Flywheel inverted pendulum controlled by state feedback

Поділитися
Вставка
  • Опубліковано 19 сер 2021
  • Simulated with Simscape. The feedback gain was designed with an optimal regulator.
    GitHub : github.com/shimotoriharuki/fl...
  • Наука та технологія

КОМЕНТАРІ • 1

  • @ESPGalilei
    @ESPGalilei Місяць тому

    Nice work, I needed a hint about this for my work of Nonlinear Control course

Наступне
Автоматичне відтворення
Pole Placement for the Inverted Pendulum on a Cart [Control Bootcamp]12:55Pole Placement for the Inverted Pendulum on a Cart [Control Bootcamp]
Pole Placement for the Inverted Pendulum on a Cart [Control Bootcamp]Steve Brunton
Переглядів 97 тис.
self balancing robot | Simulink basics series18:15self balancing robot | Simulink basics series
self balancing robot | Simulink basics seriesMouad Boumediene - Hobby Coding
Переглядів 60 тис.
【ロボトレース】第38回全日本学生マイクロマウス大会 ロボトレース競技 準優勝【UnderBird_3.2】2:30【ロボトレース】第38回全日本学生マイクロマウス大会 ロボトレース競技 準優勝【UnderBird_3.2】
【ロボトレース】第38回全日本学生マイクロマウス大会 ロボトレース競技 準優勝【UnderBird_3.2】Haruki SHIMOTORI
Переглядів 973
Дурнєв + ФОРТУНА (РДК) дивляться сторіс ZОМБІ #50 (napisy PL, eng subtitles)1:08:39Дурнєв + ФОРТУНА (РДК) дивляться сторіс ZОМБІ #50 (napisy PL, eng subtitles)
Дурнєв + ФОРТУНА (РДК) дивляться сторіс ZОМБІ #50 (napisy PL, eng subtitles)Aleksey Durnev
Переглядів 1,1 млн
КТО ЭТО БЫЛ?25:31КТО ЭТО БЫЛ?
КТО ЭТО БЫЛ?Nastya Jackson
Переглядів 1,6 млн
НОВИНКА МЕЛОДРАМЫ 2024! ТОЛЬКО ПОСЛЕ 30 ЛЕТ ПОНЯЛА, ЧТО ЖИВЁТ ПУСТОЙ ЖИЗНЬЮ! Я ОБЕЩАЮ МОЛЧАТЬ3:16:51НОВИНКА МЕЛОДРАМЫ 2024! ТОЛЬКО ПОСЛЕ 30 ЛЕТ ПОНЯЛА, ЧТО ЖИВЁТ ПУСТОЙ ЖИЗНЬЮ! Я ОБЕЩАЮ МОЛЧАТЬ
НОВИНКА МЕЛОДРАМЫ 2024! ТОЛЬКО ПОСЛЕ 30 ЛЕТ ПОНЯЛА, ЧТО ЖИВЁТ ПУСТОЙ ЖИЗНЬЮ! Я ОБЕЩАЮ МОЛЧАТЬСериаловна
Переглядів 367 тис.
Happy 4th of July 😂00:12Happy 4th of July 😂
Happy 4th of July 😂Pink Shirt Girl
Переглядів 60 млн
Gearless Magnet Bike17:57Gearless Magnet Bike
Gearless Magnet BikeTom Stanton
Переглядів 6 млн
Michio Kaku: "Time Does NOT EXIST! James Webb Telescope PROVED Us Wrong!"13:23Michio Kaku: "Time Does NOT EXIST! James Webb Telescope PROVED Us Wrong!"
Michio Kaku: "Time Does NOT EXIST! James Webb Telescope PROVED Us Wrong!"Cosmos Chronicles
Переглядів 2,3 тис.
Inertial Wheel Pendulum Simscape Multibody1:59Inertial Wheel Pendulum Simscape Multibody
Inertial Wheel Pendulum Simscape MultibodyJulian Gonzalez
Переглядів 405
SpaceX Rocket Breaks Thru SoCal's Smoke and Cloud Filled Sky. Starlink 9-3 7/11/24 7:35pm2:08SpaceX Rocket Breaks Thru SoCal's Smoke and Cloud Filled Sky. Starlink 9-3 7/11/24 7:35pm
SpaceX Rocket Breaks Thru SoCal's Smoke and Cloud Filled Sky. Starlink 9-3 7/11/24 7:35pmolivervision
Переглядів 145
OpenAI Introduces CriticGPT - NEW AI Model Just SHOCKED the Entire Industry!12:52OpenAI Introduces CriticGPT - NEW AI Model Just SHOCKED the Entire Industry!
OpenAI Introduces CriticGPT - NEW AI Model Just SHOCKED the Entire Industry!AI Uncovered
Переглядів 15 тис.
Flywheel Inverted Pendulum Swingup0:36Flywheel Inverted Pendulum Swingup
Flywheel Inverted Pendulum SwingupWilson Ives
Переглядів 420
Neil deGrasse Tyson Voyager 1 Has Detected 500 Unknown Objects Passing By In Space13:14Neil deGrasse Tyson Voyager 1 Has Detected 500 Unknown Objects Passing By In Space
Neil deGrasse Tyson Voyager 1 Has Detected 500 Unknown Objects Passing By In SpaceCosmos Chronicles
Переглядів 456
【reRo】第44回全日本マイクロマウス大会 ロボトレース競技 6位【UnderBird_3.2】3:06【reRo】第44回全日本マイクロマウス大会 ロボトレース競技 6位【UnderBird_3.2】
【reRo】第44回全日本マイクロマウス大会 ロボトレース競技 6位【UnderBird_3.2】Haruki SHIMOTORI
Переглядів 1,2 тис.
Как сделать так, чтобы в солнечную погоду видеть дисплей телефона?00:14Как сделать так, чтобы в солнечную погоду видеть дисплей телефона?
Как сделать так, чтобы в солнечную погоду видеть дисплей телефона?anasrassia
Переглядів 367 тис.
Тechnics 1500 Настройка, схема, музыка, всё!1:41:16Тechnics 1500 Настройка, схема, музыка, всё!
Тechnics 1500 Настройка, схема, музыка, всё!Дмитрий Коржевский
Переглядів 71 тис.
iOS 18 Beta 3 обновление! Что нового iOS 18 Beta 3? Нагрев iPhone пропал на iOS 18 Beta 3!09:15iOS 18 Beta 3 обновление! Что нового iOS 18 Beta 3? Нагрев iPhone пропал на iOS 18 Beta 3!
iOS 18 Beta 3 обновление! Что нового iOS 18 Beta 3? Нагрев iPhone пропал на iOS 18 Beta 3!AppleTheme
Переглядів 28 тис.
Apple добавила еще 30 функций в iOS 18! Обзор iOS 18 beta 3 и iPadOS 18 beta 3!07:20Apple добавила еще 30 функций в iOS 18! Обзор iOS 18 beta 3 и iPadOS 18 beta 3!
Apple добавила еще 30 функций в iOS 18! Обзор iOS 18 beta 3 и iPadOS 18 beta 3!ProTech
Переглядів 56 тис.
А СУЩЕСТВУЕТ ТРЕХКАНАЛЬНЫЙ РЕЖИМ РАБОТЫ ОПЕРАТИВНОЙ ПАМЯТИ ? #ddr4 #ddr5 #оперативнаяпамять00:51А СУЩЕСТВУЕТ ТРЕХКАНАЛЬНЫЙ РЕЖИМ РАБОТЫ ОПЕРАТИВНОЙ ПАМЯТИ ? #ddr4 #ddr5 #оперативнаяпамять
А СУЩЕСТВУЕТ ТРЕХКАНАЛЬНЫЙ РЕЖИМ РАБОТЫ ОПЕРАТИВНОЙ ПАМЯТИ ? #ddr4 #ddr5 #оперативнаяпамятьInter Link
Переглядів 927 тис.
Ура!наконец-то куплю новый Samsung!#хочуврек#котики#футажи#shorts Автор звука:@GORA933800:10Ура!наконец-то куплю новый Samsung!#хочуврек#котики#футажи#shorts Автор звука:@GORA9338
Ура!наконец-то куплю новый Samsung!#хочуврек#котики#футажи#shorts Автор звука:@GORA9338lev89k
Переглядів 900 тис.
Он придумал гениальную идею, как исправить разбитый экран! 🤯 | Credit : gertieinar (TT)00:20Он придумал гениальную идею, как исправить разбитый экран! 🤯 | Credit : gertieinar (TT)
Он придумал гениальную идею, как исправить разбитый экран! 🤯 | Credit : gertieinar (TT)Enderestories
Переглядів 6 млн
Зависает / Нет изображения | Видеорегистратор TrendVision MR-712GP (РЕМОНТ)06:23Зависает / Нет изображения | Видеорегистратор TrendVision MR-712GP (РЕМОНТ)
Зависает / Нет изображения | Видеорегистратор TrendVision MR-712GP (РЕМОНТ)Remonter
Переглядів 39 тис.