Muchas gracias por el aporte, acabo de iniciar una maestría y ya tenia 5 años desde que salí de la universidad, no recordaba casi nada sobre Matlab. Muchas gracias.
Muchísimas gracias, me sirvió bastante conocer el bloque "State Space" pero me gustaría poder simular ocupando solo la función de transferencia pero no sé cómo ;c
En simulink usar el floque de función de transferencia (que se encuentra en la sección de continuos) y agregar una señal de tipo escalón, rampa o una a modo mediante el generador de señales.
En realidad el cálculo es independiente del modelo. Finalmente se trata de aplicar Ziegler and Nichols. Si la respuesta es de similar a una de primer orden utilizas el método de la tangente, en caso contrario el método 2, que se detallan en los vídeos.
Excelente explicación muchas gracias! una duda, como puedo obtener los valores numéricos del sys1? ya que solamente muestra una grafica pero no los resultados numéricos del sistema resuelto. Muchas gracias.
Cuales son los criterios de estabilidad si ya conozco los eigenvalores de la matriz de estado? Hay algun libro que recomiende doctor? Muchas felicidades por el video!
El criterio de estabilidad es simple, si los eigenvalores so negativos es estable, si estan sobre el cero es marginalmente estable, si son positivos, o al menos uno positivo inestable. Por otro lado si son negativos pero la parte imaginaria es grande (por ejemplo 2 +- 30j), es probable tener oscilaciones, y si son negativos y muy lejos de la parte real, el sistema esta sobreamortiguado; es decir, tarda mucho en estabilizarse.
Pues en discreto, no hay ningún problema para implementar el controlador. Pero recuerda que tienes que hacer un adecuamiento de la señal de lo que sea que vas a controlar, pues el arduino tienen muy poca corriente de salida. Por ejemplo si fuera para conectar un motor, necesitas un puente H o un convertidor. El arduino solo generaría los pulsos del PWM, nada más.
Si, ya tengo toda la interfaz de potencia, me gustaría que viera mi código de control si tiene tiempo, lo tendré listo en uno o dos días, si tiene tiempo claro.
![Tracking Problem in State Feedback Control [Matlab, Simulink, Python] ❤️ # 008](http://i.ytimg.com/vi/y-W9q9L5U6w/mqdefault.jpg)
Mejor explicación que mi propio maestro de la materia en ingeniería. Muchas gracias
Gracias
Muchas gracias por el aporte, acabo de iniciar una maestría y ya tenia 5 años desde que salí de la universidad, no recordaba casi nada sobre Matlab. Muchas gracias.
estos profes valen oro!
Gracias por este tutorial
Buen video me sirvio
Excelente, gracias.
Muchísimas gracias, me sirvió bastante conocer el bloque "State Space" pero me gustaría poder simular ocupando solo la función de transferencia pero no sé cómo ;c
En simulink usar el floque de función de transferencia (que se encuentra en la sección de continuos) y agregar una señal de tipo escalón, rampa o una a modo mediante el generador de señales.
en la figura de simulink se le puede dar "Print to figure" para pasar de una figura tipo simulink a una tipo normal de matlab
Usa mejor, send "to workspace", para enviar los datos y poder graficarlos. Capturar la pantalla o print, salen muy feos.
Excelente video gracias, quisiera saber cómo puedo calcular las constantes del controlador PID usando espacio de Estados gracias
En realidad el cálculo es independiente del modelo. Finalmente se trata de aplicar Ziegler and Nichols. Si la respuesta es de similar a una de primer orden utilizas el método de la tangente, en caso contrario el método 2, que se detallan en los vídeos.
Y como se silularia con ese bloque si el sistema esta como segunda derivada?
Excelente explicación muchas gracias! una duda, como puedo obtener los valores numéricos del sys1? ya que solamente muestra una grafica pero no los resultados numéricos del sistema resuelto. Muchas gracias.
Están en la líneas 13 a las 16 al minuto 15:05.
Cuales son los criterios de estabilidad si ya conozco los eigenvalores de la matriz de estado? Hay algun libro que recomiende doctor? Muchas felicidades por el video!
El criterio de estabilidad es simple, si los eigenvalores so negativos es estable, si estan sobre el cero es marginalmente estable, si son positivos, o al menos uno positivo inestable. Por otro lado si son negativos pero la parte imaginaria es grande (por ejemplo 2 +- 30j), es probable tener oscilaciones, y si son negativos y muy lejos de la parte real, el sistema esta sobreamortiguado; es decir, tarda mucho en estabilizarse.
Gracias! Explicación muy clara, Felicidades!
Una pregunta más, que opina de un control PI hecho con Arduino?
Pues en discreto, no hay ningún problema para implementar el controlador. Pero recuerda que tienes que hacer un adecuamiento de la señal de lo que sea que vas a controlar, pues el arduino tienen muy poca corriente de salida. Por ejemplo si fuera para conectar un motor, necesitas un puente H o un convertidor. El arduino solo generaría los pulsos del PWM, nada más.
Si, ya tengo toda la interfaz de potencia, me gustaría que viera mi código de control si tiene tiempo, lo tendré listo en uno o dos días, si tiene tiempo claro.
donde descargo el tolbox
gracias
Ya viene incluido en MATLAB
vídeo muito ruim, muito embaçado.
Gracias por este tutorial