Налаштування PID регулятору на 10 дюймовому квадрокоптері

Поділитися
Вставка
  • Опубліковано 23 січ 2025

КОМЕНТАРІ • 73

  • @polcovnic74
    @polcovnic74 7 місяців тому +1

    Щоб швидше налаштувати піди рекомендую прямо з пульта змінювати піди через осд меню, щоб не бігати з ноутом кожен раз

    • @tffyan
      @tffyan  7 місяців тому

      Так слушна думка!
      Я зазвичай використовую свої Dji googles v2, там прямо в них можна все покрутити ! Але дуже слушна думка дякую !❤

  • @FPV-questions
    @FPV-questions 7 місяців тому +4

    Як раз шось хотів записати про ці обльоти в полі зору. Але раз є такий чудовий контент, то просто поширю.
    По аудіо і монтажу мені все сподобалось, дякую за роботу, +/- уявляю скільки на це пішло годин.

    • @tffyan
      @tffyan  7 місяців тому

      Дякую ❤️
      Так часу трішки потратив :)

  • @elektrika952
    @elektrika952 Місяць тому

    10:10 дрон шос дуже сильно хитає

  • @МаксимСивокобылка
    @МаксимСивокобылка 7 місяців тому +1

    дякую за відео!) мало хто нормально налаштовує дрони нормальн,налаштування взяті з іншого зачасту не вирішують проблему,особливо якщо з сімки на десятку передирають. бачив плавлену ножку конденсатора на десятці

    • @tffyan
      @tffyan  7 місяців тому

      Так, нажаль такі проблеми часто бувають і з сімками :)

  • @МаринаКоваленко-ч1ь
    @МаринаКоваленко-ч1ь 7 місяців тому

    Нарешті відео з тестовими польотами 🎉 хороший канал, успіхів вам!

    • @tffyan
      @tffyan  7 місяців тому

      Дякую за підтримку ❤

  • @moro4639
    @moro4639 7 місяців тому

    Дякую за ролик..зі звуком все ок..Розумію що ці піди важливі але певно самому як аматору в цьому складно розібратися..і як казав один пілот..що потрібно пілоту хоч раз політати на налаштованому дроні щоб зрозуміти який має бути в налаштуваннях дрон який робиться власноруч..Певно так і є..що зробити дрона то гарна річ..але налаштувати його..то справа більш клопітка..Дякую Вам за чудовий контент..Слава Нації..

    • @tffyan
      @tffyan  7 місяців тому

      Так все вірно ! Без правильного налаштування то шмат карбону, з моторами :)

  • @ЮрийТроценко-ь1б
    @ЮрийТроценко-ь1б 7 місяців тому

    Дякую за роз'яснення!
    Комет на підтримку каналу

    • @tffyan
      @tffyan  7 місяців тому

      Дякую ❤

  • @vadimmakhno1078
    @vadimmakhno1078 7 місяців тому

    Дякую за роботу! Лайк та коментар на підтримку.

    • @tffyan
      @tffyan  7 місяців тому

      Щиро дякую вам за підтримку !❤

  • @ncmnet
    @ncmnet 7 місяців тому +1

    Друже, ви неймовірно круті! )

  • @BruntsvykV
    @BruntsvykV 7 місяців тому

    Класний контент 😎 звісно не все до кінця ясно 😄, але основна ідея методу зрозуміла ) і це дійсно, потрібно тільки брати і пробувати самому налаштовувати, от так як на відео, в режимі реального часу, щоб зразу бачити реакцію дрона на налаштування ) правило 10 000 годин ще ніхто не відміняв 🙂
    Дякую, успіхів і розвитку каналу 😉

    • @tffyan
      @tffyan  7 місяців тому

      Так все вірно !
      Дякую за підтримку ❤

  • @Владислав-л4з4ж
    @Владислав-л4з4ж 7 місяців тому +1

    Зібрав декілька дронів а вот в цих налаштуваннях не розібрався до кінця. За допомогою ваших відео думаю в мене все вийде. Дякую за роботу.

    • @tffyan
      @tffyan  7 місяців тому

      І вам щиро дякую за підтримку

  • @tirilo555
    @tirilo555 7 місяців тому +1

    дуже цікаво

  • @zeronamberone
    @zeronamberone 7 місяців тому

    Дякую за інфу та виконану роботу.

    • @tffyan
      @tffyan  7 місяців тому

      Дякую за підтримку ❤

  • @ar2070
    @ar2070 7 місяців тому

    Дякую, буду пробувати експериментувати. Успіхів вам!

    • @tffyan
      @tffyan  7 місяців тому

      Дякую за підтримку, та успіхів вам в експериментах !❤

  • @zeronamberone
    @zeronamberone 7 місяців тому

    Коментар на підтримку каналу.

    • @tffyan
      @tffyan  7 місяців тому

      Щиро дякую вам за підтримку ❤

  • @ІванПилипчак-л3ы
    @ІванПилипчак-л3ы 7 місяців тому

    Дякую.

  • @ВасяПупкин-ц1в
    @ВасяПупкин-ц1в 7 місяців тому +1

    Добре кращий🫡

  • @myavnikov5975
    @myavnikov5975 2 місяці тому +1

    Вітаю. Чи можно до вас звернутись з приводу налаштування під?

    • @tffyan
      @tffyan  2 місяці тому

      Вітаю !
      Так звичайно, наберіть в телеграм, писати без сенсу, бо заходжу туди крані рідко @mr_nazzy

  • @vladvoloshin9344
    @vladvoloshin9344 4 місяці тому +1

    А я вірно розумію що піди це по суті тонкі налаштування. І при зміні злітної маси чи пропеллерів, то вони вже можуть бути не актуальні?

    • @tffyan
      @tffyan  4 місяці тому

      Все вірно !

  • @ID-yz4xg
    @ID-yz4xg 7 місяців тому

    Бажаю здоров'я! Друже, чи є у тебе пресет на diatone KN- 106? Дякую.

    • @tffyan
      @tffyan  7 місяців тому

      Нажаль немає, але я думаю ви можете звернутись в будь-який фпв магазин в якому ці моделі продаються, та попросити відправити вам diff конфігурації фц )

    • @ID-yz4xg
      @ID-yz4xg 7 місяців тому

      @@tffyan Дякую!

  • @Владимир-б6ы7н
    @Владимир-б6ы7н 6 місяців тому +1

    Напишіть будь ласка компоненти дрона, яка рама, які моторі, який регулятор обертів и полетник.. и т.д. Теж збираю зараз 2 десятки

    • @tffyan
      @tffyan  6 місяців тому +1

      Вітаю рама сама бюджетна китайська стек спідібі 405 в3 мотори редітускай 3114.

  • @elektrika952
    @elektrika952 Місяць тому

    на траві це саме краще видно шо як де працює

  • @romantehnik2618
    @romantehnik2618 7 місяців тому

    Значить більшість пташок не налаштовані від слова взагалі,а просто зібрані,чи помиляюсь?

    • @tffyan
      @tffyan  7 місяців тому

      Так, нажаль більшість того що я зустрічаю, це просто залиті налаштування вже з якоїсь моделі, а як вони працюють, чи не працюють, 90% пілоті взагалі не розуміють, і інколи це грає злий жарт.

    • @romantehnik2618
      @romantehnik2618 7 місяців тому +1

      @@tffyan значить потрібен системний підхід з чіткою організацією і там могли б народжуватись нові ідеї та рішення,але ....

    • @tffyan
      @tffyan  7 місяців тому

      @@romantehnik2618 маємо те що маємо

  • @iura_ch
    @iura_ch 5 місяців тому +1

    Після методики тюнінгу пана UAV Tech аж якось дивно бачити, що починається тюнінг з пі-тьорма. (А навіть більш дивно, ді-тьорм тюнити останнім.) Маєте якісь аргументи на користь такої послідовності?

    • @iura_ch
      @iura_ch 5 місяців тому +1

      наприклад ось тут має бути мова про послідовність тюнінгу
      ua-cam.com/video/Sq_DFjmvVDE/v-deo.html
      ua-cam.com/video/62tVYd6AEec/v-deo.html

    • @tffyan
      @tffyan  5 місяців тому

      Дякую за чудове запитання!
      Насправді немає чіткого-єдиного-вірного алгоритму налаштування під регулятору на ФПВ квадрокоптері. Ви можете робити це тягаючи слайдерами. І тут насправді грає роль кінцевий результат. Я розумію що ви маєте на увазі, і починав я саме з "методичок" UaV ТЕч, та Кріса Россера.
      Але я себе відношу більше до практиків ніж, до теоретиків чи методистів. І знайшов для себе найкоротший шлях, яким поділився разом з вами.
      Якщо ви розумієте як саме працює під регулятор. То маєте розуміти що нас в даному контексті цікавлять не самі значення, а саме їх співвідношення. І те яким методом ви отримаєте це співвідношення не грає ролі.
      Для себе я знайшов найкоротший шлях, який доречі базується на налаштуванні будь-якого базового під-регуляторі.
      Тобто на мою думку ти можеш робити будь-які дії в будь якій послідовності, якщо ти в кінечному результаті отримуєш потрібний результат. Питання тільки в тому стільки ти сил та часу на це змарнуєш.
      Єдине що можу сказати, спробуйте, і дайте фідбек, буду дуже радий почути вашу думку, і вдячний будь-якій критиці.

    • @iura_ch
      @iura_ch 5 місяців тому +1

      +, згоден, що важливий результат та економія часу. Навіть додам, що УАВ Теч там шукає саме максимальні гейни для макс відгуку контролю та мін латенсі у фрістайлі - зокрема в збиток економічності/тривалості польоту. Тому його піди зовсім не всім і потрібні. І логіка його послідовності Д-П-І в першу чергу, щоб на вже максимізований Д далі підібрати співвідношення П/Д та І/П.
      Тому, так, вимушений погодитись, що якщо нема задачі піди саме максимізувати, то ніби і не принципова послідовність 💁‍♂хоча Д-П-І всеодно просто "логічно"! ))
      Здається навіть, що на початку теж пробував в порядку П-І-Д тюнити ще поки до УАВ Теча не добрався, але тепер матиму спробувати ще раз

  • @ВалерийПашкевич-ю1ы
    @ВалерийПашкевич-ю1ы 7 місяців тому

    Дуже цікаво, але нічого не зрозуміло.))) Чи є щось подивитись для чайників. Простою мовою
    щоб зрозуміти всю цю кухню? Я тільки на початку цього шляху...

    • @tffyan
      @tffyan  7 місяців тому +1

      Простіше наврядчи щось знайдете, можу посилання на статтю скинути, але там голову зламати можна.

    • @mrmattrosskin
      @mrmattrosskin 7 місяців тому +1

      ​@@tffyan Дайте посилання на статтю будь ласка

    • @tffyan
      @tffyan  7 місяців тому

      @@mrmattrosskin plcynergy.com/pid-controller/ Тримайте, це чудовий приклад надаштування PID регулятору.

  • @kalushfpv
    @kalushfpv 5 місяців тому

    як налаштувати дрон і пульт, щоб міняти параметри PID в польоті, також можна зробити 2 екрани OSD і виводити значення підів на екран ua-cam.com/video/Rm6Bg1Pp4Vs/v-deo.html

    • @kalushfpv
      @kalushfpv 5 місяців тому +1

      це може виглядати складно на початку, але якщо створити такий шаблон через командний рядок і закидувати в налаштування, то може і не так важко буде.

    • @tffyan
      @tffyan  5 місяців тому

      Дякую дуже старий відос, прикро що пан Олександр не зявляються в інформаційному просторі !
      Насправді мені достатньо самої апаратури, інколи навіть логи дивитися не потрібно )

    • @kalushfpv
      @kalushfpv 5 місяців тому +1

      @@tffyan Впору згадати прислів’я, що «все нове - добре забуте старе» :)
      А щодо Саші, - маю велику надію, що з ним все гаразд. Останнє відео на його каналі важке.

    • @tffyan
      @tffyan  5 місяців тому +1

      Я чув ніби все ок

  • @shurikalx1399
    @shurikalx1399 3 місяці тому +1

    Вибачаюсь. Перший раз чую, що налаштування "підів" відбуваються у ANGLE. Але ж всі відомі блогери та фахівці рекомендують та навіть наполягають всі налаштування відпрацьовувати у ACRO. А щоб не впасти під час налаштування потрібно підніматись в окулярах по вище.

    • @tffyan
      @tffyan  3 місяці тому

      Я теж так раніше думав коли не розумів як воно працює )
      Але для програми яка аналізує данні важливі тільки кількість градусів/сек на яку ви відхиляєте вашу модель .
      Тому хоч акро хоч кут, хоч горизонт, без різниці .

    • @wildnoob3397
      @wildnoob3397 3 місяці тому

      Хай ті блогери ідуть у сраку) Є наукові роботи по під регуляторам і бпла. І люди які розбираються глибше ніж хобісти вони розуміють що різниці немає...

  • @RadioLab
    @RadioLab 7 місяців тому

    Ніхто не розповідає, що коптер може отак літати нормально, а от як тільки його спробувати повернути по YAW, то починаються проблеми, і коптер може перевернутися. По YAW також треба крутити і налаштовувати. Особливо це проявляється у великий коптерів, поли при повороті по YAW коптер починає втрачати положення і провалюється на одному з моторів, і може банально перекинутися і впасти.
    Окрема подяка за слово провід, а не "дріт", що правильно для електроніки і енергетики.

    • @tffyan
      @tffyan  7 місяців тому

      Насправді таких випадків в мене не було, були проблемні збірки в яких виникали такі моменти. Але в цілому підчас візуального польоту ми яв практично не чіпаємо :)

    • @RadioLab
      @RadioLab 7 місяців тому

      @@tffyan От і я не чіпав коли налаштовував. Все налаштував, все було добре і коптер літав дуже добре, а потім коли почав крутити по YAW, то вискочила проблема, навіть упав один раз не сильно і прийшлося доналаштовувати і YAW. На малих оборотистих коптерах зазвичай налаштування YAW не критичні, а от на великих, де є велика інерція двигунів і великих пропів, то вже критично, і коли для розвороту два двигуни починають крутитися швидше, а два повільніше. Ну будете знати, що така проблема може бути.

    • @tffyan
      @tffyan  7 місяців тому

      ​@@RadioLab Дякую за інформацію .
      Зазвичай після налаштування в візуалі я облітую в окулярах і проблем таких не помічав.
      По яву в ідеалі треба крути, в деяких випадках "якщо є місце", я можу політати навколо себе. Але десятки я налаштовую крайні рідко нажаль :(

    • @wildnoob3397
      @wildnoob3397 4 місяці тому

      Перше, що треба зробити - це закрутити рейти, не можна на великому дроні залишати їх більше ніж 400 по яву. Друге - дивись чи твої мотори точно підходять під твої гвинти? Не заслабкі вони? І третє - можна погратися з кілогерцами прошивок регулятора і динамічним холостим ходом. А взагалі тих проблем вникає стільки про які "не пишуть" шо ти не можешь навіть це собі уявити...

  • @_Alex_Kyiv_
    @_Alex_Kyiv_ 7 місяців тому +1

    й в тебе графіки вище одиниці лежать, передоз по ай

    • @tffyan
      @tffyan  7 місяців тому +2

      Дякую за коментарій, та підтримку, а ще за вашу уважність !
      Нажаль я не ставив задачу перед собою налаштувати ідеально піди на цього птаха. А просто показав сам процес налаштування, і один із алгоритмів налаштування. Їх є безліч, і варіантів самого налаштування може бути безліч. Залежить від задачі, гонка, кіно, поштар і так далі .
      Дякую за вашу уважність 👍

  • @nonrplife3473
    @nonrplife3473 7 місяців тому

    Давай, бро їбаш і не ний.
    От диви, ти не пояснив нафіга ти це регулюєш і як використати правильно. Я маю на увазі з різними типами цільового навантаження. Куди (близько в маленький обєкт з неаеликою вагою, або на тому же коптері полетіти далеко високо із правильнм фаєлсейвами і як це все тюнити. 🫡😏🤝

    • @nonrplife3473
      @nonrplife3473 7 місяців тому +1

      А машинний зір поки хз.. в бюджетних збірках ефективність так собі, а дорогі (я про камери, лідари, лазери і т.п модифікації) малоефективні бо їх мало.

    • @nonrplife3473
      @nonrplife3473 7 місяців тому

      Полоси РЕБ прикольно пролітати. Єдиний плюс поки що)

    • @tffyan
      @tffyan  7 місяців тому +1

      @@nonrplife3473 для цього краще зір будувати на крила, на біплан можна і приципити більше і вражати буде точніше, і летіти буде далі, і коштувати буде дешевше

  • @_Alex_Kyiv_
    @_Alex_Kyiv_ 7 місяців тому

    Розкажи людям нормально за підтулбокс!

    • @tffyan
      @tffyan  7 місяців тому +1

      Дякую за пораду, обов'язково цим займуся як повернуся, зараз нажаль немає такої змоги.🤘

    • @АннаНиколавна-ы1ч
      @АннаНиколавна-ы1ч 2 місяці тому

      Нормально? там сто возможностей и подходов. Не для новичка.