Щиро вдячний за таке ґрунтовне відео. Не знав як опустити мінімальну частоту динамічного ночь фільтру нижче за 60, ви зробили мій день, дякую!!! З нетерпінням чекаю на відео про піди;)
Вітаю. Дуже вдячний за відео. Однозначно лайк за україномовний контент. Теж зіткнувся з подібною проблемою та відсутністю оперативно вирішити,так як нема достатнього досвіду у використанні сучасних інструментів у вигляді програм по аналізу та налаштуванні фільтрів та підів. Вважаю,що треба якомога більше таких відео,що допомагають тим,хто збирає дрони,крила для наших захисників,але нема часу чи можловості розбиратися з цими програмами. В мирний час у нас були такі чудові хлопці,які знімали чудові відео,де все розжовували від початку до кінця. На цих відео вчився і я і багато інших. Авторами тих відео був Юліан і Саша Аєро. На скільки мені відомо,то вони також зараз на захисті нашої неньки. Сподіваюсь,що вони впорядку. Тому я радію кожному такому відео та щиро вдячний за вашу роботу та допомогу. І питання,як можна зв,язатися з Вами?
жаль що не зробив відос раніше.... ( прийшлось самому роздуплятись і бити пропи ))) фактично всі дрони на бетафлай однаково себе ведуть .... окрім резонансних частот які знижуються при збільшення дрона...) фуру не заставиш бути маневреною, а фераррі не потянеш прицеп )))) Дякую за відос
Логи на speedybee треба писати з відключеним osd бо так це температура повітря на місяці а не лог. Там грубо кажучи osd і black box на одній "шині" і треба вибирати чи дивишся osd чи записуєш black box.
@@AvesLab я теж не знав до того часу поки не спробував записати логи на цьому гавноконтролері. Там дуже багато браку по гірі bmi270. Якщо з бютжетного то краще розглядати jhemcu f722 там гіра хоч не 6000 але точно краще ніж 270. Звісно що там немає зручного інструменту у вигляді налаштування через додаток на смартфоні…але брак просто нереально рідко зустрічається.
Ні, на 13 раму треба знижувати частоти всіх фільтрів. У мене були мотори з дуже низьким KV (560), так там діапазон шумів моторів починається від 40 Гц, тому RPM фільтрацію ми ставили аж з 40 Гц. Інші фільтри (gyro LPF, D-term LPF, etc) також суттєво знижували частоти. Але якщо KV моторів вищий, то, теоретично, не треба аж настільки їх низько ставити. Тобто плюс-мінус те саме, але нижні частоти фільтрів треба ставити нижче. В принципі це можна слайдерами зробити. По підах в теорії треба більше D відносно P, ну і абсолютні значення більші, але в мене не дійшли руки налаштувати нормально піди на 13.
Так, я ставив BrotherHobby 3115, нормально ставали. Тільки приходилось окремо купувати гвинтики для кріплення моторів, бо рама товста і в комплекті таких довгих гвинтів немає.
Можна з цих налаштувань почати, але я впевнений, що потрібно буде достатньо багато доналаштовувати: більше Д складової має бути, нижчі частоти фільтрів.
Привіт. Динамічні lowpass фільтри гіроскопа 1 після прошивки 150 та 300. Вікна не активні, змінити не можна. Треба щось з цим робити чи залишити як є? D-term фільтр низьких частот lowpass - 2 теж не активні 90 та 180. Як це може впливати? Розібрався..... змінив движками. Але там вискочило червоне попередження, що дрон може улітати сам...)))
Можете будьласка детальніше розповісти про робочі сили струму з навантаженням і необхідні батареї. Ви сказали що 10ка з навантаженням може споживати до 80А, але в лінійці SPEEDYBEEF405V3 модель з максимальною силою струму для регулятора моторів має такі параметри Continuous Current 60A, Burst Current 80A(10 sec) тобто вона не розрахована на такі навантаження більше ніж кілька секунд.
В ТТХ регулятора обертів вказано максимальне значення сили струму на ОДИН мотор, а я казав, що бачив споживання 80А на ВСІ мотори. Тобто в тому випадку було по 20А на один мотор, що є великим запасом в порівнянні з 60А.
Для тестових, таки варто не економити на рамі... Зібрав 10 дюймів на ГепРц дедкет рамі, вона дорога, але супер нерухома. Ніяких лівих вібрацій, шумів ітд. Моторки 960ті, гвинти Гемфан, все літає, носить, кидає, супер.
Якщо працюєте з socialdrone, це ідеальний варіант і не треба нічого видумувати. Це відео було зроблено для тих, хто сам збирає ці десятки і має проблеми, про які я розповідав.
Хелоу Питання, температура моторів 60-70 градусів з 2кг на 10ці це якшо літаю в акро в більш менш спокійному режимі по прямій струм 40а та і позиція тротла 40 десь, чи це ок така температура? бо без вантажу звісно все холодне
Так, цілком ОК. Вважається, що після польоту температура моторів має бути така, щоб можна було хоча б 5 секунд потримати їх пальцями. Я так і "міряю" її завжди.
Цю десятку ми тестили з вагою 3.2кг. При цьому рівень тротлу був уже вище 50% для того, щоб дрон тримався в повітрі з такою вагою, тому не впевнений, що це хороша ідея пробувати підвішувати більше. Тим більш батки на довго не вистачить із ще більшою вагою. Але от, здається, у Вирія я бачив, що вони писали про 4 кг для їх десяток. Тому не буду стверджувати, що не треба більше 3кг на десятку підвішувати.
Саме зібрав таку 10-ку. Цікаво ще налаштування камер для скиду. В мене 2 камери зі світчером. Дуже важко орієнтуватись коли перемикаєшся на нижню камеру. Може є якісь спец моди щоб дрон сам тримав висоту? Дякую за вашу роботу.
В такому випадку я вам дуже раджу звернути увагу на iNav замість Betaflight. В цій прошивці є режим AltHold. В ньому можна задати певну висоту і дрон буде її утримувати. Я взагалі на всі бомбери ставлю саме iNav замість беталайту через наявність цього режиму. Також у нас є хлопець, який розробляє кастомізований iNav, який вміє повертатися в напрямку дому по компасу або гіроскопу в випадку втрати звʼязку. Це дуже актуально для бомберів.
INav або arducopter (ardupilot) але арду це та ще марсіанська технологія )) мав цікавий досвід налаштування 7кі та 10кі на арду, у порівнянні з ним, бетафлайт виглядає дитячою іграшкою у плані налаштування.
Є велике питання наійності стеку СпідіБі на моторах 900KV для 10ки, чи не згорить ESC? мотоори на максимумі тротла потребують 65-68А, а ESC розроховано на 55А. тут, напевне, для СпідіБі найкраще підійдуть мотори 640KV.
Ми не використовуємо такі батки, які зможуть віддати 4х68А=272А. 6s3p збірка на елементах Molicell p42a максимум зможе віддати 135А, тому навіть 50А esc хватає під наші задачі. Не забувайте, що на ESC струм позначено для одного мотора, тому сумарний максимальний струм для 4 моторів буде 4х50А=200А.
@@AvesLab дякую. якщо правильно зрозумів, то під збірки на Lion батарейках - буде ОК, у них струмовіддача 40с. якщо промислові LiPo зі 120с струмо віддачі, то можна і спалити.
Не дуже зрозумів питання, але там дійсно друга антена прикріплена не найкращим чином, бо один з кінців діполя упирається в батку. Ну отак от хлопці зібрали.
Не вводь новачків в оману 1. Сенсу немає лізти в піди коли не підібрав правильно фільтри, на стандартних підах десятка буде літати, не ідеально але буде достатньо для налаштування спершу фільтрів. 2. Ну а накрутивши Д потім маючи не до кінця впевнено робочі фільтри, твої шуми помножаться в десятки раз. 3. Не варто так аж занижати мінімальну частоту будь якого фільтра, тим більше динамічного нотч, нижча частота = більше фільтрації = більше навантаження на stm32 = більше затримка в обробці фільтрів = більше проблем, на частотах около 20-80 працює під і рухи дрона, ця зона дуже не бажана для фільтрування і може викликати додаткові гірші шуми через більшу затримку в обробці фільтрів мікроклнтроллєром. Для десятки мінімальна має бути в районі 60. 4. Спочатку спробуй записати логи піднявши мінімальну частоту до 60, якщо та палка не пропаде то виріж її статичним нотчом, гіро чи д терм, або обома для надійності. 5. Для нормального запису логів на спідібі відключай функцію осд.
повністю згоден. Передав і облітав не один десяток дронів від 7 до 10 дюймів, скрізь залишаю дефолтні піди і працюю тільки з фільтрами та рейтами, все чудово літає і нічого не гріється. В тих єе буржуйських відео по налуштаваннях підів скрізь кажуть - не знаєш як, не лізь, воно буде краще літати на стокових чим ти по не знанню накрутиш! По фільтрам то взагали жесть на відео, бетка ж не дарма не дає нижче 60 опускати... БАрвелл взагалі казав якщо вам доводиться опускатись нижче 100, вирішуйте проблему з рамою\антенами що бовтаються тощо, інакше затримка та навантаження на проц будуть скажені.
Дякую за коментар. Пройдуся по кожному з пунктів: 1. Я як раз тут і кажу, що найголовніше, це правильно підібрати фільтри, а піди взяти з якогось пресету для дрону такого ж розміру і не витрачати багато часу на них. Але "стандартні піди" для пʼятірок на десятці, ну таке. Для того, щоб підібрати фільтри ОК, але потім все одно треба поставити адекватні піди для зовсім іншого розміру борта. Чому відразу не встановити їх з хорошого пресету? 2. Я повністю погоджусь. Розказую про це в теоретичному відео по підах. 3. В ідеалі, звісно, не варто аж так занижати, але що поробиш, коли у нас така хлипка рама і така велика вага? Якщо на 30Гц з вагою зʼявляється резонанс, то його треба зафільтрувати, і нічого тут не зробиш. Хіба що міняй раму на іншу, або зменшуй вагу. Взагалі я взяв цю інформацію про необхідність фільтрування зони починаючи з 30Гц з відео хлопця, який розробляє дизайни рам для сінеліфтерів (дронів, що літають з важкими камерами). У нього 100% є релевантний досвід для таких порад: ua-cam.com/video/QpaPtQBtRr4/v-deo.htmlsi=7nR6FE8FLth33UEu&t=1000 Ну і щодо формування затримки: вона зʼявляється НЕ через навантаження на stm32. Вона зʼявляється через те, що математика так працює. Умовно фільтр у нас це математична функція, яка на вхід отримує нефільтрований сигнал (із високочастотними складовими), а на виході у нас фільтрований сигнал (без ВЧ складових), але з певним фазовим зсувом (затримкою). Чи менше частота фільтрації, тим більше буде цей фазовий зсув. І ми не можемо його зменшити поставивши більш потужні обчислювальні потужності. Це просто так працює математика, нічого більшого. 4. Я погоджуюсь, що в ідеалі ми маємо для кожного борта знаходити необхідну зону фільтрування і ставити оцю нижню частоту якумога вище для зменшення фазової затримки. Але чому ви пропонуєте вирізати статичним нотчем? Він не вносить такої самої затримки, як динамічний? Я б сказав навпаки: якщо немає цього резонансу на низькій частоті, то динамічний нотч не фільтрує ці частоти і фазова затримка стає меншою. А статичний нотч завжди буде стояти на низькій частоті і вносити цю затримку. 5. Дякую, мені вже підказали це в коментарях. Тепер на спідібі в3 завжди виключаю ОСД для запису логів.
Проблема в тому, що Барвел, Россер, та інші літають в основному на пʼятірках і не вішають на свої дрони 3кг навантаження. Порада не опускатись нижче 100Гц валідна для пʼятірок без навантаження. Але чим більше розмір борта, тим нижче будуть частоти шумів. Ну і також, чим більше корисне навантаження, тим більше резонансна частота буде спускатись вниз. Наприклад, вчора ми тестували 13-дюймовий квад на моторах 560 кв, так там нам прийшлось опускати нижню частоту для RPM фільтрів до 40Гц, бо гармоніки моторів починались аж звідти. Якщо ви хочете пошукати щось в англомовному ютубі, що більш релевантно для нас аніж Бардвел і Россер із їхніми фрістайл пʼятірками, то шукайте щось по тюнінгу сінеліфтерів (cinelifter). Це великі дрони, які літають з важкими професійними камерами. Так там зовсім інший світ налаштувань порівняно з ним, що розказує більшість англомовних ютуберів. Наприклад, цей лайфхак із нотч фільтрами на нижніх частотах я взяв у хлопця, який розробляє дизайн рам для сінеліфтерів. Дуже раджу подивитись його відео: ua-cam.com/video/QpaPtQBtRr4/v-deo.htmlsi=QVCYz29-wcCa-2Jp&t=1000 Також по великим важким дронам (і сінеліфтерам в тому числі) є непогані відео у Марка Спатца на каналі UAV tech: www.youtube.com/@uavtech/featured
@@AvesLab Згоден частково, але якщо так треба опускатися , та ще й на 13 дюймах, взагалі не бачу сенсу в бетафлай, це однозначно ардупайлот с автотюнингом та всіма ігшими плюшками для великих дронів.
@@Олександр-х8ь так, то був експериментальний білд. Взагалі там як мінімум має бути iNav, бо є трохи більше функціоналу, який релевантний для великих дронів. А от щодо автотюну, то це перебільшення. За допомогою нього можна доволі швидко налаштувати піди, але по всьому іншому там часу на налаштування йде навіть більше. В ардупілоті головне - це можливості автоматизації і стабілізації польотів, як раз чого немає в бетафлайт.
Щодо самих рам , якщо на початку вторгнення ніхто чітко не міг пояснити що і для чого потрібно то зараз усі все повинні були б зрозуміти але це не так в більшій мірі , я про те що і зараз всі користуються мк 4 і намагаються зробити її дешевшою шляхом заміни матеріалів замість того щоб робити принципово досконалішу раму . Зараз навіть литі рами мк 4 роблять витративши чималі кошти на це , але витратити кошти щоб розробити якісну раму ніхто не хоче . Усі в тупу клепають плоскі промені дехто робить у вигляді ферм-балок , і повністю ігнорують той факт що трубчаста форма має оптимальні параметри, я вже мовчу про більш складні структури , також ніхто не робить жорсткі корпуса де розташована все електроніка , всі продовжують робити копію мк 4 де дві пластини з'єднані восьмома стійкими що взагалі не являється жорсткою конкуренцією, а на раму прикладається досить велика вага акумулятора і вантажу ..
4:24 - 5:28 взагалі не зрозуміла частина, графік power/to weight, підписани дюйми дронів, а не weight, розмова про те що можна різні інші мотори поставити, тобто цей графік буде різним для різних моторів. щось якесь незрозуміле і все на купу.
Це одна з найважчих частин в відео для пояснення і я дуже не хотів ускладнювати все. Основна думка, яку я хотів донести: піди для пʼятірок (дефолтні в бетафлайт) і десяток дуже різні через різний power to weight ratio. Тому ні в якому разі не треба встановлювати дефолтні піди з бетафлайта на десятидюймові дрони.
@@AvesLab у мене була схожа ситуація на 8ці, вирішилось заміною конденсатора (був з вмятиною) та заміною стека з 50А на 60А. Що саме допомогло - не знаю. Просто це може бути індикатором якоїсь електричної несправності.
Можна пробувати ставити фільтр з лампи економіки на дроти. Як на загальне живлення, так і на втх. Ще камеру бажано заживити саме від втх. Ну і якісний кондей.
На базовых настройках Speddybee летает как изюм ,, просто летать надо уметь наверно,, і скоріш за все людям які ще не вміють робити роли чи фліпи , піди с фільтрами рано ще чипати
В відео є запис блекбоксу на погано налаштованому дроні. Конкретно в тому випадку все також пофіксилось правильним налаштуванням фільтрів. А коли ми вже знімали відео, то вже вирішили показати, як відразу робити все правильно.
Дякую велике, ця шляпа нарешті полетіла.
Нам дуже приємно, що наші відео комусь допомагають )
Щиро вдячний за таке ґрунтовне відео. Не знав як опустити мінімальну частоту динамічного ночь фільтру нижче за 60, ви зробили мій день, дякую!!! З нетерпінням чекаю на відео про піди;)
Вітаю. Дуже вдячний за відео. Однозначно лайк за україномовний контент. Теж зіткнувся з подібною проблемою та відсутністю оперативно вирішити,так як нема достатнього досвіду у використанні сучасних інструментів у вигляді програм по аналізу та налаштуванні фільтрів та підів. Вважаю,що треба якомога більше таких відео,що допомагають тим,хто збирає дрони,крила для наших захисників,але нема часу чи можловості розбиратися з цими програмами. В мирний час у нас були такі чудові хлопці,які знімали чудові відео,де все розжовували від початку до кінця. На цих відео вчився і я і багато інших. Авторами тих відео був Юліан і Саша Аєро. На скільки мені відомо,то вони також зараз на захисті нашої неньки. Сподіваюсь,що вони впорядку. Тому я радію кожному такому відео та щиро вдячний за вашу роботу та допомогу. І питання,як можна зв,язатися з Вами?
Дякую за такий фідбек. Якщо хочете звʼязатися, можете написати мені в діскорді. Юзернейм @ccrt
Дуже добре відео.
Дякую що про SocialDrone згадали ))
жаль що не зробив відос раніше.... ( прийшлось самому роздуплятись і бити пропи ))) фактично всі дрони на бетафлай однаково себе ведуть ....
окрім резонансних частот які знижуються при збільшення дрона...)
фуру не заставиш бути маневреною, а фераррі не потянеш прицеп ))))
Дякую за відос
Дуже на часі! Дякуємо за вашу блискучу роботу! Доступно і без води
Якраз вчасно відео, також зіткнувся із схожою проблемою на десятку
агонь, дякую друже - як жевчастно - бомбер 10 і летить і літає але не зовсім те що хочеться сядемо доводити до ідеалу=)
Круто, дякую. Чекаю на більш детальніші пояснення і відео про піди
Дякую за відео.Багатьом буде корисним.
Тепер потрібно відео як налаштувати гексокоптер)
Потрібне відео для 13-дюймового FPV дрона на рамі Mark4 ))
а є вже 13-ти дюймова рама марк4?
@@AvesLab так, як раз зібрали і трохи мучаюсь з налаштуванням
Ну я принаймні скинув репост на канал ЄДрона..в чат..Звісно вподобайку теж поставив..Дякую..
Дуже хотілося б відео про налатування підів та інших параметрів для літаків, і в айнаві і в ардупайлоті.
На жаль, з літаками ще не працювали. Якщо цікаво, у Марка Спатца на каналі UAVtech є відео по налаштуванню підів для літаків.
А що ви скажете за ефективність дешевих високотоків Lishen LR2170LA та Tenpower 40TG ?
На жаль, немає досвіду з цими елементами.
Логи на speedybee треба писати з відключеним osd бо так це температура повітря на місяці а не лог. Там грубо кажучи osd і black box на одній "шині" і треба вибирати чи дивишся osd чи записуєш black box.
Дякую за лайфхак. Не знав про це.
@@AvesLab я теж не знав до того часу поки не спробував записати логи на цьому гавноконтролері. Там дуже багато браку по гірі bmi270. Якщо з бютжетного то краще розглядати jhemcu f722 там гіра хоч не 6000 але точно краще ніж 270. Звісно що там немає зручного інструменту у вигляді налаштування через додаток на смартфоні…але брак просто нереально рідко зустрічається.
Підкажіть, як знайти пресети з Сошіал Дронс. Дякую
Треба бути зареєстрованими на їх платформі.
Дякую, за відео та контент. Підкажіть де можна взяти інфо стосовно роботи в CLI, перелік команд і як з ними працювати. Дякую
betaflight.com/docs/development/cli
Дякую за відео. Як раз намагаюсь налаштувати 10 дюймовий. Як що Ваша ласка зробіть будь ласка відео як потрібно налаштовувати PIDи.
Вже зробили першу частину)
@@AvesLab Доброго дня. Дякую за відео, дуже хороший підхід, докладно і зрозуміло. Чекаю з нетерпінням другу частину по PID налаштуванню.
А на 13 раму налаштування такіж самі? Дякую.
Ні, на 13 раму треба знижувати частоти всіх фільтрів. У мене були мотори з дуже низьким KV (560), так там діапазон шумів моторів починається від 40 Гц, тому RPM фільтрацію ми ставили аж з 40 Гц. Інші фільтри (gyro LPF, D-term LPF, etc) також суттєво знижували частоти. Але якщо KV моторів вищий, то, теоретично, не треба аж настільки їх низько ставити.
Тобто плюс-мінус те саме, але нижні частоти фільтрів треба ставити нижче. В принципі це можна слайдерами зробити.
По підах в теорії треба більше D відносно P, ну і абсолютні значення більші, але в мене не дійшли руки налаштувати нормально піди на 13.
Я став ВИВЧАТИ ЦЮ ТЕМУ!
На рамі Rekon10 PRO LR - Motor mounting hole становить 19х19 мм. Туди нормально сядуть мотори 3115?
Так, я ставив BrotherHobby 3115, нормально ставали. Тільки приходилось окремо купувати гвинтики для кріплення моторів, бо рама товста і в комплекті таких довгих гвинтів немає.
А чи підійдуть ці налаштування для 15ти дюймового дрона?
Можна з цих налаштувань почати, але я впевнений, що потрібно буде достатньо багато доналаштовувати: більше Д складової має бути, нижчі частоти фільтрів.
@AvesLab чи не плануєте таке відео робити? Було б круто 😀
Привіт. Динамічні lowpass фільтри гіроскопа 1 після прошивки 150 та 300. Вікна не активні, змінити не можна. Треба щось з цим робити чи залишити як є? D-term фільтр низьких частот lowpass - 2 теж не активні 90 та 180. Як це може впливати? Розібрався..... змінив движками. Але там вискочило червоне попередження, що дрон може улітати сам...)))
Таке попередження може бути, це не проблема якщо ви точно знаєте що робите)
Можете будьласка детальніше розповісти про робочі сили струму з навантаженням і необхідні батареї. Ви сказали що 10ка з навантаженням може споживати до 80А, але в лінійці SPEEDYBEEF405V3 модель з максимальною силою струму для регулятора моторів має такі параметри Continuous Current 60A, Burst Current 80A(10 sec) тобто вона не розрахована на такі навантаження більше ніж кілька секунд.
В ТТХ регулятора обертів вказано максимальне значення сили струму на ОДИН мотор, а я казав, що бачив споживання 80А на ВСІ мотори. Тобто в тому випадку було по 20А на один мотор, що є великим запасом в порівнянні з 60А.
давайте відео по підам)
Для тестових, таки варто не економити на рамі... Зібрав 10 дюймів на ГепРц дедкет рамі, вона дорога, але супер нерухома. Ніяких лівих вібрацій, шумів ітд. Моторки 960ті, гвинти Гемфан, все літає, носить, кидає, супер.
Мені також набагато приємніше було працювати з дебелою рамою Recon10 PRO, аніж з Марк4 )
А чому просто не зібрати дрон за інтструкцією socialdrone і не відправити хм на обліт?
Якщо працюєте з socialdrone, це ідеальний варіант і не треба нічого видумувати. Це відео було зроблено для тих, хто сам збирає ці десятки і має проблеми, про які я розповідав.
Хелоу
Питання, температура моторів 60-70 градусів з 2кг на 10ці це якшо літаю в акро в більш менш спокійному режимі по прямій струм 40а та і позиція тротла 40 десь, чи це ок така температура? бо без вантажу звісно все холодне
Так, цілком ОК. Вважається, що після польоту температура моторів має бути така, щоб можна було хоча б 5 секунд потримати їх пальцями. Я так і "міряю" її завжди.
@@AvesLab дякую!
з якою вагою рекомендуєте тестити 10ку?
Цю десятку ми тестили з вагою 3.2кг. При цьому рівень тротлу був уже вище 50% для того, щоб дрон тримався в повітрі з такою вагою, тому не впевнений, що це хороша ідея пробувати підвішувати більше. Тим більш батки на довго не вистачить із ще більшою вагою. Але от, здається, у Вирія я бачив, що вони писали про 4 кг для їх десяток. Тому не буду стверджувати, що не треба більше 3кг на десятку підвішувати.
Саме зібрав таку 10-ку. Цікаво ще налаштування камер для скиду. В мене 2 камери зі світчером. Дуже важко орієнтуватись коли перемикаєшся на нижню камеру. Може є якісь спец моди щоб дрон сам тримав висоту? Дякую за вашу роботу.
В такому випадку я вам дуже раджу звернути увагу на iNav замість Betaflight. В цій прошивці є режим AltHold. В ньому можна задати певну висоту і дрон буде її утримувати.
Я взагалі на всі бомбери ставлю саме iNav замість беталайту через наявність цього режиму.
Також у нас є хлопець, який розробляє кастомізований iNav, який вміє повертатися в напрямку дому по компасу або гіроскопу в випадку втрати звʼязку. Це дуже актуально для бомберів.
Дякую за пораду. Якщо є якась можливість отримати кастомний inav, дайте якісь контакти до кого можна звернутися. Дякую
@@volodymyrvs7661 напишіть будь ласка в діскорді Victory Drones контакту @ccrt
Тільки в діскорді? Знаю що вікторі є і в прометеї.можливо там запитати?
INav або arducopter (ardupilot) але арду це та ще марсіанська технологія )) мав цікавий досвід налаштування 7кі та 10кі на арду, у порівнянні з ним, бетафлайт виглядає дитячою іграшкою у плані налаштування.
Є велике питання наійності стеку СпідіБі на моторах 900KV для 10ки, чи не згорить ESC? мотоори на максимумі тротла потребують 65-68А, а ESC розроховано на 55А.
тут, напевне, для СпідіБі найкраще підійдуть мотори 640KV.
Ми не використовуємо такі батки, які зможуть віддати 4х68А=272А. 6s3p збірка на елементах Molicell p42a максимум зможе віддати 135А, тому навіть 50А esc хватає під наші задачі.
Не забувайте, що на ESC струм позначено для одного мотора, тому сумарний максимальний струм для 4 моторів буде 4х50А=200А.
@@AvesLab дякую. якщо правильно зрозумів, то під збірки на Lion батарейках - буде ОК, у них струмовіддача 40с. якщо промислові LiPo зі 120с струмо віддачі, то можна і спалити.
@@alexkaranda1118 Так, в теорії з ліпохами можна спалити.
Питання: а яка найкраща рама для 5 дюймів?
Жодного разу не збирав пʼятірки, тому не підкажу. Але бачив, що Крісс Росер піарить свої рами AOS LR5. За його словами, вона прям дуже безшумна.
А чому друга антена приймача лежачи стоїть?) маю на увазі вздовж корпуса .
Не дуже зрозумів питання, але там дійсно друга антена прикріплена не найкращим чином, бо один з кінців діполя упирається в батку. Ну отак от хлопці зібрали.
Не вводь новачків в оману
1. Сенсу немає лізти в піди коли не підібрав правильно фільтри, на стандартних підах десятка буде літати, не ідеально але буде достатньо для налаштування спершу фільтрів.
2. Ну а накрутивши Д потім маючи не до кінця впевнено робочі фільтри, твої шуми помножаться в десятки раз.
3. Не варто так аж занижати мінімальну частоту будь якого фільтра, тим більше динамічного нотч, нижча частота = більше фільтрації = більше навантаження на stm32 = більше затримка в обробці фільтрів = більше проблем, на частотах около 20-80 працює під і рухи дрона, ця зона дуже не бажана для фільтрування і може викликати додаткові гірші шуми через більшу затримку в обробці фільтрів мікроклнтроллєром. Для десятки мінімальна має бути в районі 60.
4. Спочатку спробуй записати логи піднявши мінімальну частоту до 60, якщо та палка не пропаде то виріж її статичним нотчом, гіро чи д терм, або обома для надійності.
5. Для нормального запису логів на спідібі відключай функцію осд.
повністю згоден. Передав і облітав не один десяток дронів від 7 до 10 дюймів, скрізь залишаю дефолтні піди і працюю тільки з фільтрами та рейтами, все чудово літає і нічого не гріється. В тих єе буржуйських відео по налуштаваннях підів скрізь кажуть - не знаєш як, не лізь, воно буде краще літати на стокових чим ти по не знанню накрутиш! По фільтрам то взагали жесть на відео, бетка ж не дарма не дає нижче 60 опускати... БАрвелл взагалі казав якщо вам доводиться опускатись нижче 100, вирішуйте проблему з рамою\антенами що бовтаються тощо, інакше затримка та навантаження на проц будуть скажені.
Дякую за коментар. Пройдуся по кожному з пунктів:
1. Я як раз тут і кажу, що найголовніше, це правильно підібрати фільтри, а піди взяти з якогось пресету для дрону такого ж розміру і не витрачати багато часу на них. Але "стандартні піди" для пʼятірок на десятці, ну таке. Для того, щоб підібрати фільтри ОК, але потім все одно треба поставити адекватні піди для зовсім іншого розміру борта. Чому відразу не встановити їх з хорошого пресету?
2. Я повністю погоджусь. Розказую про це в теоретичному відео по підах.
3. В ідеалі, звісно, не варто аж так занижати, але що поробиш, коли у нас така хлипка рама і така велика вага? Якщо на 30Гц з вагою зʼявляється резонанс, то його треба зафільтрувати, і нічого тут не зробиш. Хіба що міняй раму на іншу, або зменшуй вагу. Взагалі я взяв цю інформацію про необхідність фільтрування зони починаючи з 30Гц з відео хлопця, який розробляє дизайни рам для сінеліфтерів (дронів, що літають з важкими камерами). У нього 100% є релевантний досвід для таких порад: ua-cam.com/video/QpaPtQBtRr4/v-deo.htmlsi=7nR6FE8FLth33UEu&t=1000
Ну і щодо формування затримки: вона зʼявляється НЕ через навантаження на stm32. Вона зʼявляється через те, що математика так працює. Умовно фільтр у нас це математична функція, яка на вхід отримує нефільтрований сигнал (із високочастотними складовими), а на виході у нас фільтрований сигнал (без ВЧ складових), але з певним фазовим зсувом (затримкою). Чи менше частота фільтрації, тим більше буде цей фазовий зсув. І ми не можемо його зменшити поставивши більш потужні обчислювальні потужності. Це просто так працює математика, нічого більшого.
4. Я погоджуюсь, що в ідеалі ми маємо для кожного борта знаходити необхідну зону фільтрування і ставити оцю нижню частоту якумога вище для зменшення фазової затримки. Але чому ви пропонуєте вирізати статичним нотчем? Він не вносить такої самої затримки, як динамічний? Я б сказав навпаки: якщо немає цього резонансу на низькій частоті, то динамічний нотч не фільтрує ці частоти і фазова затримка стає меншою. А статичний нотч завжди буде стояти на низькій частоті і вносити цю затримку.
5. Дякую, мені вже підказали це в коментарях. Тепер на спідібі в3 завжди виключаю ОСД для запису логів.
Проблема в тому, що Барвел, Россер, та інші літають в основному на пʼятірках і не вішають на свої дрони 3кг навантаження. Порада не опускатись нижче 100Гц валідна для пʼятірок без навантаження. Але чим більше розмір борта, тим нижче будуть частоти шумів. Ну і також, чим більше корисне навантаження, тим більше резонансна частота буде спускатись вниз.
Наприклад, вчора ми тестували 13-дюймовий квад на моторах 560 кв, так там нам прийшлось опускати нижню частоту для RPM фільтрів до 40Гц, бо гармоніки моторів починались аж звідти.
Якщо ви хочете пошукати щось в англомовному ютубі, що більш релевантно для нас аніж Бардвел і Россер із їхніми фрістайл пʼятірками, то шукайте щось по тюнінгу сінеліфтерів (cinelifter). Це великі дрони, які літають з важкими професійними камерами. Так там зовсім інший світ налаштувань порівняно з ним, що розказує більшість англомовних ютуберів. Наприклад, цей лайфхак із нотч фільтрами на нижніх частотах я взяв у хлопця, який розробляє дизайн рам для сінеліфтерів. Дуже раджу подивитись його відео: ua-cam.com/video/QpaPtQBtRr4/v-deo.htmlsi=QVCYz29-wcCa-2Jp&t=1000
Також по великим важким дронам (і сінеліфтерам в тому числі) є непогані відео у Марка Спатца на каналі UAV tech: www.youtube.com/@uavtech/featured
@@AvesLab Згоден частково, але якщо так треба опускатися , та ще й на 13 дюймах, взагалі не бачу сенсу в бетафлай, це однозначно ардупайлот с автотюнингом та всіма ігшими плюшками для великих дронів.
@@Олександр-х8ь так, то був експериментальний білд. Взагалі там як мінімум має бути iNav, бо є трохи більше функціоналу, який релевантний для великих дронів. А от щодо автотюну, то це перебільшення. За допомогою нього можна доволі швидко налаштувати піди, але по всьому іншому там часу на налаштування йде навіть більше. В ардупілоті головне - це можливості автоматизації і стабілізації польотів, як раз чого немає в бетафлайт.
Щодо самих рам , якщо на початку вторгнення ніхто чітко не міг пояснити що і для чого потрібно то зараз усі все повинні були б зрозуміти але це не так в більшій мірі , я про те що і зараз всі користуються мк 4 і намагаються зробити її дешевшою шляхом заміни матеріалів замість того щоб робити принципово досконалішу раму . Зараз навіть литі рами мк 4 роблять витративши чималі кошти на це , але витратити кошти щоб розробити якісну раму ніхто не хоче . Усі в тупу клепають плоскі промені дехто робить у вигляді ферм-балок , і повністю ігнорують той факт що трубчаста форма має оптимальні параметри, я вже мовчу про більш складні структури , також ніхто не робить жорсткі корпуса де розташована все електроніка , всі продовжують робити копію мк 4 де дві пластини з'єднані восьмома стійкими що взагалі не являється жорсткою конкуренцією, а на раму прикладається досить велика вага акумулятора і вантажу ..
4:24 - 5:28
взагалі не зрозуміла частина, графік power/to weight, підписани дюйми дронів, а не weight, розмова про те що можна різні інші мотори поставити, тобто цей графік буде різним для різних моторів. щось якесь незрозуміле і все на купу.
Це одна з найважчих частин в відео для пояснення і я дуже не хотів ускладнювати все. Основна думка, яку я хотів донести: піди для пʼятірок (дефолтні в бетафлайт) і десяток дуже різні через різний power to weight ratio. Тому ні в якому разі не треба встановлювати дефолтні піди з бетафлайта на десятидюймові дрони.
@@AvesLab тоді думка зрозуміла, а то трохи заплутали
дуже дякую за роботу, робіть ще
чорні полоски на відео як вирішували?
Конкретно в цьому випадку - ніяк. Вони не критично заважали.
@@AvesLab у мене була схожа ситуація на 8ці, вирішилось заміною конденсатора (був з вмятиною) та заміною стека з 50А на 60А. Що саме допомогло - не знаю. Просто це може бути індикатором якоїсь електричної несправності.
Можна пробувати ставити фільтр з лампи економіки на дроти. Як на загальне живлення, так і на втх. Ще камеру бажано заживити саме від втх. Ну і якісний кондей.
То коли відео по ПІДам?)
Та вже ж є теоретична частина.
Голос пана Є-дрона мені одному здався схожим?
Ха-ха, мабуть я багато передивився його відео і перейняв манеру розказування)
Це точно не пан Є-дрон - жодного згадування про маленькі гвинтики за все відео)
Давай ПІДи!
Плануємо записати наступне відео саме по ПІДах.
На базовых настройках Speddybee летает как изюм ,, просто летать надо уметь наверно,, і скоріш за все людям які ще не вміють робити роли чи фліпи , піди с фільтрами рано ще чипати
десятки - то явно не про роли і фліпи..
Немає головного, поводження дрона ДО усього цього)))
В відео є запис блекбоксу на погано налаштованому дроні. Конкретно в тому випадку все також пофіксилось правильним налаштуванням фільтрів.
А коли ми вже знімали відео, то вже вирішили показати, як відразу робити все правильно.
Все с этим двусторон дишотом !!😅 по мне так разницы никакой ,, летаю не первый год и собрал не один дрон
ПіДи!!
10-ка на бетафлай це гемор
Поставив Айнав і на стокових літає як по рельсах
Ну у айнава також немає стокових налаштувань на 10-ку. Я доволі сильно міняв піди на айнаві, якщо порівнювати з сімкою.
Пожалуйста, говорите по русский, вас смотрят и слушают и в Россию, и ставят вам лайки
Вибачте, не розумію що і на якій мові ви написали.
@@AvesLab сербська наче