💙 *Sistemas de PRIMER ORDEN* : bit.ly/3czlzRF 💚 *Lazo Abierto y Lazo Cerrado* bit.ly/2DaMR0Z ►Telegram: t.me/ConAutEdu 😱 Quieres Obtener Notas Altas: bit.ly/2OTkNryÍNDICE ❤️ Transformada de Laplace: bit.ly/2OSlqBH 💛 Espacio de Estados: bit.ly/2PphqYs *Contenido* 0:13 Introducción 2:41 Términos Temporales 7:14 Ecuaciones Diferenciales y Transformada de Laplace 8:26 Resumen 12:00 Polos y Ceros 13:44 Estabilidad 15:17 Ejemplo 1 16:58 Ejemplo 2 En el minuto 17:47 en la formula general, el primer termino "b" es negativo, o sea es (-b) Sabes como usar la Transformada de Laplace? Mira esto 👉 goo.gl/izLZdE 👈
Sergio muchas gracias, en la mayoria de los casos en los libros se exponen unas formas no intuitivas, son temas que pueden ser mas sencillos pero nos confunden mucho, pero para eso estan personas como usted que nos ayudan a comprender mejor las cosas.
Muy bueno. Yo soy prof de matemática y tec. sup. en robótica y queriendo hacer una tesis para la licenciatura en matemática sobre sistemas de control utilizando laplace y no encontré a nadie que fuera tan claro como vos, Saludos desde Argentina buenos aires ☺buen material subiste!!
Bien simple. Tratare de seguirte en estos videos porque quiero aplicar toda la matematica posible en los sistemas de control, soy profe de matematico y estudie robotica donde descubri esta maravilla de los sistemas de control y los automatismos y quiero darle cierre a mi licenciatura en matematica con una tesis sobre control aplicando pid. Vere si puedo seguirte sin estar en una clase verdadera pero creo que te voy a poder entender 😉
ES UN GRAN APORTE TE FELICITO SERGIO!!!! UN FUERTE ABRAZO DESDE EL PERU , QUISIERA PODER COMUNICARME CONTIGO PUES SOY DOCENTE DE LA UNIVERSIDAD NACIOANL DE INGENIERIA DE LIMA PERU EN LA FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA
Muchas gracias Sergio, muy buenas explicaciones y me ayudan a ahorrar tiempo cuando estoy estudiando para mis examenes aquí en alemania(en idioma aleman) y obviamente es mas rápido aprender en el idioma materno.
Hola estimado, tus vídeos (apoyo académico importante) lo hubiera deseado cuan do estaba en universidad. Lo haces bien ... saludos y sigue adelante. Gracias por tu aporte a la educación y a masificar la información técnica.
MUy buena introducción continuaré con los vídeos a ver hasta donde llego, necesito sólo un 1,8 en este examen final pero hay que sacarla altica para el promedio jaja
@@juancarloshuamanespinoza1980 aquí en el canal hay varios cursos relacionados con Control, dale un vistazo a la lista de reproducción: bit.ly/2Xz1JQ2 Para control, lo primordial es comenzando a entender la dinámica de los procesos: bit.ly/2AkPrAK Luego puedes aplicar algunas estrategias de control: bit.ly/2CBdMDI o ver los Controles PID: bit.ly/2O4MeJD
En el minuto 17:47 en la formula general, el primer termino "b" es negativo, o sea es (-b) Sabes como usar la Transformada de Laplace? Mira esto 👉 goo.gl/izLZdE 👈
Gracias por el comentario. La publicidad ayuda a incentivar al creador del video. Producir videos no es nada fácil y demanda mucho tiempo y esfuerzo. Es una forma de trabajo.
una rama de mi ingeniería viene la parte de control y afortunadamente ya pase la materia, pero vi tremenda waifu en la portada del video y solo vine a darte tu like buen hombre .
Excelente explicación 😃 gracias amigo, una pregunta y para sacar la ecuación diferencial dada la función de transferencia que se tiene que hacer, aplicaría la transformada inversa de Laplace?. Saludos
Gracias Alan. ¿Que alarma? el video no tiene ningún sonido o musica de fondo, tal vez tenias abierta alguna pestaña en tu explorador que generaba algún sonido.
Muchas gracias por ese esfuerzo, ya que haces un excelente trabajo puesto que los conceptos quedan muy claro. Tengo una duda, Tengo una duda que llevo años tratando de resolver, y se trata de saber exactamente que papel juegan los ceros, ya que en el caso de los polos es evidente que determina la estabilidad del sistema y proporciona el tiempo de respuesta del mismo, ya que entre mas pegado este al origen mas tarda en responder el sistema. Muchas gracias por su tiempo.
Los ceros son singularidades que nos expresan que si la perturbación o entrada al sistema posee la misma frecuencia del cero, no iremos a ver nada en la salida. Claro eso solo ocurre a esa frecuencia especifica. Sin embrago en la mayoría de los sistemas los ceros modifican el comportamiento del sistema, no en cuestion de estabilidad, pero si en dinamicas particulares, como por ejemplo dan un mayor sobre impulso en la dinamica, o pueden provocar respuesta con iversión de ganancia (cuando el cero es positivo). En los videos de la lista de reproducción de analisis de sistemas del canal, explicamos un poco sobre el efecto de los ceros, sin embargo habrán algunos videos especificos al tema. Saludos
Hola Sergio. Excelene explicación muchas gracias. Viendo tu video me surgio una duda. ¿A que te refieres con que el sistema sera inestable si tiene uno o mas polos del lado derecho del plano? ¿De que manera se representa eso en un sistema fisico? Saludos
Significa que un sistema nunca va a encontrar un equilibrio y sus variables van a crescer infinitamente o por lo menos hasta el límite físico del proceso. Por ejemplo si es un tanque se te va a desbordar, si es un motor va acelerar descontroladamente, si es un reactor la temperatura puede variar crescientemente hasta su limite o las reacciones se van a transformar en otra cosa. En fin, tu sistema nunca llegará a un estado estacionario.
@@SergioACGiraldo Muchas gracias por la explicación. Entonces las personas que trabajan con PID sin calcular los polos de su sistema (por ejemplo los que usan la libreria PID de arduino sin modelar sus sitema) puede que nunca encuentren los valores adecuados de Kp,Ki,Kd y su controlador nunca funcione adecuadamente?
No necesariamente. Claro si no conoces el modelo y el comportamiento dinamico del proceso te será más complicado encontrar los valores optimos del controlador. Sin embargo se pueden encontrar valores que trabajen bien para tu proceso, de forma empírica o utilizando métodos de sintonia como por ejemplo los métodos de Ziegler y Nichols, los cuales fueron elaborados para tener una noción de cuales son los valores aproximados de un controlador para obtener un comportamiento aceptable: bit.ly/2kGhLsL
Muy bien explicados tus videos, muchas felicitaciones amigo. Solo como comentario en el ejemplo que colocaste en la página en donde colocas en MATLAB el ejemplo de como colocar la función de transferencia numerador=[1 2] corresponde a s+2 y textualmente colocaste s^2 +2. Todo lo demás parece correcto. Saludos y nuevamente felicidades
Gracias Eduardo. Libros de control son buenos para este tema, o de sistemas dinámicos. Puede ser Ingeniería de Control Moderno de Katsuhiko Ogata. Saludos para Ti.
Muy buena la explicación Sergio, solo una cosa, en la ecuación para obtener las raíces del polinomio cuadrático, hay un error ya que la fórmula es -b +- raiz cuadrada etc ... falta el signo negativo de -b . saludos desde argentina
hola Sergio estoy viendo en la u un curso de sistemas de control y en un laboratorio me piden trabajar con un silo de cafe , una de las preguntas que no entiendo es "8.Obtengan un modelo linealizado de bajo orden (primer o segundo orden, con retardo si es del caso), para un punto o condición de operación dada del sistema, en representación entrada salida, entre la señal de salida C(s) y la señal de control A(s); incluyan en el modelo al disturbio principal en el proceso D(s). " te agradeceria si me puedes guiar que es lo que tengo que hacer gracias.
Tiago, pues si ya posees las ecuaciones diferenciales de tu proceso (silo) lo que debes es linealizar esas ecuaciones en el punto de operación deseado. En la lista de reproducción de Análisis de sistemas del canal tenemos muchos ejemplos haciendo eso (con ejemplos como tanques, reactores, transistores) bit.ly/2lOt6al Por ejemplo el video del tanque de nivel, se obtiene la representación entrada salida (que es la función de transferencia) del proceso y de la perturbación.
hola buen dia profe espero que este bien y que se este cuidando en su casa, bueno aqui un rato estudiando profe, queria hacerle una pregunta yo quiero hacer una estacion de soldar con cautin, yo tengo uno aqui pero quiero hacerlo original usando un controlador PI, yo quiero hacer el analisis de el cautin para usar el metodo de z y n, eso que hizo usted en un video de la resistencia del horno yo lo monte aqui en proteus, mi pregunta es como puedo hacerlo en la vida real hay alguna herramienta o tengo que hacerlo de forma empirica? para sacar el tiempo de estabilizacion y el retardo de reaccion despues de aplicar la tension maxima? yo aqui tengo como medir la temperatura
Hola Alexander, básicamente tendrás que hacerlo igual como en el video del Horno, el que implementamos en la vida real, con el relé de estado solido y los XBEE. Viste ese video verdad? Como puedes notar, para poder obtener la función de transferencia deberás tomar los datos del sistema, armar una tabla que contenga los valores de tiempo vs temperatura. Si no lo deseas hacer por identificación, o sea tomando los datos con el sensor para hacer la tabla, puedes hacerlo a través del modelo matemático de tu estación de soldadura, Para eso tendrás que aplicar a leyes fisicas de transferencia de calor y modelo por ecuaciones diferenciales. Pienso que sea más sencillo hacerlo a través de la identificación. Saludos.
@@SergioACGiraldo gracias profe yo queria es hacer el analisis como el que hizo usted con el analizador analogico en proteus para tener el tiempo de estabilizacion como con el horno que usted hizo bueno yo tambien lo hice desde aqui
gracias , me habia olvidado algunas cosas sobre esto , tendras algun video de como graficar en bode sacando modulo y fase y como van afectando los polos y ceros en la grafica.
Hola David, gracias por el comentário. Si, de bode tengo una lista de reproducción con varios ejemplos explicando todo eso, te la dejo para que la estudies. Saludos: bit.ly/2QXmOjc
![1.1 😎 Modelado Lineal de un TANQUE DE NIVEL 🚿 [Parte 1]](http://i.ytimg.com/vi/hXrpzuUK-EU/mqdefault.jpg)
![1.1 😎 Modelado Lineal de un TANQUE DE NIVEL 🚿 [Parte 1]](/img/tr.png)
![❏ Función de Transferencia, Polos y Ceros, Plano Complejo y Estabilidad [Teoría y Ejemplos]](http://i.ytimg.com/vi/OsHRHhWE5AA/mqdefault.jpg)
💙 *Sistemas de PRIMER ORDEN* : bit.ly/3czlzRF
💚 *Lazo Abierto y Lazo Cerrado* bit.ly/2DaMR0Z
►Telegram: t.me/ConAutEdu
😱 Quieres Obtener Notas Altas: bit.ly/2OTkNryÍNDICE
❤️ Transformada de Laplace: bit.ly/2OSlqBH
💛 Espacio de Estados: bit.ly/2PphqYs
*Contenido*
0:13 Introducción
2:41 Términos Temporales
7:14 Ecuaciones Diferenciales y Transformada de Laplace
8:26 Resumen
12:00 Polos y Ceros
13:44 Estabilidad
15:17 Ejemplo 1
16:58 Ejemplo 2
En el minuto 17:47 en la formula general, el primer termino "b" es negativo, o sea es (-b)
Sabes como usar la Transformada de Laplace? Mira esto 👉 goo.gl/izLZdE 👈
Amigo me enseñaste en 20 minutos lo que en mi universidad se demoraron como 1 mes, de verdad felicidades y gracias por tu aporte. Saludos desde Chile.
Gracias Julio que bueno que te gusto. Saludos.
Muchísimas gracias por tus explicaciones, me ha servido de mucho para aprender sobre este tipo de sistemas.
¡Perfectamente explicado! Me has ayudado mucho, gracias por compartir el conocimiento, amigo
Sergio muchas gracias, en la mayoria de los casos en los libros se exponen unas formas no intuitivas, son temas que pueden ser mas sencillos pero nos confunden mucho, pero para eso estan personas como usted que nos ayudan a comprender mejor las cosas.
MARAVILLOSA EXPLICACION, de verdad que gran aporte me hiciste, Saludos desde el Salvador
por favor, al fin entendí este tema!!!!! GRACIAS. Exceletne explicación
Que bueno Carolina que te ha servido el video. Éxitos.
Muy bueno. Yo soy prof de matemática y tec. sup. en robótica y queriendo hacer una tesis para la licenciatura en matemática sobre sistemas de control utilizando laplace y no encontré a nadie que fuera tan claro como vos, Saludos desde Argentina buenos aires ☺buen material subiste!!
Gracias Martín, que bueno que te sirvió. Te deseo el mejor de los éxitos con tu tesis. Saludos!!!
El semestre siguiente iniciaré mi curso de control. Esta explicación la vi en el curso de señales y sistemas. Estos videos son super claros 👍
Gracias Angelica, espero que te sean de utilidad los videos
Bien simple. Tratare de seguirte en estos videos porque quiero aplicar toda la matematica posible en los sistemas de control, soy profe de matematico y estudie robotica donde descubri esta maravilla de los sistemas de control y los automatismos y quiero darle cierre a mi licenciatura en matematica con una tesis sobre control aplicando pid. Vere si puedo seguirte sin estar en una clase verdadera pero creo que te voy a poder entender 😉
Muy bueno, perfecto para mis estudios de Automatismos y Robótica Industrial, GRACIAS !!
Eres brillante explicando, te agradezco mucho, saludos desde Chile
Gracias C V, que bueno que te ha gustado la explicación. Saludos.
Sergio tu eres el mero controlero del youtube
Gracias por explicar estos conceptos que son algo complicados
¡Excelente video! Explica muy bien de forma precisa y a la velocidad adecuada. Me está sirviendo mucho para estudiar.
Gracias Andrea, que bueno que te ha sido de utilidad, te deseo muchos éxitos.
ES UN GRAN APORTE TE FELICITO SERGIO!!!! UN FUERTE ABRAZO DESDE EL PERU , QUISIERA PODER COMUNICARME CONTIGO PUES SOY DOCENTE DE LA UNIVERSIDAD NACIOANL DE INGENIERIA DE LIMA PERU EN LA FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA
Hola Juan, en el sitio web hay una sección de contacto. Saludos.
Buaff! Has sido La Luz al final del túnel!!muchas gracias por tu aporte!
muy bien explicado, muchas gracias bro...
Muchas gracias Sergio, muy buenas explicaciones y me ayudan a ahorrar tiempo cuando estoy estudiando para mis examenes aquí en alemania(en idioma aleman) y obviamente es mas rápido aprender en el idioma materno.
Que bueno que te ha gustado Mauricio. Saludos y mucho éxitos.
Explicación detallada y amena, felicitaciones
Muchas gracias!!! aprendí más en estos 20 minutos que en medio semestre de la u.
De nada Claudia, que bueno que te ha sido de utilidad. Saludos!!
Gracias profesor.
gracias amigo excelente explicación
Simplemente extraordinario, mil gracias
Excelente, mil gracias
Hola estimado, tus vídeos (apoyo académico importante) lo hubiera deseado cuan do estaba en universidad. Lo haces bien ... saludos y sigue adelante. Gracias por tu aporte a la educación y a masificar la información técnica.
Gracias Eduardo por el mensaje, me alegro que te haya gustado la información de los videos. Éxitos!!
Dios !! Eres un crack, mis respetos, explicas muy bien
DI DIABLOS Q NO ESTA PROHIBIDO POR MOISES.
Genial Sergio! Estoy viendo Control en mi carrera y sus videos me han ayudado bastante! Que buena manera de explicar! Mil gracias!!!
Gracias Andrés. Espero el contenido del canal te siga aportando mucho. Un saludo para vos!
Me hubiera gustado que alguien me lo explicara así de claro hace más de 30 años
excelente video, muchas gracias
De nada Joaquin, que bueno que te ha gustado. Saludos.
Excelente video, muy buena la explicación, felicidades
Gracias Yan, que bueno que te gustó el video. Éxitos.
Excelente video, muy bien explicado y muy digerible. Gracias.
Wow, muy buena explicación profe, aprendí mucho porque le entendí claro. Gracias!!!
Muchas gracias Erick, me alegra que el video te haya servido para entender este importantísimo concepto de la FT. Éxitos!!
Excelente explicación Sergio, felicitaciones...!!!
excelente video amigo!
MUy buena introducción continuaré con los vídeos a ver hasta donde llego, necesito sólo un 1,8 en este examen final pero hay que sacarla altica para el promedio jaja
clase magistral gracias
MUCHAS GRACIAS POR ESTA EXPLICACIÓN!!
Que bueno que te gustó Jose, saludos!!
Excelente ya me Uní, vamos a ver las grandes beneficios de éste programa !!
Muchas gracias Ronald por ser parte de la sala de control y apoyar el canal. Éxitos!!
parcero, que calidad pa explicar, sos un crak ... lastima no poder darte mil likes.
Gracias Andres, que bueno que fue de utilidad. Saludos.
excelente , muchas gracias profesor me ayudo mucho su video explica mejor que mi profe de control automatico :D
Gracias Ignacio, que bueno que el video te fue de utilidad. Saludos!!
buen video, saludos y gracias.
Acabo de encontrar regado pepitas de oro gracias profesor Sergio.
De nada Ed, que bueno que te sirvió. Saludos!
un vídeo de 10! Gracias
genial gracias por compartir conicimiento
De nada Sandra, que bueno que te ha gustado. Éxitos!
Aaaaaaaaaaaaaah-. Graciaaaas. jaja Esto es justo lo que necesitaba. Super bien explicado. Ya soy tu fan y suscriptor :D
Con un Maestro así como no se va a aprender.....Gracias y saludos
Gracias Juan, que bueno que te sirvió. Saludos!
Que otro video me recomienda para ir entendiendo los elementos del control.......Gracias por su respuesta Maestro Sergio
@@juancarloshuamanespinoza1980 aquí en el canal hay varios cursos relacionados con Control, dale un vistazo a la lista de reproducción: bit.ly/2Xz1JQ2
Para control, lo primordial es comenzando a entender la dinámica de los procesos: bit.ly/2AkPrAK
Luego puedes aplicar algunas estrategias de control: bit.ly/2CBdMDI
o ver los Controles PID: bit.ly/2O4MeJD
Una explicación muy clara y practica, gracias y saludos.
Más que excelente, muchísimas gracias por una explicación tan majestuosamente clara y comprensible.
Perfectamente explicado. Muchas gracias ;3
En el minuto 17:47 en la formula general, el primer termino "b" es negativo, o sea es (-b)
Sabes como usar la Transformada de Laplace? Mira esto 👉 goo.gl/izLZdE 👈
Muchas Gracias, obviamente a este nivel todo sabemos de memoria dicha ecuación
Te felicito, explicas muy bien
Muy bien el video, no debería de haber publicidad en temas de aprendizaje.
Gracias por el comentario. La publicidad ayuda a incentivar al creador del video. Producir videos no es nada fácil y demanda mucho tiempo y esfuerzo. Es una forma de trabajo.
Excelente explicacion, gracias por compartir tus conocimientos
Excelente video
una rama de mi ingeniería viene la parte de control y afortunadamente ya pase la materia, pero vi tremenda waifu en la portada del video y solo vine a darte tu like buen hombre .
Muchas Gracias
Gracias por comentar Cristian. Saludos.
Excelente, muy bien explicado, gracias por compartir!
Muchas gracias por tan excelente explicación!!!
De nada Hiram que bueno que te ha gustado. Saludos.
Boa explicação muito bom seu trabalho parabéns
Muito obrigado Leonardo, que bom que gostastes do video. Grande abç. tmj.
Gracias !!! muy explicado, con aplicaciones reales. !!!!
Ahora tiene un suscriptor mas !
excelente compañero te felicito
sergio eres un verraco muy bien explicado te agradezco mucho
Excelente, sigue así!! muy bien explicado
Muy claro. Gracias
excelente ! muchas gracias
Wow.
Entendi :0
Gracias :D
Gracias! Mucho mejor que mis clases!!
Excelente explicación 😃 gracias amigo, una pregunta y para sacar la ecuación diferencial dada la función de transferencia que se tiene que hacer, aplicaría la transformada inversa de Laplace?. Saludos
Es correcto Antonio. Basta con aplicar la transformada inversa de Laplace.
????
En esta lista tengo varios ejemplos: ua-cam.com/video/kp4hkDDgiXM/v-deo.html
Que buen vídeo, gracias por tu aporte a la comunidad.
muy buen video, buen audio, buenas graficas, buen dominio del tema
Gracias Hector, que bueno que te gustó. Saludos!
Gracias maestro .
muchas felicidades! excelente video. por cierto la alarma o lo que este sonando de fondo me estaba destrozando la cabeza
Gracias Alan. ¿Que alarma? el video no tiene ningún sonido o musica de fondo, tal vez tenias abierta alguna pestaña en tu explorador que generaba algún sonido.
Sergio Castaño no amigo, si era del video. Al parecer de alguna ambulancia, vi tu video con audífonos
Las ecuaciones de el tanque mezclador del minuto 5:14, podria explicarla como se representaria por espacio de estados.
Excelente vídeo, muy buena explicación. Saludos desde Guatemala!
Excelente video, excelente preparación y muy claro. ¡Felicidades!
Gracias Enzofazul
Fantástico vídeo Sergio.
Gracias Nuria, me alegro que te haya gustado. Saludos!
gracias
Explicas bien genial
muchas gracias señor
Denada Fernando, fue con mucho gusto.
Muchas gracias por ese esfuerzo, ya que haces un excelente trabajo puesto que los conceptos quedan muy claro. Tengo una duda, Tengo una duda que llevo años tratando de resolver, y se trata de saber exactamente que papel juegan los ceros, ya que en el caso de los polos es evidente que determina la estabilidad del sistema y proporciona el tiempo de respuesta del mismo, ya que entre mas pegado este al origen mas tarda en responder el sistema. Muchas gracias por su tiempo.
Los ceros son singularidades que nos expresan que si la perturbación o entrada al sistema posee la misma frecuencia del cero, no iremos a ver nada en la salida. Claro eso solo ocurre a esa frecuencia especifica. Sin embrago en la mayoría de los sistemas los ceros modifican el comportamiento del sistema, no en cuestion de estabilidad, pero si en dinamicas particulares, como por ejemplo dan un mayor sobre impulso en la dinamica, o pueden provocar respuesta con iversión de ganancia (cuando el cero es positivo). En los videos de la lista de reproducción de analisis de sistemas del canal, explicamos un poco sobre el efecto de los ceros, sin embargo habrán algunos videos especificos al tema. Saludos
Excelente video! Muchas gracias
Felicitaciones, explica muy bien. gracias
Hola Sergio. Excelene explicación muchas gracias. Viendo tu video me surgio una duda. ¿A que te refieres con que el sistema sera inestable si tiene uno o mas polos del lado
derecho del plano? ¿De que manera se representa eso en un sistema fisico?
Saludos
Significa que un sistema nunca va a encontrar un equilibrio y sus variables van a crescer infinitamente o por lo menos hasta el límite físico del proceso. Por ejemplo si es un tanque se te va a desbordar, si es un motor va acelerar descontroladamente, si es un reactor la temperatura puede variar crescientemente hasta su limite o las reacciones se van a transformar en otra cosa. En fin, tu sistema nunca llegará a un estado estacionario.
@@SergioACGiraldo Muchas gracias por la explicación. Entonces las personas que trabajan con PID sin calcular los polos de su sistema (por ejemplo los que usan la libreria PID de arduino sin modelar sus sitema) puede que nunca encuentren los valores adecuados de Kp,Ki,Kd y su controlador nunca funcione adecuadamente?
No necesariamente. Claro si no conoces el modelo y el comportamiento dinamico del proceso te será más complicado encontrar los valores optimos del controlador. Sin embargo se pueden encontrar valores que trabajen bien para tu proceso, de forma empírica o utilizando métodos de sintonia como por ejemplo los métodos de Ziegler y Nichols, los cuales fueron elaborados para tener una noción de cuales son los valores aproximados de un controlador para obtener un comportamiento aceptable: bit.ly/2kGhLsL
Muy bien explicados tus videos, muchas felicitaciones amigo.
Solo como comentario en el ejemplo que colocaste en la página en donde colocas en MATLAB el ejemplo de como colocar la función de transferencia numerador=[1 2] corresponde a s+2 y textualmente colocaste s^2 +2. Todo lo demás parece correcto. Saludos y nuevamente felicidades
Hola Carlos, gracias por la observación, ya lo corregí. Saludos.
Sergio A. Castaño Giraldo Muchas gracias a ti. Muy bien explicado los temas
Excelente video, gracias.
Más profesores así!
Qué alegría. Gracias
Muy buen vídeo!!! Me ha servido de mucha ayuda. Gracias y saludos desde España
Gracias por el video. Excelente explicación. Por favor recomienda e un libro acerca del tema. Saludos desde Perú 🇵🇪
Gracias Eduardo. Libros de control son buenos para este tema, o de sistemas dinámicos. Puede ser Ingeniería de Control Moderno de Katsuhiko Ogata. Saludos para Ti.
Otro buen libro es Sistemas de Control Moderno de Dorf
Excelente!
muy bueno...que talento!!!
Gracias!
De nada Pollutosan, que bueno q te sirvió.
Muy buena la explicación Sergio, solo una cosa, en la ecuación para obtener las raíces del polinomio cuadrático, hay un error ya que la fórmula es -b +- raiz cuadrada etc ... falta el signo negativo de -b . saludos desde argentina
Si Miguel, fue un error que se me pasó en la diapositiva. Tengo fijado un comentário detallando ese error. Gracias por la observación. Saludos
hola Sergio estoy viendo en la u un curso de sistemas de control y en un laboratorio me piden trabajar con un silo de cafe , una de las preguntas que no entiendo es "8.Obtengan un modelo linealizado de bajo orden (primer o segundo orden, con retardo si es del caso), para un punto o condición de operación dada del sistema, en representación entrada salida, entre la señal de salida C(s) y la señal de control A(s); incluyan en el modelo al disturbio principal en el proceso D(s).
" te agradeceria si me puedes guiar que es lo que tengo que hacer gracias.
Tiago, pues si ya posees las ecuaciones diferenciales de tu proceso (silo) lo que debes es linealizar esas ecuaciones en el punto de operación deseado. En la lista de reproducción de Análisis de sistemas del canal tenemos muchos ejemplos haciendo eso (con ejemplos como tanques, reactores, transistores) bit.ly/2lOt6al
Por ejemplo el video del tanque de nivel, se obtiene la representación entrada salida (que es la función de transferencia) del proceso y de la perturbación.
una obra de arte
muchisimas gracias por tu video; me ayudo mucho!
De nada Mercedes que bueno que te haya servido. Saludos
hola buen dia profe espero que este bien y que se este cuidando en su casa, bueno aqui un rato estudiando profe, queria hacerle una pregunta yo quiero hacer una estacion de soldar con cautin, yo tengo uno aqui pero quiero hacerlo original usando un controlador PI, yo quiero hacer el analisis de el cautin para usar el metodo de z y n, eso que hizo usted en un video de la resistencia del horno yo lo monte aqui en proteus, mi pregunta es como puedo hacerlo en la vida real hay alguna herramienta o tengo que hacerlo de forma empirica? para sacar el tiempo de estabilizacion y el retardo de reaccion despues de aplicar la tension maxima? yo aqui tengo como medir la temperatura
Hola Alexander, básicamente tendrás que hacerlo igual como en el video del Horno, el que implementamos en la vida real, con el relé de estado solido y los XBEE. Viste ese video verdad? Como puedes notar, para poder obtener la función de transferencia deberás tomar los datos del sistema, armar una tabla que contenga los valores de tiempo vs temperatura. Si no lo deseas hacer por identificación, o sea tomando los datos con el sensor para hacer la tabla, puedes hacerlo a través del modelo matemático de tu estación de soldadura, Para eso tendrás que aplicar a leyes fisicas de transferencia de calor y modelo por ecuaciones diferenciales. Pienso que sea más sencillo hacerlo a través de la identificación. Saludos.
@@SergioACGiraldo gracias profe yo queria es hacer el analisis como el que hizo usted con el analizador analogico en proteus para tener el tiempo de estabilizacion como con el horno que usted hizo bueno yo tambien lo hice desde aqui
gracias , me habia olvidado algunas cosas sobre esto , tendras algun video de como graficar en bode sacando modulo y fase y como van afectando los polos y ceros en la grafica.
Hola David, gracias por el comentário. Si, de bode tengo una lista de reproducción con varios ejemplos explicando todo eso, te la dejo para que la estudies. Saludos: bit.ly/2QXmOjc
Te recomiendo le aumentes la velocidad a los videos de bode a 1,25 o a 1,5. En aquella época estaba aprendiendo apenas a crear videos. Saludos.
Excelente, gracias!
Que bueno que te gustó Andres. Saludos.
felicidades muy bueno