Программирование ПЛК. 17. Энкодеры. Эксперименты.
Вставка
- Опубліковано 7 гру 2020
- Подключаем инкрементальный энкодер. Пишем программу простого измерителя расстояния. Измеряем частоту вращения двигателя и изучаем события-прерывания.
- Наука та технологія
Сразу лайк, комментарий для поддержки, автора и его труды💪👍 спасибо за ваши видео)
Андрей, без вас грустно и тяжко! Возвращайтесь хоть иногда, хоть с коротюсенькими видео!
Очень интересное и полезное видео! снимайте по больше видео по программированию, пром. контроллеров! Многие учатся, применяют на практике и благодарят вас!
Андрей! Продолжайте ролики! Вы молодец!!! Ждем очень
Очень не хватает продолжения! Самые лучшие и толковые уроки - изучаем всей бригадой на работе! Спасибо за Вашу работу!
А я до сих пор видео про конечный результат шкафа "умного дома" жду 😁
уроки действительно очень позновательные!
Андрей, вы лучший мой учитель, благодарю за ваши труды! Пошёл бы к вам в личку на обучение!
Пожалуйста, не забрасывайте канал, вы один из лучших авторов на ютубе по этой теме. Благодаря вашей серии видео "Программирование ПЛК" я теперь программист АСУ ТП. Спасибо за вашу работу!
Спасибо за лестный отзыв! Канал не забрасываю, в последнее время много личных и рабочих дел, просто не успеваю. Видео будут обязательно!
@@user-fu3yl9cq3w а мы все ждем с надеждой)
Здравствуйте, можно ваши контакты?
@@user-fu3yl9cq3wждём с нетерпением 😊
Ваши обучающие уроки оказались очень полезными, жду скорейшего возвращения!
К-качество!!! Все 17 видео в этом плейлисте. Читаю Бергера - очень тяжело заходит, без ПО под рукой. Огромное спасибо за разжовывание, и видео, не все, но многое стало понятней. Буду дальше шерудить Ваш канал ))).
Очень много подчиркнул информации от ваших видео спасибо за толковую и грамотную подачу информации
Новое видео. Отлично! Рад, что вы продолжили. Спасибо за труд! 👍
Отличное видео! Все очень понятно и доходчиво.
Спасибо за ваш труд.Благодаря вам многие получают знания и в целом развивается сообщество специалистов. Это ваша почетная миссия.
Андрей вы очень здорово объясните спасибо вам большое... Но очень хочется продолжения плей листа
Даа, тут вам уже это-не-это! Это вам не ножкой дрыгать! Спасибо за видео...
Очень, очень ожидаем вашего возвращения.С наступающими!!!
Отличные видео не нудно и все по делу. Жду продолжения. Спасибо за работу.
Спасибо Андрей за Ваш труд! Дай Бог Вам здоровья и процветания вашему каналу!
Спасибо было очень интересно и полезно.
Спасибо Вам за видео, ждём следующие.
Сразу лайк не глядя)Спасибо
недавно наткнулся на Ваш канал. очень познавательно и интересно. когда будет возможность - продолжайте снимать видео. много информации дается "с нуля", понятно и подробно. возможно даже, слишком подробно. :) многие вопросы для себя открыл заново. спасибо Вам. не забрасывайте канал. ждем новой информации....
Спасибо за видео!
очень понятно. Спасибо за видео.
Спасибо Вам огромное за труд! Плейлист очень сильно помог в освоении ПЛК, особенно на начальном этапе. До этого программировал микроконтроллеры, но подход совершенно другой, поэтому без Ваших видео изучение затянулось бы очень на долго с поиском каждой очевидной мелочи в гугле. С нетерпением жду продолжения!
Спасибо Андрей! Очень познавательный контент, я начал знакомство с плк, с модели овен 150.Конечно есть отличия в среде программирования, но благодаря вашим видео обучение идёт намного проще.
Давненько не смотрел, качество заметно выросло
Лайк. Спасибо было очень интересно, никогда не работал с энкодерами. Видел какието много полосатые, даже не знаю как они рабтатют. Желаю удачи с каналом.
В поддержку канала.
Спасибо за труд. Интересно было бы послушать про работу с устройствами модбас/профибас.
Спасибо за отзыв! До цифровых интерфейсов обязательно дойдем.
Интнресно послушать от вас мнение о knx, плюсы и минусы в сравнении с плк.
Очень полезно!
Ассалаумағалайкум. Спасибо за информацию (видео)
Уалейкум 👍👍👍
ЗДРАСТВУЙТЕ продолжение когда будет я вас прошу это очень для меня очень важно если можно продолжите уроки или куда обратится за продолжением за уроков как преподователь вы хорошо и дохочиво объясняете
Супер материал. Вишенкой на торте был бы выпуск , реализация алгоритма работы лифта к примеру, с разбиением на логические блоки собранные в основном OB.
Побольше бы видео со скадой
Классно, про аналоговые входы выходы если можно со схемами, спасибо за видео!
Автор вы где?) вы нам нужны
Здравствуйте, спасибо за внимание к каналу! На канал захожу часто, но пока непонятно останется ли UA-cam в РФ или заблокируют. Жду каких-нибудь решений с обоих сторон.
@@user-fu3yl9cq3w Я не думаю, что ситуация в скором времени прояснится. А вот способов поддержки канала от зрителей появилось множество. Без внимания вы не останетесь.
Спасибо за видео. Очень информативно
И лайк и подписка для развития но я не понимаю а смотрю по тому что интересно 🤔💭.
Спасибо!
Мо ло дець !!!!👍👍👍👍👍
Супер
Спасибо большое за плейлист програмирование плк хотелось бы еще узнать и понять про програмирование hmi панелей так что то знаю но хотелось бы узнать ваш опыт в этом деле желательно объемом как про плк програмирование
Андрей, вы куда пропали , не бросайте канал , сделайте ещё полезного контента пожалуйста
Видео будут, по основной работе большая перегрузка - не успеваю.
Куда вы пропали?
Спасибо
Андрей, это отличный плейлист! Я очень многое узнал. Но хотелось бы продолжения. Будет ли?
Спасибо за Обучение! Хотелось бы продолжения, но, видимо, его не будет. Подобные обучающие курсы стоят несколько десятков тысяч на одного человека. Это уже 2 канал (в моей практике), с шедевральным объяснением, который перестает выпускать продолжение, останавливаясь на самом интересном. Все равно большое спасибо!
> Это уже 2 канал...
Приветствую! А какой был первый?
Андрей когда новые видео от вас будут ?
С удовольствием смотрю и узнаю для себя новые вещи
В феврале постараюсь сделать 2-3 видео, одно из которых будет связано с программированием. Спасибо за отзыв!
В итоге, к сожалению не успел, много основной работы. Постараюсь в марте.
Спасибо за видео
Расскажите как работать с абсолютными энкодерами
Уже три года прошло
такой вопрос, можно ли так сделать? : когда срабатывает бесконтактный датчик , двигатель вращается 5 оборотов и останавливается, опять срабатывает датчик, он опять вращается на 5 оборотов, покрутив выносной резистор или энкодер изменить кол-во оборотов двигателя, при срабатывании датчика, чтобы двигатель вращался уже на 20 оборотов и останавливался?
Андрей, сделайте видео по сетям: PROFIBUS, MODBUS, ETHERHET
До сетей обязательно дойдем, но несколько позднее.
Здравствуйте,прошу вас записать видео о том как подключить сайт к контроллеру и как управлять с сайта контроллером, очень буду благодарен вам .
Мицубиси рулит. Такого муторного программирования я еще не видел. Очень сложно и очень много лишнего. Но автору жирный плюс и благодарность за такие видео. Сименс оказался не очень удобным в программировании.
К TIA Portal надо привыкать, но это отличное ПО для сложных систем. Про Митсубиши не скажу - программировал только младшие модели ПЛК типа FX2N, на Melsec - но этот софт только для простых систем.
Что давно не видно. Все хорошо?)
Спасибо за беспокойство! :) Пока что не хватает времени на съемки, но видео обязательно будут.
Долго искал это видео, чтобы все конкретно разложили по использованию энкодеров в линейном перемещении. Хотелось спросить, если есть необходимость устанавливать нулевую позицию для какой-нибудь оси перемещения... как и что тогда использовать для ResetBit счетчика.... ????
Здравствуйте, чтобы самому собирать шкафы асу тп на заказ, нужен опыт работы по найму, только начал учиться, спрашиваю на будущее)
Здравствуйте Андрей! Планируется ли продолжение уроков по ПЛК или может у вас есть курс на продажу по ПЛК ?
Канал сдох. Просмотров мало, да и сама работа не особо прибыльная. Может, поменял сферу деятельности.
FM350_2 counter you have video thank you
Доброго дня! Имеется контроллер CPLI -EM30DTl-D, в нем порт - rj-45 ( там нет ни USB 2,0, ни VGA). Подскажите, через разъем rj-45 можно скачать или загрузить прошивку?
Здравствуйте. Отличный ликбез. А не могли бы Вы провести, по аналогии, урок на абсолютном энкодере. Интересует функции поиска позиций на секторе, нуля, вобщем - поворот на сектор, несколько секторов, поиск секторов вперед и назад. Особенности подключения, параметрирования. Подключение модуля cm1241 (rs422/485) для энкодера. Можно ли проверить работу на эмуляторе без настоящего энкодера. Никогда не сталкивался с такими решениями. Заранее спасибо.
Здравствуйте. Будет ли продолжение уроков? Очень ждем!
Будут обязательно, но пока, по ряду причин, не успеваю. Спасибо за внимание к каналу! :)
Доброго дня. Будьте добры, подскажите где можно скачать все обзоры что на ютубе?
Ухожу в автономку на 6 месяцев в моря. Оч нужно
Здравствуйте, расскажите про резольвер: что такое, порядок настройки относительно двигателя.
Здравствуйте! Если попадется в руки, обязательно расскажу. Однако уже давно не сталкивались. В нами используемых двигателях применяются энкодеры.
Андрей здравствуйте не могли бы вы продемонстрировать как с нуля овладеть программированием контроллера fatek и сталкивались ли вы с этими контроллерами
Здравствуйте! Контроллеры Fatek не программировал.
Не подскажите как примерно должна выглядеть программа на FBD, чтобы можно было определить направление вращения энкодера?
Вы где пропали ?
Не пропал. Пока, к сожалению, времени не хватает на съемки видео - перегружен по основной работе.
Добрый вечер! Спасибо за видео! Я как раз пытаюсь разобраться с энкодерами. Такой вопрос - если, к примеру, энкодер не 2000 импульсов, а 1000, или 500. Что изменится, и какие дополнительные расчёты необходимо сделать, чтобы получить те же самые 400 мм? Ну или 200, 300 мм, в зависимости от того, что измерять.
В этой части видео подробно объяснено. Можете подставлять свои числа и будет работать. ua-cam.com/video/we8oTJlfDII/v-deo.html
Добрый день. Спасибо за ролики. Есть вопрос: а можно было бы не создавать дополнительный блок CTRL_HSC в основной программе, а значение счета в дата блоке обнулять просто через бит от кнопки и команды MOVE?
Здравствуйте! Формально - нельзя, только через блок. Если вы будете записывать 0 в ID1000, то ничего не произойдет, значение на следующем программном цикле восстановится, так как это только отражение значения.
@@user-fu3yl9cq3w Действительно.. Спасибо!
Формула вычисления S окружности через диаметр Пd²/4
Спасибо, а случайно не планируется видео о подключении rfid?
Как будет задача - обязательно сниму видео.
Уже год прошел
Подскажите, зачем при расчетах результат сохранить в переменной, а потом при дальнейших расчетах, эту переменную подавать на вход? Почему нельзя сразу выход одного блока подать на вход другого, тогда, на мой взгляд, чтение программы будет проще и более ясным, будет выглядеть как электрическая схема, без "волшебных номеров и названий" переменных? Можно, вообще так делать и если да, то в чем преимущества и недостатки? Спасибо, за ваши уроки, очень интересно.
Добрый день. Не по теме данного видео, но у Вас написано вопросы можно в комментарии задавать). Подскажите, если сделать систему автоматического полива сада, как организовывается полив? По заданному алгоритму - расписанию, которое мы пропишем в ПЛК заранее!? А если человек захочет поменять, день недели, время включения полива или дату включения полива, как это сделать не меняя настройки в самом ПЛК. Можно ли продумать это заранее путем - вынести данные параметры на сенсорную панель, на которой я потом легко смогу менять дату, время и время работы полива?
Благодарю.
Конечно, можно.
Здравствуйте! Сделать можно как угодно, особенно со связкой ПЛК+панель оператора.
монетизируй тик ток, я и туда подпишусь! очень хочу ещё новых видео.
Андрей, большое спасибо за ваши видео. Очень подробно и понятно.
У меня вопрос, можно ли из контроллера скачать программу которая в нём зашита, и проанализировать её в среде разработки? Или это можно но не на всех контроллерах? Или в принципе нельзя?
Если доступ не запаролен - обычно можно. Про все контроллеры не скажу, но наиболее популярные позволяют делать загрузку программы из ПЛК. Часто с ограничениями - без символических обозначений и комментариев, которые есть только в программном проекта на компьютере.
Уточнение. Из контроллеров, программируемых в среде Codesys и в средах на её основе выгрузить проект нельзя. У этих ПЛК идёт разделение памяти. Отдельно память под исполняемое приложение и отдельно память для хранения исходников проекта. Если специально не загружены исходники, то выгружать будет нечего.
@@vladyslav_z Там не codesys. Там китайский контроллер и китайская-же IDE. Прошивка была запаролена, но китайцы поделились паролем. Прошивка успешно была прочитана, ошибка была локализована и исправлена. Ошибка была в панели оператора, а не в прошивке контроллера. Но если бы не было прошивки - замучались бы искать.
А так лайк хоть ни хера не понял)
Как обычно все грамотно. А вы где то преподаете или работаете? Если преподаете то в каком университете? Спасибо!
Спасибо за отзыв! Работаю в ООО "Проминтеграция", г.Тула, не преподаю.
Вы занимаетесь обучением? Нужно обучиться работе с siemens S7-300
К сожалению, нет.
Вы не указали, что бы верно считало импульсы на входе и не отсеивало их по дребезгу, необходимо было сконфигурировать постоянную фильтра для каждого используемого входа. Без этого будет считать неверно при быстром перемещении
Инкрементальные энкодеры подключаются к специальным скоростным счетным входам, формально дребезга они не боятся из-за принципа счета A/B-импульсов.
@@user-fu3yl9cq3w дискретные входы котнтроллера 1200 и выше серии изначально настроены на постоянную фильтра по входам 20 миллисекунд. Если не уменьшить, то часть импульсов не будет засчитываться из-за очень короткого времени фронта сигнала
Здравствуйте.
У меня есть сложности с написанием алгоритмов. Посмотрел цикл ваших роликов по программированию но не нашëл нужной мне информации.
У меня контроллер другой но я думаю что это не играет особенной роли.
Собственно суть проблемы. Хочу сделать своего рода редуктор. То есть на один поворот инкодера шаговый серводвигатель делал бы поворот на определëнный угол или опредëнное количество оборотов (хотелось бы так же вносить изменения в передаточное число этого "редуктора"). Я не понимаю как это "нарисовать" в виде лестничной диаграммы.
ДОБРЫЙ ДЕНЬ- а возможно сделать видео с таким же энкодером только настроить на старой версии контоллера 300 серии ? поскольку в основном стоят старые контроллеры
Здравствуйте! S7-300 уже устаревшая серия, но если попадется ПЛК S7-300 + технологические счетные модули - обязательно сниму видео.
@@user-fu3yl9cq3w спасибо и интересна так же тема диагностика ошибок например блоки сравнения поиск ошибок по goto из схемы все в примерах как из схемы найти узел в программе lad fbd трассировка примеры подключения и настройка хард варе датчиками давления и термопары а также приводов
Здравствуйте. Куда подключена кнопка «сброс» . Спасибо.
Здравствуйте! "Кнопка Сброс"? Уточните пожалуйста.
Спасибо. Какую чертилку Вы используете? Вы могли бы рассмотреть управление сервоприводом через сеть например ProfiNet. Например у Festo имеются контроллеры CMMT-AS, CMMP-AS для сервомоторов с уже готовыми библиотеками по сети для Сименс, Codesys , Omronи .т.д.
www.festo.com/net/et_ee/SupportPortal/default.aspx?documentId=380759&cat=1100
Если речь о схеме подключения - то автокад электрикал, но рекомендовать не могу, качественные схемы рисовать очень трудоемко. По сервоприводам видео буду делать обязательно, но когда будет с ними задача, а это нечасто, к сожалению.
Андрей,огромное спасибо за просветительскую работу! Подскажите пожалуйста, а почему в OB CONV Out 15000, если вы озвучиваете частоту 15 Гц?
Спасибо за отзыв! А в каком месте видео ?
18:09
Мне для понимания - там частота на самом деле 15кГц, или я что-то упускаю?
@@Denis.Bossert 15000 это полученных импульсов энкодера за 1 секунду. Энкодер 2000 импульсов на оборот 360 градусов. При 15 Гц этот двигатель вращается примерно 450 оборотов в минуту или 7.5 оборота в секунду. 7.5 оборота в секунду это 15000 импульсов энкодера. Если видео еще раз посмотрите - это все по порядку объяснено.
Благодарю за разъяснение.
Большое русское:" мерси"
Андрей, как с вами связаться?
Андрей,как можно с Вами связаться ?
Доброго дня . Можно ли как то запрограммировать ПЛК на работу шагового двигателя ?
Здравствуйте! Для ряда задач можно. Однако много ограничений.
@@user-fu3yl9cq3w дайте пожалуйста рекомендации. Требуется осуществить работу ШД . К примеру : 100 шагов , на меленькой, скоростью , после 1200 на большой скорости с ускорением и та 8 раз . Спасибо
Подскажите пожалуйста марку транзистора на выходе контроллера Омрон cp1p 24 v , pnp sot 223.
Подобных ПЛК нет в наличии, посмотреть не на чем.
На транзисторе написано gk 51, но это нам ничего не дает, корпус у него sot223 pnp ток примерно 500 ма, вопрос только в напряжении насыщения.
Андрей, добрый день!
Может мой вопрос покажется вам глупым,но мне очень хочется узнать ответ:)
Программа, которую вы написали и ещё не скомпилировали,это и есть "исходник" ?-часто можно услышать это слово от программистов:)
После компиляции программы и заливки ее в контроллер,как можно править конфигурацию железа(к примеру на станции ET-200S).
Получается,что без этих исходников никак?Или есть какой-то декомпилятор?
Видов и производителей ПЛК много, в некоторых нужен исходник, в некоторых нет. Применительно к S7-1200 Siemens, если ПЛК не запаролен, программу вы можете скачать и использовать в дальнейшем, но без символических обозначений переменных и комментариев. Программа будет в виде набора файлов определенной структуры.
@@user-fu3yl9cq3w все понял.Спасибо!
Подскажите , Сколько получает сборщик шкафов НКУ ?
Сильно зависит от региона, задач, типа работ. Если однотипные простые шкафчики, то немного. -20% от среднего по региону. Если шкафы индивидуальные, сложные, средняя по региону.
А новый видео всё?
Новые видео будут, но пока не хватает времени.
Приветствую всех! Есть вопрос. По работе приходиться разбираться с китайскими контролерами Haiwell. Может кто сталкивался или знает тематические группы в соцсетях телеге и т.д. Буду рад любой помощи. Спасибо!
Здравствуйте! Я про такие первый раз слышу. Спросите в группе Вконтакте BIGASU.
Добрый день, Андрей. А как с вами связаться для сотрудничества?
Здравствуйте! Можете написать на эл.почту andrey.kulagin.pi@yandex.ru
Как можно с вами связаться, имеется вк или телешрам есть пару мелких вопросов
Пишите на почту, по мере возможности отвечу. andrey.kulagin.pi@yandex.ru
Отличный ролик давайте дружить? 7
перезагрузился...