Robot Dog, Prototype 2 --- Design and Legs (Episode 1)
Вставка
- Опубліковано 25 вер 2020
- New Robot Dog project, this is the serial of how to make it, episode 1.
On this first episode, you may watch planning and designing processes at the beginning of project, designing and testing of Robot Dog's Leg and the first demo.
If you want me to mention any subject in coming videos or if you have any question please you may write at comments.
Also, LOTP Prototype 2 is now available on GitHub as an Opensource Modular Robot Dog project.
Content of the share is
1. Project Documents and Supplements (.pdf)
2. Performance Values (.pdf)
3. Used Parts List (.pdf)
4. 3D Design Files (Robot Step Files .stp)
5. Circuit Designs ((Electronics .fzz files)
6. Codes & Flow Charts Codes .ino & Diagrams .png files)
Please feel free to ask if you need my assistance or any consultancy.
github.com/SMDHuman/LOTPRobot...
Thanks too much for watching.
To learn how to use servos :
www.arduino.cc/reference/en/l...
* Music : Special thanks to Mr Michael Wyckoff
--- Bone Theme
--- Museum
--- Analog Sunrise
** Türkçe alt yazı mevcuttur
*** English subtitle is available
Çok güzel video olmuş yeni bölümünü heyecanla bekliyoruz.
Çok teşekkürler beğendiğinize sevindim :D
Eline sağlık heyecanla bekliyoruz 👏🏻
Çok teşekkürler :D çok yakında, hazırlıklar sürüyor.
The mindset of one's approach to build something epic like this is rarely discussed and seen. Great Work! I will definitely check out other episodes!
Thanks too much for your nice message. These positive comments are motivating us too much. Hopefully we will share new episode soon. Thanks and best regards. :D
Tebrik ederim geleceğin parlak bilim insanı👏🏻👏🏻
Teşekkürler :D
İhtiyacım olan video teşekkürler
Çok sevindim 🙂👍. Devam bölümleri hazırlanıyor, projenin diğer detayları da anlatılacak.
Yeni videolar için sabırsızlanıyorum
Yakında hazır olacak, bir yandan proje devam ederken videoya zaman ayırmak zor oluyor ama mutlaka paylaşacağız. Beğendiğinize sevindik. 😀👍
Tebrikler. Anlatım çok güzel, eğlenceli ve profesyonelce olmuş.
Çok teşekkürler beğendiğinize sevindim. :D
Sizlerle gurur duydum ve çok mutlu oldum. Son zamanlarda, ülkemin geleceği için düştüğüm karamsarlıkta, bir ışık oldun kardeşim. Hiç bilmediğim bir konuda, verebileceğim tek abi tavsiyesi ASLA VAZGEÇME, kim ne derse desin ASLA VAZGEÇME. Sen de zaten bunu çok iyi biliyorsundur eminim. Aydından bir ihtiyacın olursa bana istediğin zaman ulaşabilirsin. Kolay gelsin.
Güzel yorumunuz için çok teşekkür ederiz. Sizlerin pozitif ve motive edici yorumlarınız en büyük destek. Selamlar Sevgiler Saygılar :D
Hiçbir şey anlamıyorum ama izleyesim geliyor hayranlıkla izledim tebrik ederim yolun açık olsunnn
Çok Teşekkür ederim 😁👍
Helal olsun sana kardeşim.
Çok Teşekkürler :)
Ellerine sağlık çok güzel bir çalışma olmuş
Teşekkürler
i am watching it with subtitles. Great work man.
Thank you very much :D I hope subtitles were ok, we did our best for translation :)
Tebriklerr, başarılarının devamını dilerim
Çok teşekkürler
Allah razı olsun
Çok teşekkürler 😊👍
Love your work, keep it up
Thanks too much, new episode is coming soon :D
awesome. your work is also really amazing.
:D Thank you very much, i am very happy you like it :)
This is so cool, good job so far. Keep it up dawg.
Thank you very much :) new video coming soon
@@LimenitisReducta1 leggggooo🤠
Tebrikler.
Çok Teşekkürler :D
Gurur duydum vala helal olsun sana maddi destek lazim daha iyi olabilirsin
Sizin pozitif destekelyici yorumlarınız ve moral desteğiniz en değerlisi, çok teşekkür ederim, maddi desteğe ihtiyaç yok şu an. 🙂👍
abim emeklerine sağlık gelceğimize yön vercek inşallah 41 kere manşallah
Çok teşekkür ederim😊👍 Ben de senin kanalını takip ediyorum, Videolarını izledim. Çalışmalarında başarılar. İyi bir başlangıç yapmışsın. UA-cam da çok güzel eğitici kanallar var, ben de daha detaylı videolar paylaşacağım yakında.
Selamını aldım, videonda bana selam göndermişsin izledim çok teşekkür ederim. 🤩👍 Benden de sana çok çok selamlar sevgili kardeşim. Yardıma ihtiyacın olursa lütfen çekinme sorabilirsin.
Harika bir başlangıç. Asla robot bir köpek yapmayacağım, yine de merakla ve heyecanla devamını bekliyorum. Sevgiler
Beğenmenize çok sevindim. Güzel yorumunuz için çok teşekkürler. Selam ve sevgiler bizden de
ben de böyle bir porjeye başlamak istiyordum çok yararlı oldu teşekkür ederim
Faydalı olmasına sevindim, videolarımın devamı geliyor, umarım daha da aydınlatıcı olur. 😊👍
@@LimenitisReducta1 merakla bekliyoruz emeğinize sağlık
Çok teşekkürler, paylaşmaya başladım, bilginiz olsun
Yeni bir Tolga Özuygur mu doğuyor? Tebrik ederim güzel video.
Çok teşekkürler :)
çok iyi
Teşekkürler 🙂👍
gerçekten harika proje hocam tebrik ederim.Bende yapmak istiyorum fakat size bir sorum olacak.Şimdi siz robotun dengesi için bir sürü matematiksel işlemler falan yapıyorsunuz.Bunun yerine ben tabanı büyük olan bir ayak kullansam bu işlemlere gerek kalırmı?
Çok teşekkürler, evet tabanı büyük bir ayak kullanılması robotun dengesini sağlamada faydalı olacaktır ama yine de ideal bir yapı kuruyorsak Kinematik ve Ters Kinematik formüllerine ihtiyacımız var. Zira gövdenin hareketi ve yönlendirilmesinin yanı sıra bacak hareketleri için bu formülleri kullanmak gerekiyor. Başarılar dilerim.
Anlatım videolarının devamı gelse gerçekten aşırı faydalı bir seri olurdu, yazık olmuş.
Devamını paylaşmaya başladım, umarım beğenirsiniz 😊👍
Kardeşim Allah yolunu açık etsin.
3d tasarım hangi yazılımı kullandığını öğrenebilir miyim?
Çok teşekkür ederim. Fusion 360 Öğrenci Sürümünü kullandım. 🙂👍
Thsi is just amazing!! I really enjoyed it
Thank you very much 😊👍
Tebrikler, emeğinize sağlık. ben de thingiverse den spotmini bastım. İş sadece yazılıma kaldı. Hareketler konusunda bazı sıkıntılar yaşıyorum, umarım gelecek videoların bu konuda yardımcı olur. özellikle bacakların hareketleri konusunda yazdığınız fonksiyonu paylaşırsanız benim içinde fikir olur, kod kalabalığından kurtulurum belki. Aynı şehirdeysek tanışmak isterim. Antalya'dan sevgiler.
Çok sevindim, aynı ilgi alanını paylaşanlarla tanışmak çok güzel. Biz Eskişehir'deyiz. Kodları proje tamamlanınca paylaşacağım, şu an hala üzerinde işlemler devam ediyor. Çok teşekkürler, Antalya'ya selamlar 😀👍
Bu kanalı takip etmenizi ve bu videoyu izlemenizi öneririm. Selamlar
ua-cam.com/video/jmgKQeorfZY/v-deo.html
@@LimenitisReducta1 geri dönüş için teşekkür ederim. kodları sabırsızlıkla bekliyorum. Eskişehir'e selamlar ;)
Dostum emeğine sağlık, harika bir beceriye sahipsin! 3D tasarımı acaba hangi programla yaptın?
Çok Teşekkürler 🙂👍 Öğrenci Lisanslı Fusion 360 kullandım
@@LimenitisReducta1Cevabın için teşekkür ederim. 3D tasarım başlangıç düzeyi için Fusion360'ı tavsiye eder misin?
Bacaklarının matematiği nasıl işliyor ? İnverse Kinematics diye bir konu var ama ne olduğunu anlayamadım.
Evet, inverse kinematik ve kinematik kullandım, proje de sırası ile bu konuları anlattığım videoları da paylaşacağım. Ayrıca proje dökümanlarını paylaştığımda sanırım daha net anlaşılacaktır. Çok Teşekkürler 😊👍
Tebrik ediyorum kolay gelsin 3d baskı makinası hangisini tavsiye edersiniz ve fiyat aralığı
Prusa i3 ilk defa başlayanlar için güzel ve üzerinde çokça geliştirme yapabilirsiniz. Ben Anet a8 kullanıyorum. Anet kurulumdan sonra ilk kullanımlarda çok iyi iş çıkarmasada biraz geliştirmeyle çok daha iyi oluyor ki şu anda alınabilecek en ucuz yazıcı da Anet.
Şu an Ender 3 Max kullanıyorum. Çok az sorun çıkaran iyi tasarlamış bir model, tavsiye ederim.
kolay gelsin modellemekte kullandığın program nedir acaba ?
Teşekkürler, Fusion 360 kullanıyorum 👍
Merhaba. Fusion360 da çizdiğiniz parçaları da paylaşır mısınız?
Merhaba, şu an proje henüz final şeklini almadı ama birinci prototipin bütün Fusion360 tasarım dosyaları birinci Prototip videolarında açıklamalar kısmında mevcut. Linki sizin için paylaşıyorum. Selamlar.
ua-cam.com/video/zPmJdvQ8-Cg/v-deo.html
Süpersin sana azda olsa destek olmak isterim başarılar.. UA-cam katıl acarsan
Çok Teşekkürler, en güzel destek sizin pozitif mesajlarınız.
Merhaba plan çizimleri için kullandığınız tablet marka modeli nedir? 0:34
Merhaba, HP Spectre marka tablet bilgisayar kullanıyorum. 🙂👍
@@LimenitisReducta1 teşekkür ederim. Kolay gelsin :)
Merhaba.Ödevim varda sadece bacak tasarımı yapmam gerekiyor.Lütfen bacak tasarım dosyalari koyabilirmisiniz aklimda fikir oluşması için
Prototip 1 için tasarımları paylaşmıştım. bu adresten bacak tasarımlarına ve gövde tasarımlarına ulaşabilirsiniz. 🙂👍
github.com/SMDHuman/LOTP-RoboDog/tree/1d8adcba93aab7ba5e5fb1e729095a2d29192929/RoboDog%203D%20Model
@@LimenitisReducta1 çok teşekkür ederim büyük adamsın ya
🙂👍
Çok iyi beğendim ve kullandığınız çizim programı hangisi
Whiteboard uygulaması. benim bilgisayarımda vardı zaten ama sanırım microsoft store dan indirebilirsiniz.
@@halidyldrm5113 anladım peki 3d çizim yaptığınız program hangisi
@@ibrahimhalilalpayc9208 Fusion 360 ı kullanıyorum.
@@halidyldrm5113 çok teşekkür ederim daha fazla izlenip daha güzel projelerinizi görmek dileğiyle
Devre çizimleri için de Fritzing kullandım.
Tasarım yaparken hangi programı kullandın
Fusion 360 kullandım
Do you run this as an open source project?
Yes, I am planning to share this as an open source project, I am about to complete the project, I will start preparing videos soon, Github link for source files will be shared at that time too.
REİS PYTHON DAN AÇAMADIM KODLARI SÜRÜMLE BİR ALAKASI MI ARA ACABA ?
Githubdan mı indirdiniz
@@LimenitisReducta1 evet
O kodlar bir önceki Robot köpek versiyonuna ait (turuncu olan). Raspberry pi de çalıştırın kodları, o versiyonda raspberry pi kullanmıştım. Yine çalışmazsa libraryleri kontrol edin eksik olabilir. Hata devam ediyorsa detayları mesaj atabilirsiniz.
Basınç sensörü olarak ne kullandın?
0.6 Inch Kuvvete Duyarlı Dairesel Sensör PL-1696 kullandım
@@LimenitisReducta1 ben de hexapod tasarlıyorum basınç sensörü koymaya karar verdim ama interneye bakınca sensörü yazınca barometreler çıktı.6 tane ayak var biraz pahallı oluyormuş.