水平に置かれた棒をサーボ系の状態フィードバックで角度制御

Поділитися
Вставка
  • Опубліковано 29 чер 2021
  • ゲインは極配置法でテキトーに決定。
    棒はSimscape Multibodyで作成。
    コードなど:github.com/shimotoriharuki/si...
  • Наука та технологія

КОМЕНТАРІ •