- 5
- 32 132
Aves Lab
Ukraine
Приєднався 27 тра 2024
Налаштування дронів в конфігураторі INAV
В цьому відео детально розповідаємо про те як влаштований конфігуратор INAV, коли його доцільно використовувати, які в нього переваги та як з ним працювати.
⬇️ Тайм-коди
00:00 Що таке Inav?
02:11 Коли доцільно використовувати Inav
04:04 AltHold
08:07 PositionHold
10:20 Додаткові фічі Inav
12:25 Огляд конфігуратора
53:14 Налаштування компаса
58:11 Інші можливі проблеми
59:17 Додаткові ресурси по Inav
CLI команди для Programming:
VTX power:
logic 0 1 -1 4 1 6 0 0 0
logic 1 1 -1 5 1 6 0 0 0
logic 2 1 -1 6 1 6 0 0 0
logic 3 1 0 25 0 1 0 0 0
logic 4 1 1 25 0 2 0 0 0
logic 5 1 2 25 0 4 0 0 0
Smart Failsafe:
logic 6 1 -1 47 3 0 0 15000 0
logic 7 1 6 38 0 7 0 2000 0
logic 8 1 -1 48 3 0 0 15000 0
logic 9 1 -1 47 4 8 0 10000 0
logic 10 1 9 29 0 1700 0 0 0
logic 11 1 9 38 0 7 0 1500 0
logic 12 1 -1 48 3 0 0 25000 0
logic 13 1 12 38 0 7 0 2000 0
Дякуюємо вам за перегляд, та не забувайте підписатись на наш канал!
Production: www.youtube.com/@yt-2
⬇️ Тайм-коди
00:00 Що таке Inav?
02:11 Коли доцільно використовувати Inav
04:04 AltHold
08:07 PositionHold
10:20 Додаткові фічі Inav
12:25 Огляд конфігуратора
53:14 Налаштування компаса
58:11 Інші можливі проблеми
59:17 Додаткові ресурси по Inav
CLI команди для Programming:
VTX power:
logic 0 1 -1 4 1 6 0 0 0
logic 1 1 -1 5 1 6 0 0 0
logic 2 1 -1 6 1 6 0 0 0
logic 3 1 0 25 0 1 0 0 0
logic 4 1 1 25 0 2 0 0 0
logic 5 1 2 25 0 4 0 0 0
Smart Failsafe:
logic 6 1 -1 47 3 0 0 15000 0
logic 7 1 6 38 0 7 0 2000 0
logic 8 1 -1 48 3 0 0 15000 0
logic 9 1 -1 47 4 8 0 10000 0
logic 10 1 9 29 0 1700 0 0 0
logic 11 1 9 38 0 7 0 1500 0
logic 12 1 -1 48 3 0 0 25000 0
logic 13 1 12 38 0 7 0 2000 0
Дякуюємо вам за перегляд, та не забувайте підписатись на наш канал!
Production: www.youtube.com/@yt-2
Переглядів: 2 959
Відео
BetaFlight Blackbox Explorer - детальна інструкція.
Переглядів 1,5 тис.2 місяці тому
В цьому відео ми знайомимо вас з однією з найважливіших програм для пілотів інженерів FPV. Мова про Betaflight Blackbox Explorer. Розказуємо як завантажувати логи, налаштувати інтерфейс під ваш потреби та вподобання, а також як безпосередньо працювати з логами. ⬇️ Тайм-коди: 0:00 Вступ 0:52 Як відкрити лог 3:10 Розділяємо трейси по групах 4:04 ЛАЙФХАК: Імпортуємо воркспейси 9:26 ЛАЙФХАК: Відкр...
Практичні поради з налаштування PID регулятора Betaflight для FPV дронів
Переглядів 8 тис.3 місяці тому
В цьому відео детально розповідаємо про специфіку налаштуваня PID регулятора для FPV дронів в Betaflight. Це друга практична частина відео-інструкції по налаштуванню PID регулятора для мульти коптерів. В попередньому відео розповідали про теорію PID регулятора радимо його переглянути до того як почнете розбиратись з PID. ⬇️ Тайм-коди: 0:00 Як є способи налаштування PID регулятора 0:34 Дякую за...
Налаштування PID регулятора для FPV дронів в Betaflight. Теоретична частина.
Переглядів 10 тис.4 місяці тому
В цьому відео розповідаємо про те, що таке PID регулятор та як з ним працювати в Betaflight. Це перша теоретична частина з запланованих відео-інструкцій по налаштуванню PID регулятора для мульти коптерів. Підписуйтесь на наш канал, щоб не пропустити наступн випуски про налаштування PID не тільки. ⬇️ Тайм-коди: 00:00 - Навіщо ми записуємо відео про PIDи 01:46 - Про матеріали інших авторів 02:53...
Налаштування 10-дюймового FPV дрона на рамі Mark4 V2
Переглядів 10 тис.6 місяців тому
В цьому відео розповідаємо про налаштування фільтрів в застосунку Betaflight для дрона на баз дешевої 10-дюймової рами Mark4 V2. Правильн налаштування фільтрів допомагають прибрати зайв вібрації та підвищити ефективність польотів. Підписуйтесь на наш канал, тут буде ще багато цікавого про FPV, БпЛА не тільки. Пишіть в коментарях чи літають ваш 10 ⬇️ Тайм-коди: 00:00 - чому потрібно налаштовува...
А яким чином можна отримати офіційний дозвіл літати?
Найпростіше, що я можу вам порадити - питайте у військових, яким ви допомагаєте. Зазвичай вони по своїм горизонтальним звʼязкам можуть вам підказати як його отримати.
Вітаю спільнота! Як знайти інформацію про кастомізований айнав?
Питайте у знайомих, в закритих чатах в сигналі і т.д.
А чи підійдуть ці налаштування для 15ти дюймового дрона?
Можна з цих налаштувань почати, але я впевнений, що потрібно буде достатньо багато доналаштовувати: більше Д складової має бути, нижчі частоти фільтрів.
@AvesLab чи не плануєте таке відео робити? Було б круто 😀
Здається, що автор невірно виклав принцип дії Д- складової. Адже коли ми швидко відхиляємо стік, то внаслідок інерційності дрон не зможе миттєво змінити своє положення. В цей момент похибка між заданим і реальним значенням швидко зросте. Чим швидше ми відхилемо стік, тим більша похибка виникне в момент відхилення. Для того, щоб дрон швидше "зреагував" в момент відхилення стіка, йому надається додатковий "поштовх" який тим більший, чим швидше ми відхилемо стік, вірніше, чим швидше зростатиме ця похибка. Тому диференційна складова не демпферує, а навпаки, додає "поштовх", щоб дрон швидше прийняв встановлене значення. Звичайно, якщо цей поштовх буде занадто сильним, то дрон буде "ковбасити". Тому знак Д-складової на відео Кріса є правильним .
Мені здається, що ви описали зараз feed forward складову. Вона як реагує на відхилення стіку, а не на значення помилки.
Д-складова не тільки надає "поштовх" в моменти швидкого відхилення стіка, (в момент коли помилка швидко наростає) , а також гальмує дрон в момент швидкого наближення дрона до встановленого стіком значення. В цей час помилка швидко спадає і д-складоава є від'ємна. Д-складова пришвидшує реакцію системи в моменти швидкої зміни похибки (збільшення/зменшення). Вона "прогнозує" розгон/гальмування створюючи "демпферний ефект". ТАК, вона СТВОРЮЄ демпферний ефект.
Чудовий контент! Як би зробили подібне про ardupilot...булоб супер)
Є така ідея
Дякую! Дуже цікаво!
Дивлюсь кожне ваше відео, топові відео, найякісніший україномовний UAV контент! Не забувайте в описі за корисні посилання як ви робили в попередніх відео, це дуже зручно і дає змогу більше заглибитись у тему. Дякую вам за вашу роботу, не зупиняйтесь!
Дякую! гарний спокійний підхід у ваших відео! знаю, що про betaflight вже давно є купа відео і досить не поганих, але прям захотілось про betaflight, в останніх його версіях, від вас! Можливо саме ви запише огляд betaflight 4.6, будемо чекати! )
Думаємо про це. Наразі, можемо порекомендувати останні відео на каналі UAVtech. Там все дуже грамотно розказано про betaflight 4.6.
Про яку спільноту йде мова? Дайте лінк, бо я походу слєптур і нічого знайти не можу) Автор! Я, буду дуже вдячний, якщо ти зробиш доступне, поглиблене відео по TX16S. Там чорт всі ноги поламає, перейшов на нього з боксера, наче все те саме, але не те саме)) Я навіть підпишусь, от прямо зараз) і лайк поставлю))
лінк не для широкого загалу. якщо не москаль, то знайдете шляхи.
Я користуюсь ТХ12, мені він більше подобається :) Тому не зможу записати відео по ТХ16, на жаль.
Про спільноту я маю на увазі попитати у знайомих в спільноті ФПВ, в безлічі закритих і відкритих чатів в сигналі, дискорді, телеграмі і т.д.
@ viktory drones нажаль перетворився на базар-вокзал, вже й дівок голих хтось періодично в чат постить))
Стосовно пульта гарна ідея. Особливо цікавлять глобальні та логічні функції. Звісно є мануали на сайті Edge і тд. Але ви робити дуже якісно та детально свої випуски. Тому респект вам !
Гарне відео! Дякую за контент ))🎉🎉 Зотів би попросити посилання на "барахолку"😊
Не зрозумів про яку барахолку йде мова.
в мене на айнаві щє виходить нормально працювати з сервами і камстабом. бо на бетафлайті якась шляпа - при камстабі воно має 2 стани мін і макс і все. а стабільно дивитись вниз не може в мене при пітчі. і забити за шо конкретно відповідає та чи інша серва. На айнаві положення значень спокійно можна поставити яке зручно навіть менше 1000 і більше 2000 на вкладці з сервами. та і за що відповідає та чи інша серва і швидкість реакції так само що прямо топчік. ну якщо я дурачок і не осіліл нормально бетафлайт - напишіть де я прокосячіл(
На жаль, нічим не можу допомогти, бо ніколи не працював з камстабом
або ми обидва дурачки, або бетафлайт і дійсно сприймає тільки тру чи фелс в діапазоні, бо я теж не знайшов як поставити проміжні значення, наприклад 3х позіційного тумблера на режими -100 0 100, він бачить тільки значення поза діапазоном і в діапазоні, тому виставляючи -100 (angle) | 0 (acro) | 100 (horizon), я отримував ввімкнення тільки двох
@ о тоді на бомбері якщо буде шара на айнаві поставити поворо сєрву на стабілізацію хоча б по пічу то топ. я спробував покорегуватись тілько по пічу бо одна сєрва. але скидувати при камстабі і альтхолді прямо дуже зручно!
Ardupilot а не оце от все 😁
Думаємо над ідеєю зняти відео по ардупілоту.
@@AvesLab ще зверніть увагу на OpenHD та керування по IP протоколу загалом. Я розумію що то більше літачкова тема, але ж у нас використовують лелеки з фуріями і їм подібні борти)
56:45 Тепер все стало на свої місця - аутель на айнаві)))
Beta, inav це форк'и від cleanflight. Корні одні і тіж
Дякую! Буду тепер знати.
Подяка за таке відео. Багато спірних питань пояснено.
Дуже дякую за вашу працю. При можливості хотілося б ще більше докладніших відео про inav. Вы згадали про одного нашого старого топового блогера Юліана. Ще був Сашко аєро. Можливо Вам відома доля цих хлопців? Так,я знаю,що вони там де справжні чоловіки.Але давно не чув про них. Сподіваюсь з ними все добре.
Кілька місяців тому чув, що з ними все добре. Але я не знаю на 100%.
@@AvesLab дякую
А круть. Дуже багато пізнав. Про шрифти на OSD прам бімба це настільки не очевидно що капець. І закрилося пеитання про те чому мій лрон на INAV в режимі утримання позиціїї літає по спиралі. ДЯкую велике
Друже. Хороше відео. Краще розвернись, і одінь маску. Важко сприймати зі спини. Також підставляй музичку, в момети, коли не говориш.
Цікаві факти : В inav можна під час польоту міняти осд (4 профілі ) , а ще в налаштуваннях програми можна змінити см/с в метри/с і в кілометри , обовʼязково при навігаційних режимах має бути нормально відкалібрований компас(напрямок також) , бо дрон замість того щоб зависнути на місці , або повернутися до дому полетить на 200 метрів в іншу сторону і задизармиться , Планувальник місії класна штука , підлітаєш до точки на карті , перемикаєш тумблер і дрон летить виконувати місію, що до повернення до дому там є декілька режимів і один з них дозволяє повернутися до дому тим самим шляхом яким ви прилетіли , ставте fixed і не заморочуйтесь ) , прошивка не підтримує сс-налаштування камери через пульт
Дякую , літаю на цій прошивці , було цікаво побачити відео про цю прошивку , особливо українською )
+ амперметр
Неймовірна дяка за ваші відео!
+калібровка амперметру
Вітаю, хотів би детальніше дізнатися про можливості встановлення ретранслятора на fpv дрон запрограмований на inav
Зараз у нас є в планах показати як це зробити з betaflight 4.6
@@AvesLabбуло б корисно це дізнатися для багатьох 🫡
23:50 Буквально позавчора на обльотах так було з дроном, почало його вверх вниз кидати, коли опускався Задізармив, щою не вбити нікого ним. І він навіть не розбився, тільки пропи побив. Тепер знаю що з ним не так було. Дякую!
Про телеметрію - ще забули сказати, що в 8-бітних регулях ESC-телеметрії немає просто. Вона є тільки в 32-бітних регуляторах.
Дякую! Не знав про це.
Дякую за змістовне відео!👏 із задоволенням подивився б наступне подібне відео по ArduPilot.
Посилання: 31:10 theuavtech.com/pidcalc/ 40:57 ua-cam.com/video/g3N7e_SHSwM/v-deo.html 53:35 ua-cam.com/video/HWV5b9ZT1eE/v-deo.html 56:28 ua-cam.com/video/zk68C-KbGhU/v-deo.html 59:20 github.com/iNavFlight/inav/blob/master/docs/Programming%20Framework.md 59:46 github.com/iNavFlight/inav-configurator/releases 1:00:11 github.com/iNavFlight/blackbox-log-viewer/releases 1:00:36 theuavtech.com/blackbox/ 1:01:15 theuavtech.com/presets/ 1:01:42 www.youtube.com/@FPVUniversity 1:02:06 www.youtube.com/@FPVBites 1:02:18 ua-cam.com/video/mTIcGJwofAg/v-deo.html&ab_channel=UAVTech 1:02:58 ua-cam.com/video/xdf3yhlgJyc/v-deo.html 1:03:10 ua-cam.com/video/HWV5b9ZT1eE/v-deo.html 1:03:20 www.youtube.com/@RCSchoolmodels
Було б не погано розуміти розробників. Наразі я знаю про магбар, топові хлопці. Тому я думаю треба лишити пасхалку
Дякую велике, ця шляпа нарешті полетіла.
Нам дуже приємно, що наші відео комусь допомагають )
Чому горять конденсатори на дроні 10 дюймів?
Отак сходу відповісти складно. У мене особисто ніколи конденсатори не горіли. Якщо горять саме ніжки, то це може бути через те, що вони дуже довгі. Можна зробити їх якумога коротшими. Якщо самі конденсатори, то я б спробував поставити інший ESC. Рама тут ні до чого.
@@AvesLab speedybee f405 v3 stack. довжина ніжок 8мм
це вже такі деталі більш складні коли в польоті щось не дуже ідеально, а що робити коли дрон ще на землі клонить в одну з 4 сторін і не може нормально стабільно злетіти?
Універсальна відповідь: дивитись логи. Це може бути будь що. У мене якось був випадок, що дрон при взльоті робив сальтуху і все. Виявилось, що неправильно були номера моторів проставлені. Зміг це вичислити через той же польотний лог.
@@AvesLab але ж в попередньому (здається) відео Ви казали що логи на землі нерелевантні? чи я неправильно зрозумів Вас
якщо когось так само цікавить подібне питання - про це розповідають у відео "Налаштування фільтрів FPV в Betaflight від #SocialDroneUA", буквально показуючи які фільтри куди і як поклацати для початку щоб дрон хоча б злітати. хоча з поворотами на бік там немає, але ситуація з "flyaway" описана
@@somerandomvideos645 в нашому попередньому відео по налаштуванню фільтрів є інфа звідки взяти базовий пресет для фільтрів і вам не потрібно нічого самому клацати в сліпу.
@@AvesLabне знайшов пресетів для своїх потреб, тому й виникло питання, але дякую
а як закрити гістограмму? :D
37:28
в верхньому меню, секція overlay, кнопкою з зображенням гістограми
це все гарно, але як записати той лог, бо щось не виходить
Якщо у вас спідібі, то треба відформатувати карту в FAT32 і вставити її. Тоді маєте побачити, що піктограма карти памʼяті загорілась зеленим. Якщо у вас польотний контролер із вбудованою памʼяттю, тоді взагалі проблема немає.
Дякую, лукас💙💛
Змістовно. Дякую
Дякую сердечно за матеріал ❤
Доброго дня, Кріс Россер в своїх відео про PID налаштування зазначає, що варто налаштовувати Master Multiplier з тією вагою (у відео GoPRO) з якою плануєте літати. В такому випадку чи правильно сказати, що у нашому випадку Master Multiplier слід налаштовувати з максимальною вагою боєприпаса, яка вказана в ТТХ дрона?
Саме так.
Дуже дякую за таку корисну, а головне - україномовну та професійну інформацію💪👏
Сам подивився і друзям рекомендую.
Запишіть відео з особливостями налаштування великих 13-17 дюймових ФПВ. А також великих гексокоптерів та октокоптерів. Типу 13 дюймового з 2 моторами на одному промені.
Дякую за коментар! Обовʼязково зробимо відео, коли у самих буде достатньо досвіду і компетенції з бортами такого розміру. Бо ми, поки що, так і не довели до фінального стану нашу 13-ку. Поки що здебільшого працюємо з сімками і десятками.
Дякую . Все то темі .
Дякую за відео. Дуже актуально і інформативно. Гарна подача матеріалу. Цікавить можлива майбутня Ваша тема "Як розігнати дрон 7, 8, 10 на максимальну швидкість"
Цікава тема. Наче Сталеві Шершні випробовують у себе надшвидкісні дрони. Але на це потрібно багато R&D ресурсу витратити.
Інформативно і доступно! Дякую за роботу. Комент в підтримку каналу!
детотримати дозвіл на польоти?
Якщо коротко - нетворкінг. Зазвичай це питання вирішується через знайомих військових, яким ви допомагаєте.
Я тільки раз подивився, тому ПІДи ще не зрозумів. Але! Я, нарешті, зрозумів нащо вчити ті інтеграли і диференціали. Дуже за це дякую.