Routh Hurwitz Criterion 🏅 [Stability] # 01

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  • Опубліковано 22 гру 2024

КОМЕНТАРІ • 78

  • @SergioACGiraldo
    @SergioACGiraldo  3 роки тому +17

    ⚠️ *Errata min **24:00**, d1=-4* ⚠️
    🍂 Información escrita: bit.ly/2Ydd1uQ
    🍂 Caso Especial 1: bit.ly/3pg0Xos
    🍂 Caso Especial 2: bit.ly/36aKdrg
    🍂 Routh-Hurwitz Aplicado: bit.ly/39hWiMU
    _________________________________________
    ⏱ MARCAS DE TIEMPO ⏱
    00:00 Critério de estabilidad de Routh-Hurwitz
    02:15 Estabilidad de los Sistemas
    04:45 Efecto de los Polos en los Sistemas
    06:55 La idea del Criterio de Estabilidad de Routh
    08:36 Polinomio Característico de Lazo Cerrado
    09:26 Construir el Arreglo de Routh-Hurwitz
    12:05 Determinar las incógnitas del Arreglo
    16:31 Verificar Estabilidad del Sistema
    18:48 Ejemplo 1
    25:45 Polos del Ejemplo 1 con Matlab
    26:29 Ejemplo 2
    30:18 Polos del Ejemplo 2 con Matlab
    30:43 Retos del Video

    • @susan-nt8vm
      @susan-nt8vm 3 роки тому

      que tal sergio, tengo muchas dudas en la ecuacion de posicion-voltaje de la función de transferencia del control de motor dc, no puedo llegar a la ecuacion, podria ayudarme en eso por favor.

  • @SergioACGiraldo
    @SergioACGiraldo  3 роки тому +41

    ⚠️ *Error en el minuto **24:00**, el valor de d1=-4 y no es -8, se me pasó colocar el 2 en el denominador* ⚠️

  • @chuo129
    @chuo129 3 роки тому +36

    Sin duda usted es de los mejores profesores que se encuentra en la plataforma. Lo admiro mucho. Es un placer ver contenido con tanta pasión y conocimiento.,

    • @SergioACGiraldo
      @SergioACGiraldo  3 роки тому +2

      Muchas gracias Jesus por el mensaje, es un placer para mi enseñar este tipo de temas y ver que pueda ayudar a otras personas a entender estos conceptos. Saludos amigo. Muchos éxitos.

  • @pablovicente1144
    @pablovicente1144 Рік тому +3

    Hola,
    Creo que en el ejemplo 1 del criterio de Routh, en el minuto 25:10 lo puede ver tiene un error.
    Y es que el valor de d1=-4, ya que dividió entre 1 y debería a ver sido entre 2.
    Gracias por su gran trabajo, es una gran ayuda.
    Un cordial saludo

  • @Emil_Electrical
    @Emil_Electrical 3 роки тому +4

    Excelente final, no me esperaba lo de los ejercicios, pero está excelente. Gracias por el aporte.
    Ejercicio 1:
    Estable
    s1= -16.4851 + 0.0000i
    s2= -0.7993 + 4.2842i
    s3= -0.7993 - 4.2842i
    s4= -1.9163 + 0.0000i
    Ejercicio 2:
    Inestable, con dos polos del lado derecho del plano:
    s1= 1.0673 + 1.9632i
    s2= 1.0673 - 1.9632i
    s3= -2.3344 + 0.0000i
    s4= -0.9001 + 0.9055i
    s6= -0.9001 - 0.9055i
    Ejercicio 3:
    Estable
    s1= -9.6408 + 0.0000i
    s2= -2.5549 + 3.2452i
    s3= -2.5549 - 3.2452i
    s4= -0.2493 + 0.0000i

  • @elvis95ii
    @elvis95ii 3 роки тому +14

    Ejercicio 01: ESTABLE
    s1 = -16.4851
    s2 = -0.7993+4.2842 i
    s3 = -0.7993-4.2842 i
    s4 = -1.9163
    Ejercicio 02: INESTABLE
    s1=1+2 i
    s2=1-2 i
    s3=-2
    s4=-1
    s5=-5
    Ejercicio 03: ESTABLE
    s1=-6.2879
    s2=-3.5268+1.0405 i
    s3=-3.5268-1.0405 i
    s4=-1.6584

  • @angelrugerioescobar3268
    @angelrugerioescobar3268 3 роки тому +5

    me acabas de salvar en un examen eres un master ojala todos los profesores explicaran como tu

    • @SergioACGiraldo
      @SergioACGiraldo  3 роки тому +1

      Gracias Angel, que bueno que te ha servido.

    • @xuacho
      @xuacho Рік тому

      Los buenos estudiantes jamás de quejan del profesor, lo superan porque son autodidactas. Los malos profesores fueron malos estudiantes ... por lo general.

  • @yeirikycamposrodriguez3288
    @yeirikycamposrodriguez3288 3 роки тому +2

    Muy buen video profesor, excelente. Justo estoy iniciando este curso y que mejor de iniciarlo asi, gracias.

  • @electro14ful
    @electro14ful 2 роки тому

    Sergio Crack, me has salvado un parcial, i love you 💟

  • @weststarr2046
    @weststarr2046 3 роки тому

    Es INCREÍBLE tu canal...de los MEJORES y de mis FAVORITOS...Muchas Gracias por TODOS ellos!!!

    • @SergioACGiraldo
      @SergioACGiraldo  3 роки тому +1

      Gracias West, que bueno saber que te gustan los contenidos del canal. Saludos amigo y muchos éxitos.

  • @fabianmarchantmartinez3408
    @fabianmarchantmartinez3408 3 роки тому +1

    El mejor profe de control 🙌

  • @benjamintomascormacksuazo6055
    @benjamintomascormacksuazo6055 3 роки тому

    muy buena calidad de video, es dificil encontrar videos con esta calidad hacerca de estos temas

  • @angelandrade3351
    @angelandrade3351 2 роки тому

    Muchísimas gracias por este hermoso video, he aprendido con usted, espero poder aprobar mi examen de Sistemas de Control, Nuevo sub al canal :D
    Edit: Ejercicio 1 El Sistema es ESTABLE
    4 Polos positivos ubicados en el Semi Plano Izquierdo
    Ejercicio 2 El Sistema es INESTABLE
    2 Polos ubicados en el Semi Plano Derecho
    (Surgieron 2 Cambios de signos en el arreglo de Routh Hurwitz)

  • @anatanaeljesusmirandafaust4066
    @anatanaeljesusmirandafaust4066 3 роки тому +1

    ERES UN GRANDE

    • @SergioACGiraldo
      @SergioACGiraldo  3 роки тому

      Gracias Anatanael por el comentário. Saludos!!

  • @ElpipexDja
    @ElpipexDja 3 роки тому

    Sus videos me sirvieron en el curso sistemas lineales dinámicos, y ahora en sistemas de control.
    Muchas gracias por lo que hace para poder educarnos :)

    • @SergioACGiraldo
      @SergioACGiraldo  3 роки тому +1

      Excelente DarkStream, que bueno que los videos del canal te han sido de utilidad. Saludos y éxitos en tus estudios.

  • @willmamani
    @willmamani 3 роки тому +11

    Hola Sergio recomiendo que puedas sacar un libro.

    • @SergioACGiraldo
      @SergioACGiraldo  3 роки тому +5

      Hola Wilmer, eso es algo que siempre he querido hacer. Gracias por el comentário. Saludos!!

  • @danielfernandochavezruiz7349
    @danielfernandochavezruiz7349 3 роки тому +1

    Buen video. En cuanto a los ejercicios 1. sistema estable ningún cambio de signo, 2. sistema inestable con dos polos en semiplano derecho 3. sistema estable

  • @rsierrac
    @rsierrac 2 роки тому

    Minuto 24:04 La Rpta debe ser -4. EXCELENTE VIDEO

  • @ed190trejo
    @ed190trejo 3 роки тому +3

    Hay algun video sobre
    Criterio de estabilidad de Nyquist y sobre Controlabilidad de estado: Sistemas lineales e invariantes en el tiempo? Su contenido me ha ayudado a entender esta materia, vivo en Alemania y tengo problemas para entenderla en aleman pero ustede la explica mejor en español!!!

    • @SergioACGiraldo
      @SergioACGiraldo  3 роки тому +1

      Algunos de los temas que mencionas los trato en mis cursos de sistemas dinámicos lineales: bit.ly/2QYVH7t y en mi curso de control por realimentación de estados: bit.ly/33tko4x
      Saludos y muchos éxitos.

  • @marioescudergarcia2630
    @marioescudergarcia2630 3 роки тому +1

    Hola. Como hiciste el 3 ejercico que pusistes como reto? Al hacer la operacion de T(s) no se me queda en el denominador un polinomio de orden 4. Gracias

  • @darcropeengineering4018
    @darcropeengineering4018 3 роки тому

    excelente video clase!!

  • @srt4k079
    @srt4k079 3 роки тому

    Buen video, gracias por la explicación.

    • @SergioACGiraldo
      @SergioACGiraldo  3 роки тому

      Excelente sr T4k07, que bueno que te ha gustado. Saludos!!

  • @jorgefranco3534
    @jorgefranco3534 2 роки тому +1

    Hola buenas noches podrías ayudarme con este ejersisio Un sistema tiene la siguiente ecuación característica a lazo cerrado: . Determina el rango de valores de la ganancia K para que el sistema sea estable. s³+ks²+(1+k)s+6 me confunde que tenga dos k no logro entender

  • @briandadurandalvarez8690
    @briandadurandalvarez8690 11 місяців тому

    hola profe, una duda, cuáles son los polos correctos del ejercicio 3? porque veo diferentes respuestas en los comentarios, gracias!

  • @jorgeescobar8046
    @jorgeescobar8046 3 роки тому

    El tipo de entrada al sistema afecta a la estabilidad?

  • @luiscolina7286
    @luiscolina7286 9 місяців тому

    como puedo sacar la raizes con una calcularoda casio?

  • @monserratpayandelgado1367
    @monserratpayandelgado1367 2 роки тому

    ¿Y cómo se cuántos polos hay en total
    en el sistema? Me di cuenta que si quedan 6 números en la primer columna, entonces son 5 polos. ¿Siempre es así?

  • @jesussaavedra2545
    @jesussaavedra2545 3 роки тому

    Muy bien explicado:)

    • @SergioACGiraldo
      @SergioACGiraldo  3 роки тому

      Gracias Jesús, que bueno que te ha gustado. Éxitos!

  • @dariomorochiticona1338
    @dariomorochiticona1338 2 місяці тому

    Q pasa si uno o mas polos son cero ???

  • @juan4972
    @juan4972 3 роки тому

    Hola Sergio qué pasa si el denominador me da cero?

  • @joaquinjorquera9537
    @joaquinjorquera9537 3 роки тому

    Hola, disculpe que lo moleste, como sería el caso de G(s)=3s+1?

  • @rodrigorojas2956
    @rodrigorojas2956 3 роки тому

    genio genio

  • @hugoandrescardozopabon3010
    @hugoandrescardozopabon3010 3 роки тому +1

    ejercicios:
    1. sistema estable
    2. sistema inestable con dos polos en el semiplano derecho; 1+2i y 1-2i
    3. sistema inestable con un solo polo que lo hace inestable 3 del semiplano derecho

    • @erickgaliciag4152
      @erickgaliciag4152 3 роки тому

      CONFIRMO

    • @brunodelacruz42
      @brunodelacruz42 3 роки тому

      Ejercicio 01: ESTABLE
      s1 = -16.4851
      s2 = -0.7993+4.2842 i
      s3 = -0.7993-4.2842 i
      s4 = -1.9163
      Ejercicio 02: INESTABLE
      s1=1+2 i
      s2=1-2 i
      s3=-2
      s4=-1
      s5=-5
      Ejercicio 03: ESTABLE
      s1=-6.2879
      s2=-3.5268+1.0405 i
      s3=-3.5268-1.0405 i
      s4=-1.6584

  • @inesmartinez4568
    @inesmartinez4568 3 роки тому

    Buenas! Muchas gracias por tus videos. Tienes algún video que explique los siguientes pasos una vez has comprobado que tu sistema es inestable? Por ejemplo, cómo se podrían hacer desaparecer esos polos en el semiplano positivo? Quizás con algún controlador? Muchas gracias!

    • @SergioACGiraldo
      @SergioACGiraldo  3 роки тому

      Hola Inés, de hecho uno de los objetivos que puede tener un controlador es traer los polos a la zona de estabilidad. Acá en el canal tenemos varios videos de Sintonia y diseño de Controladores.

  • @agustinferrara3410
    @agustinferrara3410 3 роки тому

    Muy buenos los videos! Muy claros! ¿En que video puedo encontrar como obtener la función de transferencia de los lazos que diste como ejemplo?

    • @SergioACGiraldo
      @SergioACGiraldo  3 роки тому

      Cuales videos Agustín? los de los diagramas de bloques para obtener las funciones de transferencia? bit.ly/2VngXsd

  • @joaquin27vsv2
    @joaquin27vsv2 2 роки тому

    Tendrá algunas referencias para citar

  • @brdroxiano
    @brdroxiano 2 роки тому

    disculpe que se ase en un caso donde se ponga una letra
    por ejeplo s3+5s2+ks+5

    • @SergioACGiraldo
      @SergioACGiraldo  2 роки тому

      Ese caso se explica en el cuarto video: ua-cam.com/video/H-_RWhHQW5o/v-deo.html

  • @blondisbarrios7454
    @blondisbarrios7454 3 роки тому

    Vimos que cuando hay 4 raices similares (sin cambio de sigo) es inestable. Entonces, como se ve eso sin Matlab?

  • @raulernestobarajasperez8261
    @raulernestobarajasperez8261 3 роки тому +1

    Hola, que libros nos podrías recomendar?

    • @SergioACGiraldo
      @SergioACGiraldo  3 роки тому +2

      Hola Raúl, puedes leer:
      ➣ Ingeniería de Control Moderna. Katsuhiko Ogata. Editorial Prentice Hall.
      ➣ Norman S. Nise - Control Systems Engineering, Wiley, 2015

  • @culturarodeoymas9874
    @culturarodeoymas9874 Рік тому

    No encuentro el video para resolver el 3er ejercicio me lo pueden compartir 😢

  • @juanestebanforerogonzalez9124

    una pregunta: Es estable o inestable si solo hay 1 cambio de signo?

  • @gwyntry8253
    @gwyntry8253 2 роки тому

    Esta decidido... serás mi profesor de control :v

  • @sneyderalexanderpaezortiz8978
    @sneyderalexanderpaezortiz8978 3 роки тому

    si el denominador es 36 s^4 + 768 s^2 + 3072 y lo polos son
    0.0000 + 4.0000i
    0.0000 - 4.0000i
    0.0000 + 2.3094i
    0.0000 - 2.3094i
    vemos que los 4 polos se encuentra en el eje Y
    es estable o no ?

  • @Luis-x6d
    @Luis-x6d 5 місяців тому

    1. Estable
    2. Inestable
    3. Estable

  • @diegogallego9370
    @diegogallego9370 Рік тому

    Sistema estable (1) raíces:
    -16.4851 + 0.0000i
    -0.7993 + 4.2842i
    -0.7993 - 4.2842i
    -1.9163 + 0.0000i
    Sistema inestable (2) raíces:
    1.0000 + 2.0000i
    1.0000 - 2.0000i
    -2.0000 + 0.0000i
    -1.0000 + 0.0000i
    -1.0000 - 0.0000i
    Sistema estable (3) raíces;
    -5.9563
    -4.2091
    -2.6617
    -2.1729
    polinómio D(s)=s^4+15s^3+80s^2+180s+145

  • @josephmonteagudo3336
    @josephmonteagudo3336 3 роки тому

    EJERCICIO 1, ES ESTABLE LA COLUMNA PIVOTE SON TODOS POSITIVOS Y NO HAY CAMBIO DE SIGNO
    EJERCICIO 2, ES INESTABLE PORQUE EN LA COLUMNA PIVOTE HAY UN -4 ENTONCES TENGO UN POLO EN EL SEMIPLANO DERECHO
    EJERCICIO 3, ES ESTABLE
    Pregunta : ¿ La columna pivote puede tener numeros con decimales o netamente enteros
    Gracias

  • @joseantoniobarriosquintero2168
    @joseantoniobarriosquintero2168 3 роки тому +1

    1 sistema estable
    2 sistema inestable
    1.0000 + 2.0000i
    1.0000 - 2.0000i
    -2.0000 + 0.0000i
    -1.0000 + 0.0000i
    -1.0000 + 0.0000i
    3) es un sistema estable

  • @juanestebanforerogonzalez9124

    Otra: Cuando es asintoticamente estable?

  • @vladimirps9603
    @vladimirps9603 3 роки тому

    1. ESTABLE 2. NO ESTABLE 3. ESTABLE

  • @juancarlosenestrillaramire8170
    @juancarlosenestrillaramire8170 2 роки тому

    Si en mi ejercicio que tengo que hacer mis raices me dan de:
    -3.7226
    -0.0151
    -0.0000
    Cómo lo consideraría? @SergioA.CastañoGiraldo