GazeboとSimulinkでロボトレーサのシミュレーション

Gazebo上でロボトレーサのライントレースをシミュレートしています。
GazeboとSimulinkを使用しています。詳細は以下のリンクを見てみてください。
github.com/shimotoriharuki/ro...
動画は47倍速です。

[@michakumiega8580]

What's the purpose of these side strips on track? Does your robot count them to use right speed?

[@harukishimotori]

Used to correct the distance traveled by the robot.

[@Shubham-po2tp]

どのマイクロコントローラーを使用したか

[@Shubham-po2tp]

Which microcontroller used

[@harukishimotori]

Is it a CPU? If so, it's the i7-9750H.
I don't use a microcomputer.

[@Shubham-po2tp]

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