😀 Información del Video y Códigos: bit.ly/2X0ASwF 😊 Curso de Variables de Estado: bit.ly/2QYVH7t 🙂 Curso de Diagrama de Bloques: bit.ly/2VngXsd 😍 Sé un Experto en Control: bit.ly/2RVvxne _________________________________________________________________ ⏱ MARCAS DE TIEMPO ⏱ 00:00 formula de Ackerman 00:55 Entrada de Realimentación de Estados 01:58 Ecuación de Ackerman 03:54 Ejemplo de la Formula de Ackerman 05:41 Asignación de Polos 08:25 Código Python y Matlab 09:23 Bibliotecas Python 10:45 Comparación entre Python y Matlab 15:17 Comando Acker en matlab y Python 16:06 Resultados 17:41 Caso en Sistemas Discretos
Hola que tal Sergio. muchas gracias por tus aportes preunta.... que pasa entonces para el caso de sistemas MIMO-MISO-SIMO.... como se les hace control por realimentacion de estado. Desde que empece a introducirme a ello, toda la literatura se jacta que es aplicable para sistemas MIMO, pero todos los ejemplos y teoria la simplifica para SISO.... gracias y saludos
Hola Mauroz, la realimentación de estado por asignación de polos que vimos anteriormente puede ser aplicado a sistemas MIMO, donde u=-Kx, siendo en ese caso K una matriz. Claro que estos sistemas son un poco más complejos. En este video vamos a explicar el método de Lyapunov el cual es práctico para sistemas MIMO: ua-cam.com/video/CAA9EeSfoK8/v-deo.html
Hola Sergio, me estan pidiendo obtener la grafica del u(t), no se me ocurre ni una forma de como hacerlo, no sabes cuanto te agradeceria poder brindarme esta infomarcion porfavor.
Realmente no lo sé Jose, estoy comenzando a adentrarme en Python, yo creería que no. Pero podemos usar la librería de control.matlab para usar varias de las funciones de matlab dentro de python. Saludos.
![Ubicación de Polos por REALIMENTACIÓN DE ESTADOS [SIN FCC] 🤓 #005](http://i.ytimg.com/vi/2dLlupF72Bw/mqdefault.jpg)
![Ubicación de Polos por REALIMENTACIÓN DE ESTADOS [SIN FCC] 🤓 #005](/img/tr.png)
![Tracking Problem in State Feedback Control [Matlab, Simulink, Python] ❤️ # 008](http://i.ytimg.com/vi/y-W9q9L5U6w/mqdefault.jpg)
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00:00 formula de Ackerman
00:55 Entrada de Realimentación de Estados
01:58 Ecuación de Ackerman
03:54 Ejemplo de la Formula de Ackerman
05:41 Asignación de Polos
08:25 Código Python y Matlab
09:23 Bibliotecas Python
10:45 Comparación entre Python y Matlab
15:17 Comando Acker en matlab y Python
16:06 Resultados
17:41 Caso en Sistemas Discretos
Excelente Sergio Me hizo recordar mis epocas de la U.
Que bueno Wilmer. Gracias por comentar. Saludos!
Siii!!! Otro excelente Tutorial!
Gracias Sergio!
Gracias por siempre comentar, te has cambiado el nombre de usuario In Der Praxis. Saludos.
Gracias uwu
Muy buena explicación!
Muchas Gracias Jose. Saludos.
Excelentes videos.
Gracias Gabriel, por comentar, que bueno que te gustan los videos. Saludos!
Hola que tal Sergio.
muchas gracias por tus aportes
preunta.... que pasa entonces para el caso de sistemas MIMO-MISO-SIMO.... como se les hace control por realimentacion de estado. Desde que empece a introducirme a ello, toda la literatura se jacta que es aplicable para sistemas MIMO, pero todos los ejemplos y teoria la simplifica para SISO....
gracias y saludos
Hola Mauroz, la realimentación de estado por asignación de polos que vimos anteriormente puede ser aplicado a sistemas MIMO, donde u=-Kx, siendo en ese caso K una matriz. Claro que estos sistemas son un poco más complejos.
En este video vamos a explicar el método de Lyapunov el cual es práctico para sistemas MIMO: ua-cam.com/video/CAA9EeSfoK8/v-deo.html
@@SergioACGiraldo gracias sergio, le dare una vistazo
Hola Sergio, me estan pidiendo obtener la grafica del u(t), no se me ocurre ni una forma de como hacerlo, no sabes cuanto te agradeceria poder brindarme esta infomarcion porfavor.
Se puede usar los toolbox de control de matlab en python? Soy usuario de ambos y saber que es verdad sería fantástico.
Realmente no lo sé Jose, estoy comenzando a adentrarme en Python, yo creería que no. Pero podemos usar la librería de control.matlab para usar varias de las funciones de matlab dentro de python. Saludos.