😱 *CURSO SIMULINK* bit.ly/3a0W8Xr 😀 Información de video y cálculo de respuesta: bit.ly/3fKOhB2 🙂 Sistemas de primer orden: bit.ly/3czlzRF 😉 Sistemas de segundo orden: bit.ly/2SFuaLf 😎 Conceptos básicos de control: bit.ly/2ktIBnN ______________________________________________ *Fracciones parciales * Polos reales: bit.ly/2G0whlK Polos iguales: bit.ly/33V5L7f Complejos conjugados: bit.ly/2P0cWqh ______________________________________________ ⏱ MARCAS DE TIEMPO ⏱ 00:00 Sistemas de Tercer Orden 01:36 Ejemplos de Sistemas de Tercer Orden 02:10 Función de Transferencia Tercer Orden 03:40 Fracciones Parciales 06:00 Respuesta Temporal del Sistema 08:20 Factor de Proporcionalidad 09:02 Efecto del Factor de Proporcionalidad 09:44 Respuesta del Sistema 12:28 Código en Matlab 17:24 Código en Python
Que espectacular Sergio, no voy a cansar de decirlo. Eres el mejor profesor que existe, yo amo el control, pero cada vez que veo tus explicaciones hace que lo AME aun más. Comparto la idea de la programación con python, dicho lenguaje es el presente y futuro. Te sugeriría si pudieras emplear Scilab, puesto que es free, y lo mejor de la vida es GRATIS.
Hola, tendrias la pagina del capitulo del ogata que seria? yo tengo la tercera edicion y no me figura para orden 3. sale para orden n (pag 230) pero los pone en funcion de as y bs
Buenos videos. Disculpa cual es el orden completo para tus clases de control. 1.- Sistemas de control ( conceptos básicos) 2.- Análisis de sistemas 3.- Variables de estado ( sistemas dinámicos) 4.- control PID Ese es el correcto? Estaré. Omitiendo alguno? Saludos y gracias
Está correcto, yo colocaría el de control realimentado como tercero. 1.- Sistemas de control ( conceptos básicos) 2.- Análisis de sistemas 3. - Control Realimentado 4.- Variables de estado ( sistemas dinámicos) Dentro de control realimentado está todo lo del pid.
una duda que he visto que nadie comenta, ¿cómo se saca el tiempo de levantamiento en los sistemas de segundo orden y tercer orden? gracias de antemano:)
Muy buen video, una pregunta, tú estás comentando que este es un curso básico de control, pero a mí me parece que ya un sistema de tercer orden no me parece que sea tan básico, Pero tú eres el experto, te parece que un sistema de tercer orden sigue siendo algo básico? Gracias y un saludo
Hola Adalberto, es que estoy en la parte donde vemos los diferentes ordenes de los sistemas, vimos el de primer orden, luego el de segundo orden, tercer orden y luego talvez el de orden superior, en Ogata por ejemplo vienen los 4 sistemas citados anteriormente en ese orden en un mismo capitulo. Aunque de forma general casi siempre solo usamos los de primer y segundo orden. Saludos.
@@SergioACGiraldo es que ese es mi punto, generalmente eso no se usa el primero y segundo orden, por eso resulta ser de que más allá de segundo orden, ya no aparece algo básico, pero tú tienes la última palabra, saludos
Muchos. Ese del video fue de Ogata. En el sitio web en la sección de cada curso al final está la bibliografía. Este por ejemplo está en la sección de Control Retroalimentado.
Hola Mario, un sistema de tercer orden se puede controlar con Z-N dependiendo de la forma que este tenga, pero no siempre será posible, Debes verificar el lugar de las raíces para ver si los polos pasan por el eje imaginario. En matlab basta con digitar rlocus(G). Si tu sistema no cruza el eje imaginario, este nunca va a oscilar, por ejemplo: G = [s + 1.5] / [(s+1) (s+2) (s+3)] En ese caso el cero modifica el lugar de las raíces e impide el cruce por el eje imaginario. Otro ejemplo de tercer orden que si cumple el requisito sería: G = 1 / [(s+1) (s+2) (s+3)] En este caso ya no tenemos el cero y ahora el lugar de las raíces pasan por el eje imaginario.
![Routh Hurwitz Criterion 🏅 [Stability] # 01](/img/n.gif)
😱 *CURSO SIMULINK* bit.ly/3a0W8Xr
😀 Información de video y cálculo de respuesta: bit.ly/3fKOhB2
🙂 Sistemas de primer orden: bit.ly/3czlzRF
😉 Sistemas de segundo orden: bit.ly/2SFuaLf
😎 Conceptos básicos de control: bit.ly/2ktIBnN
______________________________________________
*Fracciones parciales
*
Polos reales: bit.ly/2G0whlK
Polos iguales: bit.ly/33V5L7f
Complejos conjugados: bit.ly/2P0cWqh
______________________________________________
⏱ MARCAS DE TIEMPO ⏱
00:00 Sistemas de Tercer Orden
01:36 Ejemplos de Sistemas de Tercer Orden
02:10 Función de Transferencia Tercer Orden
03:40 Fracciones Parciales
06:00 Respuesta Temporal del Sistema
08:20 Factor de Proporcionalidad
09:02 Efecto del Factor de Proporcionalidad
09:44 Respuesta del Sistema
12:28 Código en Matlab
17:24 Código en Python
EXCELENTE CANAL POR FIN LLEGUE A ENTENDER LOS SISTEMAS DE PRIMER,SEGUNDO Y TERCER ORDEN...
Que espectacular Sergio, no voy a cansar de decirlo. Eres el mejor profesor que existe, yo amo el control, pero cada vez que veo tus explicaciones hace que lo AME aun más.
Comparto la idea de la programación con python, dicho lenguaje es el presente y futuro. Te sugeriría si pudieras emplear Scilab, puesto que es free, y lo mejor de la vida es GRATIS.
Muchas Gracias Brian que bueno que te guste tanto el control. Saludos.
eres un gran canal, me has ayudado muchísimo con mis clases, explicas bien y en serio gracias. :)
Gracias Bruno, que bueno que el contenido del canal te ha ayudado con tus clases. Saludos y muchos éxitos.
Excelente video y explicación, muy buena pagina
Gracias Rosendo, que bueno que te ha gustado el contenido. Saludos.
amigo, eres un crack gracias por este video!
Gracias Alfonso, que bueno que te ha sido de utilidad el video. Saludos.
Hojala hubiese tenido estos vídeos en mi tiempo de estudiante, me hubiese ahorrado un semestre.
Buen video! Debería impartir capacitaciones de manera virtual ya sea por Zoom, Meet, etc.
Excelente canal!! 👍🏼⚡⚡
Gracias Guido. Saludos.
Hola, tendrias la pagina del capitulo del ogata que seria? yo tengo la tercera edicion y no me figura para orden 3. sale para orden n (pag 230) pero los pone en funcion de as y bs
Buenos videos.
Disculpa cual es el orden completo para tus clases de control.
1.- Sistemas de control ( conceptos básicos)
2.- Análisis de sistemas
3.- Variables de estado ( sistemas dinámicos)
4.- control PID
Ese es el correcto?
Estaré. Omitiendo alguno?
Saludos y gracias
Está correcto, yo colocaría el de control realimentado como tercero.
1.- Sistemas de control ( conceptos básicos)
2.- Análisis de sistemas
3. - Control Realimentado
4.- Variables de estado ( sistemas dinámicos)
Dentro de control realimentado está todo lo del pid.
una duda que he visto que nadie comenta, ¿cómo se saca el tiempo de levantamiento en los sistemas de segundo orden y tercer orden? gracias de antemano:)
profe, cuando el sistema es de tercer orden y no se puede factorizar, es decir, hallar un polo real como se resuelve?
Muy buen video, una pregunta, tú estás comentando que este es un curso básico de control, pero a mí me parece que ya un sistema de tercer orden no me parece que sea tan básico, Pero tú eres el experto, te parece que un sistema de tercer orden sigue siendo algo básico?
Gracias y un saludo
Hola Adalberto, es que estoy en la parte donde vemos los diferentes ordenes de los sistemas, vimos el de primer orden, luego el de segundo orden, tercer orden y luego talvez el de orden superior, en Ogata por ejemplo vienen los 4 sistemas citados anteriormente en ese orden en un mismo capitulo. Aunque de forma general casi siempre solo usamos los de primer y segundo orden. Saludos.
@@SergioACGiraldo es que ese es mi punto, generalmente eso no se usa el primero y segundo orden, por eso resulta ser de que más allá de segundo orden, ya no aparece algo básico, pero tú tienes la última palabra, saludos
Buenas noches, gran explicación, que libro usas para hacer tus clases?
Muchos. Ese del video fue de Ogata. En el sitio web en la sección de cada curso al final está la bibliografía. Este por ejemplo está en la sección de Control Retroalimentado.
Si me dan una gráfica para hacer aproximación, de donde puedo obtener esa "P"?
Gracias , prepararme para control el otro semestre jajajaja
De nada Fernando, gracias por el comentario. Éxitos.
¿Se puede sintonizar un sistema de tercer orden con el segundo método de Z-N?
Hola Mario, un sistema de tercer orden se puede controlar con Z-N dependiendo de la forma que este tenga, pero no siempre será posible, Debes verificar el lugar de las raíces para ver si los polos pasan por el eje imaginario. En matlab basta con digitar rlocus(G).
Si tu sistema no cruza el eje imaginario, este nunca va a oscilar, por ejemplo:
G = [s + 1.5] / [(s+1) (s+2) (s+3)]
En ese caso el cero modifica el lugar de las raíces e impide el cruce por el eje imaginario.
Otro ejemplo de tercer orden que si cumple el requisito sería:
G = 1 / [(s+1) (s+2) (s+3)]
En este caso ya no tenemos el cero y ahora el lugar de las raíces pasan por el eje imaginario.
@@SergioACGiraldo Gracias hermano. Ya probé lo que me dices y dio resultados. Muchas gracias!
profe que pasa si no sepuede factorizar el denominador para hallar un polo real.
Pero cual es tu polinomio? Debe dar dos complejos conjugados y un real, o tres reales.
@@SergioACGiraldo el polinomio es s^3+3s^2+2s+1
@@mateoespinals.112 ese polinomio tiene dos polos complejos conjugados y uno real.
s1 = -2.3247
s2 = -0.3376 + j0.5623
s3= -0.3376 - j0.5623
como lo invito a un café por Nequí o Bancolombia? usted está en Colombia? :/
No estoy en Colombia Santiago. Por ahora solo dispongo de PayPal, que bueno que te ha gustado el contenido. Éxitos!!