Відео

動画見させてもらいました。車両に組み込まれているのには感心させられました。 画像のカクカクですが、やはりアンテナの位置が大きく関係しているようです。 アンテナを水平にしてCPU近くに配置すると受信感度は落ちるようで、当方動画内の画像もズルをしてなるべくCPUから離して垂直状態で録画しています。 それでもVGAが限界でそれ以上解像度を上げると同じようにカクカクになってしまいます。 他に感度のいいアンテナがないか探してはいるんですけど見つからないといったような状況です。

なるほど～やっぱりアンテナが重要なのですね。 情報ありがとうございます(^^) 感度の良いアンテナ私も探してみます。

@@PetitPetitLab 良いアンテナ見つかったら是非教えて下さい。 カメラカーの動画も続きを楽しみにしています。

良いお題頂きました。次回カメラカーアップデートを考えます。

ギクシャクがみえますか？（笑）フィードバックを掛けているためハンチングが発生しないよう頑張って制御しているのですが、全ての条件でギクシャクが出なくするのは本当に難しいです。 ちなみに整流子の切り替わり部分でのトルクの谷はもっと周波数が高いため目で見えるというよりは音に出ると思います。更にこのモーター制御はPWMを使ってますのでこちらのトルクの谷の方が大きな音として出てくるでしょうね。

@@ps_tec 重箱の隅っこをつつけばなんとか見えるというレベルですかね。失礼しました。 すごいレベルのことされてるんですね。 僕もやってみたいのですが、なにせそこまでの技術がありませんよ^^;

コメント有難うございます。 シリアルコネクタ付いてますね。通信仕様とコマンドは分かりますか？ターミナルで送っても上手く変更できませんでした。

「xy-lpwm manual」で検索してみてください。 なお、1CH だと Dxxx ですが、3CH だと D1:XXX とかになるようです。

情報ありがとうございます。結構色々と出てきますね。 早速ターミナルで送ったら設定変更できました。 これからも宜しくお願いします。

コメント有難うございます。残念ですがデータのPCへの取り込みは出来ないようです。 持ち歩いてその場で波形確認までの使い方でしょうね。

この機種の後継 DSO153 だと、スクショを転送できるような？

DSO153もデータ転送できるとは書いてはいないようです。 見た目も同じDSO510と言うのが新型であるみたいですが、こちらは転送できると記載されていますね。 ちょっと波形を残したいレベルの使い方なら良いですが、100KHz以上になると鈍ってデータも使えなくなります。 1台目のオシロであれば少し高くても100MHz以上の良い物を頑張って買う事をお勧めしたいです。 2台目の持ち出し用オシロとして手軽に使いたいときにこの手のオシロがお薦めと思っています。

有難うございました。 上位機種のDSO-510と言うのがデータ保存に対応しているみたいなのでそちらの購入を検討してみます。

ありがとうございます。自作クリーニングカーは楽しいですよ！

温度計を部屋の上の方に付けて温度が上がったらサーキュレータを回す。。。良いかもしれませんね。 昼間はエアコンだけだと上の方に熱が溜まって循環したくなりますよね。

ラズパイは使用した事はないですが、電源はTypeCでPD対応しているのではないでしょうか？ トリガーモジュールは必要な電圧に設定し出力できるモジュールです。

@@ps_tec わざわざ回答有難うございます、アンカーのｐｄ対応６５ｗの電源を使い、ラズパイは必要電力が５ｖ、５Aで２５ｗで、出力的には大丈夫なはずと、思いましたが５A出てなく、使えないとこまでわかりました。 ｐｄの細かい規格を知らないので、ご存知だったらと思いご質問させて頂きました。 もう少し調べてみます。

@@TMHiga 65W電源の定格を確認されましたでしょうか？ 電源の銘版には各電圧ごとに出力できる電流が記載されていると思います。5Vのような低い電圧では25Wでも取れない場合が多いと思います。

有難うございます。箱に書いてありました、５ｖの場合は電流は低くなってました。ご親切に回答有難うございます。

ありがとうございます。参考にさせて頂きます。

ご視聴いただきありがとうございます。 データを当方ホームページで公開しましたのでご確認下さい。 ps-tec.jp/Servo_PowerPack.htm

@@ps_tec データ公開有難うございます。 早速３Dプリンターで出力して見ましたが サーボケースの位置が違うようで離れすぎてギアと 噛み合わない状態でした。 またセンサーは動画の線路の設置する部分は別途 必要でしょうか。

@@TomosSawada 早速作製頂き嬉しく思います。サーボのケースですが幾つも作っていてアップしたのが幅の広いものだったようです。狭いものをアップし直しましたので使って見て下さい。(ホームページをリロードしてからダウンロードして下さい。) 直接ボードに線路を設置していると思いますので、センサもΦ6の穴をボードに空けて直接設置して下さい。

@@ps_tec 再アップ有難うございます。 早速作製して動かすことが出来ました。 センサーですが線路を仮設で設置しており動画と同じような使用を想定しておりますので データ公開が可能でしたら希望致します。 あと今回作製したものは１点ものになりますがライセンスはどのようになりますでしょうか 子供たちへのプログラミング講座時の展示、店舗、イベントでの展示をしたいと思いますが可能でしょうか。

@@TomosSawada メールにて返信させていただきました。

ジャイロセンサーの場合はマイコンなどで信号を受信したり変換する必要があるので小型化できないです。 水銀リレーだとそれだけでスイッチとして使えるので便利です。

コメントありがとうございます。 爆弾ですかっ(;^ω^) 水銀スイッチだとあまり高精度にはできないですが、 小型、安価、簡単回路での使い方には向いていそうですね。

コメントありがとうございます。 なるほど。。。ドアの開閉検出なら２個でもできそうですね。

コメントありがとうございます。 大変良い評価コメントもいただきありがとうございます。 このセンサだけみると、どう使うか難しいですよね。 水平方向の傾きを検出するするなら、最低3方向以上つけないとジンバル的な検出はできないですよね。 そのため2個入っていたのがやはり謎です"(-""-)"

ご指摘ありがとうございます。言われている様に全てマイコン制御したほうが効率的ですよね。 過去動画を見ていただければわかりますが、最初はArduinoUNOやNANOの他にもPICやPSoC等でも自動制御や定速走行制御等いろいろな事をやっています。 何か面白いこと無いかなと考えたのがこのパワーバックなので難しいこと考えずに楽しんで頂ければと思います。

そうですね。電子工作に興味無い方は、手出ししない方がいいですね。

布教活動よろしくお願いします。

よろしければ当方動画に詳細リンクがありますので見に来て下さい。

ありがとうございます。これからもよろしくお願いいたします。

いつもありがとうございます。 以前のコントローラが、途中のコントロールでよくなかったとのことですが、回路的には途中でリニアに動かない事は考えづらいので、もしかしたらボリュームが接触不良を起こしていたのかもしれませんね。 ボリュームを交換できるようなら試して見て下さい。

いつも視聴ありがとうございます。反射型の光センサーは若干調整が難しいですが、透過型の光センサーは直射日光があたらない限り誤動作はほぼ無いので良いですね。

コメントありがとうございます。色々と楽しまれているようですね。この動画で少しでも電子工作に興味を持たれる方が増えればいいなと思っています。

@@ps_tec 鉄道模型をマイコン Arduinoで操作する動画を初めて知りました・・・とても参考になりました　これからも色々な配信楽しみにしています

ありがとうございます。マイコンでのコントローラは速度制御をフィードバックをかけ定速運転したり、自動運転でもポイントコントロールしてなるべく色々な動きができるようなボードを作っています。他にもこんな事できればなと思うことがあればコメントお願いします。

@@ps_tec 速度制御に私はL298ｎコントローラーICを使って居ます・・3本のI/Oで正転／逆転可能でポイント切り替えもプログラム上で2秒間送電し方向切換します。 Arduinoを使って居ない時代はロジックIC 4000番シリーズや74HC等で作ってOPアンプで電圧制御していましたよ　今ではTFC　LCDディスプレーILI9341 SPIでモニター 表示します　長くなりましたが　また宜しくお願いします～

@@allex3321色々と昔から作られているのですね。見習いたいと思います。　当方で定速運転と言っている物は、逆起電力を検出して車両が登り、下りにて速度が変わらないようPWMのDutyを制御させてもらっています。他の動画や当方ホームページ(ps-tec.jp/products.htm)でも説明していますので是非御覧下さい。

視聴頂き有難うございます。 この動画を見てArduinoを初めて頂けるとはとても嬉しく思います。 LCDのRW端子ですが、Arduinoのライブラリでも未使用にて使う事が出来る様になっています。 ArduinoUNOのボートが不足していた事や、LCD自身リードで使う必要性が無かったため常にライトになっています。 設定方法は、この動画の4:40あたりで「LiquidCrystal lcd(7, 6, 8, 11, 12, 13);」にて設定しています。 当方でのフィードバック制御もどの車両、どの編成でも、 全てで満足のいく帰還は完成できていません。 フィードバック制御はほぼソフトのみでやっていますので、 時間は掛ると思いますが良い物が出来たら教えて下さいね。

@@ps_tec様　早速のお返事ありがとうございます。 当方、レイアウト（走行台）5年前に制作しましたが中華PWMで制御していますが、先述の今一つです。 そこでフィードバックパワーパックを、まずは貴社の回路図をコピーしようと部品を調達中です。 ここでお聞きしたいのです。 図中の　R27 NMとありますが、何オームにすればよいのでしょうか？。 Pch MOSFETまわりの青い囲いの　N.M　と関係するのでしょうか。 以上誠に勝手なお願いですが、差し支えなければお教えください。 よろしくお願いいたします。

@@yoshi1675 様　R27のNMはNon Mountの略です。プリント基板上ではパターンが有るのですが、部品は未実装と言う事になります。 回路図を見て頂いて動作が理解できない場合には、コピーして作製してもちゃんと動かすのは難しいと思います。 まず、各部品の動作や役割を理解して頂いてからキバン作製やソフト設計をしていただく事をお勧めします。

@@ps_tec 様　返信ありがとうございます。 NMの意味理解できました。ありがとうございます。 　当方、HOの車両ほぼ50年前の代物でして中には、大きな角形モーター２個積み古い電球がいっぱいついた編成など 相当電流を食いそうです。また、電圧も実効値で約１割増しVccで14～15Vで考えています。 当初、貴社の製品を購入すれば簡単にFB 制御できると考えましたが、電流容量の関係で自作を決めました。 出来るかどうか、頑張ってみます。 基板作成、ソフト制作等前途多難ですが、ぼちぼちやっていきます。 これからも、貴社の配信楽しみにしています。ありがとうございました。

@@yoshi1675 様　モータードライバの変更をされるのですね。 上手く作製できること楽しみにしています。 1点アドバイスですが、大きなモーターの場合逆起電圧も高く出ますので、 フィードバック部分の乗数は設計し直しが必要と思います。 逆起電圧最大の時に、Arduinoのボート電圧がオーバーしない様注意して下さい。 他詳細についてはメール頂ければ回答できる部分はしますので、お気軽にご連絡下さい。

このキバンだとチップ部品は200コ程、ディップ部品の足の数は260ピンあります。ひたすら忍耐力、精神力、集中力が試されますね。 一言でリフローと言っても、キバンにクリーム半田塗布、チップ部品をランドの上に配置、リフロー、半田修正とかなりやる事はあります。数枚レベルであれば手半田した方が早いですね。

新品乾電池を入れた場合には暗くなりますね。ただ、無改造の物で最大輝度にすると直ぐに電池電圧が下がってくるので平均すると改造後の方が明るいかもしれません。

中々鋭い所付いてきますね。このパワーパックでは入力でポリスイッチ(PTC)とモータドライバに付いているOCPの機能の2段階で保護しています。

同じ制御を行っているパワーパックは市販されていないと思います。当方でも3年掛けてやっと試作開発することができました。概略の説明は以下にアップしています。また、キバンもヤフオクで販売していますのでご検討下さい。

ua-cam.com/video/wLxMUeMpIAQ/v-deo.html

車両モーターからの逆起電流を利用して定速制御しています。 詳しくは、ua-cam.com/video/wLxMUeMpIAQ/v-deo.html　で説明しています。

トランジスタの選定はまず、回路でバイポーラかＭＯＳか、ＮｃｈかＰｃｈの回路かを設計します。このランタンライトならどのタイプの回路にしても作る事はできます。回路が決まれば必要なトランジスタの仕様が出てくるので容量、耐圧、電流などマージンのあるトランジスタを選定すればいいと思います。

@@ps_tec ありがとうございます

あまり良い設計では無いですよね。ボリュームも少し使えば接触不良も発生するでしょうし、改善出来るところは改善しようかなと(^^ゞ