【電子工作】パワーユニットに一定速走行機能を追加しました。

[@野良の三毛猫]

😂素晴らしい

[@nyankorunaway2446]

考えましたねぇ^^
スローもよく効いていますが、よく見るとすこしギクシャクしてるような気もします。
モーター１回転の間にトルクの谷があるのかも。レールにパルスがのるのは、整流子の部分じゃないかと思うんですが、このパルスを基準にしてモーターの回転角を予測してトルクの谷で電圧を上げるとかしたらもっとスムーズに回る･･･ 捕らぬ狸の皮算用（笑）

[@ps_tec]

ギクシャクがみえますか？（笑）フィードバックを掛けているためハンチングが発生しないよう頑張って制御しているのですが、全ての条件でギクシャクが出なくするのは本当に難しいです。
ちなみに整流子の切り替わり部分でのトルクの谷はもっと周波数が高いため目で見えるというよりは音に出ると思います。更にこのモーター制御はPWMを使ってますのでこちらのトルクの谷の方が大きな音として出てくるでしょうね。

[@nyankorunaway2446]

@@ps_tec 重箱の隅っこをつつけばなんとか見えるというレベルですかね。失礼しました。
すごいレベルのことされてるんですね。
僕もやってみたいのですが、なにせそこまでの技術がありませんよ^^;