Aula mega TOP. Depois de anos de Engenharia e Mestrado em Engenharia posso dizer com certeza que é uma aula TOP. Clara, direta e serviu para rever os conceitos. A didática é ótima, não tem enrolação, construção de conceitos e conexão com o conceito posterior. Gostaria de ter visto essa aula 12 anos atrás pois encurtaria muita coisa no meu aprendizado onde tive muito professores enroladores. Sensacional.
oi Eddie, muito obrigado por palavras tão gentis. Bem, 12 anos atrás o vídeo não existia e, acredite-me, talvez você não tivesse a bagagem necessária para apreciar a aula, como apreciou agora. Eu também penso o mesmo: se eu tivesse visto isso antes... Enfim. Desejo-lhe sucesso!
O pico de ressonância(Mp) , frequência de ressonância(wr) e a largura de banda (wb) só podem ser obtidos através do diagrama de Bode em Malha Fechada ? Não é possivel extrair estes valores do diagrama de Bode em Malha Aberta. E como dito no final uma segunda alternativa é fazer a leitura pela carta de Nichols. Estou certo Prof. Aguirre ?
Prezado Prof.Dr. Aguirre, Permita-me parabenizá-lo pelos teus vídeos. A disponibilidade de informação de cursos de graduação para o público em geral, e realizado por pessoas com real conhecimento e boa didática contribuirá, em meu ponto de vista, pelo real desenvolvimento nacional. Muito se fala sobre inovação e desenvolvimento, mas pouca ação prática é realizada. A base para tais é a disponibilidade de conhecimento, não tenho dúvida. Seu canal, assim como, por exemplo o da UNIVESPTV e de algumas escolas de ensino superior - ainda muito poucas é verdade - fazem a diferença. E melhor: em bom português. Também aproveito para parabenizá-lo pelo livro Introdução a Identificação de Sistemas.
Caro Alaor, fico muito grato e honrado com seus comentários. Eles, como deve perceber, servem de grande incentivo para prosseguir. Quanto à questão do desenvolvimento nacional, você está coberto de razão. A engenharia do Brasil, em geral, precisa dar um salto de qualidade e isso não ocorrerá sem uma formação à altura. Estamos empenhados nisso, ainda que o sentimento é de que nadamos contra a maré...
Primeiramente, obrigado pela disponibilização deste conteúdo. Em 9:36, está correto aparecer no numerador da FT de malha fechada H (no termo \bar{GH}(z))? Não seria (FT de ramo direto)/(1+FT de malha)? Obrigado.
Oi Renan, ainda não. Posso lhe adiantar o seguinte: a interpretação do diagrama de Bode para sistemas contínuos e discretos é a mesma. Mas as regras de traçado baseadas em assíntotas só valem para o caso contínuo. Outra diferença importante é que o eixo de frequência nos diagramas de Bode do caso contínuo se estendem até infinito, enquanto para o caso discreto o diagrama termina na metade da frequência de amostragem (que, para o caso normalizado, tem valor pi).
parabéns mais uma vez pelos vídeos professor. Se tivéssemos aulas desse nível nas matérias de Eng. com certeza o curso seria melhor aproveitado. Senti falta , ou não achei você falando sobre controle PI PID. Este assunto está em algum de seus vídeos ?
João Henrique, muito obrigado pelas gentis palavras. Gravarei alguns vídeos sobre PID (em tempo contínuo) ao longo de junho... fique de olho. Nesse meio de tempo, vale a pena conferir o projeto de compensadores de avanço e atraso de fase, pois o PID é um caso particular destes. Se souber aqueles, o PID segue "naturalmente".
Luan, não há o que entender... trata-se de uma definição. C(s)/R(s) no diagrama "aberto" mostrado é a função de transferência de *ramo* direto. Note que precisamos incluir a realimentação para termos a *malha*. Portanto, o produto dos ganhos ao longo da malha é a função de transferência de malha (aberta). Evito usar o adjetivo "aberta" às vezes para minimizar essa confusão.
Sobre sistemas de controle de malha aberta e de malha fechada, analise as seguintes afirmativas: I- A qualidade e precisão dos componentes da planta são fatores críticos para o desempenho dos sistemas de controle, sendo mais críticos para os sistemas em malha aberta do que para os de malha fechada; II- A manutenção preventiva é mais importante nos sistemas de malha aberta do que nos sistemas de malha fechada; III- Sistemas de malha aberta são mais indicados em aplicações onde as plantas estão sujeitas a ruídos e perturbações oriundas do ambiente. Com ralação ao conteúdo das informações, pode-se concluir que: O professor o alguem que saiba poderia me dizer quais as alternativas é verdadeira e falsa por favor!
Professor, sua didática é espetacular. Obrigada pelos vídeos :)
Alane, sou eu quem agradece uma palavra tão gentil. Fico satisfeito que tenha gostado do vídeo. Bons estudos.
Aula mega TOP. Depois de anos de Engenharia e Mestrado em Engenharia posso dizer com certeza que é uma aula TOP. Clara, direta e serviu para rever os conceitos.
A didática é ótima, não tem enrolação, construção de conceitos e conexão com o conceito posterior. Gostaria de ter visto essa aula 12 anos atrás pois encurtaria muita coisa no meu aprendizado onde tive muito professores enroladores. Sensacional.
oi Eddie, muito obrigado por palavras tão gentis. Bem, 12 anos atrás o vídeo não existia e, acredite-me, talvez você não tivesse a bagagem necessária para apreciar a aula, como apreciou agora. Eu também penso o mesmo: se eu tivesse visto isso antes... Enfim. Desejo-lhe sucesso!
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👍👍
O pico de ressonância(Mp) , frequência de ressonância(wr) e a largura de banda (wb) só podem ser obtidos através do diagrama de Bode em Malha Fechada ? Não é possivel extrair estes valores do diagrama de Bode em Malha Aberta.
E como dito no final uma segunda alternativa é fazer a leitura pela carta de Nichols. Estou certo Prof. Aguirre ?
Correto. Via Bode de malha fechada ou diagrama de Nichols (no ábaco... Círculos M e N).
Prezado Prof.Dr. Aguirre,
Permita-me parabenizá-lo pelos teus vídeos. A disponibilidade de informação de cursos de graduação para o público em geral, e realizado por pessoas com real conhecimento e boa didática contribuirá, em meu ponto de vista, pelo real desenvolvimento nacional. Muito se fala sobre inovação e desenvolvimento, mas pouca ação prática é realizada. A base para tais é a disponibilidade de conhecimento, não tenho dúvida.
Seu canal, assim como, por exemplo o da UNIVESPTV e de algumas escolas de ensino superior - ainda muito poucas é verdade - fazem a diferença. E melhor: em bom português.
Também aproveito para parabenizá-lo pelo livro Introdução a Identificação de Sistemas.
Caro Alaor, fico muito grato e honrado com seus comentários. Eles, como deve perceber, servem de grande incentivo para prosseguir. Quanto à questão do desenvolvimento nacional, você está coberto de razão. A engenharia do Brasil, em geral, precisa dar um salto de qualidade e isso não ocorrerá sem uma formação à altura. Estamos empenhados nisso, ainda que o sentimento é de que nadamos contra a maré...
Primeiramente, obrigado pela disponibilização deste conteúdo. Em 9:36, está correto aparecer no numerador da FT de malha fechada H (no termo \bar{GH}(z))? Não seria (FT de ramo direto)/(1+FT de malha)? Obrigado.
oi Park, você está coberto de razão, o numerador ér D(z)G(z) apenas. Obrigado pela observação. Tentarei colocar uma nota corretiva no vídeo.
Aguirre, não consegui encontra, mas você possui alguma vídeo aula de Bode?
Oi Renan, ainda não. Posso lhe adiantar o seguinte: a interpretação do diagrama de Bode para sistemas contínuos e discretos é a mesma. Mas as regras de traçado baseadas em assíntotas só valem para o caso contínuo. Outra diferença importante é que o eixo de frequência nos diagramas de Bode do caso contínuo se estendem até infinito, enquanto para o caso discreto o diagrama termina na metade da frequência de amostragem (que, para o caso normalizado, tem valor pi).
parabéns mais uma vez pelos vídeos professor. Se tivéssemos aulas desse nível nas matérias de Eng. com certeza o curso seria melhor aproveitado. Senti falta , ou não achei você falando sobre controle PI PID. Este assunto está em algum de seus vídeos ?
João Henrique, muito obrigado pelas gentis palavras. Gravarei alguns vídeos sobre PID (em tempo contínuo) ao longo de junho... fique de olho. Nesse meio de tempo, vale a pena conferir o projeto de compensadores de avanço e atraso de fase, pois o PID é um caso particular destes. Se souber aqueles, o PID segue "naturalmente".
Professor, não consegui entender essa função de transferência em malha aberta. Não deveria ser C(s)/R(s)?
Luan, não há o que entender... trata-se de uma definição. C(s)/R(s) no diagrama "aberto" mostrado é a função de transferência de *ramo* direto. Note que precisamos incluir a realimentação para termos a *malha*. Portanto, o produto dos ganhos ao longo da malha é a função de transferência de malha (aberta). Evito usar o adjetivo "aberta" às vezes para minimizar essa confusão.
Sobre sistemas de controle de malha aberta e de malha fechada, analise as seguintes afirmativas:
I- A qualidade e precisão dos componentes da planta são fatores críticos para o desempenho dos sistemas de controle, sendo mais
críticos para os sistemas em malha aberta do que para os de malha fechada;
II- A manutenção preventiva é mais importante nos sistemas de malha aberta do que nos sistemas de malha fechada;
III- Sistemas de malha aberta são mais indicados em aplicações onde as plantas estão sujeitas a ruídos e perturbações oriundas do ambiente.
Com ralação ao conteúdo das informações, pode-se concluir que:
O professor o alguem que saiba poderia me dizer quais as alternativas é verdadeira e falsa por favor!
Sugiro assistir o vídeo "Benefícios da Realimentação". As respostas a suas questões estão lá ;-)
Luis Antonio Aguirre muito obrigado. DEUS ABENÇOE E ESTAREI PARA MINHAVTURMA DE SALA VER SEUS VIDEOS.
Amém e obrigado.