😀 Información del Video y Códigos: bit.ly/2X0ASwF 😊 Curso de Variables de Estado: bit.ly/2QYVH7t 🙂 Curso de Diagrama de Bloques: bit.ly/2VngXsd 😍 Sé un Experto en Control: bit.ly/2RVvxne _______________________________________________________________ ⏱ MARCAS DE TIEMPO ⏱ 00:00 Control por Realimentación de Estados 01:16 Problemas sin la fomra canónica controlable 02:10 Controlabilidad del sistema 03:06 Ecuación Característica del Sistema 04:31 Asignación de Polos al Sistema 06:13 Cálculo inicial de la Ganancia K Barra 09:19 Cálculo de la Matriz de Similitud 12:11 Ganancia de Realimentación de Estados 13:39 Respuesta del sistema 14:28 Código en Matlab 17:33 Comando PLACE de Matlab
Acabo de hacer la comprobación de la matriz de controlabilidad C y el valor de la última columna en vez de 10 es -10, aunque el sistema es completo controlable de igual forma.
Correcto Franco, fue un error de tipado al momento de escribir la diapositiva, me faltó el signo. Igual podemos ver la matriz correcta en el minuto 14:50 como vos lo indicas. Saludos.
Disponible en las próximas semanas Felix, primero por precompensador y luego con integrador para el caso continuo y discreto: ua-cam.com/video/TcHr_mRGLbU/v-deo.html
Si el sistema tiene dos entradas las dimensiones de la matriz de controlabilidad y la matriz "Ci" no coinciden para poder multiplicarlas. Que hago entonces?
![Realimentación de Estados Ecuación de Lyapunov 🌲 [Matlab - Python] #006](http://i.ytimg.com/vi/CAA9EeSfoK8/mqdefault.jpg)
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02:10 Controlabilidad del sistema
03:06 Ecuación Característica del Sistema
04:31 Asignación de Polos al Sistema
06:13 Cálculo inicial de la Ganancia K Barra
09:19 Cálculo de la Matriz de Similitud
12:11 Ganancia de Realimentación de Estados
13:39 Respuesta del sistema
14:28 Código en Matlab
17:33 Comando PLACE de Matlab
Muchas gracias
De nada Carmen, que bueno que te sirvió el video. Saludos.
Eres el mejor megusta mucho tu canal aprendo mucho Sobre control
Gracias Carlos que bueno que te gusta el contenido del canal y que te aporta. Saludos!!
uno de los mejores canales para aprender Control, saludos desde Perú Sergio!.
excelente Sergio,muy buena explicación me sacaste un monton de dudas, gracias...!
Que bueno Santiago, me alegra haber podido contribuir. Saludos!!
Son buenisimos ,sigue asi
Gracias Sergio, que bueno que te ha gustado el video. Saludos.
Acabo de hacer la comprobación de la matriz de controlabilidad C y el valor de la última columna en vez de 10 es -10, aunque el sistema es completo controlable de igual forma.
Correcto Franco, fue un error de tipado al momento de escribir la diapositiva, me faltó el signo. Igual podemos ver la matriz correcta en el minuto 14:50 como vos lo indicas. Saludos.
Esperando el video de seguimiento de referencia 👍🏾
Disponible en las próximas semanas Felix, primero por precompensador y luego con integrador para el caso continuo y discreto: ua-cam.com/video/TcHr_mRGLbU/v-deo.html
@@SergioACGiraldo gracias Sergio.
Buen video Sergio, no te has planteado hacer algún vídeo guía con los libros que seguir de novato a experto?
Empezando con el ogata por ejemplo
Todavía no lo había pensado. Es buena idea. Saludos.
Disculpa, como hago que siga el valor de referencia, en que video lo explicas?
Si el sistema tiene dos entradas las dimensiones de la matriz de controlabilidad y la matriz "Ci" no coinciden para poder multiplicarlas. Que hago entonces?