Векторное управление. Мотор колесо.

Поділитися
Вставка
  • Опубліковано 12 січ 2025

КОМЕНТАРІ • 69

  • @yurii.lompart
    @yurii.lompart 5 років тому +2

    Дякую Вам за Вашу працю! Тільки з Ваших статей набрав половину диплому. Розробляю електровелосипед для власного користування. Дуже корисна інформація! Продовжуйте!
    І до речі, на Вашому сайті треба зареєструватися, щоб залишати коментарі?

  • @ЮрийКривощёков-ш3ж

    Спасибо! Ждём программу. А вообще, применительно к электровелосипеду, не лучше ли поставить простой коллекторный движок, там и рекуперацию проще сделать и гемороя меньше со сложной и ненадёжной начинкой. Конечно, векторное управление это очень важное направление, но в дороге если сломается, то никак не поправить, придётся идти пешком.

  • @G13-n9q
    @G13-n9q 5 років тому +4

    Очень жду исходный код

  • @роман123-32
    @роман123-32 5 років тому +1

    Спасибо

  • @vikingmihinlank969
    @vikingmihinlank969 5 років тому

    Доброго времени суток, к сожалению не помню все Ваши видео, с такой Вы микросхемой работали или нет, но тоже интересная чтука и довольно таки точная. ACS712

  • @sklivello
    @sklivello 4 роки тому

    Замечательно! А вы лекции в университете не читаете?

    • @avislab7180
      @avislab7180  4 роки тому +1

      Нет, лекций я не читаю :)

  • @pavelsanych2960
    @pavelsanych2960 2 роки тому

    Подскажите кто вкурсе, фазировку на электродвигателе по двум датчикам тока как определяет контроллер? Если только два датчика тока на фазах и нужно только направление увидеть

    • @avislab7180
      @avislab7180  2 роки тому +1

      Там все просто. У двох фазах електродвигуна вимірюються фазні струми. У третій фазі вимірювати не обов'язково, то му що діє правило Кірхгофа - третій фазний струм можна вирахувати математично. Далі все стандартно - перетворення Кларк і маємо два компоненти вектора струму. Ну а далі спостерігаємо за вектором струму куди він обертається.

  • @alekstv8349
    @alekstv8349 3 роки тому

    Интересно а драйвер drv8305 в вектор может? Или может уже есть такие драйвера. Это упростило бы сборку контролера.

    • @avislab7180
      @avislab7180  3 роки тому

      Если Вы имеете в виду микросхемы drv8305, drv8301 и т.п. - это драйвер. просто драйвер ключей и согласующие усилители для датчиков тока и измерения напряжения.
      Те платы, которые я видел на базе drv8301, как раз делались для того, чтобы на их базе можно было сделать схему для векторного управления.
      Мочь векторное управление должен микроконтроллер и софт, который будет через драйвер (drv8305, drv8301) управлять мотором.

    • @alekstv8349
      @alekstv8349 3 роки тому

      @@avislab7180 На сколько я понял у drv8305 есть режим 1-PWM. В этом режиме достаточно подать 1 PWM сигнал, а драйвер полностью управляет двигателем. Но он не может в вектор. Спасибо.

  • @user-Burta
    @user-Burta 4 роки тому

    Скажите пожалуйста, если говорить о серийных синусных контроллерах для блдс моторов, то только векторные FOC контроллеры отрисовывают полноценную синусоиду? Что выдают на силовые выходы дешёвые китайское синусники для блдс - непрерывную синусоиду, или же ту же прерывающуюся трапецию со скруглёнными торцами?
    Строю электоскутер, и хотел бы изначально попробовать запустить перемотанный на 48 В асинхронный мотор на блдс контроллере, используя внешний ротор с датчиками холла. То есть для обмотки статора с 2р=16 на роторе будет 18 магнитиков для д.х. - скольжение примерно 10%, как и было на шильдике мотора донора. (Если идея не сработает, то просто займусь внедрением силовых магнитов в ротор мотора)
    Мне нужен исключительно векторный контроллер, или можно продешевить рискнуть?

    • @avislab7180
      @avislab7180  4 роки тому

      Не понял на счет "прерывающуюся трапецию со скруглёнными торцами". Вангую, что Вы имели в виду svpwm. Да, все работают с svpwm. И синус-контроллеры и FOC контроллеры в обязательном порядке. Ибо svpwm - это правильно, а классическая 3-х фазная синусоида для возбуждения мотора - дичь прошлого века.
      "асинхронный мотор на блдс контроллере" - а почему это должно вообще работать? Почему нельзя взять для асинхронного мотора частотник для асинхронного мотора?! А БЛДС мотор подключать к контроллеру для БЛДС мотора!? Почему у многих тяга к извращениям?! От куда это!?
      Если Вы не понимаете зачем svpwm вместо классической синусоиды, и не знаете зачем в принципе нужно векторное управление, тогда Вам точно НЕ нужен регулятор с векторным управлением.

    • @user-Burta
      @user-Burta 4 роки тому

      @@avislab7180 обращаюсь именно к вам, потому что вопрос этот - потёмки на разного рода форумах. Контроллер svpwm дороже чем синусник без этой абревиатуры. Переделка имеющегося асинхронного мотора в блдс тоже кропотливая и затратная работа. А надо бы все по минимуму и поэтапно.
      К сожалению вы только добавили вопросов для меня, например чем классическая 3фазная синусоида отличается от выхода векторного контроллера.
      А трапеция таки рваная - в каждой фазе выхода есть периоды с нулевым током.

    • @avislab7180
      @avislab7180  4 роки тому

      Если в двух словах, то при одном и том же напряжении батареи, классический 3-фазный синус не сможет использовать все напряжение батареи, поэтому используют sv-pwm. Как это работает очень не плохо описано в этой статье: www.switchcraft.org/learning/2017/3/15/space-vector-pwm-intro

  • @vika_papa
    @vika_papa 5 років тому

    Хочу сделать контроллер для авто на igbt модулях, могу ли я использовать ваш код, двигатель используется 3 фазный асинхронный без магнитов с 3-мя внешними датчиками холла

    • @avislab7180
      @avislab7180  5 років тому +1

      Можете использовать все, что найдете на моем блоге. Но, предупреждаю: То, что я делаю никаким образом НЕ касается АСИНХРОННЫХ моторов. Соответственно, код, который Вы найдете на моем блоге работать с асинхронными моторами не будет. Потребуется детальная переработка. Консультаций по асинхронникам дать не смогу, поскольку практической работы с ними не было.

  • @samantafox4311
    @samantafox4311 4 роки тому

    Хорошая задумка, а можно вопрос? Если сравнить ваше творение, то на ваш взгляд оно лучше или хуже стандартных Китайских решений? Т.е. лучше купить или самому собрать, при условии, что доступен и тот и другой вариант. Заранее благодарю за ответ!

    • @avislab7180
      @avislab7180  4 роки тому +2

      Хотите ездить - купить у китайцев.
      Хотите творить - делайте сами.
      Хотите сэкономить - купить у китайцев.
      Денег времени не жалко - делайте сами.
      Ни разу такого не делали раньше - купить у китайцев.
      Имеете хороший опыт и в этом разбираетесь - делайте сами.
      Хотите быстрее закончить проект - купить у китайцев.
      Результат не важен, интересно разобраться как работает - делайте сами.
      Нужен быстрый результат - купить у китайцев.
      Получаете удовольствие от процесса - делайте сами.
      Что Вам лучше - решать Вам. За Вас этого никто не сделает.

    • @samantafox4311
      @samantafox4311 4 роки тому

      @@avislab7180 Спасибо за ответ, но на самом деле я спрашивал о другом. Чуть ниже я сам писал кому-то, что сегодня производители специально все делают не долговечными . Тогда это резонно делать самому! Конечно, мне жалко времени, я и так батарею собираю сам, но одно дело батарея, там все понятно, другое дело плата управления, если она выйдет из строя, я и погибнуть могу, вы не думали об этом? В случае, если что-то коротнет и велик поедет с максимальной скоростью...

    • @VLKxZMEY
      @VLKxZMEY 4 роки тому

      @@avislab7180 Это можно добавить в цитаты великих людей! )))

    • @tanixtx5298
      @tanixtx5298 4 роки тому

      @@samantafox4311 Если что-то коротнëт, то тут нужно бояться не того, как быстро он поедет, а как резко он остановится.

  • @truechemist
    @truechemist 5 років тому

    Здравствуйте. А компенсацию перекрестных связей добавили? А ослабление поля? Не могли бы вы более полно описать что происходит после прямого преобразования парка. Шим векторный? Спасибо

    • @avislab7180
      @avislab7180  5 років тому +1

      Добрый день.
      Компенсации перекрестных связей нет. Ослабление поля отключен, но механизм сделан. Пока все примитивненько и НЕ все есть из того, что рисуют на классических блок-схемах.
      В одном из следующих видео я расскажу что, как, зачем. Задачу я перед собой поставил нестандартную, решаю тоже не стандартно, поэтому шквал критики неизбежен.

  • @berdia0305
    @berdia0305 4 роки тому

    Сасибо!!

  • @Редкиевидеороликипрокомпанетнт

    Здравствуйте, спасибо за видео, скажите а как мотор шумит на векторном управлении по сравнению с управлением BLCD?
    На BLCD замечал что слышно переключения фаз в слышимом диапазоне такого рода как кряхтения, особенно с низкого старта, заметил это сразу как только использовал для электро-самоката подкючённый к мотор колесу от Моно-колеса!!! На моно-колесе работы двигателя вообще не было слышно а при подключении другого контроллера и установки сего на электро-самокат кряхтение при старте тем больше чем больше диаметр обода колеса, я это замечал из всех видео пользователей о работе BLCD на электро-велах и самокатов!
    Какие этому объяснения складываются у Вас?
    Заранее спасибо, ждём продолжения.................

    • @avislab7180
      @avislab7180  5 років тому +6

      По секрету сообщаю, что с векторным управлением, да и просто с PMSM, т.е. при простом возбуждении синусом, мотор колесо работает заметно тише чем на китайском BLDC контроллере. Это прямо на столько заметно, что я даже не ожидал.
      Шум мотора слышен при разгоне на малых оборотах. Если мотором управлять как BLDC, то шум мотора слышен всегда на всех режимах.
      Объяснение простое - PMSM и векторное управление вращают магнитное поле статора более плавно нежели BLDC. Пульсации момента меньше - меньше шум.

    • @Редкиевидеороликипрокомпанетнт
      @Редкиевидеороликипрокомпанетнт 5 років тому

      @@avislab7180 Большое спасибо за Ваш секрет и разъяснения по теме!!!

    • @DS88579
      @DS88579 5 років тому

      В векторном управлении нет шума переключений, потому что нет самих переключений, это не 6-step PWM. Фазы находятся под PWM всегда, поэтому характерный "звон" блочного коммутирования отсутствует.

  • @ВиталийКудрявцев-щ3т

    Пытался на сайте задать вопрос но там тишина.
    КПД выше? Или только звук изменился?
    Понимаю что на маленьком моторе с таким низким напряжением тяжело добиться ощутимых приростов.
    Не понимаю выражение о висячей фазе, 120 градусов, магнит, полюс. количество полюсов и магнитов, или мотор переделан?
    Теория у меня хромает, больше через практику доходит, хочется больше пообщаться на данную тему.
    Конечно большая работа проделана, теорию в математику, а после воплотить в железо - эт крутое хобби, спасибо.

    • @avislab7180
      @avislab7180  5 років тому

      Добрый день.
      На сайте комментарии частенько улетают в "Спам" и я их не всегда вижу. Сайт сейчас в процессе переделки, надеюсь с новым движком будет получше.
      У меня нет стенда чтобы измерить реальный КПД. И это печаль. Поэтому, с наступлением тепла буду измерять чем есть. Это будет весьма примерно, но сравнить разные режимы можно будет.
      Прямо колоссальных приростов эффективности не должно быть даже теоретически. Комфорт улучился однозначно. Динамика разгона при векторном управлении зависит от возможности регулятора и от того на сколько злобно крутануть ручку газа. Но у интерес повысить экономичность.

    • @ВиталийКудрявцев-щ3т
      @ВиталийКудрявцев-щ3т 5 років тому

      Спасибо за ответ.
      Я не плохой электрик, электронщик похуже, аврку, пик с горем пополам прошить могу но проги ваапшэ беда, щось зайвэ пышу.
      В общем с упрощением технологии, укладки провода, позиционирования магнитов и датчики то 3 меж пазов то 3 в пазах то 2 меж пазов а 1 в полюсе китайцам нет равных, эелектромагнитная харрактеристика металла магнитопровода на разных моторах отличается, складывается впечатление что делают с чего придется и как проще.
      Увлекает эта тема но понимаю что батареи по цене и ресурсу еще не превзошли бензин.@@avislab7180

  • @veoramid
    @veoramid 2 роки тому

    00:06 Троєщина, біля ТРЦ РайON ;)
    Багато років прожив в тих краях...

    • @avislab7180
      @avislab7180  2 роки тому

      Ага. Тільки зараз мене вже там нема.

    • @veoramid
      @veoramid 2 роки тому +1

      @@avislab7180 Так і мене нема, а спогади - є :)
      До речі також хочу погратися з двигунами. Сгоріла електроніка від 3х кіловатного вентилятора. Хочу трохи по дому сквозняк погяняти, поки тепло:
      ua-cam.com/video/EM34tBaOmkQ/v-deo.html

  • @v0ster
    @v0ster 4 роки тому

    Подписка ! 💪

  • @CrazyPit
    @CrazyPit 4 роки тому

    аккумуляторы пришли???

    • @avislab7180
      @avislab7180  4 роки тому

      давно уже. ua-cam.com/video/l7Dh-zS5IIA/v-deo.html

  • @beerbear9182
    @beerbear9182 5 років тому +12

    не не не... короткие видео для слабаков. лучше уж так же, как и до этого: с полным описанием теории и реализации

    • @avislab7180
      @avislab7180  5 років тому +6

      OK. Будут и длинные :)

    • @beerbear9182
      @beerbear9182 5 років тому

      @@avislab7180 тогда можно спать спокойно

    • @MsSergey1313
      @MsSergey1313 3 роки тому

      @@beerbear9182 Как будь то бы все "силачи" не устают вникать и рассказ не становиться просто фоном. Вспомните как трудно было сидеть на уроках 40 минут или на парах почти 2 часа когда под конец уже просто спишь а не слушаешь. Короткие и информативные видосы круче!

  • @statstopfinish
    @statstopfinish 5 років тому

    У вас в прошивке реализована резкое торможение двигателя? ? Мне нужно резко останавливать и удерживать мотор колесо , хотел использовать вашу плат и прошивку для экспериментов .

    • @avislab7180
      @avislab7180  5 років тому

      Нет. Резкое (активное) торможение как раз отсутствует чтобы не улетать через руль. И удержания для приводного мотора тоже нет. Для удержания нужно использовать так называемый режим серво. Я к сожалению им не занимался.

    • @statstopfinish
      @statstopfinish 5 років тому

      @@avislab7180 , а как тогда сделать резкое торможение ? У меня серводвигатель от швейной машинки и там очень резкий останов сделан. Что нужно подать на двигатель чтоб он резко остановился ?

    • @Bobr-Kura
      @Bobr-Kura 5 років тому

      @@statstopfinish очевидно - закоротить обмотки

    • @avislab7180
      @avislab7180  5 років тому +1

      Первый и самый очевидный способ Вам уже предложили - закоротить выводы мотора. Можно напряжение дать в противоход, но при этом контролировать чтобы ток не зашкалил. С удержанием если при закороченных обмотках момента удержания хватает - задача выполнена.
      Если нет - датчик положения, контроллер отслеживает положение и корректирует напряжение на моторе в зависимости от того куда вращать. Ну и механический тормоз на самый крайний случай.

  • @medvedev2008
    @medvedev2008 5 років тому +1

    Привет, а зачем изобретать свой контроллер если есть готовые надежные?

    • @avislab7180
      @avislab7180  5 років тому +6

      На это есть две причины: 1 - я хочу, 2 - я могу. И да, у меня есть готовый надежный.

    • @olegpetroff6186
      @olegpetroff6186 5 років тому +1

      Не слушай этих придурков. Твой опыт безценен, не у всех есть время на лабараторные работы.

    • @medvedev2008
      @medvedev2008 5 років тому

      @@olegpetroff6186 сам ты придурок, изобрети велосипед.

    • @НиколайЁлкин-н2у
      @НиколайЁлкин-н2у 5 років тому +1

      @@medvedev2008 Кто-то гуманитарий и ему интересны взаимодействия между людьми, а кто-то инженер и ему нравится вникать в суть работы техники..
      У самого электровелосипед - смотрю видео исключительно в целях сэкономить на сборе более мощного контроллера. Доверяй, но проверяй - без самостоятельного изучения книг по физике и электроннике ничего не получится.

    • @НиколайЁлкин-н2у
      @НиколайЁлкин-н2у 5 років тому

      Китайские контроллеры с Али только относительно "надёжные". Если брать под мото - выходит прилично..
      Электровелосипед есть, хочу теперь электромотор на питбайк поставить - проблема в дороговизне батареи и контроллера. Батареи из 18650 собирать научился - теперь осталось научиться собирать контроллер

  • @radiotechnician1757
    @radiotechnician1757 5 років тому

    Тобишь у вас все ровно , а вот остальные так ровно не смогут)

    • @avislab7180
      @avislab7180  5 років тому +1

      Не не. У меня совсем не все ровно. И я делаю эти видео и пишу статейки для того чтобы донести, что любой может сделать то, что он хочет. И обычно у людей получается даже лучше чем у меня.

    • @berdia0305
      @berdia0305 4 роки тому

      @@avislab7180 Сасибо!!

  • @sergeysurikovyy8655
    @sergeysurikovyy8655 5 років тому

    Это для инвалидов!! Кто со мной на педалях? Киев , Оболонь, 3 раза после работы по +-20 км???

    • @avislab7180
      @avislab7180  5 років тому +8

      Это видео о бесколлекторных моторах и методах управления ими, а не о велосипедах. Ваш комментарий не только не корректен, но и совершенно неуместен.