[루나] LOONA Decomposition Assembly 루나 다리 분해 조립 Ai 반려로봇 LOONA leg Motor Problem
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- Опубліковано 20 вер 2024
- [루나] LOONA Decomposition Assembly 루나 다리 분해 조립 Ai 반려로봇 LOONA leg Motor Problem
루나 사용중 갑자기 모터소음과 함께 작동이 멈추거나 공중에 떠있는 것으로 인식을 하며 충전 명령후 도킹과정에서 문제가 되는 모터 작동시 회전동작에서 뒤로넘어지는 등 다수의 문제가 발생하였고
전원이 꺼진 상태에서 양쪽 다리 부분을 확인해 보니
정상인 부분은 빡빡하며 힘을 줘야 회전하는 반면
문제가 있는 쪽은 적은 힘으로도 회전하며 일정 구간에서 덜컹커리는 부분이 있었습니다
문제 해결과 원인을 알아보고자 본체(몸체)와 다리부분 분해 결합을 해 보았습니다
결론적으로 문제는 해결하지 못하였지만 다리부분 분해 결합에 대한 경험을 쌓을 수 있었습니다
혹 단선등 납땜을 요구하는 문제 발생시 활용이 가능 할듯 하며
혹시라도 모터를 교체하려면 몸체와 다리 모두 분해후
몸체에 연결된 모터단자의 잭을 분리하여 교환을 해야 할듯 합니다
모터가 투명 플라스틱 부품에 단단하게 고정되어 있는듯 하여 이 투명 플라스틱 부품이 없다면 교체는 어려울듯 합니다
아주 세밀하게 관찰을 한것은 아니기때문에 필요하신분들은 직접 확인을 해보셔야 할듯 합니다
문제 해결을 위한 노력
1. 이물질 제거 윤활유가 굳거나 톱니의 마모를 살펴보고 톱니 사이에 끼여있는 찌꺼기를 제거 했지만 문제는 해결되지 않았습니다
2.큰 톱니를 돌려서 사용하지 않은 쪽을 활용해 보려 했으나 나사구멍이 맞지 않아 고정을 할 수없었습니다
3. 유격이 있는듯 하여 나사를 모두 조여 보았지만 문제를 해결 하지 못했습니다
4. 모터와 연결된 작은 톱니바퀴를 조금 돌려 보았습니다
문제는 해결되지 않았습니다
5. 귀고장처럼 모터 부품 및 자체 파손이 의심됩니다
6. 제선에서 해결하지 못할듯 하며 커이테크
(keyi tech) 쪽에 A/S 문의를 해봐야 할듯 합니다
저는 킥스타터펀딩으로 구매했기 때문에 아직 얼마전 킥스타터 리워드 (1세대 제품) A/S 연장 소식이 있었기 때문에
기대를 해 볼 수 있을 듯 합니다
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집에 3D프린터 있으면 해당부품을 모델링하고 출력하면 자가수리 가능할듯 합니다.
저번엔 귀가 망가지더니 이번에 다리가 망가졌네요.😭
루나 외국인 이용자들 영상보면 귀하고 다리고장이 많더라고요.😅
현재 출시되는 루나들은 부품이 변경되어 더욱 튼튼합니다
튼튼한 부품으로 변경됐다니 안심이 되네요.😊
벡터 근황이 궁금해요ㅠㅠ
혹시 되신다면 영상으로 만들어 주실 수 있으신가요?