебречь, то первой нет. И поэтому главной задачей является изолирование органов управления (человеко-машинного интерфейса) от сети. То есть вполне достаточно изолировать кнопки, ручки, экраны что бы соблюсти стандарт безопасности.
Тем не менее, Visol=2000 V (RMS, f=60 Hz, t=1 min). А бустрепные кондеры считали или на глаз брали?
@@artemizus Visol=2000V Забавно, что я не обращал на это внимания.
Минимальная емкость буст конденсаторов зависит от максимальной частоты переключений. Был где-то график в каком-то апноуте, если очень нужно найду, но смысл в том, что 10uF достаточно для всего диапазона до 20кГц.
Буду благодарен за название или ссылочку
@@artemizus О, нашел документ который совсем недавно вышел, раньше это были отдельные апноты, а теперь все вместе www.infineon.com/dgdl/Infineon-CIPOS_Mini_Technical_description-ApplicationNotes-v02_50-EN.pdf?fileId=5546d462566bd0c7015674af32d5258b
Фигура 22. Я неправильно сказал, зависит от минимальной частоты.
По конкретной схемотехнике я пользовался Эвал боард www.infineon.com/dgdl/Infineon-AN2017-09_Eval-M1-CM610N3-AN-v01_00-EN.pdf?fileId=5546d4625c167129015c52c1c3e17c4a
И да, по поводу развязки цепи измерения можно применить ACS712 или подобные, возможно я так и поступлю.
Здравствуйте. Вопрос на сколько киловатт двигателем можно управлять.
Силовой модуль рассчитан на 1.5кВт
@@TDMLab тогда возможно ли подключить более мощные IGBT и управлять ими?
Добрый день! Есть ли у вас упрощенная схема без реверся для запуска транзисторного модуля , на какие входы подавать поочередно ШИМ сигналы и обвязка самих ножек сборки ?знаю есть мануал но всё же)))
Хорошо объяснил и без воды. Спасибо. А как насчёт степдир управления, разумеется с энкодером?
У реального фабричного асинхронника магнитная система устроена так что количество магнитных шагов двигла = количество фаз * количество полюсов статора. Фабричные сервомоторы с обратной связью по положению - мало того что синхронные - так ещё и магниты закруглённые=компрессия рукой не ощущается.
Если пытаться нахлабучить фабричный асинхронник ОС по положению между его аппаратными шагами - то при потребном моменте удержания нагрев полагаю будет не приемлемым для долговременных применений.
Так что затея использовать асинхронник 4-16 полюсов + енкодер в качестве сервомотора с хотяб 100 шагами на оборот - обречена на кучу недостатков при реализации по лично мне.
Возможно именно по этой причине лично мне не известны существующие фабричные напримеры асинхронных сервомоторов с удержанием положения от яйцеголовых профи.
@@pswru В лифтах используют. Там тормозит пачкой импульсов с ШИМа, а после остановки уже включают тормоз колодками.
@@pswru управление по скорости аир-ми есть в некоторых станках, напр шлифовальных. по положению не встречал
Управление положением с асинхронниками. Давно решается. Годов с 80-х. На Чпу станках 16А20Ф3 очень часто встречается.
Я устанавливал и запускал на асинхронниках токарный Чпу. С ошибкой на траектории(с электронных линеек) ~ 1мкм на скоростях < 30мм/мин. На больших скоростях лучше.
@@Mikle_Fedorov какое железо управляло асинхронниками ? драйверы ?
По поводу безопасности и гальванической развязки: что если между ардуиной и силовой сборкой поставить шесть оптронов? Или оставить как есть, но развязать гальванически плату управления?
Оптроны медленные. Нужно развязывать именно кнопки управления и экран. Рязвязка I2C это что-то типа ADuM1241 или ISO1541. Кнопки можно уже оптронами развязать, но подключение и код немного изменяться.
Развязку сделать к панели RX TX с вторым микроконтроллером и управлять human readable командами хоть с пульта хоть с uart переходника и.т.д.
Пару вопросов можно? На экране первые два числа что отображают? И второе, какая максимальная частота доступна?
Это уставка по частоте и текущая частота в том виде в котором они обсчитываются в МК. Частота вроде 122Гц.
Платы в подарок или на продажу ещё имеются? Или после улучшения обратиться? ))) и такой вопрос, есть ли возможность запараллелить силовую микросхему для увеличения мощности?
@@Aleksander_Shenrok Скоро будет версия 2, на этой нет гальваноравязки кнопок, это нарушение международных стандартов безопасности, поэтому как законченное изделие ее рекомендовать не могу.
Второй вопрос - Нет, нельзя запараллелить :)
@@TDMLab будем ждать...
Спасибо за ваш труд 👍а скажите можно ли использовать "Леанардо"
Спасибо за отзыв, да можно.
@@TDMLab спасибо большое удачи
Вероятно, C20 маловат у вас. при такой емкости и токе 130мА (для "худшего случая" из Application Note) амплитуда пульсации будут ~8 В с нижней границей 12 В, что сильно ниже рекомендуемого напряжения VDD даже без учета LM317. Думаю, не лишним было бы заменить его на 220-330 мкФ.
Вот тут найдете переосмысление схемы ua-cam.com/video/C6E3k61QaAU/v-deo.html
@@TDMLab да, я знаю. Просто делаю ПЧВ на основе вашей схемы, но питание VDD для первого макета решил взять максимально простое, что бы пока не заморачиваться.
отлично получилось... а вы программу сами писали для ардуино?... просто давно хочу максимально простое решение - просто регулятор оборотов для асинхронного двигателя... что бы к ардуино шел только переменный резистор , а с нее управление полевыми транзисторами , которые сам мог бы ставить на радиаторы в нужном мне количестве на необходимые токи и напряжения в зависимости от двигателя... не подскажете где такое решение найти ?
Да, код мой. Примите во внимание, что управлять дискретными транзисторами сложнее чем модулем, модуль может простить ошибку, а транзисторы нет.
@@TDMLab зато транзисторов много бесплатных со старых плат... для отладки пойдет... схема включения вроде простая... при необходимости и модуль можно купить , но в первую очередь очень важно именно управление... помогите с программой на ардуино пожалуйста...
@@andreykor8862 тоже интересует этот вопрос. Там не всё так просто, иначе давно бы уже наваяли кучу программ для управления ключами.
@@Fil0sOFF так программы и понаваяны... чего далеко ходить , вот пример в видео - плата управления и шесть транзисторов силовых... только в этой плате управления многовато лишних возможностей заложено... всякие индикации , программирование... а нужно максимально просто... хотя в теории и с этой платой жить можно наверное...
Круть.Управление 4-20мА аналог будет?
Добрый день очень интересный проект , возможно ли написать данный код прошивки под 5киллогерц управления igbt модулем и управление по трем каналам ?
Выбранный контроллер плохо подходит для управления частотником. Не лучше ли взять контроллер с нормальным, предназначенным для генерации 3-фазного ШИМ таймером. Среди STM32 таких полно. А если хочется на AVR, то AT90PWM3.
У 32u4 как раз такой таймер:)
@@TDMLab Да, действительно. Не знал о таком отличии 32A и 32U4. AVR-ами теперь интересуюсь мало в связи с переходом на STM32.
@@pavelboboshkin3898 Сам, удивился. Он конечно не совершенен для AC VFD, возможно разработчик предполагал управление BLDC, но тем не менее вариант рабочий.
здОрово! спасибо за видео
Шикарная сборка ,возможно ли добиться частоты шим 20Кгц ?
А под нагрузкой?
А как насчет разогнать до 400Гц? Такую частоту выдают большинство серийных частотников.
Запросто ua-cam.com/video/C6E3k61QaAU/v-deo.html
@@TDMLab Хорошо. Спасибо.
Какой мощности максимальный эл. Двигателя?
Неплохо, кстати а где можно увидеть плату? уж больно хорошо выглядит, как заводская. И, можно ли это сделать на NANO или MINI
На NANO или MINI нельзя. Делаю сейчас новую плату, потом выложу. Тут выкладываю новости vk.com/tdm_lab
)) неплохо...Чистый синус это многоступенчатый меандр..
Ну да, только имелось ввиду, что нет подмеса 3-ей гармоники или других модификаций синуса, используемых в частотниках для 220В.
На avr инклуды так реагирует похоже ,но как исправить это?
Супер! Ты крут) Как дела со второй версией?
Полным ходом:)
Здравствуйте. Интересует как боретесь с помехой переключения транзисторов (dV/dt) на входах компаратора от схемы токовой защиты, у моего частотника тоже защита на компараторе, только происходят ложные срабатывания. Заранее спасибо
У этих силовых модулей есть игнорирование срабатывания защиты при длительности токового превышения меньше 530nS. То есть игнорируются все КЗ менее этого времени.
@@TDMLab ах да, IGBT сборка ведь, спасибо)
Как устроено показание значения температуры, у меня Частотник абб показывает температуру 180 градусов, блок питания отремонтировал, датчик температуры найти не могу, и не понимаю как устроена эта цепь, можете подсказать
В моем варианте датчик стоит в силовом модуле вместе с транзисторами. От него сигнал идёт на микроконтроллер.
А какое напряжение на входе? можно ли подключить к аккумуляторам 48вольт?
а можно подобную плату сделать только энкодер запилить чтобы сделать универсальный драйвер для асинхронников ???
чтобы сделать сервопривод
???
а что насчет контролируемого торможения?
В данной схеме баластника нет. Возможно добавлю в обновлении.
Я бы тоже с удовольствием на реализацию тормоза посмотрел. И рекуператора и динамичкского. И частотного противофазой
Частоту снижаете плавно и будет торможение. Если инерция не велика.
Ещё желательно добавить аппаратную токовую защиту ибо программная не успеет сработать например при замыкании на массу
Аппаратная токовая защита представлена компаратором DA4A
Есть продолжение проекта ua-cam.com/video/U6U8e-KDOb0/v-deo.html
Здравствуйте, еще один вопрос в догонку. А как изменится схема и код лоя Ардуино если использовать в качестве контроллера Nano v3.0 ATMEGA328P/168 P или UNO R3 CH340G + MEGA328
Спасибо. надеюсь на Ваш ответ.
Атмегу328 использовать нельзя в ней нет необходимого аппаратного блока.
@@TDMLab Спасибо, закажу 32U, а можно еще ссылку на дисплей. без него тоже не обойтись.
Буду заказывать основные компоненты, чтобы быть готовым, когда Вы покажете вторую версию :)
Отличный проект. Можно ли организовать СИФУ на Ардуино для управления теристорами
Да, конечно
@@TDMLab буде ли проект?
А как с защитами от замыкания выходов фаза-фаза и фаза-земля?
Аппаратная защита по превышению тока любой из фаз.
А можно ли дополнить к данному устройству обратную связь? Чтобы поддерживать обороты в зависимости от нагрузки на вал э/двигателя
Конденсаторы С7-С12 на какой вольтаж?
Ещё вопрос, не могу понять в даташите на силовой модуль, указано что он 600V/15A, не понимаю, какое именно это напряжение и токи? У меня в любом случае мощность максимальная получается на несколько киловатт, а у производителя на сайте максимальная мощность 1600 ватт указана. Подскажите пожалуйста, где тут правильная арифметика
Правильная арифметика это 1600Вт, и то при хорошем охлаждении и на частоте ШИМ 10кГц, у меня 15. На свой я рекомендую не более 1кВт. Есть такой же модуль но на 600/30, до 2,5кВт при 10кГц ШИМ.
15 Ампер это импульсный ток, долговременное допустимое действующее значение меньше.
@@TDMLab спасибо за ответ! Ещё бы понимать, как меняется эта мощность в зависимости от частоты, частоты шим,, напряжения питания и т.д. ведь даже про эти 1600 ватт в даташите нет, только на сайте. Подскаите ещё, правильно ли я понимаю, что в случае если мощности не хватает, кроме того как взять более мощный модуль, можно запараллелить несколько модулей одной модели и лучше партии, благо сам модуль сравнительно не дорог. Верно?
@@АлЮ-с8э Есть программка plex.infineon.com/plexim/ipmmotor.html
Параллельное соединение модулей это недокументированный режим, можно конечно, но такое себе решение. Это как с ДВС поставить в одну машину два двигателя от Оки:) можно, но хорошо ли это...
Здравствуйте
Возможно ли на 15 киловатт заказать готовый аппарат?
Вижу вы хорошо понимаете как работает Ikcm15f60ga. Может подскажешь в чем может быть проблема на стиральной машине с такой микросхемой. Изначально одна фраза сгорела, вышло кз на микросхеме по этой фазе замкнут был взод, выход и питание. Тоесть пробит транзистор внутри микрухи.
Я заменил её на новую. Но теперь в момент старта двигателя, он просто дергается и всё. Как будто вместо того что бы менять фазы для вращения двигателя, подпется напряжение на одну из фаз, а далее оно исчезает, возможно срабатывает защита
Вообще по моему опыту это очень простая и неприхотливая штука и потому в голову приходят два варианта:
1. При аварии с КЗ кроме Ikcm на плате погибло что-то еще.
2. Встречал много подделок под Ikcm
И еще надо понять точную причину выхода из строя. Почему не сработала токовая защита например.
@@TDMLab возможно сам транзистор просто сгорел из за плохого качества изготовления. К этим выводам, подключен двигатель. Сопротивление всех фаз одинаковое. Так же через резисторы 0 Ом, сигнал идёт на плату процессора. Так же через диоды и один резистор на микросхему, скорее всего ОУ. Она смд, 5 ног маркировка просто буква А. Возможно при КЗ на резисторе 0,06 Ом, кратковременно появилась более высокое напряжение и это напряжение прошло к контроллеру и оу. Могло ли оно что-то повредит и в целом быть для этого достаточно высоким.
Я так понимаю что на двигателе нет датчиков холла и обратной связи. Микросхема контролирует скорость и направление вращения только по напряжению с обмоток или вообще не контролирует. Зачем сигнал с фаз возвращается на контроллер. Понятно что там можно фиксировать падение напряжения на резисторе, но для этого есть ОУ.
Непонятно как проверить этот ОУ ведь неизвестно где у него выход, а так же момент запуска двигателя слишком короткий, чтобы делать замеры и что-то понять
Кроме этого. Есть вероятность что новая микросхема неисправна. Нашёл видео в интернете про фэйк, там мерили сопротивление на цыфровом канале. Типа должно быть 5кОм. А на фэйке там нет ничего. В моем случае 5кОм есть на всех ногах. Транзисторы тоже звонятся на фазах одинакого. Ну и реакция на команду запуска двигателя есть.
@@BulavinAnton Обычно всегда есть прямая внешняя причина выхода из строя, может деградация термоинтерфейса и длительный перегрев.
Но это все мои догадки и точнее я не скажу.
Также при пробитии транзистора высокое напряжение могло прогуляться где угодно по плате.
Диоды, резистор и микросхема с 5-ю выводами это скорее всего токовая защита, микросхема это операционный усилитель или компаратор. В даташите есть типовая схема, все будет близко к ней.
@@BulavinAnton Я с Китая брал штук 5 разными партиями и всего одна соответствовала полностью. Там в них еще терморезистор внутри, для контроля перегрева, так вот в китайских его просто не было.
Hi. Could you give me help to understand the ikcm. I don't understand the function of current shunt.
Thank you for your advice
Hi, it is current protection. When current is greater then current limit ikcm shutdown. For this logic I use comparator.
@@TDMLab thank you. What are the value of your 3 shunt in the schematic diagram ? I see a dot in 2 of them and 50m in the center ? Right ? Why are they different ?
@@labalade77 One 50mOhm shunt for a small 250-500W electric motor, with more power it is necessary to add 2x50mOhm in parallel.