Isso mesmo, Tamires. O conceito de resposta em frequência é um dos mais importantes, e bonitos, na teoria de sistemas lineares invariantes no tempo. Fico satisfeito de que o vídeo tenha sido útil para esclarecer um pouco.
Ótima aula, professor Luis Antonio! A filosofia e a motivação por trás de cada metodologia de projeto de compensadores foram muito bem explicadas! Gostaria de saber quais as diferenças, vantagens e desvantagens (se é que podemos dizer assim) existem entre os compensadores de avanço, atraso e avanço-atraso de fase e os clássicos controladores PI, PD e PID (sei que o PI atua como o compensador de atraso de fase, o PD atua como o controlador de avanço de fase e o PID é um caso particular do compensador de avanço-atraso).
Thiago, a vantagem prática de usar PID é que esse "equipamento" está disponível para pronto uso na indústria. Do ponto de vista mais conceitual, observer que um compensador de atraso de fase, por não ter integração não consegue garantir erro em estado estacionário nulo para entradas em degrau, se a planta for do tipo zero (i.e. se não tiver integração). Nesse caso o PI garante erro nulo. Como o derivativo "puro" não é implementável, um PID industrial acaba implementando uma rede de avanço de fase, sem dar ao usuário a opção de escolher a localização do zero de alta frequência e o polo de baixa. De forma prática, acho que a maior vantagem dos compensadores de avanço e atraso é pedagógica, pois permitem entender melhor os conceitos e procedimentos de projeto no domínio de frequência.
Este vídeo esclarece bastante para a gente saber o que estamos calculando e o que estamos querendo. Obrigada professor!
Isso mesmo, Tamires. O conceito de resposta em frequência é um dos mais importantes, e bonitos, na teoria de sistemas lineares invariantes no tempo. Fico satisfeito de que o vídeo tenha sido útil para esclarecer um pouco.
Ótima aula, professor Luis Antonio! A filosofia e a motivação por trás de cada metodologia de projeto de compensadores foram muito bem explicadas!
Gostaria de saber quais as diferenças, vantagens e desvantagens (se é que podemos dizer assim) existem entre os compensadores de avanço, atraso e avanço-atraso de fase e os clássicos controladores PI, PD e PID (sei que o PI atua como o compensador de atraso de fase, o PD atua como o controlador de avanço de fase e o PID é um caso particular do compensador de avanço-atraso).
Thiago, a vantagem prática de usar PID é que esse "equipamento" está disponível para pronto uso na indústria. Do ponto de vista mais conceitual, observer que um compensador de atraso de fase, por não ter integração não consegue garantir erro em estado estacionário nulo para entradas em degrau, se a planta for do tipo zero (i.e. se não tiver integração). Nesse caso o PI garante erro nulo. Como o derivativo "puro" não é implementável, um PID industrial acaba implementando uma rede de avanço de fase, sem dar ao usuário a opção de escolher a localização do zero de alta frequência e o polo de baixa. De forma prática, acho que a maior vantagem dos compensadores de avanço e atraso é pedagógica, pois permitem entender melhor os conceitos e procedimentos de projeto no domínio de frequência.
@@Prof.Aguirre Entendi. Obrigado pela pronta resposta!