Excelente video. Una pregunta en el min 11:50 como obtiene los valores 13.6182, 3.32038 y 4.6615 dado que reemplacé las raices encontradas y no concuerdan con los valores que obtuve. Saludos.
Buen día Gracias por tu observación. Sin tu comentario no me habría dado cuenta. se obtienen sustituyendo los valores en la variable s. y aqui existe un error el resultado mostrado se obtuvo sustituyendo en la calculadora o en matlab s=-0.5235; y luego resolviendo g1=(s+2)/s*(s+3+2i)*(s+3-2i)*(s+1) pero esto es incorrecto. ya que hace falta un paréntesis para que la calculadora lo calcule bien. lo correcto es : g=(s+2)/( s*(s+3+2i)*(s+3-2i)*(s+1) ) agregando el paréntesis en el denominador tenemos el resultado correcto. que de la misma manera cumple la condición de magnitud, por lo que no afecto en el analisis. puedes comprobarlo con matlab : s=-0.5235; g1=(s+2)/( s*(s+3+2i)*(s+3-2i)*(s+1) ) %correcto g2=(s+2)/s*(s+3+2i)*(s+3-2i)*(s+1) %-------------------------- s=-3.1634; g1=(s+2)/( s*(s+3+2i)*(s+3-2i)*(s+1) )%correcto g2=(s+2)/s*(s+3+2i)*(s+3-2i)*(s+1)
Excelente video, solo tengo una duda, para calcular los angulos de llegada de los ceros, se hace exactamente el mismo procedimiento que el angulo de partida de los polos?. O cambia en algo ?
hola ! excelentes videos, solo una pregunta, por que al momento de tratar la condicion 3 utiliza kG(s) para el calculo y no G(s)H(s) como estipula el punto ? de antemano muchas gracias
buen día. el motivo de usar solo kG(s) es por que en el ejemplo tenemos una retroalimentación unitaria. es decir, H(s)=1 . es por esto que esta completa la ecuación k*G(s)*H(s)=k*G(s)*1 =k*G(s)
un aconsulta. en el paso 1 0:57 tienes la ecuacion caracteristica del sitema, luego dices ubicar los polos y ceros en el plano complejo, entiendo que es del sistema. pero en la resolcion calculas los polos y ceros solo de la planta G(s). a que se debe eso? gracias por tu respuesta.
Pregunta, para el LGR en el eje real tiene que haber un número impar sumando la cantidad de polos y ceros o, solamente con que haya un polo impar o un cero impar se cumple el LGR?
Control automático es un curso bellísimo, me encanta, buen video; pero tengo una consulta, que pasaría si tengo que el número de polos es igual al número de ceros? Tendría dificultades para ubicar el centroide, el theta y el número de asintotas, me encontré con un ejercicio de este tipo, ayuda por favor
hola una consulta, puede mi analisis del minuto 5:15 (localizar los segmentos del eje real que pertenecen al LGR) no tener estos segmentos? (para mi ejercicio que debo hacer) o estrictamente necesario debe tener?
solo en el caso en el que tengas polos complejos conjugados y no tengas polos en el eje real pero si no es el caso, siempre debe haber por lo menos 1LGR
Buen día Gracias por tu observación. Sin sus comentarios no me habría dado cuenta. se obtienen sustituyendo los valores en la variable s. y aqui existe un error el resultado mostrado se obtuvo sustituyendo en la calculadora o en matlab s=-0.5235; y luego resolviendo g1=(s+2)/s*(s+3+2i)*(s+3-2i)*(s+1) pero esto es incorrecto. ya que hace falta un paréntesis para que la calculadora lo calcule bien. lo correcto es : g=(s+2)/( s*(s+3+2i)*(s+3-2i)*(s+1) ) agregando el paréntesis en el denominador tenemos el resultado correcto. que de la misma manera cumple la condición de magnitud, por lo que no afecto en el analisis. puedes comprobarlo con matlab :
Hola, disculpa en el minuto 3:44 que muestras las dos ecuaciones arriba del plano. No entiendo de donde salen esos valores ni los de la primera ecuación que las s se elevan a varias potencias, ni como en la de abajo se simplifican y salen hasta números imaginarios
buen día. las funciones de transferencia de arriba del plano son la planta de ejemplo en sus formas de polinomio y factorizada. si factorizas la de arriba salen los números imaginarios si multiplicas los polos o factores de la segunda, sale el polinomio de la primera
que tal. una ves que se encontraron las raíces. lo que se realiza es sustituir cada una de las raices en las variables "s" del numerador y denominador de G(s) observar que se remarcan de color verde. como el resultado es un numero complejo (de la forma z = a + bi ) se pasa a la forma polar con magnitud y ángulo una forma de comprobarlo es colocar toda la expresión en una calculadora científica o en matlab y transformar a su forma polar. espero te sirva. Saludos
Hola. los ángulos se calcularon por medio de los triángulos que se generan y sus lados por ejemplo : el ángulo interno del triangulo de base=3 y altura=2 es tang(angulo)= cateto opuesto / cateto opuesto despejando el angulo angulo= tang ^-1 ( cateto opuesto / cateto opuesto ) sustituyendo angulo= tang ^-1 ( 2 /3 ) angulo= 33.69 obteniendo el ángulo externo 180 - 33.69 =146.3 los demás ángulos se calculan igual
Gracias por el video. Qué libro usó como referencia? Lo necesito para decirle a mi profesor y no complicarme el parcial, XD. Mi profesor toma como bibliografía a Ogata.
que tal. buen día. te puedo comentar que también uso el Ogata y para complementar reviso otros libros como el de Sistemas de Control Moderno Dorf 10ed, o el de sistemas de control para ingeniería 3ra ed. Norman s esos son los principales
que tal. una ves que se encontraron las raíces. lo que se realiza es sustituir cada una de las raices en las variables "s" del numerador y denominador de G(s) observar que se remarcan de color verde. como el resultado es un numero complejo (de la forma z = a + bi ) se pasa a la forma polar con magnitud y ángulo una forma de comprobarlo es colocar toda la expresión en una calculadora científica o en matlab y transformar a su forma polar. espero te sirva. Saludos
creo tuviste un error al factorizar G(s) al inicio del video ya que al sacar las raices de la funcion s2+6s+13 con la formula general obtengo que las raices son s-3+-2j y en tu video pones s+3+-2j
Las calculadoras programables o el mismo MatLab te factorizan de esa manera. Por ejemplo en calculadoras TI-Nspire CX CAS se usa el comando "cFactor(f(s),s)", donde f(s) es la función a factorizar.
![❏ Función de Transferencia, Polos y Ceros, Plano Complejo y Estabilidad [Teoría y Ejemplos]](/img/n.gif)
Hola.....Es la mejor explicación que encontrado, ni con el Ogata entendía.
me resumiste 3 clases en las cuales el profe se extendia mucho y se explicaba a si mismo, bendito seas
Muy pero que muy bien explicado, me sumo a los que dicen que después de recurrir a diferentes fuentes esta es la mejor 👏
Muy buen video!, super simple y fácil de entender.
Muy buen video, lo lei y releí en distintos libros y no lo yabía entendido hasta ahora
me acabas de resumir 4 clases aburridas en las que no entendía nada, en 20 minutos en los que he entendido todo. Gracias
resumiste un capitulo entero bro, muchas gracias
el mejor de video de LGR, resumiste 3 clases en un video
Super bien explicado. Bravo
minuto 6:40 el centro de gravedad vale -5/3 y tu pusiste 5/3, aun asi buen video, aprendi bastante
Excelente video. Una pregunta
en el min 11:50 como obtiene los valores 13.6182, 3.32038 y 4.6615 dado que reemplacé las raices encontradas y no concuerdan con los valores que obtuve.
Saludos.
Buen día Gracias por tu observación.
Sin tu comentario no me habría dado cuenta.
se obtienen sustituyendo los valores en la variable s.
y aqui existe un error
el resultado mostrado se obtuvo sustituyendo en la calculadora o en matlab
s=-0.5235;
y luego resolviendo
g1=(s+2)/s*(s+3+2i)*(s+3-2i)*(s+1)
pero esto es incorrecto. ya que hace falta un paréntesis para que la calculadora lo calcule bien.
lo correcto es :
g=(s+2)/( s*(s+3+2i)*(s+3-2i)*(s+1) )
agregando el paréntesis en el denominador tenemos el resultado correcto.
que de la misma manera cumple la condición de magnitud, por lo que no afecto en el analisis.
puedes comprobarlo con matlab :
s=-0.5235;
g1=(s+2)/( s*(s+3+2i)*(s+3-2i)*(s+1) ) %correcto
g2=(s+2)/s*(s+3+2i)*(s+3-2i)*(s+1)
%--------------------------
s=-3.1634;
g1=(s+2)/( s*(s+3+2i)*(s+3-2i)*(s+1) )%correcto
g2=(s+2)/s*(s+3+2i)*(s+3-2i)*(s+1)
@@proyectos-jc yo estancado porque no me daba lo mismo ... si da el ángulo pero las magnitudes están sospechosas
Excelente video, solo tengo una duda, para calcular los angulos de llegada de los ceros, se hace exactamente el mismo procedimiento que el angulo de partida de los polos?. O cambia en algo ?
hola ! excelentes videos, solo una pregunta, por que al momento de tratar la condicion 3 utiliza kG(s) para el calculo y no G(s)H(s) como estipula el punto ?
de antemano muchas gracias
buen día.
el motivo de usar solo kG(s) es por que en el ejemplo tenemos una retroalimentación unitaria.
es decir, H(s)=1 .
es por esto que esta completa la ecuación
k*G(s)*H(s)=k*G(s)*1
=k*G(s)
un aconsulta. en el paso 1 0:57 tienes la ecuacion caracteristica del sitema, luego dices ubicar los polos y ceros en el plano complejo, entiendo que es del sistema. pero en la resolcion calculas los polos y ceros solo de la planta G(s). a que se debe eso? gracias por tu respuesta.
buen dia.
se grafican los polos y ceros en lazo abierto.
y solo en el paso 4 se trabaja con lazo cerrado
Muy bueno, gracias por el aporte.
me agrado el video gracias
Eres un crack
Pregunta, para el LGR en el eje real tiene que haber un número impar sumando la cantidad de polos y ceros o, solamente con que haya un polo impar o un cero impar se cumple el LGR?
Buen día.
si. es la cantidad de polos y ceros a la derecha
@@proyectos-jc gracias
esta mal la primera formula de la ezquina superior derecha es = k *g(s) / (1+ k*g(s)*h(s)) !!!
yo tambien me di cuenta de eso, en el numerador solo va el camino directo.
Excelente
Control automático es un curso bellísimo, me encanta, buen video; pero tengo una consulta, que pasaría si tengo que el número de polos es igual al número de ceros? Tendría dificultades para ubicar el centroide, el theta y el número de asintotas, me encontré con un ejercicio de este tipo, ayuda por favor
hola una consulta, puede mi analisis del minuto 5:15 (localizar los segmentos del eje real que pertenecen al LGR) no tener estos segmentos? (para mi ejercicio que debo hacer) o estrictamente necesario debe tener?
solo en el caso en el que tengas polos complejos conjugados y no tengas polos en el eje real
pero si no es el caso, siempre debe haber por lo menos 1LGR
Enseñas mejor que el ING mercado
Aea pingostini . Easy mercado solo los tardones jalan
@@gatitopulgoso1680 es izi pero no ensecha ni pincho puro gpt y yt ez
Gracias Gracias Graciasss
Cerca del minuto "11:40" cuando se comprueba la magnitud y angulo no me queda claro como salio ese resultado, ya que, por ejemplo:
*falto el signo menos en "-0.5235"
Buen día Gracias por tu observación.
Sin sus comentarios no me habría dado cuenta.
se obtienen sustituyendo los valores en la variable s.
y aqui existe un error
el resultado mostrado se obtuvo sustituyendo en la calculadora o en matlab
s=-0.5235;
y luego resolviendo
g1=(s+2)/s*(s+3+2i)*(s+3-2i)*(s+1)
pero esto es incorrecto. ya que hace falta un paréntesis para que la calculadora lo calcule bien.
lo correcto es :
g=(s+2)/( s*(s+3+2i)*(s+3-2i)*(s+1) )
agregando el paréntesis en el denominador tenemos el resultado correcto.
que de la misma manera cumple la condición de magnitud, por lo que no afecto en el analisis.
puedes comprobarlo con matlab :
s=-0.5235;
g1=(s+2)/( s*(s+3+2i)*(s+3-2i)*(s+1) ) %correcto
g2=(s+2)/s*(s+3+2i)*(s+3-2i)*(s+1)
%--------------------------
s=-3.1634;
g1=(s+2)/( s*(s+3+2i)*(s+3-2i)*(s+1) )%correcto
g2=(s+2)/s*(s+3+2i)*(s+3-2i)*(s+1)
Hola, disculpa en el minuto 3:44 que muestras las dos ecuaciones arriba del plano. No entiendo de donde salen esos valores ni los de la primera ecuación que las s se elevan a varias potencias, ni como en la de abajo se simplifican y salen hasta números imaginarios
buen día.
las funciones de transferencia de arriba del plano son la planta de ejemplo en sus formas de polinomio y factorizada.
si factorizas la de arriba salen los números imaginarios
si multiplicas los polos o factores de la segunda, sale el polinomio de la primera
No entendí com obtuviste los resultados de KG(s) en el minuto 11:58 , me podrías explicar por favor?
que tal.
una ves que se encontraron las raíces.
lo que se realiza es sustituir cada una de las raices en las variables "s" del numerador y denominador de G(s)
observar que se remarcan de color verde.
como el resultado es un numero complejo (de la forma z = a + bi ) se pasa a la forma polar con magnitud y ángulo
una forma de comprobarlo es colocar toda la expresión en una calculadora científica o en matlab
y transformar a su forma polar.
espero te sirva.
Saludos
Hola buen dia, no entiendo como sacó esos valores de los angulos en el minuto 16:21
Hola.
los ángulos se calcularon por medio de los triángulos que se generan y sus lados
por ejemplo :
el ángulo interno del triangulo de base=3 y altura=2
es
tang(angulo)= cateto opuesto / cateto opuesto
despejando el angulo
angulo= tang ^-1 ( cateto opuesto / cateto opuesto )
sustituyendo
angulo= tang ^-1 ( 2 /3 )
angulo= 33.69
obteniendo el ángulo externo 180 - 33.69 =146.3
los demás ángulos se calculan igual
Gracias por el video. Qué libro usó como referencia? Lo necesito para decirle a mi profesor y no complicarme el parcial, XD. Mi profesor toma como bibliografía a Ogata.
que tal. buen día.
te puedo comentar que también uso el Ogata y para complementar reviso otros libros como el de Sistemas de Control Moderno Dorf 10ed, o el de sistemas de control para ingeniería 3ra ed. Norman s
esos son los principales
Thanks!
gracias entendi todo mejor que mi profe xd
9:47 ¿Cómo realizas esa factorización?
Las calculadoras programables o MatLab, factorizan de esa manera. No hay necesidad de hacerlo a mano.
👍👍👍👍👍
Tengo la misma duda de cómo calculas kG(s) en el minuto 11:58
que tal.
una ves que se encontraron las raíces.
lo que se realiza es sustituir cada una de las raices en las variables "s" del numerador y denominador de G(s)
observar que se remarcan de color verde.
como el resultado es un numero complejo (de la forma z = a + bi ) se pasa a la forma polar con magnitud y ángulo
una forma de comprobarlo es colocar toda la expresión en una calculadora científica o en matlab
y transformar a su forma polar.
espero te sirva.
Saludos
@@proyectos-jc el resultado no da
esto es en sistema continuo?
si
7:06 Seria -5/3
creo tuviste un error al factorizar G(s) al inicio del video ya que al sacar las raices de la funcion s2+6s+13 con la formula general obtengo que las raices son s-3+-2j y en tu video pones s+3+-2j
que metodo de factoreo utilizaste en el min 9.40?
hola amigo supiste cual es?
@@cmglowmusic9886 no, pero no es ninguno de los métodos convencionales nose cómo hizo
@@facundobarrera4590 pero tienes más o menos idea?
usó la calculadora
Las calculadoras programables o el mismo MatLab te factorizan de esa manera. Por ejemplo en calculadoras TI-Nspire CX CAS se usa el comando "cFactor(f(s),s)", donde f(s) es la función a factorizar.
Solo te equivocaste en la ecuación de transferencia C(s)/R(s) del primer minuto: no debería haber H(s) en el numerador.