７４７３を７４ＬＳ７３に取り換えてテスト

ハードウェア―で制御するサーボ・モーターを工作しています。
入力されるパルス（指示パルス）の幅（長さ）と、サーボ・モーターが
作り出す追従パルスの幅を比較して　指示パルス幅　＞　追従パルス幅の
時は正回転、指示パルス幅　＜　追従パルス幅のときは逆回転、
指示パルス幅　＝　追従パルス幅のときには回転停止とするように動作さ
せます。