세계 최초로 공개되는 아르테미스 미공개 동영상! (UCLA 데니스홍 교수) [데니스홍 로봇 3/3]
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- Опубліковано 4 кві 2023
- ◆ RoMeLa 연구소의 크라우드펀딩 캠페인 관련 정보
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역사상 가장 빠르게 걷는 로봇이 등장했다! 아르테미스!
나이키 운동화를 신고 캠퍼스를 걸어다니는 휴머노이드!
로봇공학의 모든 것 3편! UCLA 데니스홍 교수님과 함께!
과학을 모르면 모를수록 교수님과 랩장으로 모시는,
본격 역수직 관계 토크쇼 [안될과학 랩미팅 LIVE]!
[안될과학 랩미팅 LIVE]는 매주 화요일 밤 11시에 찾아옵니다!
#데니스홍 #로봇 #한일전 #축구 #UCLA #RoMeLa #DARwIn #NABi
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![이족보행 로봇의 혁명?! 알프레드의 등장! (UCLA 데니스홍 교수) [데니스홍 로봇 2/3]](http://i.ytimg.com/vi/e4n4N3c2yrI/mqdefault.jpg)
![이족보행 로봇의 혁명?! 알프레드의 등장! (UCLA 데니스홍 교수) [데니스홍 로봇 2/3]](/img/tr.png)
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!["실수는 적고 속도는 빨라" 노동자 없는 물류 센터 [뉴스.zip/MBC뉴스]](/img/n.gif)
데니스홍 로봇 1/3 ua-cam.com/video/gFjAltC2pj0/v-deo.html
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데니스홍 로봇 2/3 ua-cam.com/video/e4n4N3c2yrI/v-deo.html
1.소리제거좀 딸깍소리 거슬려
2.기마자세도 거슬려 아시모다리 ㄴㄴ해
3.보스톤도 그렇고 왜 하나같이 척추가 없는거노
@@user-eh4qc2vz6s 엄?
😊
@@user-eh4qc2vz6s 왜이렇게 삐뚤어져있냐?
@@user-eh4qc2vz6s
그러니까 펀드 많이 하시고 개선 점을 말씀하시면 더 효과가 있겠죠.
그게 바로 허리효과라는 것입니다. 힘을 줘야 발전한다는
웃긴건 박사님이 영어로는 베러리
한국어 사용할 때 콩글리쉬로 빳데리 ㅋㅋㅋㅋ
재미있는 과학 수업 듣는 기분 ㅎㅎㅎㅎㅎ 한국인 특종으로 이런쪽에 특화된 인종같음.
즐겁게 발명하고 연구하시는 느낌을 말속에서 느껴집니다.
존경스럽고 자랑스런 한국인!! 힘내시길.
내가 사랑하는 일을 타인에게도 알려주는것에서도 행복을 느끼는게 보입니다. 저번 김갑진 교수이나 데니스 홍 교수님 처럼 이렇게 즐기는 분이 재밌게 설명하시는거 보면 저도 덩달하 행복해지고 관심을 더더욱 가지게 만드네요. 이번 3부작에서 큰 팬이 되었습니다. 응원하겠습니다
스타워즈의 쓰리피오 느낌이 나는 로봇입니다. 영화가 현실로 다가 오다니 놀랍습니다.
남들이 이해하기 비교적 쉬운 분야이고, 현실에 반영이 많이 되는 분야들은 사람들도 즐거워하니까 얘기도 그만큼 즐겁게 얘기할 수 있죠
Sick Tech, Dennis~! 🫡
교수님 안될과학 정식맴버로 추천드립니다. 텐션이 너무 부담없어서 아주 귀에 촵촵 감깁니다
바쁘시죠,,
미국에서 공진과 함께
그러기엔 너무 아깝
데니스홍교수님은 업계에서도 제가알기로 10몇년전부터 탑급이시라...
허리의 수평을 유지 하기 위해 고관절 골반 부위가 계속 움직이며 균형을 맞추네요
기술이 너무 정교해서 이거 정말 오픈소스로 하면 산업계의 혁명이 될 듯, 정말 미쳤음
학부생일적 인문학 특강 때 뵜었는데 에너지 넘치던 모습에 저까지 열정을 받아 석사 과정을 지나 엔지니어로 취직해서 일하고 있습니다 ㅎㅎ 항상 가슴뛰는 일을 하고 있으신거 같아 저도 권태기에 빠져 허우적거리던걸 되돌아보게 되네요 항상 응원하고 안될과학에 또 나와주셨으면 좋을거 같습니다!!
데니스 홍 교수님 책 감명깊게 읽고 로봇공학자 꿈까지 가지게 됐습니다 항상 응원합니다!
됐!
한글 버리고 영어 사용합시다!
대학원 예약 교수님 여기에요!!!!!
교수님 귀중한 강의 너무 감사드립니다.
데니스 홍 교수님~
넘 밝은 에너지 뿜뿜~~뇌가 열리고창의적 창조적사고로 세상을 이롭게 하는 로봇과학공학
응원합니다.
세상이 정말 좋아졌네요.
공학도를 꿈꿨지만, 어쩌다보니 경영학 전공하면서 완전 동떨어진 일 하다보니 허전함이 많았는데... 나이 먹고 이런 귀중한 영상 너무 쉽게 접하다보니 가슴이 두근두근 합니다.
세월을 되 돌릴 수 있다면 공학을 했을텐데...
뭔가 아쉽습니다.
그렇게 전문가인데 이렇게 텐션 높은 분은 처음 봅니다 ㅋㅋㅋ
전혀 모르는 분야의 용어와 개념이 섞인 설명을 듣는데 이렇게 귀에 잘 때려박히는건 처음이네요 ㅋㅋ
한국에도 타의추종을 불허하는 첨단 과학기술 개발센터들이 엄청난 규모로 있었으면 좋겠다. 신약, AI, 로보트, 양자역학, 우주공학, 유전자 등등 UCLA 진짜 멋지다
홍교수님 덕분에 이번 시리즈 매우 흥미있게 잘 봤습니다!
초등학교 때 도서관 한 켠에 자리 잡고 있던 과학동아를 펼치면 나오던 아시모, 휴보 같은 휴머노이드 로봇들을 보며 로봇공학자를 동경했었는데 20대가 되어 유튜브로 이런 영상을 보니 감회가 새롭네요.
디자인도 섹시(ㅋㅋ)하고 오로지 발의 센서만으로 턱을 안정적으로 넘어가는 모습을 보고는 감탄했습니다. 로봇 제작에 들어가는 프레임을 직접 만드는 것도 낭만 넘치는 것 같아요.
영상 잘 봤습니다. 교수님 정말 감사합니다,,!
기계공학을 했고 좋아했지만 진짜 가공된 부품자체만으로도 멋있고 경의를 표합니다! 인류의 평화와 번영에 기여되길!데니스홍 교수님이 한국인 이신걸 감사합니다!자랑스럽습니다!
진짜 로봇 만드시는거 대단하시네요!!!! 멋집니다. 생각의 전환이 많이 필요하다는걸 느꼈습니다.
이분들은 부업이든 협업이든, 바이오미케닉스 쪽 데이터 수집 및 분석에 투입되도 충분할 것 같네요. 그리고 느끼는게 있는데, 인간처럼 로봇이 작동하기 위해서는 역시나 인간의 관절과 힘줄과 근육의 구조와 작동 방식을 연구 모방하는게 맞다고 보여집니다.
그리고 여기 로봇중에는 지뢰 탐지봇이 가장 실용성이 높아보이네요.
와우 얼마나 멋집니까? 정말 여기 나오는 산업체 대표나 연구소 소장님 대학 교수님들 공통점!! 자기가 하는 일에 너무나 즐거워 한다는 점입니다. 오늘 ucla 교수님 진짜 멋지십니다.
데니스 홍 교수님 이번에 처음 알았지만 팬입니다. 재밌게 잘 봤습니다.
두번보는데 설명을 정말 잘 해주시 학생들이 로봇을 잘만드는 이유가 있네요..~~
와... 설명을 진심으로 열정적으로 해주신다.. 잘모르는 내가 들어도 이해될정도로 쉽게 해주시고..
열정이 넘 멋집니다. 곤충의 모션을 로봇화 하는게 어렸을적 모호한 꿈이었는데 벌써 단순 차량 관련 제조업에 종사하는 30대 중반이 되었지만 해보고 싶은 분야이네요!
와~!~ 참 잼나게 연구하고 발명하고 제작하고 얘기하시네요 ㅋㅋ
화 한번 안내고 연구하실듯요 ㅋㅋ
정말 기대 많이 하겠습니다~
진짜 많이 발전했네요.
영재발군단보면서 아이들크면 대학교 놀러가서 한번꼭 뵙고싶다 생각했었는데벌써 3년 4년이 흘렀네요 파이팅입니다
교수님 목소리가 너무 좋아서 (밝고 경쾌?) 운동할때 들었는데 참 좋았어요~~
교수님이 정말 열정적으로 에너지 넘치게 설명해주시는데 자신의 일을 정말 좋아하고 보람있게 여긴다는게 잘 보이네요 영상내내 흥분해서 설명하시니까 보는 저도 흥분하며 재밌게 보게됬네요
교수님 진짜 멋지세요 존경합니다 귀한 영상 감사합니다
정말 멋지고 부럽고 그 열정에 감동받았습니다.
자신이 원하는 일에 열심히 일하는 사람의 특유의 힘이 느껴지네요..
홍박사를 아세요~~
항상 응원 합니다
데니스 홍 교수님 tension이 진짜 amazing 하고, 설명할때 motion도 dynamic 해서 집중할수 밖에 없는 lab meeting 이다...
ㅋㅋ
진짜 찐으로 좋아해서 자랑하고 싶어서 텐션이 자동으로 올라가서 설명하시네요.. ㅋㅋㅋ 나도 이런건 배워야 겠어요.
모든 노력들이 참으로 멋집니다 ~ 이런 분들이 존경받고 잘먹고 잘사셨으면 좋겠습니다 ~ 그래야 창의적인 것들이 더욱 많이 나올 것 같네요
👍오늘도 감사합니다💘
교수님 목소리에서 엄청난 열정이 느껴집니다. 너무 멋지세요.
감사합니다!
와 진짜 멋지네요. 제작과정까지.. 부품제작은 예술이네요. 후원 모두 go go!! 근데 어디서 힐수 있나요🤔
처음봤네요.. 데니스홍 교수님 최고십니다.
항상 응원하겠습니다.
데니스홍 교수님 멋지네요~ 제가 한국 사람인것이 자랑스럽습니다~~
굉장히 흥미로운 강의였습니다.
교수님 진짜 행복해 보이신다~~~ 항상 응원합니다~~ ^^
교수님 대단하십니다. 너무 멋있고 존경합니다. 훌륭한 업적을 달성하셨군요.
교수님 또 나오시면 좋겠네요 ㅋㅋㅋㅋ
와우~ 교수님의 열정이 정말 존경스럽네요. 이건 완전 "구독 좋아요"를 참을 수 없지요
진짜 멋있는 교수님이시네요
감동적으로 잘 봤습니다
4월 20일 크라우드 소싱? 기다리겠습니다!~!
보기만 해도 사람 신나게 하는 교수님 ㅋㅋㅋ
멋진개발에 존경을 표합니다~한가지 말씀드려요~ 사람의 다리가 자유롭게 움직이는것은 앞발이 짚어서 무게중심을 옮기는것이 아니고
무게중심을 벗어나는것이 우선이기에 앞으로 나아가는것 입니다~ 같은것 같지만 절대로 같지않아요~ 이런원리로 개발해보심 최고가 되실겁니다~ 응원합니다~
부품을 다 만든다는게 정말 대단하네요. UCLA에 한국인 교수님.
눈 반짝반짝.
감사합니다
교수님 텐션 장난 아니다 ㅋㅋ 그래서 학생들도 다 분위기가 활기찬건가
아르테미스 이름조차 폼 미쳤따리 ㅎㄷㄷ
텐션보소~ 진짜 기받고 간다 ㅋㅋㅋ
멋지네요 응원합니다!!
움직이는 모션이 진짜 기존 로봇들이랑은 다르네요
교수님 엄청 호탕해서 호감이네요 ㅋㅋㅋ
캬… 홍원서 교수님 진짜 너무 존경하고 사랑합니다ㅠㅠ
제 꿈을 만들어주신 분…
대단한 분을 섭외하셨네요
열심히 시청하겠습니다
박사님~멋져요~❤
여러분들이 너무 자랑 스럽습니다. 감사하고 수고하세요, 샬롬
힘이들더래도 한발로 균형을 잡을수 있는 연구를 해야합니다~무게중심의 흔들림이 작을때는 발가락만으로 제어하고 흔들림이 클때는 왼발 오른발을 이용하고 한발로 튐뛰기를 할수있게 하다보면 점차적으로 발전될것입니다~
로봇기술 응원합니다 대단 합니다
신체 제어를 AI로 학습을 시키면 어떤 움직임을 보일지 궁금합니다. 가까운 시일 내에 볼 수 있겠죠?
너무 재밌어요!!!
저 역시... ^^
데니스 홍 교수님~ 전부터 로봇 만드시는 거 잘 보고 있습니다. 해가 지나면서 로봇들의 다리 관절들이 좋아지면서 2족 보행도 잘 되고 있는데요..그런데 한가지 의문인건 로봇 발바닥은 언제나 평편한 형태를 유지하는데 기술적으로 한계가 있는건가요? 사람 발바닥을 보면 발가락쪽, 뒷꿈치쪽 압력을 조절해 지탱을 하는건데 로봇도 발바닥에 아이들 놀이에 사용하는 'Pin Screen' 같은 촘촘한 돌기 압력 센서를 발바닥에 설계하면 좀 더 넘어지는 것을 방지할 수 있지 않을까 생각해봅니다.~ ㅎ
잘들었습니다.
1:09 왠지 "BAAM!!" 이 한번 나와야할거같은 느낌...😂
교수님 설명 너무 잘 해주셔서 감사합니다!
이 정도 로봇이면 실생활에도 도움이 되겠네요~~
계속해서 발전된 로봇 보여 주시기 바랍니다~~
응원합니다~~❤❤
발에서 올라오는 정보만 가지고 안넘어가는게 정말 멋진데... 와..
중간에 앉아 있는 단백질 로봇은 연기가 아주 사랑스럽고 자연스럽습니다.
우리집에 꼭 들여 놓고 싶습니다. ^^
교수님 대한민국의 자랑입니다~
처음으로 렙미팅 보면서 렙쟝님 눈도 안줬다
너무 진행 잘하시네요 교수님
과학자가 가장 멋있을 때가 누가 뭐라던 자기가 하는 걸 가장 신나서 말 할 때 데니스홍 멋짐
감사합니다! ^^ 로봇컵 후원에도 동참해주세요! 🤗
* 영어 (공식 사이트):
spark.ucla.edu/project/36794
* 한글 (느림 주의):
spark.romela.org/kr/
전세계 휴머노이드 로보트 월드컵 대회가 생겼으면 좋겠다.
펀딩에 꼭 참여하고싶네요!!
너무 신나있으셔서... 보면서도 즐겁네요...ㅎㅎㅎ
와 ~~~ 멋집니다. 존경합니다. ^^
18:24 직렬탄성구동기는 실제 인체에 있는, 근육의 길이변화를 감지하는 근방추가 떠오르네요.
우하핫 대단하십니당~
교수님이 에너지가 어마어마하네 거의 노홍철급
두뇌회전이 겁나 빨리 되는 천재인듯. 말이 두뇌를 따라가려니까 말이 겁나 빨라지는데 결국 입이 두뇌가 처리하는 속도를 못따라가는지도.ㅋ
와.. 걷는것도 힘들던 시절이 엊그제같은데 이젠 뛰고 덤블링하는 로봇도 있던데 .. 과학기술이 엄청나게 빠르게 진화하네.. AI 발달로 로봇의 본체를 얻는다면 인류가 과연 감당이 될지 의문이네.. 머지않아 터미네이터의 현실이 다가올수도,..
4/10 펀딩은 어떻게 참여 할 수 있나요?
방법 좀 올려 주세요~
설명하면서 너무 즐겁게 웃고 있는 모습 무흣.
데니스홍 교수님 책으로만 봤는데 실제 보는건 처음이네요
로봇이 모든 인간 노동을 대신 해줄 수 있는 시대가 오길...!
멋지내요. 그동안 많은 발전이 있었군요.
홍쌤 설명하는데 흥분하시는거 너무 웃김ㅋㅋㅋ😊
제가 막 신이나서... ^^
영어 원어민발음하다 갑자기 밧데리
너무 좋아요 ㅋㅋㅋ
"배러리~" ^^
진심 즐겁게 설명하시네...
와 저렇게 움직이는게, 유압장치 없이, 전기로 저렇게 하는게 대단하네요
발목 등의 엑츄에이터도 다 무릎위로 끌어올려논 이유
1. inertia of rotation을 줄이기 위해?
2. 디리가 앞 뒤로 움직일 때 linear inertia의 변동을(즉 미분값) 줄이기 위해?
혹은 둘 다 인가요?
로멜라에 들어가려면 UCLA대학원 가야하는건가요?
너무 매력적이네요~
배선이랑 호스 이쁘게 정리 해주고 싶네요 나중에 엄청 중요 할텐데 정비만 하다보니 눈에 그런거만 보이네요 ㅋㅋ
뜬금없는데 god 쭌이형 한테 설명해주는 편 하나 해보는 것도 나쁘지 않을 것 같아요 😂
빳데리 발음이 정겨우신 데니스홍 교수님!
배러리~ ^^
멋지다!!
교수님 와썹맨급 텐션 미쳐따 ㅋㅋ
빼애앰~! ^^
데니스홍님! 질문이 있습니다. 로봇 보행이 보기에 안정성이 꽤나 높은데, 제어기로 어떤 제어 방법을 사용했는지 여쭤봐도 괜찮을까요? 제어 알고리즘 등의 소프트웨어로 안정성을 구현한건가요 아니면 하드웨어 구조를 통해 안정성을 구현한건가요?
안정적인 보행을 위해서는 HW/SW모두 "함께" 고려해야합니다. HW만 먼저 만들고 나중에 억지로 제어하려는 경우가 많은데 이는 바람직한 방향이 아니라고 생각합니다. 참고로 control은 모두 model base.
@@DennisHongRobot 그럼 정확한 model을 기반으로 오로지 MPC만으로 구현한건가요? 아니면 신경망을 통해 어느정도 모델의 불확실성을 잡아주셨나요? 기계가 정밀하게 조립되어 있으면 model이 정확해서 잠깐은 문제가 없겠지만, 혹시나 균열이 생겨 model에 오차가 생기게 되면 MPC 제어에 문제가 생기지 않을까 싶어서요!
자꾸 질문드려서 죄송합니다... 저도 고차원 시스템의 실시간 제어를 연구하고 있어서 실시간 제어의 관점에서 시스템을 보았을 때 실시간으로 이렇게 안정적인 보행을 하는 원리가 꽤나 궁금해서 이렇게 자꾸 질문드리게 되네요..!
만약 이 부분이 민감한 정보를 갖고 있으시다면 답변 안해주셔도 괜찮고 감사합니다!! 그리고 항상 응원합니다 데니스홍님!! :)
자랑하고 싶어 못 참는 세계 최상급 공대생의 영상 3편 잘봤습니다.ㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋ2편에서 나오는 베어서보는 일반 서보로 따라 해보려고 짜봣는데 잘안되서 구석에 짱박아놨는데 생각난김에 다시해봐야겠네요...
넵! 저는 사랑스러운 것은 사랑하고 자랑스러운 것은 자랑합니다! ^^
데니스홍교수는 아주디테일하게 설명해져서 마치 공대생이 현장에 있는기분임 그리고 즐겁고 신나게 설명하고 다시 공대생이 된 기분임 ㅋㅋ
유압의 활용도로 인체의 관절을 대체할 수 있지 않알까요?