Haruki SHIMOTORI
Haruki SHIMOTORI
  • 49
  • 118 722

Відео

【reRo】第44回全日本マイクロマウス大会 ロボトレース競技 6位【UnderBird_3.2】
Переглядів 1,2 тис.4 місяці тому
学生最後の大会
ロボットで追いかけっこ
Переглядів 1866 місяців тому
大昔の動画です。 リモコンで操作したロボットを別のロボットが追いかけています。 楽しそう。
【reRo】ロボトレースのコース製作風景【タイムラプス】
Переглядів 5396 місяців тому
ロボトレース競技のコースを製作している様子です. たまにタイムラプスで遊んでいる人たちがいます.
【ロボトレース】第40回マイクロマウス中部地区大会【UnderBird_3.0】
Переглядів 1,8 тис.8 місяців тому
試走の動画です。
【ロボトレース】吸引あり2次走行【UnderBird_3.0】
Переглядів 2,9 тис.9 місяців тому
9.5s
Draw "SH Logo" Using the Fourier Transform
Переглядів 15510 місяців тому
Draw "SH Logo" Using the Fourier Transform
Draw ANY two pictures simultaneously using the Fourier transform
Переглядів 1,4 тис.10 місяців тому
Code (GitHub): github.com/shimotoriharuki/Picture-to-Equation
Draw "THE NOM FACE" Using the Fourier Transform
Переглядів 14410 місяців тому
Code (GitHub): github.com/shimotoriharuki/Picture-to-Equation
【reRo杯】2023年 第1回 reRo杯 ロボトレース競技
Переглядів 1,7 тис.11 місяців тому
2023年07月29日~30日に開催された第1回 reRo杯の動画です. この動画はロボトレース競技の様子です. 開催要項:lizard-building-630.notion.site/2023-1-reRo-a4816d9cb3aa4be3bb90b97eee96faa6?pvs=4
【reRo杯】2023年 第1回 reRo杯 ハーフマウス競技
Переглядів 21411 місяців тому
【reRo杯】2023年 第1回 reRo杯 ハーフマウス競技
【reRo杯】2023年 第1回 reRo杯 マイコンカーラリー競技 決勝
Переглядів 66011 місяців тому
【reRo杯】2023年 第1回 reRo杯 マイコンカーラリー競技 決勝
【ロボトレース】直線が伸びないけどカーブは速い走行【吸引】
Переглядів 97211 місяців тому
【ロボトレース】直線が伸びないけどカーブは速い走行【吸引】
【ロボトレース】吸引テスト
Переглядів 4,3 тис.Рік тому
【ロボトレース】吸引テスト
第34回全日本マイクロマウス大会 ロボトレース競技 第3位【UnderBird_2.0】
Переглядів 3,3 тис.Рік тому
第34回全日本マイクロマウス大会 ロボトレース競技 第3位【UnderBird_2.0】
第34回全日本マイクロマウス大会 ロボトレース競技 試走コース【UnderBird_2.0】
Переглядів 2 тис.Рік тому
第34回全日本マイクロマウス大会 ロボトレース競技 試走コース【UnderBird_2.0】
【ロボトレース】第37回全日本学生マイクロマウス大会 ロボトレース競技 準優勝 【UnderBird 】
Переглядів 2,3 тис.Рік тому
【ロボトレース】第37回全日本学生マイクロマウス大会 ロボトレース競技 準優勝 【UnderBird 】
【ロボトレース】ダウンフォースユニット付きで走行【UnderBird】
Переглядів 2,1 тис.Рік тому
【ロボトレース】ダウンフォースユニット付きで走行【UnderBird】
マイクロマウス 北陸信越地区大会 2022 ロボトレース競技 【UnderBird】
Переглядів 16 тис.Рік тому
マイクロマウス 北陸信越地区大会 2022 ロボトレース競技 【UnderBird】
復帰しまくる 【ロボトレース】
Переглядів 8 тис.Рік тому
復帰しまくる 【ロボトレース】
EKFを使って自己位置推定
Переглядів 579Рік тому
EKFを使って自己位置推定
軌道追従テスト
Переглядів 232Рік тому
軌道追従テスト
【ロボトレース】2021年度 ロボトレーサ 加減速走行【UnderBird】
Переглядів 12 тис.2 роки тому
【ロボトレース】2021年度 ロボトレーサ 加減速走行【UnderBird】
HM-StarterKit 迷路完走
Переглядів 6572 роки тому
HM-StarterKit 迷路完走
Flywheel inverted pendulum controlled by state feedback of servo system
Переглядів 1782 роки тому
Flywheel inverted pendulum controlled by state feedback of servo system
Flywheel inverted pendulum controlled by state feedback
Переглядів 5722 роки тому
Flywheel inverted pendulum controlled by state feedback
水平に置かれた棒をサーボ系の状態フィードバックで角度制御
Переглядів 1983 роки тому
水平に置かれた棒をサーボ系の状態フィードバックで角度制御
GazeboとSimulinkでロボトレーサのシミュレーション
Переглядів 1,6 тис.3 роки тому
GazeboとSimulinkでロボトレーサのシミュレーション
ROSでチャット
Переглядів 1983 роки тому
ROSでチャット

КОМЕНТАРІ

  • @AbhaySingh-ht1qr
    @AbhaySingh-ht1qr 4 дні тому

    dude, you did not help, I sent you mail.

  • @CureReaper
    @CureReaper 10 днів тому

    とても素晴らしい! 私は在日日本人ですが、とても感動しました!

    • @harukishimotori
      @harukishimotori 10 днів тому

      【緊急】お客様、感動のメッセージに心から感謝申し上げます!! 驚愕のニュースです!今だけの限定オファー! 選ばれし幸運なお客様には、信じられないほどのスペシャルギフトをご用意☆ 絶対に見逃せないこの機会、今すぐにでも下記のリンクをタップして、 あなたが当選した【秘密の賞品】をゲットしましょう!!!

  • @ESPGalilei
    @ESPGalilei Місяць тому

    Nice work, I needed a hint about this for my work of Nonlinear Control course

  • @user-qp5do5je3g
    @user-qp5do5je3g 5 місяців тому

    Добрый день друг пожалуйста продай такого робота мне или подари

  • @mhdk661
    @mhdk661 5 місяців тому

    後ろの青い服?の方がいい味出していますね.

  • @8starsAND
    @8starsAND 5 місяців тому

    Crazy!! Congratulations!! I know how much time and effort is needed to build something like that!

  • @Jawadayoub-gg1qx
    @Jawadayoub-gg1qx 6 місяців тому

    please diagram and the code

    • @harukishimotori
      @harukishimotori 6 місяців тому

      This is the code github.com/shimotoriharuki/IGC-RTP

  • @8starsAND
    @8starsAND 6 місяців тому

    It’s crazy fast, congratulations to constructors!

  • @IndraKurniawan-vk2qb
    @IndraKurniawan-vk2qb 6 місяців тому

    absolute madlad

  • @nicolasalvarado9485
    @nicolasalvarado9485 7 місяців тому

    Hi, great robot! May i ask, are you using a pid autotune routine or simulation or just tuning by hand? Its amazing how accurate it is at such speeds!

  • @coffeebandaba0823
    @coffeebandaba0823 7 місяців тому

    Details?

  • @pasansenarath5990
    @pasansenarath5990 8 місяців тому

    could you please tell me which gyroscope is used and how did you corrected for the gyro drift. did you use any filters for it?

  • @coffeebandaba0823
    @coffeebandaba0823 8 місяців тому

    Robot parts?

  • @farhs3133
    @farhs3133 8 місяців тому

    Awesome

  • @eduardobarreto6116
    @eduardobarreto6116 8 місяців тому

    Why did you choose to use two wheels instead of 4 in this new model with a suction fan?

    • @harukishimotori
      @harukishimotori 8 місяців тому

      The reason is to reduce running resistance.

    • @rd-paula
      @rd-paula 6 місяців тому

      @@harukishimotori but in this case, it need a idler wheel, isnt? which adds a non-useful resistance to the system

  • @eduardobarreto6116
    @eduardobarreto6116 8 місяців тому

    that's even faster

  • @gowrishankar7011
    @gowrishankar7011 8 місяців тому

    Why you are using that fan mechanism?

  • @oussamafetoui2186
    @oussamafetoui2186 8 місяців тому

    Can you explain how do you did that , with pid mpu? Yaw?

  • @parvporwal8827
    @parvporwal8827 9 місяців тому

    can you teach how you made this

  • @shubhamaage7045
    @shubhamaage7045 9 місяців тому

    Which sensor used Why not, qre1113

  • @oyunlarus
    @oyunlarus 9 місяців тому

    Hello, I am your follower who lives in Turkey and follows you and I am making cars that follow the lines like you and the fans you use have attracted my attention, could you please tell me the brand of the fans and where they are sold?

  • @unsalylmaz63
    @unsalylmaz63 9 місяців тому

    Hello, I follow you from Turkey, I really like the fan you used, can you help me where can I buy it?

    • @8starsAND
      @8starsAND 6 місяців тому

      U need to design it, script kiddie…

  • @TheWWIIArchives
    @TheWWIIArchives 9 місяців тому

    Whats motor name

  • @ROBOTECA_TLT
    @ROBOTECA_TLT 9 місяців тому

    Great!!! what kind of motor do you use?

  • @pedrodeazeredonogueira9661
    @pedrodeazeredonogueira9661 9 місяців тому

    thats very fast

  • @user-rb2zq9ny2q
    @user-rb2zq9ny2q 9 місяців тому

    Wow

  • @vitinho2702
    @vitinho2702 10 місяців тому

    OH MY GOD

  • @PGDJ88
    @PGDJ88 10 місяців тому

    This rules

  • @ari90i
    @ari90i 10 місяців тому

    gas

  • @unperson37
    @unperson37 10 місяців тому

    😮😮how ?

  • @renanimamura8854
    @renanimamura8854 10 місяців тому

    very nice. Congratulation. But, what is the advantage of having an articulated sensor? I have a hard time understanding the advantages behind it.

  • @mnbotteam5010
    @mnbotteam5010 11 місяців тому

    what motor did you use?

  • @ayushchakraborty1222
    @ayushchakraborty1222 11 місяців тому

    Why are there 2 wheels on each side as each are running from the same motor?

  • @ayushchakraborty1222
    @ayushchakraborty1222 11 місяців тому

    より質の高いビデオをアップロードしていただけますか

  • @marcoabensur8790
    @marcoabensur8790 11 місяців тому

    すごい!

  • @111.ashwin
    @111.ashwin 11 місяців тому

    Wow! Have you changed any hardware from your earlier robot?

    • @harukishimotori
      @harukishimotori 11 місяців тому

      I installed a suction fan on my robot.

  • @JohnJohn-gy2st
    @JohnJohn-gy2st Рік тому

    Hello 600

  • @08acbest
    @08acbest Рік тому

    Hi, awesome suction mechanism. One question, is that allowed in a competition?

    • @harukishimotori
      @harukishimotori Рік тому

      Yes, the rules are new from this year.

    • @08acbest
      @08acbest Рік тому

      @@harukishimotori Thank you for your response. I didn't know that. I'll redesign my robot. I am eager to see your robot when it is complete.

  • @111.ashwin
    @111.ashwin Рік тому

    Hi, great robot! could you tell me where did you get the impeller for the suction fan?

    • @harukishimotori
      @harukishimotori Рік тому

      It was made by excellent juniors.

    • @unsalylmaz63
      @unsalylmaz63 9 місяців тому

      hi great robot could you tell me where did you the impeller for thesuçtion fan

  • @JohnJohn-gy2st
    @JohnJohn-gy2st Рік тому

    Hello

  • @eigenman2571
    @eigenman2571 Рік тому

    How does it know when to accelerate and decelerate before turns?

  • @JohnJohn-gy2st
    @JohnJohn-gy2st Рік тому

    Hello

  • @JohnJohn-gy2st
    @JohnJohn-gy2st Рік тому

    Hello How make robot iit mother fuck

  • @JohnJohn-gy2st
    @JohnJohn-gy2st Рік тому

    Hello How to make this delhi mother fuck

  • @JohnJohn-gy2st
    @JohnJohn-gy2st Рік тому

    India dovorce

  • @JohnJohn-gy2st
    @JohnJohn-gy2st Рік тому

    Hello how to robot

  • @JohnJohn-gy2st
    @JohnJohn-gy2st Рік тому

    Hello

  • @medredak
    @medredak Рік тому

    Nice project

  • @electricalnoobject5011
    @electricalnoobject5011 Рік тому

    Bro, you are awesome, How can i be like you? i mean how can i learn to make it, can you give any full tutorial? please