Шаговые двигатели, и как ими управлять с помощью микроконтроллера
Вставка
- Опубліковано 9 лип 2023
- Сегодня в уже привычном вам формате расскажу о шаговых двигателях, их драйверах, а также приведу примеры программ для управления и позиционирования на нашем любимом языке GCBasic.
Материалы (схема, варианты программ из видео) тут:
files.inbox.lv/shared/file/61...
Почитать после просмотра можно еще здесь:
ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A8%...
www.monolithicpower.com/en/st.... - Наука та технологія
Манера подачи материала шикарная. Приятно смотреть.
Вот я вам говорю, видео с канала ПРОСТО надо скачивать и хранить для обучения будущих поколений. Спасибо вам за старания.
Уважаемый "Владимир Мулявин" в очередной раз благодарю за прекрасный материал и отличную подачу. Всё по заветам этих наших интернетов "...наглядно и по полочкам." Удачи и успехов.
Мулявин умер, это подделка!
@@cnccontrollerто не подделка, а реинкарнация, вещает что поёт же
Для меня это всё давно известно, но настолько хорошо рассказано, настолько правильная подача материала, что смотрю с кайфом. Каждый выпуск для меня -- отличное завершение дня. СПАСИБО! :-)
Спасибо за теплые слова! =)) Буду стараться радовать вас дальше =)))
Мужик, интересно и доступно рассказываешь.
Давай в том же духе.
Было бы интересно еще, контроль температуры , влажности, давления, освещения и включение какой-нибудь периферии.
Спасибо, буду продолжать =)))
Фантастически. Прямая загрузка в мозг. Спасибо вам!!!
Думал, опять какая-нибудь очередная чепуха. И мужик какой-то подозрительный, навряд ли что-то полезное расскажет... 🤔
А вот и неожиданно! Очень понравилась подача материала! Я думал, сейчас что-нибудь из "Металлики" споёт (напомнил мне солиста), а вот неправ я был, однако! 😂 Все четко по делу!
Лайк, подписка👍
Буду смотреть другие видосы тоже.
Автору -- респект! Очень доходчиво и информативно. Присутствует и историческая справка.
Как всегда - вкусно и полезно !!!!))))
Спасибо дядька, за ностальгию! Я первый свой шаговик запускал от генератора импульсов на К155ЛА3, а драйвер был на двух триггерах К155ТМ2 и 4 транзисторах КТ817 на выходе. Да, без этих ваших контроллеров и прочих интернетов. Не было их тогда, в широком доступе. И кстати, без 4-х канального двухлучевого осциллографа С1-102 не запустил бы. А с ним очень наглядно было. Спасибо ещё раз за хороший контент.
Золотое время, кстати было! Помню, спаял самодельный диммер (симистора не нашел, два встречно-параллельных тиристора КУ202Н, два канала управления соответственно, и самодельный сдвоенный поцик), коробка вышла огромная, но зато невиданная роскошь - плавная регулировка яркости люстры! И я один такой крутой, постигший тайны электроники на всей улице, или даже районе города =))))
А сейчас - любой пошел, купил, и даже знать не знает почему и как оно работает...
@@Gnevistj истину глаголешь! Да, диммер я тоже паял, да не как нибудь, а на заказ для кафе, за денежку! В лихие-то 90-е не везде готовый можно было купить. Но я на симисторе делал, по классике. Помню охреневшие морды заказчиков, когда маленькая коробочка, уместившаяся на штатное место выключателя, спокойно управляла нагрузкой около 2 кВт.
И кстати, по поводу того, что любой пошёл купил и ничего не знает. Это ещё ладно, может оно и к лучшему. А когда выпускники профильных ВУЗов не знают назначение выводов операционного усилителя, вот это вот беда прям... видал таких...
@@vladyslavshchedryn7008а там сейчас чему-нибудь учат😂
@@Sergey4471 ну, знаете ли, теперь никто никому ничего не обязан, но лекции читают и учебники выдают. Знания - настолько ценная вещь, что незазорно добывать их из любого источника (С) не помню кто. Но это если они кому-то нужны.
@@Gnevistj два канала зачем, а я понял, импульстрансик лень мотать было. 208 не всплывает против двух 202 туда-сюда. У меня эта городуха с прошлого века работает на нормальных радиаторах и на хорошие нагрузки. Кстати вместо 202 пробовал, так ради интереса, т 171( по пол кило веса, наверное) работает, но 320 ампээр мне не надо).
Клёвое видео, много полезной информации и автор такой эмоциональный 😅
Как всегда- задорно и позновательно! А на счёт готовых драйверов- ну, а канифолью повонять, транзистороф пополить!?😊
Как-нибудь сниму видос с "ароматом канифоли" =)))))
Супер! Всё как и всегда, понятно и без кривотолков!) Только сейчас обратил внимание, что смотрел без подписки, исправляюсь) Вдохновения Вам, энергии и сил на новые темы!!!))
Спасибо, за порцию гневисти. 👍
Спасибо. Как всегда, на высочайшем уровне.
Как я рад, что подписался на такой замечательный канал!
Супер! Вот бы нам на лекциях так читали 😊
Послушал как профессионал профессионала! А хорошо, однако вышло, коллега! Кот учёный тоже одобрил!
Спасибо, коллега! =))))
З.Ы. Жду продолжения по "Вечной Юности"!
З.З.Ы. Блочок от 3УСЦТ не опознал, хотя подозреваю что кадровый, только непривычной мне распайки =)
@@Gnevistj Продолжение обязательно будет! А блок был МК-П - малогабаритный, полностью повторяющий схему МК-1-1. Применялся в Юностях и некоторых Ширялисах
@@gnom , ШиРялисы =))) и Юности мне в моем радиолюбительском детстве не очень попадались, поэтому и не опознал блочок =)
3УСЦТ изучал на основе нашего Рекорда 381Д, который был к концу 90х, как это модно сейчас говорить, мною "прокачен по самое нимагу" =)))) ПАЛ/СЕКАМ/НТСК, все виды видеовходов, и цифровой ПДУ с памятью на 40 каналов =))))
Неужели дождался ))
Как всегда уроки на высшем уровне !!!!
Спасибо огромное !
👍
Спасибо! Рад что вам понравилось! =)))
До сих пор ходим ремонтировать токарнокарусельный станок с шаговым искателем, а в нем два храповых шаговика.
Спасибо за Ваши труды!
Так ото шо сказати имею!
Все технари, ноне пенсионеры, (партия Злобных Одуванчиков), выросла и окрепла на передаче ОЧЕВИДНОЕ - НЕВЕРОЯТНОЕ. Автор и ведущий Сергей Капица. А Вы, его реинкарнация. Огромное спасибо за правильную и очень интересную, эмоционально захватывающую подачу материала молодому поколению!!!
ещё не посмотрел. но лайк поставил))
Я такая же... Еще и этот комент
Дядь, очень хорошие у тебя ролики, пили еще!
Оооо ну вот опять!!! И вкусно и полезно.
Здрасьте кстати.
Очень интересная тема эти всякие мотрочики, через pwm особенно.
Как всегда на высоте, боюсь перехвалить.
Здравствуйте, кстати =))) Спасибо, буду стараться радовать и дальше =))))))
Спасибо отличная подача матерьяла.
А на-ка тебе, дорогой, лойс и подписчика. Хорошо объясняешь азы. Я уже давно МК занимаюсь, правда AVRками, но это сути не меняет. Подача материала шикарная. Жаль, не рассказал подробно про микрошаг, чем он от обычного отличается и как точность повышается при его использовании, однако и это, думаю покажешь. Мое почтение!
Пришёл, увидел, подписался :-)
Спасибо. Очень познавательно и кратко, как Чехов.
Прикольно гайды для PIC микрокнтроллеров. ЧПУ разрабатывать собираетесь?)
Как идеи построить электроискровую/электроэрозионную машину?
Логика работы такова:
1) генератор сигналов подает через мосфет ШИМ сигнал - данный сигнал подается через электрод на заготовку посредством шагового двигателя
2) сигнал с генератора так же проходит через трансформатор обратной связи, который замеряет просадку по напряжению (либо другой удобный способ замерить просадку). Сила просадки контролируется смещением резистора на тригере шмидта - на выходе тригера либо "1" либо "0"
3) Микроконтроллер получает команду сделать N шагов и движет электрод к заготовке вперед вычитая целевые шаги покуда с триггера приходит "0"
В случае если сигнал меняется на "1" - то контроллер крутит мотор в другую сторону и прибавляет шаги.
4) частота сигнала 20-50 кГц. Заполнение ШИМ небольшое, или лучше регулируемое. Напряжение желательно около 20-40 вольт, заготовка с электродом обдается водой из под крана.
медаль! за продвижение науки в массы!
Очень интерно и понятно давно хотел узнать как это все работает
спасибо за твой труд , дай бог тебе здоровья
спасибо за интересный ролик!
Нихрена в этом не понимаю , но смотрел с открытым ртом и мало того , подписался )))))
Толково рассказал. Подписался, поставил лайк
Очень доходчиво. Может еще будет видео как реализовать I2C протокол в довесок к вышерасказанному и управлять этим всем добром другим микроконтроллером.
Круто! Лайкос! Сделаю часы из шаговичков.
Спасибо за познавательные видео!
КЛАСС !!!👍 Спасибо !👏👏👏🤝
Волшебник!
Хорошая работа !
Спасибо, очень интересно.
Очень хочется повторить сервоприводов Чена. Или сделать аналог с колекторным мотором с редуктором и перфодиском на его валу и чтобы вся это затея работала как шаговик взяв за основу двигателя от автомобильных дворников.
Жду каждый выпуск!
Борис Семенович Якоби: "Тэээкс, что тут у нас сегодня изобрели?.. О чудо-движитель! А изобрету-ка я его через ДВА ГОДА (повторно и независимо)." ;)
Отличная подача!
Спасибо за видео
основной "подводный камень" в том, что если шаговик по какой-то причине не прокрутит ротор на очередном шаге - например, из-за повышенной нагрузки - управляющая схема без датчика не будет ничего об этом знать. Она будет думать, что раз импульс был подан, движок находится в определенном положении, а это совершенно не обязательно так.
Да, это действительно так.
Отсутствие обратной связи позволяет кратно уменьшить стоимость решения. Правда, приходится при этом резать в «щадящих» режимах, либо применять двигатели заведомо избыточной мощности.
Зато имеем бурный рост всяческого любительского ЧПУ-строения, что не может не радовать старого наладчика)))
Интересно! Лайк! Подписка!
Классный чел лайк поставил подписался)
Сделайте пожалуйста гайд по установке и прошивке zigbee модуля в любую светодиодную лампу, делая её умной и управляемой (желательно с поддержкой rgb😁)
👍👍👍👍👍
... а если захотите: интерполяция - разновидность аппроксимации.
- Ничего сложного!
А так все хорошо начиналось: катушка, шестеренка с зубчиками.
Та с одним движком всё ясно. А как насчёт управления сразу двумя или тремя движками одновременно и чтобы они с разной скоростью крутились тоже одновременно? Вот это мне интересно понять) будет об этом видео?))))
Можно, почему нет! =) Если интерес к этой теме будет - сварганю еще несколько выпусков =)))
Да офигенно
Шариш в теме брат! Держу подписку на канал от меня ! ;-)
Где ты раньше был? Лет 7 или 10 назат? До покупки мной всего китайского? Теперь снова буду пробовать создать своё . только уже более совершенное. Я отчаявшись выбросил 2 камня пик18ф4550 в мусор. Теперь куплю стм32
Спасибо!
Мне больше нравятся униполярные движки: работая с движками я заметил, что в биполярных появляется характерный свист (возможно у меня самый дешёвый, с низким КПД магнитной индукции, может поэтому и ценник у них может отличаться в несколько раз при одном и том же размере + мотает энергии ОЧЕНЬ много). Вот как раз этот свист и будет мне потом мешать: при разработке модуля - может дать существенный вклад в погрешность в построении звуковых сигналов из динамика поблизости. Когда я буду тестировать уже систему целиком, то отсеивая ошибки одну за другой я доберусь до этой, но лучше не доводить всё до крайностей (подобно человеку, нельзя разделить всё на строгие части, изучить/протестировать - всё работает только целиком, это система).
Я взял за основу дешёвый 3д принтер, разобрал и протестировал все основные узлы и как это не странно, но самое слабое место - двигатели (их необходимо в будущем менять на другие). Дополню его другими частями и получу готовый съёмный модуль для своего оборудования. Так как проект (решение) получится рентабельным, то нет никакого смысла экономить на всякой мелочёвке, главное что бы было надёжнее и быстрый съёмный модуль - время-деньги. Мне кажется нужно сконцентрироваться на главном, а всякую мелочь: схемотехнику, подбор наилучшего варианта двигателей, разработку лампы накаливания с сильным смещением по току и другое лучше доверить профессионалам. В ходе размышлений над реальными опытами (квантовая механика) я понял как давать численные оценки (они не всегда могут иметь аналитическую часть, очень часто - дискретную "траекторию движения", что ОЧЕНЬ плохо вяжется с обычной жизненной интуицией для макротел, таких как человек или автомобиль), т.е. давать со своей стороны ГАРАНТИРОВАННЫЙ РЕЗУЛЬТАТ.
Я записывал константу 10001000 и сдвигал умножением или делением в нужную сторону. Так управлял обмотками.
вот смотрю ващи видео, раньше думал, что без знания ассемблера даж нет смысла самому програмировать микроконтролеры, а тут почти тот-же бейсик, в котором я ещё на спектруме простые програмы писал когда-то давно, есть некоторые отличия, но вот по сути дела то-же самое, вот единственное что непривычно, в том старом бейсике была нумерация строк, и все циклы по команде GO TO и номеру строки, а тут немного другой принцип
познавательно спасибо
про старт и стоп(ускорение и замедления )видео жду. спасибо за видео и лайк подписка 🫡🫡🫡
А можно так же про линейный шаговый двигатель и принцип его работы и как сильно они различаются? Заранее благодарю!
Лайк ;)
Я уже повторил пару Ваших схем, работает, спасибо! Надеюсь, покажете как сделать ампер\вольтметр на РІС контроллере и lcd экранчике? А то на ардуинах есть схемы, но заумно как то.
Рад что все получилось! =)
Да, как-нибудь сделаю видос с вольтметром =)
Шаговый двигатель это прежде всего синхронная машина, а синхронная машина требует векторного управления. Это когда вектор тока и напряжения 90 град. При таком управлении он будет иметь одинаковый максимальный момент на всем диапазоне и если держать плоскогубцами, то задание заблокируется регулятором и он будет выдавать максимальный момент, как только отпустите он максимально быстро компенсирует ошибку. То есть с векторным управлением его невозможно перегрузить пропустить шаг и он выдает максимальный момент как минимум до 1000 об/ мин
Браво! Без шуток, все верно сказали!
Есть одно "но" - если мутить полный вектор, с обратной связью, то получим по сути своей полноценный сервопривод - штука архиудобная и очень точная, но при этом достаточно дорогая. А "обычный" шаговик подкупает своей простотой исполнения и схемой управления; с недостатками просто мирятся - используют большего типоразмера двигатель, чтобы на номинальной для машины/станка скорости он развивал требуемый момент. Зато дешево =)))
@@Gnevistjсейчас можно напечатать bldc мотор с датчиком движения в гибриде с циклоидных или волновым редуктором, и по моим расчетам жесткость получится достаточной для роботов до 3 кг с радиусом до 1,5 м. Ну как минимум можно выполнять сварку деталей или собирать плоды или полоть траву да бесконечное количество тупой работы люди делают в России и очень важно их освободить иначе мы так и не узнаем что это были за люди
а вы случайно не планируете выпуск про удаленноу передачу команд? ну например как работает пульт от того же квадрокоптера или радиокатера, которые в одну сторону передают команды а на встречу получают кучу информации, а иногда даже с видео
👍спасибо
Лайк и комментарий
Здравствуйте, кстати!
Як завжди круто!
Дякую! =)))
Надеюсь я правильно перевел "спасибо" =)))
@@Gnevistj Да, все верно ;)
Плюсанул +9
Классный обзор💪💪💪
Хотел бы уточнить, вот эти показанные моторы (да похоже и все шаговые моторы) ведь имеют встроенный редуктор, а если бы его не было, мотор бы (если у него 4 катушки) поворачивался на 90° на каждый импульс?🤔
А вот был бы номер, когда в 1830-х годах сэр Александр Гайвер учил бы крестьян крутить моторомъ 😁
Нет, совсем даже не у всех есть редуктор; даже в моем видео у одного редуктор есть (видно по смещенному от центра моторчика валу), у другого нет (вал выходит ровно по центру).
Кстати да, у "классического" шагового двигателя (ШД) с одним магнитом в роторе и четырьмя катушками угол шага и будет 90 =)))
Но, ротор современных шаговиков (они почти все гибридные) набран иначе, что конструктивно дает возможность получать угол шага в диапазоне 0,9 - 3,6 градуса.
Вот, здесь неплохо описан гибридный ШД:
www.asutpp.ru/shagovyy-dvigatel.html
Так похож на Джеймса Хетвилда из Металики.
огонь🔥
Храповый механизм существует столетия с того момента, когда появились первые механические игрушки и часы
Помогите как подключить ZK-SMC01 к драйверу ТВ6600, но не тому что в чёрном корпусе, а бескорпусному. Не понятно куда цеплять минус и откуда брать +5
На некоторых гибридах при увеличение частоты увеличивается подаваемый ток, частично компенсируя падение момента.
15:35 А если его начально крутануть на 330° и там попутать, то возвращаться на исходную будет через долгую или коротким путём?
А можно ли сделать так, чтобы двигатель возвращался в нулевую точку по кратчайшему до неё расстоянию?
Можно конечно! =)
👍👍👍 👌
А как от одного микроконтроллера управлять двумя независимыми шаговиками step/dir одновременно?
Спасибо! Я тоже написал программу управления ЧПУ 3х координатным с индикацией координат и с шагом 0.01 мм по осям. Написал много лет назад, в программе qbasic4. Но управление ручное, от кнопок клавиатуры, пока держишь кнопку - идёт движение, цифры показывают перемещение. Не разобрался, как в программе на qbasic4 загрузить файл и передать ему управление.
QBasic! Сколько лет, сколько зим... Если память не изменяет, то операции с файлами:
OPEN "filename.txt" FOR INPUT AS #1 -- открыли файл для чтения
INPUT #1, $a -- прочитали строчку из файла
А дальше операторами сравнения, создаете свой протокол а-ля G-код, например Y26 - сделать 26 шагов по оси Y =))))
Ну и в конце, когда весь файл прочитан - CLOSE #1 - закрыли файл.
И уся недолгая, хотя черт конечно зарылся в мелочах =)))))
Здравствуйте уважаемый автор! Хороший у вас канал) Что вы думаете про самодельные частотники? Я тут наткнулся на видос как их люди делают и все у них работает вроде как. Был у меня объект пару лет назад, я насчитал там смету с частотниками и проводами, хотел людям все по-человечески построить. Им завод немцы строили. Они увидели цену на материалы и наняли другого) Который им китайщины насчитал ясно-понятно, кабеля заменил на ПВС, а потом у меня еще спрашивали как частотник подключается) Как вы думаете можно ли на заводы фигачить самодельные частотники, тупо платы в шкафу прикрутить на панель, ну и пропеллер поставить на радиатор ЛГБТ-транзисторов
Здравствуйте!
Думаю о самоделках хорошо - НО!!111 Только для личного дома и быта, где сам за все в ответе. В промышленности - категорически нафих - ибо никакую сертификацию самоделки не проходили, и, соответственно к эксплуатации не годны, что бы не говорил их "конструктор"-самодельщик.
Более того, предпочитаю и настоятельно рекомендую изделия крупных брэндов (их всего четыре, брэндов этих =))), к ним и техподдержка, и сервис прилагается, а глючащий частотник "из коробки" - явление хоть и редкое, но имеющее место быть. Крупные производители всегда соблюдают гарантийные обязательства, а в случае даже сертифицированного изделия от "дядюшки Ляо" гарантия обычно 200 метров - товар покинул завод, гарантия кончилась =))) А т.к. изделие в любом случае недешевое, то вы, как интегратор (установщик) сего оборудования, рискуете своим кошельком.
А про безопасность и ответственность я уже упоминал в одном из своих прошлых видео, и как-нибудь сниму более подробный видос, посвященный этой теме, но повторюсь - в случае ЧП, если будет обнаружено несертифицированное для использования в данной местности и установке оборудование - больше углубляться в расследование никто и не будет - виновный найден, добро пожаловать в новую жилплощадь =)))
З.Ы. Не переживайте по поводу проигранного объекта, и более того - бегите оттуда, ибо если не раскошелились на детали, то о зарплате вообще вопросов не возникнет (найдут способ кинуть). Ищите тех, кто хочет получить качественное решение, они есть! =)
@@Gnevistj все верно нас там киданули по 10к каждому не додали. Мы и подумать не могли, что такая крупная компания нас киданет, меня кидали в последний раз до этого в 2009, тогда всех наверное кидали.
К вопросу о четырех брендах - кого именно выкинули из обоймы крупных? KEB или SEW?
Спааааасиб
Интересно ещё про шины данных 485 и двухканальные. Как раз разбираюсь чипами sn 751177
Да, про коммуникацию тоже планируется, но т.к. информации очень много, то это будет мини-сериал, как мои видосы про АЦП - кстати эта тема еще тоже не закончена =)))
👍
Поржал про неубиваемые механические счетчики импульсов.
На заднем плане в ноуте матрица мигает зелёными иероглифами :) что за прога? Заставка?
я бы записал к вам сына на уроки :)
как сделать что бы количество шагов регулировалось внешним потенциометром?
Здравствуйте, по C++ уроков не будет? Только pic?
Пока не планируется! Но время покажет =))))
Снимаю шляпу, маэстро!
Спасибо =))))))
15:50 управление дроссельной заслонкой двс.
Именно так, очень похожим образом работает управление =)))
Еще и клапаном ЕГР, и актуатором геометрии турбины (на тех авто, которые оборудованы электро- а не вакуумным приводом этих узлов).
А еще регулятор холостого хода на подавляющем числе инжекторных машин.
0:59 И Попов и Маркони скачали свои "изобретения" в брошюре Оливера Лоджа _"The work of Hertz and some of his successors"_ , вышедшей за год до этих "изобретений".
Все может быть, я еще так глубоко не рыл историю этого совпадения. Но, как-нибудь будет видос и на эту тему =)))
Автор вскользь упомянул о возможности деления шага, и показал таблицу истинности для делителя шага на два. В дальнейших видео будут рассматриваться другие варианты делителей, 4, 8, 16, 32, 64 и 128, или автор оставит их за скобками? Тем более что такой сложный сигнал не нужно реализовать самостоятельно, так как есть на это драйвер, и упомянутое управление степ/дир (шаг/разрешение). В образовательных целях такая информация будет полезной.
Честно говоря, собирался именно оставить "вскользь", ибо эту задачу проще решить при помощи готового, фабричного драйвера микрошага =)))
Но, если интерес будет (посчитаю по лайкам/комментам), то почему нет, можно и запилить видос. Ведь действительно, при делении >=4 придется уже ШИМ'ом дозировать ток в обмотках двигателя, простой логикой вкл/выкл уже не обойтись.
@@Gnevistj Я поздно написал, уже столько лайков не наберу, судя по тому, сколько лайков набирают коментарии на этот видос 😁
для чего эти движки с цифровым управлением можно применять дома?
В быту, окромя вычислительной техники? По сути везде - начиная от самодельных "дизигнерских" =))) часов, заканчивая электроприводом любых задвижек/вентилей, словом - на сколько фантазии хватит =)))
Слишком мало подписчиков и лайков. Не порядок.
Лично мне даже как-то обидно что не упомянут интерфейс CW/CCW. В отличие от STEP/DIR (будь моя воля, вообще не стал бы его использовать) там не требуется задержка при смене направления. Для каждого драйвера эта задержка своя и указана в мануале как минимальная задержка сигнала STEP после изменения сигнала DIR, если конечно производитель нормальный. И бывает даже так что эта задержка в 1,5-2-3 раза больше минимального периода следования сигналов STEP. Так что надеюсь в следующей версии кода, где будут реализованы ограничения на рывок (в неправильном смысле, устоявшемся у FDM-щиков) и ускорение, реализуете и задержку смены направления вращения.
Да, этот метод управления не снискал такой популярности как STEP/DIR, по причине что требует два быстродействующих выхода у моушен контроллера - а это сразу деньги. Ибо для DIR можно использовать обычный дискретный выход (благодаря требованию к задержкам, ок котором вы упомянули), и тогда на три оси (наиболее популярная конфигурация) требуется всего три "быстрых" выхода. В случае CW/CCW - нужно шесть "быстрых" выходов.
У любой медали две стороны, есть и pros, и cons =)))
Насчет задержек при переключении в моем примере - каюсь, было лень =))))) Мой драйвер позволил такую небрежность, а раз работает - то зачем усложнять? =)))
Естественно все это зависит от поставленной задачи - в моем примере который пригоден для дома/быта - ошибка +/- шаг не будет заметна, в более серьезных аппликациях - естественно нужно все делать согласно ТУ и паспортам применяемых устройств.