Энкодеры. Подробный обзор с экспериментами!
Вставка
- Опубліковано 23 вер 2024
- Подробный обзор различных типов и видов энкодеров. С рядом экспериментов, созданием самодельного индуктивного энкодера. Рассматриваются инкрементальные, абсолютные, оптические, резистивные, магнитные, механические энкодеры.
Первый чел, не зажевавший ни одной мысли и не оборвавший не договорив пару - тройку фраз.
Спасибо за разжевывание и за то ,что не покинули нас! Ждем уроки программирования энкодеров. Спасибо еще раз!
Спасибо. С возвращением!
Просто великолепное познавательное видео. С нетерпением ждём программную часть видео!
Отличное видео, спасибо. Буду ждать видео обработка сигналов енкодера в программе плк
Очень полезное видео. Спасибо за вашу работу! Не могли бы выложить видео про обработку сигналов вашего самодельного энкодера?
Неплохо было бы добавить, что промышленные инкрементальные энкодеры с высоким разрешением устроены гораздо сложнее как в части электроники так и в части оптических апертур на диске и приемнике. Ведь на самом деле нет сигнала светло/ темно. Есть светлее/ темнее, то есть аналоговый сигнал. Который уже, в свою очередь интерполируется по уровням и разрешающая способность такого энкодера увеличивается в десятки и сотни раз относительно шага апертур. Отсюда и высокая цена таких энкодеров, она не из пальца высосана, как может показаться.
Спасибо за видио. Конечно заморочились от души...Ждём TIA PORTAL.
Офигительнейшее видео, просто, интересно и понятно!!! Спасибо!!!
Спасибо за доходчивое обьяснение ,все разжовано и положено,проглатил.
Андрей, очень рад вас видеть и слышать снова! А у нас энкодеры задают цикл фасовочному автомату.
Низкий поклон ! Спасибо за информацию!
Как с вами связаться, Я с уа, ,Ви ас есть пара вопросов.доуя набалакав, если шариш валюта буде!
Просто, наглядно и конкретно! Спасибо.
Супер, чекаю другу частину про енкодери та програмування їх сигналів
На лебедках у нас стояли SIEMENS. Устанавливали значение и поворот в ПЛК. Эх Андрей Ваши ролики бы в 2010 году. А то инфу всю сам искал, читал. А тут Вы все разживали и положили))) Короче Вы молодец!
Спасибо за отзыв!
@under pressure откуда знаешь?
@under pressure и Вам с Сочи привет. У нас стояли они с плк на якорной лебедки трубоукладчика. Одесситам морякам братьям привет огромный от сочинского элмеха!!!
Видео было полезным👍👍👍!
хотелось бы по чаще подобные видео наблюдать...
Круто смотреть такие видосы. Спасибо!
За код Грея...Особое СПАСИБО!
Код Грея в википедии хорошо расписан.
Я считывал данные с абсолютного энкодера, то оттуда инфу черпал.
Там даже примеры преобразований на Си и Паскале есть.
спасибо,много нового узнаю по вашим видео.
Спасибо, все очень хорошо рассказано и показано. Очень хорошо.
Рукоплещу автору. Жаль, что нет новых роликов. Требую продолжения банкета.
Очень горошее видео. Единственное замечание - на 6м 18сек сказано "электроника энкодера не забывает о возможном дребезге". Мне не встречались энкодеры со встроенным триггером Шмитта (или RS-триггером, как вириант) для гашения дребезга контактов. Цаще всего это делает не электроника энкодера, а программа контроллера. И еще, упомянув об энкодерах с синусоидальным выходом, нужно было хотябы вскользь упомяеуть о сельсинах и синусно-косинусных вращающихся трансформаторах. Видео заслуживает лайк. Особый респект за исспользование мышки Logitech MX master 3 в качестве примера.
И индуктосины и ещё много про что, все должно войти в "15 минут для чайников"
Да, очень хорошая подача.
Хоть и знакомая тема, с удовольствием досмотрел и дослушал до конца. Подписался. Спасибо.
Вот четко 👍залип очень интересно и познавательно.
Отличное видео! С возвращением!
Thanks
Спасибо за материал
Очень вам благодарен
Спасибо большое, очень познавательное видео!👍
Великий человек - что тут сказать.)
Благодарю, видео очень полезное 👍
Огромное спасибо!
Спасибо за познавательное видео. Подписался.
А можно до программирования плк, рассказать про распиновку, и подключение к контроллеру датчиков оптических(фото и лучевых), индуктивных и тепловых(типо пт100), заранее спасибо.
А и ещё хотелось бы посмотреть программирование ЧП Шнайдера или Сименс под конкретный двигатель - где ставить уставки, как задавать частоту в авто режиме и прочее
Супер! Tia portal ждём.
Вокруг энкодеров иногда целые установки «пляшут». Он второй после контроллера и вводного автомата в установке) Критически важна соосность вала двигателя с валом энкодера. Иначе может быть повреждена считывающая часть внутри энкодера. Обычно используют специальные муфты.
Муфты, которые обычно ломаются, когда нарушается соосность)
Faridun Holov sick не ломает. Но в разумных пределах если перекос.
Спасибо! Очень интересно!!!
Я в конце июля думал о гибели ещё одного отличного канала, когда пересматривал имеющиеся ролики.
И спустя месяц - нааа вам рррролик 💪💪💪
Автор, не покидайте нас, останьтесь как любитель разбора полётов по электронике, только не забывайте о нас)
Мы все понимаем что в трендах Ютуба Бестолковое, Бесполезное дерьмо с миллионами просмотров и это, хз, это вас демотивирует на съёмки? 🤷♂️
Да Срать мы хотели на тренды ютуба)))
Покидать не планировал - было очень много основной работы. :)
@@АндрейКулагин-р1ю это есть, как говорится - хорошо)
@@NekenVoldemarovich 100% поддержка ваших слов. Больше роликов .
спс за уроки!!! подскажите как научиться ремонтировать?
Спасибо за видео!
спасибо мужик
Отличный контент
спасибо. давно ждал.
Луууучшииий
Наконец то, я уж конечно станок продал пока ждал)))
респект за видос
Спасибо!!!...!...
Я подумал,больше не увидим классных видео
Никуда я не денусь - периодически очень много основной работы.
Гап йок рахмат
Спасибо!
Класс
Здравствуйте Андрей, очень интересно и грамотно рассказываешь, я хотел бы узнать как можно сделать на основе линейного энкодера или датчика приближения связь с двигателем, чтобы при изменении положения движка энкодера или датчика приближения изменялись обороты двигателя.
Молодец
Отлично...а про резольверы видео можно попросить ?
Попадется в руки - обязательно сниму!
Покажите пожалуйста на осциллографе сигнал с инкрементного энкодера!
Пример был здесь, правда с самодельного энкодера. ua-cam.com/video/jqY5n2BV7mw/v-deo.html Если очень нужно - могу и с полноценного осциллограмму снять, но выглядеть она будет примерно также.
Подскажите пожалуйста, как определить тип выхода инкрементального энкодера, нужен аналог, а данных по нему нет. Работает как датчик угла наклона, 24В разрешение 500, 2 канала, при вращении на каждом канале напряжение меняется от 0 до 24В. Подключен напрямую к ПЛК без всяких обвесов.
Неужели есть разница между n-p-n и p-n-p энкодерами, что в какой-то задаче мы можем использовать один и не можем использовать другой? Спасибо Вам за обучающие видео!
разница в типе выходного транзистора
Заранее спасибо.
спасибо. Подскажите есть такой же как у вас энкрементальный npn энкодер и для того что бы подобрать счетчик на али например к нему который сможет показывать количество импульсов нужно понимать как обозначается вход к которому подключается энкодер...? как правильно называются такие входы
Общее название "счетные входы", иногда "квадратурные счетные входы", но это общие названия имеющие несколько значений и надо проверять возможность подключения к ним инкрементальных энкодеров с конкретными типами выходов. В документации на счетчик это должно быть написано отдельно.
Здравствуйте отличное познавательное видео! Хотел бы спросить у автора видео может вы мне поможете в одном вопросе у меня есть энкодер 62AY22179 не могу найти такой, есть на вид такииже но там другое название например 62A11-01 или 62A22 как я понял по даташиту буква (А) значит 5 вольт питание а цыфры 22 это 16 позицыонный а 11 это 32 позицыонный! Этих данныйх хватит для подбора аналога или этого мала и мне нужен точно такой-же ? Спасибо!
Здравствуйте. Можете рассказать в одном из ваших видео о работе АД двигателя с подключенным к его валу инкрементным энкодером. Двигатель естественно работает от частотного преобразователя.
Здравствуйте! В этом видео энкодер посажен на вал двигателя и есть эксперимент ua-cam.com/video/we8oTJlfDII/v-deo.html
@@АндрейКулагин-р1ю огромное спасибо!
👍🙋🏻♂️
Super.
Отлично! Я прошу прощения, Кто вы по специальности? И кем работаете если не секрет
Инженер-электроник. Работаю директором ООО "Проминтеграция" г.Тула.
Очень хотелось бы узнать про sm 1231 и логику конвертации
В ближайших нескольких видео, будет как раз эта тема.
Все хорошо, но не сказал ничего про то, что в промышленных энкодерах выдается не одна пара импульсов или sin/cos, а три...
Ну и о резольверах хотелось бы услышать.
Подписался ! Подскажите можно ли установит энкодер на шпиндель фрезерного станка и синхранизировать длительную головку с установленным шаговым двигателем на нее
Не совсем понятна задача - шаговый двигатель, в среднем, и без энкодера четко позиционируется и нет необходимости в энкодере.
@@АндрейКулагин-р1ю это для того что бы можно было синхранизировать вращение фрезы с деталью , нарезать шестерёнки
можете снять видео о подключении энкодера к частотнику.
Как будет подобная задача, обязательно сниму видео.
А как проверить энкодер на столе, без подключения к частотному преобразователю? Осцилографом можно что нибудь увидеть?
Вполне можно. Подаете питания и смотрите сигналы A и B на двухканальном осциллографе. Здесь я так и смотрел, с выходов самодельного энкодера ua-cam.com/video/jqY5n2BV7mw/v-deo.html
Здраствуйте Андрей, унас на производстве стоит горизонтальная упаковщик ALD600D. У него механизм резки и спайки (поперечного шов пакета) при попадание посторонних предметов не останавливается. Я машину посмотрел там один индуктивный датчик
и энкодер(производство Китай, написано encoder rotary connections и цифры не читаемы) а электрические шкафу контроллер FPOR-16T и реле(omron MY 2NJ) на 24 VDC. Скажите пожалуйста, именно какой выше перечисленных детали отвечает на остановку механизма резки при попадание посторонних предметов. Индуктивный датчик срабативеть индикатор горит,ну при попадание предмета на зону отреза нож не останавливается .А энкодер и контроллера я не умею проверить Спасибо
Здравствуйте! Индуктивные датчики обычно не применяются для контроля попадания посторонних предметов, слишком маленькая дистанция срабатывания и только на металл. Лучше позовите специалиста, без анализа работы упаковщика, изучения документации, не получится понять проблему.
Хорошо спасибо
Подскажите пожалуйста, можно ли к одному энкодеру подключить два прибора (плк и аппликатор)? Фазы А и Б раздвоить?
Если электрически совместимы - напряжения, токи, суммарные длины линий, допустимые скорости, допустимые сопротивления нагрузки, возможность объединения потенциалов - можно.
@@АндрейКулагин-р1юнужно посмотреть в характеристиках? Контроллер Delta dvp-12se.
Лайк. Подписка. Колокольчик.
Добрый день! Слева что за частотный преобразователь лежит? 3G3JX?
Здравствуйте! Так и есть ua-cam.com/video/MqFotqy4wMU/v-deo.html
Есть транспортер с инкрементальным энкодером, на входе в транспортер стоит емкостной датчик, который отслеживает начало и конец детали,входящей на транспортер. Каким образом плк дает команду на включение тех или иных исполнительных механизмов после прохождения начала и конца детали после этого датчика на входе? Имеется ввиду плк сам программно вычисляет тот или иной сигнал ,на определенном шаге энкодера,или сам энкодер выдает сигнал? Ну если проще каким образом узнать тот или иной шаг энкодера при прохождении детали,например через метр после входного датчика емкостного. (начала и конца детали) ?
Видео про то, как программировать и взаимодействовать с энкодером постараюсь выдать в течение недели-двух.
@@АндрейКулагин-р1ю Вот спасибо большое!!!!
Вы занимаетесь обучением программирования?
К сожалению, нет.
Подскажите пожалуйста, у меня энкодер Omron и у меня с ним проблема. Энкодер оптический,там есть три регулятора на плате. Энкодер мне достался от другого человека и энкодер считает неправильное количество импульсов. Либо больше, либо меньше.Как можно его отрегулировать Спасибо
Не регулировал, не подскажу. Проще купить новый. Ремонтировать, скорее всего, будет дороже.
привет Андрей , меня интересуют абсолютный линейный энкодер и существует ли он в природе ? если дисковых абсолютных энк. полно и с кодом Грея , то линейный не могу найти
Здравствуйте! Без необходимых технических параметров сложно что-то предлагать. Смотрите у Sick, Balluff, Turck. Возможно, вам не нужна большая точность и подойдет какой-нибудь магнитострикционный датчик.
Времени много, но их много есть в зависимости от потребностей.
Оптические линейки, магнитные, тросовые энкодеры и тп.
Все зависит от потребностей и доступной Вам цены. Совсем дешевых мало.
И по длине аналогично - оптические линейки большой длины или нет или цена заоблачная.
бывают с накреиваемой магнитной полосой - длину можно набрать, но не сильно дешево.
С тросиками (на пилорамы часто ставят) - точность так себе, цена как найдете.
Я тоже искал, но дешевый, не нашел.
Примастырил поворотный - если есть возможность, то так обычно проще.
Saludos Zn72 con sensor inductivo en revoluciones lentas cuenta la vueltas pero en revoluciones rápidas no lo detecta las vueltas que tipo de sensor recomienda para 7200rpm
Добрый день, есть видео с абсолютый инкодер?
Здравствуйте! Нет, таких видео пока нет.
На данном диске 12 полей кодирования,а значит 4096 импульсов на выходе, ну или там счётчик стоит который пополам делит.
В видео инкрементальный энкодер. Хоть немного вникните в тему.
Добрый вечер. Как с вами связаться?
Здравствуйте! По какому вопросу ?
Где схема подключения? Куда подавать питание? Какое должно быть питание? От куда снимать импульсы?
В этом видео: ua-cam.com/video/we8oTJlfDII/v-deo.html
Скажите, а можно сделать так, что я вращаю моторчик, а программа на компьютере записывает эти движения в виде кода и в точности потом воспроизведёт их на моторчике? Допустим вращал я два раза влево и 3 раза вправо, и он мне потом это всё повторит.
Можно, но зависит от условий задачи, требуемой точности и быстродействия. Возможно, потребуется специализированное оборудование.
Начались проблемы с энкодером на мышке, хочу заменить. Как померять размер энкодера? От куда мерять
Обычно, дешевле купить новую мышку :)
@@АндрейКулагин-р1ю мышь, как моя стоит порядка 5 тысяч рублей, а энкодер от 50 до 400...)
Так нафига третий контакт Z то нужен? осветите пожалуйста этот вопрос!
Он срабатывает один раз за поворот на полный круг. Может пригодиться, например, если вы считаете обороты и сбрасываете счетчик импульсов по а и б
Здравствуйте.почистил.работает .но все наоборот...в право уменьшается до нуля а влево -увеличивается до максимума.наверное нужно менять или есть причина. как будто поменялся плюс и минус. спасибо.
Здравствуйте! Если энкодер инкрементальный - перепутали местами "A" и "B", при подключении.
@@АндрейКулагин-р1ю три вывода впаяны в плату..да и выступ под гаку подходит под отверстие..как бы перевернуть его не возможно..может внутри что то перевернули.но там три ползунка..грязи нет и как поменять полярность.не знаю.спасибо
Есть ещё шлеф .который приходит на лицевую панель..он без колодки...может он перевернут и вставлен неправильно..
В этой ситуации только вам смотреть, дистанционно такие проблемы не решаются.
Здравствуйте. Помогите пожалуйста подключить енкодер push-pull. Случайно вырвал провода( питание нашёл куда теперь как подключить три выходящих сигнала не знаю
Здравствуйте! К сожалению, энкодеров миллион различных видов - разбираться только по месту. Найдите документацию на конкретный энкодер, сравните цвета. Если вы уверены, что сигналы точно электрически одинаковые (A, B, Z) - можно подбором.
@@АндрейКулагин-р1ю спасибо за ответ, дело в том что документация есть. Но подключено всё не по цветам... пробовал методом подбора, всё равно не работает (
@@zavarka2588Возможно, уже не работает. Дистанционно это все равно не решить. Если есть осциллограф - посмотрите выходные сигналы.
@@АндрейКулагин-р1ю в любом случае спасибо
5:13 - чтото здесь не так - графики одинаковые, а значит для контроллера это одно и тоже, он же не видит где вы там стрелочки рисуете. A/B должны быть сдвинуты на разных направлениях вращения.
13:24 - немного боялся что шайбы отклеятся и кому нибудь в лоб прилетят
расскажите как электронный штангель работает, там наверное чтото подобное
Графики имеют разные направления времени, движение в разные стороны. По примерам применения будет видео в ближайшее время, готовлю.
здравствуйте.
откуда вы?
Здравствуйте! Город Тула.
Подскажите пожалуйста маркировку энкодера...в черном корпусе...
E6B2-CWZ6C, Omron
@@АндрейКулагин-р1ю Благодарю Вас.
А ссылку, где покупали - можете подсказать....???
@@КириллА-ъ8ы У Omron и покупал www.omron.ru
По моему это сильсин передатчик и сельсин приемник по нашему.
Как подключить энкодер к частотному преобразователь?
Зависит от преобразователя частоты и энкодера. Существенная часть ПЧ не позволяет подключать энкодеры.
Что значит импульс на оси Z?
Импульс Zero (Ноль). Он один на полный поворот вала энкодера.
Очень интересно и познавательно, но про сигналы транзисторов вообще ничего не понятно. Два совершенно одинаковых рисунка, на которых направление обозначено лишь стой разностью, что в первом помечены единицы цыфрами, а во втором нули. И какая между ними разница?? Куда его не вращай - единицы так и останутся единицами а нули нулями. Я не понял совершенно как он определяет направление? На асцилографе видно, что в некоторых местах сигнал не запаздывает чуть-туть, а становится диаметрально противоположным.
Благодарю за труд, видео очень информативное и зачётное, но к сожалению, принцып процесса передачи информации (лично для меня) так и остался не понятным.
Ключевой момент - определение приращения в момент переднего фронта сигнала "А". Посмотрите видео еще раз повнимательнее, там это объяснено.
@@АндрейКулагин-р1ю благодарю за отзывчивость. Прежде чем написать о том что непонятно, я пересмотрел ролик несколько раз, но так и не уловил в чём же соль... Видимо терминология и её понимание вызывает сложности в таких случаях. Как я понимаю (уже теперь), направление движения диска распознаёт какой-то компаратор, сравнивая совокупную последовательность сигналов на двух транзисторах. К примеру, если сигналы с транзисторов А и В идут в порядке 01_11_10_00 по кругу, то это считается движением в одну сторон. Если же сигналы поступают в последовательности 10_11_01_00 по кругу - это считается движением в противоположную сторону.
Подозреваю, что вы не обратили внимание что ось времени на обоих картинках идет в разных направлениях.
Добрый день. Канал А не А , В не В Z не Z за что отвечают каждый? Можно подробное видео, спасибо!
Здравствуйте! Видео все об этом. Z- это импульс Zero, прохождение нулевой точки вращения вала.
@@АндрейКулагин-р1ю можно с вами связаться по почте или в телеграмм канал?
Почта есть на сайте, привязанном в UA-cam-каналу. Но отвечать могу очень долго, очень мало свободного времени.
А они же очень дорогие?
Очень большой диапазон стоимости, в зависимости от типа.
энкодер - преобразование в цифровой код, а не аналоговый, вы погорячились. сельсины и другие вращающиеся трансформаторы никто энкодерами не называет.
Поставил вам жирный НЕУД! . Т.к. очень(подчеркиваю это) плохо объясняете, как определяется направление движения мышки. Чувствуется , что этот момент вами не усвоен. Время в обратную сторону идти не может, как у вас на эпюре (фронт импульса справа - спад слева ( !?)) Это что за объяснение!!! ??? Такое ваше объяснение формально, неправильно и поверхностно. Если сами не понимаете - разберитесь (!), а уже потом обучайте и несите людям "свет знаний" и делайте это с чувством, с толком, с расстановкой! А не тяп-ляп, кулем-мулем! Епт! Извините... Но заслуживаете!
Очень даже - да!.Малось -не выв теме
не вижу вашего объяснения, только критика (и то не обоснованная)
@@ur_fav Не видите ? - Тогда очки наденьте ! епт...
@@sherpempiric классика от Вам подобных)
Очень смешно слышать как система теряет память и не знает где находится)))) Похоже мозг у блогера потерял разум, а система всегда знает где находится, да там же где и была, до поступления новых импульсов которые меняют место положения. А то что синусы делают и косинусы это для того чтобы по проводам лучше, с меньшими помехами передавались, квадраты видите ли плохо передаются, слишком широкополосные, а на входе у счётчика всё равно эти синусы оцифровываются, но всё это похоже мимо этого блогера пролетело.
Зачем брюзжите несвязным потоком мыслей? Жизнь не удалась и хочется найти себе хоть какое-то применение?
Огромное спасибо!