KATO Power Pack Standard S を使って自動往復運転ができるか。

カトーのパワーパック　スタンダードSを使って、自動往復運転ができるよう改造してみました。制御はArduinoUNOでサーボモータを動かし、車両検出には赤外センサで動作させています。
Arduinoとモータドライバを使えば簡単なのですが、パワーパックが自動で動いているのを見ていると何となくホッコリします。(ちょっとモータの音が大きいですが。。。)
【音声ソフト】VOICEVOX 波音リツ
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